Робот пылесос iboto aqua – Обзор робота-пылесоса iBoto Smart X610G Aqua с навигацией и режимом влажной уборки

Содержание

Робот-пылесос iBoto Aqua

Содержание:

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система Два ведущих колеса и опорный поворотный ролик
Способ сбора пыли Вакуумная фильтрация
Пылесборник Одно отделение, емкость 0,3 л
Основная щетка Отсутствует
Боковые щетки Две
Дополнительно Протирочная насадка для сменных салфеток
Режимы очистки Автоматический до разряда аккумулятора, локальный, ручной, по расписанию
Скорость движения Нет данных
Уровень шума* 61,5 дБ(А)
Датчики препятствий Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации ИК-датчики поиска базы и определения виртуальных стен
Управление на корпусе Сенсорные кнопки
Дистанционное управление ИК-пульт ДУ
Оповещение Светодиодная индикация, звуковые сигналы и голосовые сообщения
Время автономной работы* более 90 мин.
Время зарядки* Примерно 4 часа
Способ зарядки На зарядной базе с автоматическим возвратом или от блока питания
Источник питания Ni-MH аккумулятор 14,4 В, 2000 мА·ч
Потребляемая мощность* До 11,5 Вт во время зарядки, 2,8 Вт на базе в режиме ожидания, 0,8 Вт база без робота
Масса* 3,0 кг
Размеры* (диаметр×высота) ∅345×93 мм
Особенности УФ-лампа для дезинфекции пола, работа с виртуальными стенами, уборка с протирочной насадкой из микрофибры
Комплект поставки
  • Пылесос
  • Зарядная база
  • Блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 24 В, 1,0 А)
  • ИК пульт ДУ и элемент питания CR2025 для него
  • Руководство пользователя
  • Запасные боковые щеточки (2 шт.)
  • Запасной складчатый фильтр пылесборника
  • Салфетки (2 шт.)
  • Поддон для салфетки
  • Виртуальная стена
  • Кисточка для очистки фильтра / датчиков
На тестирование робот-пылесос iBoto Aqua предоставлен интернет-магазином Strider
Средняя цена по данным Яндекс.Маркет T-12608807
Предложения по данным Яндекс.Маркет L-12608807-10
* Измерено в iXBT.com

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос iBoto Aqua упакован в не очень большую коробку с пластиковой ручкой сверху.

В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары, а также запасные части и расходные материалы: сменный складчатый фильтр, протирочная салфетка и две боковые щеточки.

Корпус робота и другие элементы изготовлены в основном из немаркого черного пластика с матовой поверхностью.

Поверхность верхней панели зеркально-гладкая и не устойчивая к появлению царапин, а крышка отсека пылесборника и контрольная панель имеют декоративное обрамление из ламинированного серебристого пластика.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 345 мм. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 93 мм, и гладкий по периметру корпус. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Для защиты мебели спереди на бампер наклеена резиновая полоса. Сверху в передней части бампера есть небольшой выступ ИК-датчика, который является самой высокой частью пылесоса и определяет минимальный просвет препятствия (например, дивана), под которое пылесос еще может забраться.

На верхней панели ближе к передней части корпуса находится контрольная панель с четырьмя ёмкостными сенсорными кнопками, подсвечиваемыми светодиодами значками режимов и состояния, а также сегментным светодиодным индикатором. Свечение значков и индикатора синее и неяркое, поэтому издалека и в светлом помещении рассмотреть что-либо на контрольной панели практически невозможно. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов и речевых сообщение на неразборчивом английском с выраженным китайским акцентом. Отключить звуковое оповещение нельзя. Нажав с усилием на значок с надписью PUSH (нажми), можно открыть крышку отсека пылесборника. Вынимается сам пылесборник за желтую ручку, а для его опустошения нужно отщелкнуть крышку, вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости.

Затем по необходимости нужно очистить сетчатый фильтр и фильтр тонкой очистки, вставленный в пластиковую рамочку. Удобнее производить эти операции с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.

На правом боку расположены разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

На днище находятся две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, две боковых щетки, крышка батарейного отсека, всасывающий патрубок с ИК-датчиком, обрамленный резиновой юбкой, рассеиватель ультрафиолетовой лампы и два ведущих колеса.

Робот-пылесос оборудован механическими датчиками столкновения, реагирующими на перемещение бампера, ИК-датчиками приближения к препятствию на бампере, четырьмя ИК-датчиками перепада высоты, благодаря которым пылесос не падает со ступенек, ИК-датчиком обнаружения базы и ограничителей движения.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание с резиновыми ножками, а для дополнительной фиксации базы на полу можно использовать упругие полоски с клеевым слоем.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Робот-пылесос iBoto Aqua имеет три режима уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется сначала по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, потом какое-то время следует вдоль стен, затем возвращается к первому варианту движения и так по циклу. Включается этот режим нажатием на кнопку Clean на пульте или на самом роботе. Также данный режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью пульта дистанционного управления. Этот вариант доступен только после запуска в автоматическом режиме, иначе робот перемещается, но не убирает.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте или на кнопку Spot на контрольной панели. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром чуть больше одного метра.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого нужно просто указать отсрочку запуска от текущего момента, отсчитав заданный промежуток времени, робот выполнит уборку и начнет ее на следующий день в это же время.

С помощью специального устройства, так называемой виртуальной стены, входящей в комплект поставки, можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно.

Виртуальная стена работает от двух элементов питания типа D. В направлении, указанном стрелочкой, создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Тестирование показало, что эффективная длина преграды составляет примерно 2,5 метра.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через патрубок на днище потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором складчатом фильтре. Для дополнительной очистки гладких полов на днище робота можно закрепить специальную насадку, к которой на липучке прикрепляется махровая салфетка.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания салфетки во влажном состоянии, в резервуар насадки нужно налить немного воды или раствора моющего средства.

Дополнительно какое-то дезинфицирующее воздействие оказывает включающаяся при уборке ультрафиолетовая лампа.

Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник можно мыть под водой, главное потом его хорошо высушить. Сетчатый фильтр рекомендуется чистить щеточкой, входящей в комплект поставки, а складчатый фильтр нужно менять после года использования.

В данном роботе установлена никель-металл-гидридная аккумуляторная батарея емкостью 2000 миллиампер час и напряжением 14,4 вольт.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Режим Общее время уборки, мм(:сс) %
Установлены все фильтры
Первые 10 мин. 10:00 21,6
Вторые 10 мин. 20:00 44,6 (суммарный)
Третьи 10 мин. 30:00 55,7 (суммарный)
Установлен только сетчатый фильтр
Первые 10 мин. 10:00 71,2
Вторые 10 мин. 20:00 91,4 (суммарный)
Третьи 10 мин. 30:00 96,9 (суммарный)

Предварительные тесты, в которых в качестве имитации мусора мы использовали длиннозерный рис, показали, что робот эффективно подгребает мусор боковыми щеточками, но в пылесборник рис почти не попадает, так как воздушный поток имеет недостаточную силу. Ситуация изменилась, когда мы убрали складчатый фильтр тонкой очистки, оставив только сетчатый фильтр. После такой модификации на ограниченной территории 3 на 3 м с несколькими препятствиями за первые десять минут уборки робот убрал 71% риса, а всего за тридцать минут роботом было собрано 97% тестового мусора, что является очень хорошим результатом. На самом деле первичного сетчатого фильтра вполне достаточно для отделения даже очень мелких частиц, поэтому устанавливать складчатый фильтр нужно только в том случае, если убираемый мусор в основном очень легкий и необходима самая тщательная фильтрация воздуха. В ходе тестирования мы не обнаружили признаков работы ИК-датчика уровня загрязненности (напомним, что он установлен во всасывающем патрубке), так как характер движения робота и шум от работы вентилятора не менялись даже в самом начале уборки, когда риса на полу было много. Возможно, датчик срабатывает на другой тип мусора.

Во всех режимах уборки шум от робота соответствует уровню примерно в 61,5 дБА. Робот не очень громкий и характер издаваемого им шума не очень раздражает. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Для полной зарядки роботу достаточно провести на базе чуть больше четырех часов. Время автономной работы составляет примерно 90 минут.

Выводы

Робот-пылесос iBoto Aqua имеет хороший комплект поставки, в который входят дополнительные аксессуары, расширяющие функциональность робота, запасные боковые щеточки и расходные материалы. Робот умеет собирать мусор, выполнять влажную уборку и даже в какой-то степени дезинфицировать поверхность пола. iBoto Aqua сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора и может быть запрограммирован на ежедневную уборку в заданное время. Стоит отметить удобную конструкцию пылесборника с верхней крышкой, который легко опустошать и который можно мыть под водой.

Достоинства:
  • Удобный в использовании пылесборник
  • Две боковых щеточки
  • Возможность установки салфетки для влажной или сухой протирки пола
  • Есть пульт ДУ
  • Встроенная УФ-лампа для дезинфекции пола
  • Поддержка виртуальных стен
  • Хорошая комплектация
  • Режим уборки по расписанию
Недостатки:
  • Невысокая эффективность с установленным складчатым фильтром
  • При уборке далеко объезжает базу

Обзор робота-пылесоса iBoto Aqua V715B с режимом влажной уборки

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик на пылесборнике
Способ сбора пыли инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник одно отделение, емкость 0,55 л
Основная щетка одна: ворс + резиновые скребки
Боковые щетки две
Дополнительно резиновый скребок
Режимы очистки автоматический и уборка в малом помещении (+режим с повышенной мощностью всасывания), вдоль препятствий, локальный, ручной, по расписанию, влажная протирка пола (емкость для воды 0,3 л)
Уровень шума 44 дБ
Датчики препятствий механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес
Управление на корпусе механические кнопки
Дистанционное управление ИК-пульт ДУ
Оповещение светодиодный индикатор и звуковые сигналы
Время автономной работы 110—180 минут
Время зарядки 180—240 минут
Способ зарядки на зарядной базе с автоматическим возвратом
Источник питания литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2500 мА·ч, 36 Вт·ч
Масса 2,5 кг
Размеры (диаметр×высота) ∅310×65 мм
Комплект поставки
  • робот-пылесос
  • зарядная база
  • блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 19 В, 0,6 А)
  • ИК-пульт ДУ и два щелочных элемента питания типа ААА для него
  • комплект запасных боковых щеточек
  • запасной складчатый фильтр пылесборника
  • запасной поролоновый фильтр пылесборника
  • блок для влажной уборки
  • салфетка из микроволокна, 2 шт.
  • инструменты для чистки
  • руководство пользователя
Ссылка на сайт производителя iBoto Aqua V715B
Средняя цена
Розничные предложения

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован коробку из нетолстого гофрокартона, оснащенную пластиковой ручкой.

На плоскостях коробки изображен сам робот и пульт, перечислены главные особенности, приведены основные характеристики. Надписи на русском языке. Для защиты и распределения содержимого коробки используется форма из папье-маше и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят все необходимые для работы аксессуары, включая пару элементов питания типа AAA для пульта.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, поролоновым фильтром, парой салфеток из микроволокна и парой боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка с резаком, а также кисточка с удлиненной утонченной ручкой, которые можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.

Руководство пользователя представляет собой брошюру на русском языке из нескольких страниц. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен из пластика. Днище и нижняя часть бампера — черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью. Боковые поверхности и верхняя часть бампера — из серого пластика без покрытия с зеркально-гладкой и матовой поверхностью.

Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель очень маркая, она моментально покрывается следами от пальцев. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. На верхней панели ближе к передней части есть две механические кнопки: принудительный возврат на базу и запуск/остановка уборки. Кнопки прикрыты цельным чехлом из упругого пластика. Полупрозрачный ободок на чехле подсвечивается.

В зависимости от текущего состояния ободок светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой рамке вокруг кнопок и светлой поверхности чехла сложно рассмотреть, что именно показывает индикатор. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 325-329 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений).

Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Масса робота равна 2,6 кг.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки и клавиша, отключающая батарею от основных цепей робота. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 72 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 64 мм оснащены покрышками из резиноподобного пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 26 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 15 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за двумя тонированными окошками сбоку на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как за исключением участка снизу поверхность снаружи матовая, что не позволяет оценить степень заполненности пылесборника.

Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его будет неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.

Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть стопку фильтров или каждый по отдельности.

Воздух проходит сначала через предварительный сетчатый фильтр, потом через поролоновый фильтр и в конце через складчатый фильтр тонкой очистки.

С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.

Уплотнения из резины, пористого упругого пластика или просто упругого пластика есть на крышках пылесборника и в самом роботе в местах стыковки с входным и выходным отверстиями пылесборника. Однако уплотнения почему-то нет на рамке предварительного фильтра.

Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из коротких упругих поводков. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке имеет среднюю жесткость, а резиновые лопасти-скребки тонкие, нежесткие, но упругие. Стальная ось в торце щетки вращается, видимо, в подшипнике скольжения. Видимо, так как разобрать узел из оси, заглушки и втулки, прилагая разумные усилия, не удалось. Щетка в узле фиксируется рамкой из оранжевого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с контейнером для воды.

На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через четыре отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в контейнере, дозирует вытекание воды.

В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки пусть замедленно, но вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены три противоскользящие ножки-накладки из упругого пластика.

Питается база от внешнего адаптера питания. Кабель можно уложить в канал и вывести вверх — так с меньшей вероятностью робот запутается в кабеле. Длина кабеля от адаптера равна 1,45 м.

Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время, значок установленного времени запуска и текущий режим уборки.

Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, змейкой, какое-то время следует вдоль стен и по спирали. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку запуска/остановки на самом роботе или кнопкой Auto на пульте. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

Режим уборки в малом помещении включается кнопкой на пульте с изображением домика и змейки в нем. Робот убирает, как и в предыдущем режиме, но уборка длится 30 мин.

Во время уборки в любом из этих двух режимов нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной). Но это имеет небольшую практическую пользу, так как режим высокой мощности не запоминается и робот через какое-то время сам переводит вентилятор на обычную мощность.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром немного больше одного метра.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из прямоугольника и стрелки. В этих двух режимах робот самостоятельно включает режим высокой мощности вентилятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Если сначала запустить робот на уборку в автоматическом режиме, то робот поворачивает на месте на фиксированный угол при нажатии на стрелки вправо и влево на пульте и разворачивается на 180 градусов при нажатии на кнопку назад. Если не запускать робота на уборку, то он останавливается после команды поворота и движется вперед, пока нажата кнопка вперед, убирая в движении.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Запуск в автоматическом режиме с нормальной мощностью вентилятора:

Интервал Общее время уборки, мин % (суммарный)
Первые 10 мин 10 78,4
Вторые 10 мин 20 92,5
Третьи 10 мин 30 93,6
1 час 10 мин (до разряда аккумулятора) 100 97,3

Предыдущие тесты показали, что увеличение мощности вентилятора не приводит к значимому улучшению качества уборки нашего тестового мусора (но точно увеличивает собираемое количество легкого мусора), поэтому все количественные тесты мы проводили с нормальной мощностью. Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):

Качество уборки высокое. Через 10 минут робот собирает не очень много мусора, но через 30 минут работы мусора на большей части площади остается мало.

В загончике достаточно чисто:

В углах мусора немного:

Около базы мусора побольше:

Уборка в течение еще 70 минут результат улучшила, около базы мусора уже мало:

Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Загон шире робота всего на 5 см, но это не мешает роботу туда заезжать и хорошо там убирать. С базой робот обращается очень аккуратно, не толкает и не сдвигает. Паркуется робот уверенно и в наших тестах всегда с первого раза. Видео парковки:

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали, а затем начинает уборку в автоматическом режиме. Видео ниже это демонстрирует:

В контейнер для влажной уборки под завязку получается залить порядка 270 мл воды. В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) в течение 20 минут, после чего мы его остановили. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку без видимых пропусков. Израсходовано было 104 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:

Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки. Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4 ч 15 мин. График потребления от сети:

Во время зарядки от сети потребляется до 12 Вт (без учета выбросов). 0,4 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,2 Вт потребляет база без робота.

Уровень шума увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.

Мощность вентилятора Уровень шума, дБА
Нормальная 52,4
Максимальная 56,9

В режиме нормальной мощности вентилятора робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. На максимальной мощности вентилятора робот уже средний по громкости, поэтому, хотя характер издаваемого им шума все также не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом еще можно, но кино смотреть без изолирующих наушников неприятно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме iBoto Aqua V715B убирает, меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. При необходимости пользователь может вручную управлять движением робота, включать повышенную мощность всасывания, выбирать режимы интенсивной очистки локального участка, уборки в небольшом помещении или следования вдоль стен, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Для этого взамен обычного пылесборника нужно установить специальный контейнер с резервуаром, предварительно заполненным водой, а на днище этого контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время движения робота увлажняется жидкостью из резервуара и протирает пол.

В целом робот не может похвастаться особой оригинальностью, так как почти все уже было в Симпсонах моделях, побывавших у нас на тестировании. Из более-менее оригинальных моментов можно отметить отсутствие разъема для прямой зарядки робота (и не жалко) и вывод кабеля на базе вверх.

Достоинства
  • Специальный блок для влажной уборки
  • Удобное крепление боковых щеточек
  • Есть режим с повышенной мощностью всасывания
  • Тихая работа в режиме с нормальной мощностью вентилятора
  • Эффективные боковые щеточки
  • Невысокий корпус
  • Уборка по расписанию
  • Место на базе для хранения пульта
  • Кабель от базы выводится вверх
  • Хорошая комплектация
Недостатки
  • Маркая верхняя панель

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua V715B:

Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua V715B можно также посмотреть на iXBT.Video

Робот-пылесос iBoto Aqua V710

Содержание:

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Aqua V710:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система Два ведущих колеса и опорный поворотный ролик
Способ сбора пыли Вакуумная фильтрация
Пылесборник Одно отделение, емкость 0,6 л
Основная щетка Отсутствует
Боковые щетки Две
Дополнительно Резиновый скребок-юбка на воздухозаборе, влажная/сухая протирка пола
Режимы очистки Автоматический до разряда аккумулятора, уборка одной комнаты, локальный, вдоль препятствий, ручной, по расписанию, режим с увеличенной мощностью всасывания
Уровень шума 45 дБ
Датчики препятствий Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации ИК-датчики поиска базы
Управление на корпусе Механическая кнопка
Дистанционное управление ИК-пульт ДУ
Оповещение Светодиодная индикация и звуковые сигналы
Время автономной работы 120-150 мин.
Время зарядки 2 ч
Способ зарядки На зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания
Источник питания Литий-ионный аккумулятор 2600 мА·ч
Потребляемая мощность 25 Вт
Масса 3 кг
Размеры (диаметр×высота) ∅32×9 см
Комплект поставки
  • Пылесос
  • Зарядная база
  • Блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 19 В, 0,6 А)
  • ИК пульт ДУ
  • Виртуальная стена
  • Контейнер для влажной уборки
  • Салфетка из микроволокна, 2 шт.
  • Запасной комплект боковых щеток
  • Запасной складчатый фильтр пылесборника
  • Запасной тонкий поролоновый фильтр пылесборника
  • Кисточка
  • Руководство пользователя
Ссылка на сайт iboto.ru
Средняя цена
Розничные предложения

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос iBoto Aqua V710 упакован в картонную коробку белого цвета с небольшой наклейкой, объясняющей, что же в коробке находится. Коробка не очень большая и оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как элементы питания типа AAA для пульта и типа АА для виртуальной стены пользователю придется покупать дополнительно. Запасные части и расходные материалы в комплекте представлены сменным складчатым и поролоновым фильтрами, парой салфеток из микроволокна и двумя боковыми щеточками.

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство, разумеется, на русском языке. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен из пластика. Верхняя часть белая, а днище черное матовое. Белые боковые поверхности матовые и маркие, тогда как ободок сверху по периметру зеркально-гладкий.

Отметим, что светлого робота проще найти в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу. Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается. На верхней панели ближе к передней части есть единственная механическая кнопка с подсвечивающимся словом Auto и значком питания.

В зависимости от текущего состояния этот индикатор ровно светится синим, или плавно мигает синим (зарядка), светится красным (низкий заряд батареи) или мигает красным (ошибка). Яркость индикатора умеренная, а так как покрытие кнопки серебристое и все отражает, то на свету разглядеть, что же там за состояние, порой сложновато. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя. В плане пылесос имеет почти идеально круглую форму. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Выраженный бортик сверху на бампере снижает вероятность того, что робот застрянет под низкими предметами обстановки, например, под диваном. Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированными окошками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса. Нажав на желтый фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Корпус пылесборника выполнен из тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как разглядеть что-то в пылесборнике можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя перегородка в пылесборнике имеет достаточную высоту, чтобы при аккуратных манипуляциях с ним из закрытого пылесборника мусор не выпадал. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть тяжелый мусор из нижней части.

Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить поролоновый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки, установленные в верхней части пылесборника за отдельной крышечкой.

Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Только при этом нужно постараться не сорвать уплотнение с крышки отсека складчатого фильтра. Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный контейнер. На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду.

Жидкость на салфетку просачивается через пористые вставки в днище резервуара.

В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а боковые щеточки вращаются на пониженной скорости. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять. Электромагнитный клапан, установленный в резервуаре, предотвратит вытекание воды из контейнера, когда он находится в неработающем роботе или вынут из робота.

На правом боку расположены разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от цепей робота.

На днище находятся две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, крышка батарейного отсека, две боковые щетки, всасывающее отверстие, обрамленное резиновыми скребками, и два ведущих колеса. Спереди ближе к краю расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Масса робота равна 2460 г (с пылесборником для сухой уборки). Диаметр корпуса, согласно нашим измерениям, составляет 325-329 мм. Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 80 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 60 мм оснащены резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах с ходом в 19 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Боковые щеточки имеют длинную и жесткую щетину, пучки которой выходят непосредственно из желтых пластиковых колпачков, насаженных на оси приводов. На месте щеточки фиксируются на защелках, поэтому для их снятия и установки инструмент не нужен. Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание. Сверху на базе есть углубление, предназначенное для хранения комплектного пульта ДУ.

Снизу на основание наклеены резиновые противоскользящие ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Длина кабеля от адаптера 153 см.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Экранчик в передней части пульта показывает текущее время, а значки указывают на последнюю отданную команду и на то, установлено ли расписание уборки.

Робот-пылесос iBoto Aqua V710 имеет пять режимов уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот движется сначала по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, потом какое-то время следует вдоль стен, затем возвращается к первому варианту движения и так по циклу. Включается этот режим нажатием на кнопку Auto на пульте или на самом роботе. Также данный режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В режиме уборки одной комнаты робот убирает определенное время и останавливается. Включается этот режим кнопкой пульта с изображением домика и змейки.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком прицела на пульте. Робот выполнит уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте со значком из квадратика и стрелки.

При желании пользователь может выбрать повышенную мощность всасывания, нажав на кнопку Max на пульте.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

С помощью специального устройства, так называемой виртуальной стены, входящей в комплект поставки, можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно.

Виртуальная стена работает от двух элементов питания типа АА. В направлении от плоского к закругленному краю создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Включается виртуальная стена механической кнопкой сверху. Заявленный срок службы источника питания составляет более 30 дней.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через воздуховод на днище потоком воздуха засасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на поролоновом и складчатом фильтрах. Упругие прокладки на всем пути от воздуховода до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 2600 мА·ч и напряжением 14,8 В. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Мы уже тестировали роботы-пылесосы с похожей системой сбора мусора и аналогичным набором фильтров, поэтому нам известно, что складчатый фильтр существенно уменьшает поток воздуха и сильно снижает эффективность уборки нашего тестового мусора в виде риса. В итоге складчатый фильтр мы не устанавливали, благо конструкция пылесборника это позволяет сделать без нарушения герметичности. На самом деле первичного сетчатого фильтра вполне достаточно для отделения даже очень мелких частиц, поэтому устанавливать складчатый фильтр нужно только в том случае, если убираемый мусор в основном очень легкий и необходима самая тщательная фильтрация воздуха.

Интервал Общее время уборки, мин. % (суммарный)
Первые 10 мин. 10 85,5
Вторые 10 мин. 20 95,5
Третьи 10 мин. 30 96,4
Продолжение 110 97,9

И в режиме повышенной мощности всасывания:

Интервал Общее время уборки, мин. % (суммарный)
Первые 10 мин. 10 90,6
Вторые 10 мин. 20 96,6
Третьи 10 мин. 30 97,5
Продолжение 86 98,2

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показано только начало уборки — первые 10 минут:

 

Качество уборки высокое. Режим с повышенной мощностью всасывания несколько повышает скорость уборки, но и сокращает время автономной работы. Через 30 минут работы мусора остается очень мало:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории, совсем немного риса осталось в углах, в тесном загончике и чуть больше около базы:

 

 

 

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз. Робот объезжает базу с запасом по расстоянию, поэтому не толкает ее и не сдвигает с места, однако и мусора около базы остается относительно много. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор, снижает скорость движения и скорость вращения боковыми щеточками и начинает искать базу. Видео ниже это демонстрирует:

 

Согласно нашим тестам от полностью заряженного аккумулятора в режиме сухой уборки робот с нормальной мощностью всасывания убирает порядка 120 минут. В режиме влажной протирки пола время работы гораздо больше, так как вентилятор при этом отключен. На восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 3 ч 30 мин. Во время зарядки от сети потребляется до 16 Вт. 1,0 Вт потребляется с роботом на базе в режиме ожидания и 0,4 Вт потребляет база без робота.

В режиме уборки одной комнаты робот убирает ровно 30 минут и останавливается, не пытаясь вернуться на базу.

Тестирование работы виртуальной стены показало, что эффективная длина преграды составляет как минимум 3 метра в случае свежих элементов питания.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:

 

Тестирование в режиме влажной уборки с установленным специальным контейнером показало, что за час работы расходуется порядка 170 мл. След на полу от робота слегка влажный и быстро высыхает. Салфетка загрязняется равномерно, за исключением места под выемкой на дне контейнера в области защелки, фиксирующей контейнер на корпусе робота.

Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

В режиме повышенной мощности всасывания уровень шума немного повышается:

Мощность Уровень шума, дБА
Обычная 52
Повышенная 54

Робот относительно тихий, характер издаваемого им шума не очень раздражает, в итоге находиться в одной комнате с работающим роботом вполне терпимо. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

Две боковые щеточки и высокая мощность всасывания обеспечивают роботу-пылесосу iBoto Aqua V710 хорошую эффективность уборки. В автоматическом режиме этот робот убирает, попеременно меняя алгоритм движения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Также пользователь может вручную управлять движением робота, включать режим повышенной мощности всасывания, режим следования вдоль стен, выбирать вариант уборки в одной комнате с ограничением по времени уборки и режим интенсивной очистки локального участка, кроме того робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку. Для этого взамен обычного пылесборника нужно установить специальный контейнер с резервуаром, предварительно заполненным водой, а на днище этого контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время движения робота увлажняется жидкостью из резервуара и протирает пол.

Достоинства:
  • Тихая работа
  • Верхняя панель из закаленного стекла
  • Удобный в использовании пылесборник
  • Защита от протечки из резервуара для воды
  • Невысокий круглый корпус
  • Хорошая комплектация
Недостатки:
  • Невысокая эффективность с установленным складчатым фильтром

 

Верхняя панель из закаленного стекла дает повод редакции iXBT.com присудить роботу-пылесосу iBoto Aqua V710 награду за оригинальный дизайн:
Original Design - награда за оригинальный дизайн модели

Обзор робота-пылесоса iBoto Smart V720GW Aqua с режимом влажной уборки

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система два ведущих колеса и опорный поворотный ролик
Способ сбора пыли инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник одно отделение, емкость 0,45 л
Основная щетка одна: ворс + резиновые скребки
Боковые щетки две
Дополнительно резиновый скребок
Режимы очистки автоматический (запуск вручную или по расписанию), вдоль препятствий, локальный, ручной, влажная протирка пола
Уровень шума 54 дБ
Датчики препятствий механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации гироскоп, ИК-датчики поиска базы, датчики вращения ведущих колес
Управление на корпусе механическая кнопка
Дистанционное управление ИК-пульт ДУ, приложение для мобильного устройства
Оповещение светодиодный индикатор, звуковые сигналы и голосовое оповещение, с помощью мобильного приложения
Время автономной работы 120—200 минут
Время зарядки 180—240 минут
Способ зарядки на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания
Источник питания литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 2600 мА·ч
Масса 2,8 кг
Размеры (диаметр×высота) ∅329×80 мм
Комплект поставки
  • робот-пылесос
  • зарядная база
  • блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 24,0 В, 1,0 А)
  • ИК-пульт ДУ
  • два комплекта боковых щеточек
  • запасной складчатый фильтр пылесборника
  • блок для влажной уборки
  • салфетка из микроволокна, 2 шт.
  • магнитная полоса — ограничитель движения
  • кисточка
  • руководство пользователя
Ссылка на сайт производителя iBoto Smart V720GW Aqua
Розничные предложения

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован в две коробки из не толстого гофрокартона — внешнюю защитную и внутреннюю. Оформление внешней коробки простое, черно-белое.

Внутренняя коробка имеет цветное оформление, также на ее гранях размещено больше полезной информации — описание режимов уборки и основные характеристики, — а сверху есть пластиковая ручка.

Для удобства транспортировки ручку от внутренней коробки можно вытащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку. Надписи на коробках русском языке. Для защиты и распределения содержимого внутренней коробки используется картонная вкладка, формы из пенопласта и полиэтиленовые пакеты. В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени (на фотографии выше его нет), парой салфеток из микроволокна и вторым комплектом боковых щеток. Есть и кисточка с удлиненной утонченной ручкой, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности. Руководство пользователя представляет собой брошюру на русском языке из нескольких страниц. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен из пластика. Днище и нижняя часть бампера — черный пластик без покрытия и с матовой поверхностью, а окантовка сверху и верхняя часть бампера — из черного пластика без покрытия с гладкой поверхностью.

Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель очень маркая, она моментально покрывается следами от пальцев. Преимущественно темный цвет корпуса осложняет поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота сложнее заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с большей вероятностью на него можно наступить. На верхней панели ближе к передней части есть одна механическая кнопка отвечающая за запуск/остановку уборки и за включение режима подключения к Wi-Fi. Значок на кнопке подсвечивается. В зависимости от текущего состояния он светится или мигает белым, зеленым, оранжевым или красным. Яркость индикатора достаточно высокая, чтобы рассмотреть его в освещенном помещении.

Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью звуковых сигналов и голосового оповещения, проговаривая фразы на английском языке. Громкость голосового оповещения не регулируется и отключить его нельзя.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму (ширина 331 мм, длина 328 мм — здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Масса робота равна 3,0 кг.

Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а выраженный бортик сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки и решетка громкоговорителя. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота робота, равная 82 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 69 мм оснащены покрышками из резиноподобного пластика с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных рычагах, имеющих ход в 18 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса, заходя на бока, огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 20 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за двумя тонированными вставками сбоку на корпусе. На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от основных цепей робота.

Корпус пылесборника выполнен из прозрачного пластика, но тонированного и матированного, что не позволяет оценить степень заполнения пылесборника, не извлекая его из робота.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота. Верхняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор или почистить пылесборник обычным пылесосом с щелевой насадкой. Для полной очистки нужно вынуть предварительный сетчатый фильтр, стряхнуть с него легкий мусор, и при необходимости почистить складчатый фильтр тонкой очистки.

Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтр-сеточку можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Складчатый фильтр мыть не рекомендуется. Упругие уплотнения под крышкой пылесборника, вокруг рамки сетчатого фильтра, под складчатым фильтром и на входе в отсек вентилятора снижают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Боковые щеточки имеют длинную и пластиковую щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Как показала практика, эта щетина хорошо сохраняет форму. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище есть рельефные буквы L и R. К осям приводов щеточки крепятся с помощью пружинного фиксатора, что очень удобно.

Вал основной щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от ниток, волос и прочего намотавшегося. Щетина на этой щетке относительно мягкая, а резиновые лопасти-скребки упругие и не очень тонкие. Пучки щетины и лопасти идут волнами, что уменьшает звук от вращения щетки в контакте с полом. Стальная ось в торце щетки вращается в шариковом подшипнике, вставленном в заглушку из упругого пластика, который по замыслу разработчиков должен снижать шум и вибрации. Щетка в узле фиксируется рамкой из черного пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка подхватывает мусор с пола и отчасти закидывает его пылесборник непосредственно, отчасти мусор в пылесборник попадает с потоком воздуха.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с контейнером для воды.

На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна. Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через три отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в контейнере, дозирует вытекание воды. В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, а основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять. Экспериментально определенный объем емкости для воды равен 330 мл.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие рельефные накладки из резины.

Питается база от внешнего адаптера питания. Длина кабеля от адаптера равна 1,45 м.

Кнопки ИК-пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.

Для помощи в пространственном планировании уборки предназначена ограничительная магнитная лента. Ее можно наклеить на гладкую поверхность или спрятать под тонким покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 1 м.

Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки:

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот поворачивает на месте при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте, движется вперед, пока нажата стрелка вверх, и разворачивается на 180 градусов при нажатии на стрелку вниз.

В автоматическом режиме робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже критического уровня (ниже 15% — определено экспериментально). В обоих случаях при запуске с базы робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем в приложении нажать на кнопку со значком прицела. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно один метр.

Еще одним вариантом уборки является движение только вдоль стен и препятствий. Включает этот режим кнопка на пульте с надписью Edge.

Во время уборки нажатие на кнопку «плюс» повышает мощность всасывающего вентилятора робота, кнопка «минус» — понижает.

Приложение Smart Life, устанавливаемое на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту, расширяет функциональность робота. Это приложение интегрирует совместимые устройства в систему умного дома. Робот является всего лишь одним из таких устройств.

Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (поддерживается только 2,4 ГГц). Для управления роботом используется глобальный облачный сервис (необходима регистрация), поэтому доступ к роботу можно получить из любого места, где есть Сеть. С помощью приложения робот запускается на уборку, уборка приостанавливается или принудительно завершается, также робот по команде пользователя отправляется на базу. В приложении можно задавать расписание уборки и управлять мощностью вентилятора. А во время уборки в окне приложения отображается карта, построенная роботом, что, например, позволяет контролировать его поведение.

Есть функция голосового управления — поддерживаются две команды: запуск на уборку и возврат на зарядную базу. Также поддерживается похожее по функциональности приложение Tuya Smart той же компании. Устройства, добавленные в одно из этих приложений, могут интегрироваться в приложение Яндекс и поддерживать голосовое управление с помощью Алисы. В случае данного робота Алиса распознает все те же две команды. Для удобства лучше роботу дать простое имя. Мы назвали его просто Робот.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Последовательные запуски на уборку:

Время уборки, ММ:СС % (суммарный)
12:59 78,6
13:33 92,2
20:34 95,6

Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, первый запуск на уборку:

После первого цикла качество уборки не очень высокое:

После третьего собрано уже очень много тестового мусора:

В узком загончике, в углах и около базы мусора мало:

Случился, правда, небольшой конфуз — робот сдвинул базу, но все же успешно на нее припарковался.

В случае нашего тестового участка в начале уборки робот, двигаясь змейкой, проходит доступную ему часть территории, и возвращается к тем местам, которые он еще не убрал, а затем обходит помещение по периметру. Карта тестового помещения после завершения одного из циклов уборки:

Видно, что детализация не очень высокая.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 94 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа:

Робот работал на максимальной мощности всасывания в течение 59 минут, сообщил, что он уборку закончил и, немного заблудившись, вернулся на базу. Согласно нашим наблюдениям, робот хорошо убрал почти везде, за исключением участка внизу помещения с площадью 18 м² (схема выше). Снимок с экрана с картой согласуется с этим:

Построенная в приложении карта повернута на 90 градусов по часовой стрелке относительно приведенной выше схемы. Убирая большое помещение, робот делит его на участки порядка 4 на 4 метра, которые убирает последовательно. На карте толстыми белыми линиями обозначены обнаруженные роботом препятствия. Видно, что как раз там, где не убрано (вверху справа), препятствий нет, то есть робот должен был вернуться и там убрать, но, почему-то этого не сделал. Также нарисованные стенки посреди комнат (например, посреди длинного вертикального коридора) свидетельствуют о том, что навигация у робота сбилась — сначала он обнаружил стену, потом проехал через нее, и обнаружил ее немного дальше. Как показала практика, навигация сбивается в основном тогда, когда колеса робота проскальзывают. То есть повороты корпуса робот отслеживает с помощью гироскопа, а перемещение — только с помощью датчиков вращения ведущих колес. Кстати, отметим, что вычисленная роботом убранная площадь явно в разы превышает фактическую.

Не дав роботу зарядится ни секунды, мы отправили его на второй цикл уборки. В этот раз он убирал 69 минут до снижения уровня заряда батареи до 15%. После чего сообщил о слишком низком уровне заряда, а затем быстро и практически кратчайшим путем вернулся на базу. Построенная карта (вернее ее фрагмент):

То есть на одном заряде и в режиме максимальной мощности робот может убирать в течение 128 минут, что в нашем случае соответствует убранной площади порядка 180 м² (оба раза робот оставил неубранными небольшие участки в помещении площадью 94 м²). Разумеется, чем свободней будет площадь, тем больше робот ее уберет на одном заряде, так как будет меньше тратить времени на объезд препятствия.

На восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 200 минут. Во время зарядки на базе от сети потребляется до 20 Вт. 0,9 Вт потребляет адаптер и база без робота, а с зарядившимся роботом потребление держится на уровне 2 Вт.

Уровень шума увеличивается при увеличении мощности всасывания:

Мощность вентилятора Уровень шума, дБА
Нормальная 52,2
Максимальная 54,2

Даже при работе на максимальной мощности всасывания робот не очень громкий. Находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно, характер издаваемого им шума не вызывает особого раздражения. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме iBoto Smart V720GW Aqua убирает, обходя змейкой доступную ему площадь помещения, и сам возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Убирает робот быстро, но оставляет небольшое количество мусора. Впрочем, последовательные запуски вручную или по расписанию этот недостаток исправляют. При необходимости пользователь может управлять движением робота, включать режимы интенсивной очистки локального участка или следования вдоль стен, увеличивать мощность вентилятора, что улучшает эффективность уборки легкого мусора, но и сокращает время работы. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Любителям гаджетов наверняка понравится то, что роботом можно управлять из любой точки мира с помощью приложения для мобильного устройства. Кроме того, робота можно подружить с Алисой Яндекса, чтобы по просьбе пользователя она могла запустить робота на уборку или отправить на базу.

Достоинства
  • Система ориентации и прокладка рационального маршрута
  • Специальный блок для влажной уборки
  • Удобное крепление боковых щеточек
  • Удобный пылесборник
  • Ограничение движения с помощью магнитной ленты
  • Есть режим с повышенной мощностью всасывания
  • Относительно тихая работа
  • Управление со смартфона или планшета
  • Уборка по расписанию
  • Хорошая комплектация
Недостатки
  • Во время уборки может сдвинуть базу
  • Маркая верхняя панель

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart V720GW Aqua:

Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart V720GW Aqua можно также посмотреть на iXBT.video

Обзор робота-пылесоса iBoto Smart X610G Aqua с навигацией и режимом влажной уборки

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Кинематическая система два ведущих колеса и опорный поворотный ролик, вспомогательный фиксированный ролик на пылесборнике
Способ сбора пыли инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник одно отделение, емкость 0,45 л
Основная щетка одна, валик-скребок
Боковые щетки две
Дополнительно резиновый скребок
Режимы очистки автоматический и классический (+режим с повышенной мощностью всасывания), локальный, ручной, по расписанию, влажная протирка пола (емкость для воды 0,3 л)
Уровень шума 54 дБ
Датчики препятствий механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации ИК-датчики поиска базы, гироскоп, датчики вращения опорного ролика и ведущих колес
Управление на корпусе механические кнопки
Дистанционное управление ИК-пульт ДУ
Оповещение светодиодные индикаторы и звуковые сигналы
Время автономной работы 90-120 мин
Время зарядки 180—240 мин
Способ зарядки на зарядной базе с автоматическим возвратом или напрямую от блока питания
Источник питания литий-ионный аккумулятор, 14,8 В, 2600 мА·ч, 38,5 Вт·ч
Масса 2,5 кг
Размеры (диаметр×высота) ∅310×77 мм
Комплект поставки
  • робот-пылесос
  • зарядная база
  • блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 19 В, 0,6 А)
  • ИК-пульт ДУ
  • комплект запасных боковых щеточек
  • запасной складчатый фильтр пылесборника
  • блок для влажной уборки
  • салфетка из микроволокна, 2 шт.
  • кисточка-гребенка
  • руководство пользователя
  • памятка с рекомендациями
Ссылка на сайт производителя iBoto Smart X610G Aqua
Средняя цена
Розничные предложения

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос упакован в две коробки — внешнюю защитную из толстого гофрокартона, и внутреннюю из картона потоньше и уже с ручкой.

При необходимости ручку от внешней коробки можно втащить наружу, чуть надрезав внешнюю коробку.

В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как пару элементов питания типа AAA для пульта пользователю придется покупать отдельно.

Запасные части и расходные материалы в комплекте поставки представлены сменным складчатым фильтром последней ступени, парой салфеток из микроволокна и набором (правая и левая) боковых щеток. Есть и комбинированная щетка-гребенка, которую можно использовать для чистки пылесборника, самого робота и основной щетки в частности.

Руководство пользователя представляет собой брошюру на русском языке из нескольких страниц. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен в основном из белого пластика без покрытия и с матовой поверхностью. Светлый цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. Днище, правда, быстро пачкается, и снизу робот выглядит уже неаккуратно. Верхняя панель прикрыта пластиной из минерального закаленного стекла, поэтому она не царапается и легко очищается, однако из-за темной подложки панель маркая, она быстро покрывается следами от пальцев. На верхней панели ближе к передней части есть две механические кнопки: одна с подсвечивающимися словом Auto и значком питания, вторая — с подсвечивающимися значком из двух перекрещенных стрелок.

В зависимости от текущего состояния индикатор на кнопке Auto светится или мигает зеленым, оранжевым или красным. На кнопке со стрелками индикатор только светится или мигает зеленым. Яркость индикаторов невысокая, в освещенном помещении из-за отблесков на серебристой поверхности кнопок сложно рассмотреть, что именно показывают индикаторы. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью коротких и не очень громких звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение нельзя.

Пылесос имеет почти идеально круглую форму диаметром 315 мм (здесь и далее по тексту приведены результаты наших измерений). Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а бортик на бампере сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.

Масса робота равна 2,55 кг.

На днище расположены две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, боковые щеточки, крышка батарейного отсека, два ведущих колеса, отсек основной щетки. Ближе к краю сразу за бампером расположены три ИК-датчика перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Передний ролик изготовлен из черного упругого пластика чередующегося с белым и жестким. Сделано это не просто так, а для того, чтобы робот с помощью оптического датчика, расположенного под роликом, мог определять, перемещается ли он во время уборки или нет.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играют относительно небольшая высота, равная 73 мм, и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 65 мм оснащены резиновыми покрышками с неглубокими грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах, имеющих ход в 27 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. Бампер изготовлен из белого пластика и снаружи имеет зеркально-гладкую не устойчивую к повреждениям поверхность.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Расстояние от пола до нижней точки бампера равно 15 мм, значит, на ступеньку такой высоты робот потенциально может заехать. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из резины средней жесткости. Выше на бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий, базовой станции и, возможно, приемник команд с пульта ДУ. Какие-то датчики, по всей видимости, также находятся за тонированными вставками на корпусе за бампером ближе к задней части пылесоса.

Нажав на фиксатор сзади, можно отсоединить пылесборник от корпуса робота.

Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Передняя часть пылесборника откидывается на большой угол, что позволяет без труда вытряхнуть скопившийся мусор. Однако отсек для мусора относительно узкий и его будет неудобно чистить с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой, также передняя перегородка на откидывающейся части невысокая, поэтому мусор легко просыпается из закрытого пылесборника. Именно высота этой перегородки ограничивает полезную емкость пылесборника по отношению к тяжелому мусору.

В закрытом положении передняя крышка удерживается магнитными фиксаторами.

Для полной очистки нужно открыть верхнюю крышку пылесборника и вынуть сначала складчатый фильтр тонкой очистки, потом поролоновый фильтр и следом предварительный сетчатый фильтр.

С нашей точки зрения такая многоступенчатая система фильтрации избыточна и только снижает воздушный поток, хватило бы и одного фильтра-сеточки. В любом случае, поролоновый уж точно лишний. Впрочем, в ходе тестов на первом фильтре собиралось много легкого мусора (и это с чистого пола), то есть мощность всасывания даже со всеми фильтрами относительно высокая. Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и два фильтра (кроме складчатого) можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить.

Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из упругих поводков. Правая и левая щеточки отличаются поворотом поводков, а чтобы пользователь знал, какую куда устанавливать, на щеточках и на днище выдавлены буквы L и R. К оси привода щеточки крепятся с помощью самореза с головкой под крестовую отвертку.

Основная щетка представляет собой цилиндр из резины с лопастями-скребками. Основное преимущество такой безворсовой щетки перед традиционной со щетиной заключается в том, что на эту резиновую не так быстро наматываются волосы, шерсть, волокна и т. д., а все намотавшееся легко снимается при очистке.

На торцы оси щетки плотно насажены заглушки из черного пластика. Из центра одной выходит стальная ось, которая, вращается в шариковом подшипнике, запрессованном в торец оси щетки. На эту ось надевается втулка из резины, которая по замыслу разработчиков должна снижать шум и вибрации.

Щетка в отсеке фиксируется рамкой из желтого пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник.

Отметим, что редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робота, например, из-под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки.

При уборке передние боковые щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора закидываются основной щеткой в пылесборник, а поток воздуха помогает засасывать в пылесборник самый легкий мусор. Упругие прокладки на всем пути от входного отверстия пылесборника до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Для влажной очистки гладких полов вместо обычного пылесборника нужно установить входящий в комплект поставки специальный блок с контейнером для воды.

На дно контейнера на липучке прикрепляется махровая салфетка из микроволокна.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар контейнера нужно залить воду. Жидкость на салфетку просачивается через два отверстия в днище резервуара. В процессе уборки нужно следить за уровнем воды, чтобы при необходимости долить воду в резервуар. Электромагнитный клапан, установленный в роботе, дозирует вытекание воды.

В режиме влажной уборки всасывающий вентилятор отключается, но основная и боковые щеточки вращаются, поэтому немного мусора забрасывается в небольшой отсек в передней части блока для влажной уборки. Перед зарядкой робота контейнер для влажной уборки нужно снять.

На правом боку находится разъем питания для прямой зарядки аккумулятора и клавиша, отключающая батарею от основных цепей робота.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

База, на которой пылесос заряжается, имеет большое основание, на которое снизу наклеены четыре противоскользящие резиновые ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Кабель можно уложить в каналы на днище базы и вывести на правую или на левую сторону.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные. Экранчик в передней части пульта показывает текущее время и время, на которое запланирован автоматический запуск уборки.

Данный робот-пылесос имеет четыре режима уборки:

В автоматическом режиме робот последовательно убирает участок за участком, пока не уберет всю доступную ему площадь или до разряда аккумулятора. Включается данный режим нажатием на кнопку Clean на пульте или кнопку Auto на самом роботе. Также этот режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В классическом режиме робот движется по прямой от препятствия к препятствию, хаотично меняя направление после столкновения, и какое-то время следует вдоль стен. Эти варианты перебираются по циклу. Включается данный режим нажатием на кнопку со стрелками на пульте или на самом роботе. В этом режиме робот убирает или 2 часа подряд, или до разряда аккумулятора. Завершив уборку, робот также возвращается на базу для зарядки аккумулятора.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Робот движется вперед до столкновения с препятствием после нажатия на стрелку вперед, убирая в движении. Поворачивает на месте на фиксированный угол (слишком большой для точного задания направления) при нажатии на стрелки вправо-влево на пульте. Разворачивается при нажатии на кнопку Max.

Для интенсивной очистки определенного места нужно перенести туда робота или направить его в нужное место в режиме ручного управления, а затем нажать на кнопку со значком спирали на пульте или на самом роботе. Робот начнет уборку по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали в круге диаметром примерно в один метр. В этом режиме вентилятор робота работает на высокой мощности.

Во время уборки в автоматическом и классическом режимах нажатие на кнопку Max на ДУ повышает мощность всасывающего вентилятора робота (повторное нажатие на эту кнопку снижает мощность до нормальной).

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на пульте нужно установить текущее время и время начала уборки, контролируя по звуковым сигналам, что таймеры робота и пульта синхронизированы.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Сначала в классическом режиме с нормальной мощностью вентилятора:

Интервал Общее время уборки, мин. % (суммарный)
Первые 10 мин. 10 69,0
Вторые 10 мин. 20 85,5
Третьи 10 мин. 30 88,0
2 часа 150 94,2

Предыдущие тесты показали, что увеличение мощности вентилятора не приводит к значимому улучшению качества уборки нашего тестового мусора (но точно увеличивает собираемое количество легкого мусора), поэтому все количественные тесты мы проводили с нормальной мощностью. Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки (первые 10 минут):

Потенциально качество уборки высокое. Через 10 минут робот собирает немного мусора, но через 30 минут работы мусора на большей части площади остается мало.

В загончике достаточно чисто:

В углах по паре зернышек:

Вот около базы мусора много:

Уборка в течение еще двух часов результат немного улучшила, но около базы мусора все также много:

Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается небольшой зазор, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или черным в ИК-свете стенкам робот подъезжает вплоть до срабатывания механического датчика в бампере. Загон шире робота всего на 5 см, но это не мешает роботу туда заезжать и хорошо там убирать. С базой робот обращается очень аккуратно, даже слишком аккуратно, не толкает и не сдвигает, но и объезжает ее далеко, оставляя около нее часть мусора. Паркуется робот уверенно и в наших тестах всегда с первого раза.

В автоматическом режиме уборки в движении робота наблюдается определенная схема. Робот сначала обходит участок площади по периметру, не обязательно замыкая его, проходит площадь внутри участка змейкой и еще раз обходит участок по периметру. Затем принимается за следующий участок. Робот не обязательно выполняет однократную уборку доступной ему площади, по крайней мере, на небольшой площади он может пройтись по участкам два или более раз. Робот явно отслеживает свое перемещение в пространстве, а также строит и использует карту убираемой поверхности. В этом ему помогают датчики вращения колес и переднего ролика, а также гироскоп. Видео ниже снято с одной точки с почти полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки в автоматическом режиме (первые 10 минут):

Эту территорию до автоматического возврата на базу робот убирал 35 минут и собрал 97,6% тестового мусора. Это хороший результат. Почему-то в  автоматическом режиме робот подъезжает ближе к базе, что отчасти и обеспечило улучшение качества уборки. Однако робот может проехаться прямо по базе и сдвинуть ее с места. Вот, как выглядит доступная роботу площадь после завершения уборки:

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 64 м². В коридоре (23 м²) только шкаф в торце, в других помещениях заполнение мебелью среднее, людей нет. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты. База робота установлена на схеме внизу справа.

Запуск робота был произведен по расписанию, что означает нормальную мощность вентилятора и режим автоматической уборки. Робот убрал этот участок за 53 минуты и вернулся на базу. Стоит отметить, что, несмотря на препятствия в виде невысоких порожков и ножек многочисленных стульев, робот заезжал, куда мог протиснуться и нигде не застревал. Согласно субъективной оценке (за роботом было постоянное наблюдение) робот убрал везде, где-то и по два-три раза. Возвращался робот на базу 11 минут, неторопливо двигаясь по стеночке, он явно точно не знал, где находится база. Однако, нет сомнений, что способность робота к навигации способствует повышению качества и скорости уборки.

Тест в реальных условиях выявил, что волосы на саму основную щетку не наматываются, но наматываются на боковые щеточки и на торцы основной:

С торцов и боковых щеточек волосы легко снимаются. Такую щетку все равно в разы проще чистить, чем щетку с ворсом.

В режиме влажной уборки робот убирал помещение площадью 30 м² (мебели относительно много) в течение 20 минут, после чего вернулся в ту точку, откуда его запустили. По субъективной оценке робот протер всю или почти всю доступную ему площадь. След был умеренно влажным общей шириной примерно со всю салфетку без видимых пропусков. Израсходовано было 52 мл воды. Так выглядит салфетка после уборки:

Немного мусора робот набросал в сухой отсек блока для влажной уборки. Отметим, что, с нашей точки зрения, в таком режиме стоит убирать очень гладкие полы с маскирующим разводы рисунком, также перед влажной уборкой этим роботом полы нужно хорошо очистить от мусора (тем же роботом, например).

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:

В режиме с высокой мощностью вентилятора робот может убирать без подзарядки примерно 1 час 50 мин. В режиме нормальной мощности максимальное время уборки равно 3 часа 12 мин. На восстановление заряда роботу требуется провести на базе 4,5 ч. График потребления от сети при прямой зарядке от адаптера:

Во время зарядки напрямую от адаптера питания от сети потребляется до 13 Вт с небольшим. 0,9 Вт потребляется роботом после окончания зарядки и 0,6 Вт потребляет база без робота.

Уровень шума увеличивается при включении вентилятора на максимальную мощность.

Мощность вентилятора Уровень шума, дБА
Нормальная 52
Максимальная 55

В режиме нормальной мощности вентилятора робот относительно тихий. Характер издаваемого им шума не раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом более-менее комфортно. На максимальной мощности вентилятора робот уже средний по громкости, поэтому, хотя характер издаваемого им шума все также не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом еще можно, но кино смотреть без изолирующих наушников неприятно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

В автоматическом режиме iBoto Smart X610G Aqua последовательно участок за участком убирает доступную ему площадь помещения и возвращается на базу для зарядки аккумулятора. Качество уборки в этом режиме высокое. При необходимости пользователь может увеличить мощность вентилятора, активировать классический режим уборки со случайным характером движения, вручную управлять движением робота, включать режим интенсивной очистки локального участка, также робота можно запрограммировать на ежедневную уборку в заданное время. Функциональность робота дополнена способностью выполнять влажную уборку гладких полов. Для этого взамен обычного пылесборника нужно установить специальный контейнер с резервуаром, предварительно заполненным водой, а на днище этого контейнера следует закрепить чистящую салфетку, которая во время движения робота увлажняется жидкостью из резервуара и протирает пол. К особенностям робота относится безворсовая резиновая щетка, на которую в меньшей степени наматываются волосы, шерсть, нитки и пр., поэтому данного уборщика можно рекомендовать при наличии шерстистых домашних животных.

Достоинства
  • Автоматический режим с навигацией
  • Безворсовая основная щетка
  • Специальный блок для влажной уборки
  • Есть режим с повышенной мощностью всасывания
  • Тихая работа в режиме с нормальной мощностью вентилятора
  • Эффективные боковые щеточки
  • Невысокий корпус
  • Уборка по расписанию
  • Хорошая комплектация
Недостатки
  • Оставляет много мусора около базы
  • Маркая верхняя панель

В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart X610G Aqua:

Наш видеообзор робота-пылесоса iBoto Smart X610G Aqua можно также посмотреть на iXBT.Video

iBoto Aqua – лучший моющий робот-пылесос 2015 года

iBoto Aqua — правильное решение, если требуется идеальная чистота

Эту новинку ждали с нетерпением: производитель анонсировал iBoto Aqua задолго до его появления в свободной продаже. И ожидания оправдались — пылесос практически сразу же завоевал сердца потребителей благодаря множеству достоинств, которыми обладает.

Преимущества iBoto Aqua

Мультифункциональность. Тщательная сухая уборка с возможностью вымыть и дополнительно обеззаразить поверхность ультрафиолетом обеспечивает идеальную чистоту пола и здоровый микроклимат в помещении. При необходимости прибор будет придерживаться заданной зоны уборки, строго соблюдая ограничения.

Новое слово в уборке. iBoto Aqua выгодно отличается от собратьев тем, что, кроме привычных щеток для сухой уборки, оснащен «ведром» и «тряпкой». Контейнер с водой съемный, конструкция выполнена таким образом, что салфетка равномерно смачивается и моет любые влагостойкие покрытия. Жидкости хватает для мытья 60 кв. м пола, потом нужно просто долить воды. Обеззараживание чисто вымытого пола ультрафиолетом — еще один аргумент «ЗА» — этот пылесос действительно новое слово в уборке.

Идеальная чистота. Модель станет отличным решением для уборки помещений, в которых находятся дети, а также взрослые, страдающие от аллергических реакций. Санитарно-гигиеническое состояние пола будет идеальным, даже если в доме содержатся питомцы.

Универсальность. Робот-пылесос умеет самостоятельно определять тип поверхности, подбирая для каждого напольного покрытия наиболее подходящий режим очистки. С помощью этого умного бытового прибора можно поддерживать чистоту линолеума, плитки, паркета, ламината и даже ковровых изделий, если длина их ворса не превышает 5 мм.

Емкостный аккумулятор. Полностью заряженная аккумуляторная батарея интеллектуального пылесоса способна поддерживать его бесперебойную работу в течение 2 часов. При снижении уровня зарядки до критического уровня iBoto Aqua автоматически подключается к зарядной станции.

Продуманная конструкция. Двойной контейнер с отделениями для крупного и мелкого мусора, простые в уходе щетки, система надежных датчиков, потрясающая мобильность — все эти и многие другие преимущества модели достигнуты благодаря всесторонне продуманной конструкции робота-пылесоса.

Демократичная стоимость. Этот критерий — один из важнейших, по которым пылесос победил в номинации «Лучшая новинка 2015 года» в разделе бытовой техники. Рекомендованная производителем розничная стоимость iBoto Aqua намного ниже, чем цена роботов-пылесосов с аналогичными техническими параметрами и возможностями.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *