Робот на 3d принтере: 20 роботов, которых можно распечатать на 3d принтере – это те дроиды, что вы ищете

Содержание

20 роботов, которых можно распечатать на 3d принтере

Как насчет напечатанного на 3D принтере робота, который станет отличным развлечением или элементом декора? Ниже расскажем о 20 роботах, которые вы можете напечатать, собрать или купить готовыми.

3d печать и роботы — это парочка, созданная на технологических небесах. Мы предлагаем вам список из лучших роботов для 3d печати, которые только можно найти. Список разделен на 2 части:

  1. Программируемые, двигающиеся и что-нибудь делающие роботы. Обычно они требуют сборки, в которой нужно задействовать базовые знания электроники и программирования. Их «мозги» обычно работают на Arduino или других микрокомпьютерах.

  2. Напечатанные роботы (без особого функционала) для вашей полки, стола и прочего. Они могут быть напечатаны как частями, так и единой фигурой.

Программируемый робот #1: BQ Zowi

Что это: Zowi это забавный двуногий рбот. Его цель – взаимодействие с детьми. Zowi был изобретен испанской компанией BQ, которая занимается также разработкой 3D принтеров. Сразу после распаковки Zowi может ходить, танцевать, поворачиваться и обходить препятствия, благодаря звуковым сенсорам и внутреннему микрофону. Но всё становится гораздо интереснее, когда вы добавляете Bluetooth-сенсор. После этого вы можете создавать собственные программируемые проекты и управлять Zowi через Android-приложение, которое хотя и разработано для детей, подарит много радостных часов и взрослым.

Если вы хотите узнать больше о возможностях Zowi, то просто посмотрите как весело с ним можно проводить время.

Сложность: от легкой до средней.

Где взять: Вы можете приобрести робота Zowi в Интернет-магазине «Заниматика» прямо сейчас.

Программируемый робот #2: Poppy Humanoid

Напечатанный на 3d принтере робот Поппи человекоподобен и способен кататься на скейте!

Что это: Созданный INRIA’s Flower laboratory, Поппи — робот с открытым исходным кодом (как аппаратным, так и программным). Для его работы используются напечатанные на 3d принтере части и сервоприводы Dynamixel. Это позволяет любому (художнику, учителю, разработчику или ученому) свободно использовать и внешний вид и ПО робота. Все нужные вам файлы, вы можете взять на Github. Сразу после запуска Поппи стал популярным в школах и университетах в качестве исследовательской платформы. Он позволяет ученым, технологам, инженерам и математикам тестировать свои идеи.

Особенностью Поппи является его размер – он значительно больше, чем другие аналоги – его вес 3.5кг и высота 83 сантиметра! Работает Поппи за счет Odroid XU4 на Ubuntu 14.04, имеет 25 приводов и большую FOV и HD камеру.

Сложность: высокая – не ожидайте, что вы разберетесь с ним за выходные.

Где взять: на Génération Robots или распечатать на 3D принтере и собрать самостоятельно по инструкции.

Программируемый робот #3: PLEN2

Что это: Plen 2 это милый маленький робот, созданный по технологии 3d печати. Все началось с успеха на Кикстартере: проект был запущен, выполнен и сейчас расходится по заказчикам.

Plen 2 это базовый робот, состоящий из пульта управления, сервомоторов и аксессуаров, которые вы можете подобрать сами. Он работает на взломанной, модельной гуманоидной платформе для разработки роботов. Интерфейс node.js и API были созданы как приложения для смартфонов и компьютеров, чтобы вы могли взаимодействовать с роботом с помощью wi-fi. Им можно управлять даже с помощью геймпада от Playstation как пультом дистанционного управления.

Plen 2 не очень сложен в разработке и, благодаря 3d печати и персонализации, доступен для многих.

Сложность: от легкой до средней, зависит от того закажите вы весь набор или только базу.

Где взять: на PLEN shop.

Программируемый робот #4: RoboEve Xpider

Что это: В августе 2015, базирующаяся в Пекине Roboeve начала модифицировать детскую игрушку (ТерраДрон), чтобы добавить возможность распознавать лица. Через год они стали поставлять одну 3d модель робота, но в 26 вариациях.

Стандартная высокая версия 85 мм с весом не более 150 грамм, и это – как говорят создатели – самый маленький в мире программируемый робот-паук. Печатный Xpider питается от платы Intel Edison и способен распознавать лица, избегать препятствия, а управлять можно с помощью смартфона.

Другой робот, работающий с ПО SmartNode, работает с простым «drag and drop» («просто перетащи инструкцию/команду»).

Этих роботов можно даже тренировать, используя простейшую нейронную сеть.

Сложность: средняя. Вы можете выбирать из 26 вариантов дизайна с 40 деталями каждая. Roboeve гарантирует, что каждый дизайн был испытан, протестирован и улучшен в течение более 1800 часов исследований и разработок.

Где взять: скачать файлы бесплатно можно по ссылке.

Программируемый робот#5: InMoov

Что это: Напечатанный робот InMoov – детище французского скульптора и дизайнера Gael Langevin. Он позиционируется как платформа для развития университетов, лабораторий, клубов, и доступен широкому кругу разработчиков. Когда рука этой модели появилась в интернете в 2012 году, она была первой 3d рукой-протезом с открытом кодом, которая была доступна для всех желающих через интернет.

Вы можете распечатать этого робота на любом домашнем принтере, если он позволяет печатать в рамках 12х12х12 см.

Сложность: высокая. Этот робот не поставляется в готовых вариациях, вам придется все делать самостоятельно. Как сказал Gael Langevon «Вам не нужны какие-то особенные навыки, вы просто научитесь этому в процессе. Хорошим началом, если у вас нет опыта работы с сервомоторами и/или Ардуино, будет стартовый набор из кисти. Если вы сможете работать с ним, то вы готовы к полноценному InMoov роботу.

Где взять: вы найдете всю необходимую информацию по ссылке.

Программируемый робот#6: Randy Sarafan’s 3D Printed Robot

Что это: Когда речь заходит о создании вещей, Randy Sarafan’s — это что-то вроде легенды. Он был создан Instructables Design Studio, предлагающей 280 инструкций, книгу «Простые роботы» (тираж распродан) и 62 проекта идей, что можно сделать с мертвым компьютером.

Их неназванный робот легко печатается на 3d принтере и собирается за выходные. Его можно программировать, и он способен двигаться. Вам понадобиться только 3d принтер, сервомотор, Ардуино, 9ти вольтная батарея, гайки, болты и.. 4 карандаша.

Сложность: низкая.

Где взять: материалы можно скачать здесь.

Программируемый робот#7: JD Humanoid

Что это: JD это гуманоидный трехмерный робот-набор, созданный системой “ez-bits” в Канаде. JD может похвастаться 16 уровнями движений благодаря сервомоторам. Он способен гулять, танцевать, играть на фортепиано (ну, что-то вроде того) и может делать то, на что вы его запрограммируете.

Камера в голове робота распознает цвета, движения, QR-коды, лица и пр. Кроме этого, «глаза», которые состоят из 18 RGB LED-ламп, могут быть запрограммированы вами. Захваты запитываются от металлических сервопроводов, позволяющих роботу взаимодействовать мягко даже с легкими объектами вроде цветных меховых шариков (возможно, Вы сможете гладить кота, не отвлекаясь от домашних дел!). Включенное в набор программное обеспечение EZ-Builder позволяет вам создавать новые движения, программы и даже персонализированные мобильные приложения.

Сложность: легкая.

Где взять: на EZ Robot.

Программируемый робот#8: Apogee – Raspberry Pi Robot

Что это: Это маленький милаха – робот. Он не очень быстрый, но надежный, а его батарея служит долго. Все его части легко доступны на eBay по цене до $80.

Сложность: Низкая. С ним можно делать чудесные проекты по выходным.

Программируемый робот#9: Bob the Biped

Что это: Знакомьтесь, Боб! Боб — это двуногий робот, а значит — он может ходить. Если вы начинающий, заинтересованный в погружении в мир робототехники, то этот робот отличный вариант для вас. Боб использует 4 мотора, чтобы двигать своими ногами. Все его движения происходят за счет микроконтроллеров, которые можно перепрограммировать через USB. Все части робота простые и их легко найти или распечатать.

Сложность: Низкая. Боб экономичен и легко управляется без особого опыта или ноу-хау, поэтому он доступен для каждого.

Где взять: файлы можно найти на MyMiniFactory.

Программируемый робот#10: GITS Hexapod Tank (T08A2).

Что это: Paulius Liekis из Литвы работает над 3d печатной репликой T08A2 / R3000 паука из культового аниме «Призрак в доспехах». Он создал на 3d принтере «Spidertank», запитываемый RaspberryPi и управляемый с помощью пульта от PlayStation.

Поразительно, что идея из аниме воплощается в жизнь, Liekis ради этого получил многие навыки с нуля. «Я бросил себе вызов: разобраться в сервомоторах и работе Raspberry Pi и 3d печати. Изучение электроники было самой сложной частью – я знал только, как паять и подключать мотор или батарею, когда решил создать Spidertank.»

Сложность: средняя. Вы должны иметь неплохие знания о том, как сооружать подобные вещи.

Где взять: Wevolver.

Программируемый робот#11: IMA Juno

Программируемый робот#11: IMA Juno

Что это: Базирующая в Канаде компания Explore Making выпустила IMA Juno для легкого знакомства с робототехникой, Ардуино-программированием, электроникой и 3d печатью.

Noah Li-Leger, дизайнер проекта: «Следуйте за Juno по инструкции шаг за шагом и вы узнаете о проводниках, диодах, сервомоторах и работе с кодом Ардуино. Составные части Juno хорошо спроектированы и оптимизированы для успешной печати на любом настольном 3d принтере. Если вы ищите способ углубить свои знания в 3d проектах, то Juno это отличное место для старта!»

Вы можете управлять своим роботом с помощью Андроид приложений.

Сложность: от начинающего до продвинутого пользователя.

Где взять: бесплатно на Wevolver.

Программируемый робот#12: PRINTBOT EVOLUTION

Что это: Еще один робот от BQ, который позволит не только увлекательно освоить основы программирования и электроники, но и развить творческий потенциал. «Скелет» с двумя колесиками может превращаться в диковинных существ, если дополнить его деталями из бумаги или пластика, которые можно распечатать на 3D принтере. На портале BQ DIWO уже доступны 3 костюма для робота.

Сложность: от легкой до средней.

Где взять: Вы можете приобрести робота PrintBot Evolution в Интернет-магазине «Заниматика» прямо сейчас.

Модель робота для 3d печати #13: Kongotronic 3000 TIME DEFENDER Clock

Что это: Это могучий Kongotronic 3000 серии TIME DEFENDER. Вы больше не будете сомневаться в том, что ВРЕМЯ БЫЛО УКРАДЕНО У ВАС, теперь вы будете знать КАК МНОГО.

Этот 3d робот — часы. Поэтому помимо корпуса, напечатанного на 3d принтере, вам понадобится кварцевый часовой механизм, который легко приобрести. Вы найдете их в крафтовых магазинах или можете вытащить из старых дешевых часов.

Сложность: Простая. Зато это веселый проект.

Где взять: скачать модель можно здесь Thingiverse.

Модель робота для 3d печати#14: Ultimaker’s Test Model

Что это: этот робот-маскот производителя 3d принтеров Ultimaker. Как и Марвин, он стал символом не только для распечатанных на 3d принтере роботов, но и для 3d печати как таковой. Он распространяется на SD картах с каждым Ultimaker.

Сложность: простая.

Модель робота для 3d печати#15: Android Fridge Magnet

Что это: Этот 3d робот создан по подобию известного маскота Андроида для мобильных платформ. Существует огромное количество вариантов Андроида на Thingiverse, но мы выбрали этот магнитик для холодильника, чтобы сделать его ещё и полезным.

Сложность: очень просто.

Где взять: на Thingiverse.

Модель робота для 3d печати#16: Robotica

Что это: Роботика настоящая красотка. Шарнирная кукла, напечатанная на 3d принтере, она полностью состоит из подвижных частей, которые соединяются друг с другом с помощью эластичных шнуров. Распечатай и раскрась её на свой вкус, автор идеи и дизайна Sonia Verdu.

Сложность: простая.

Где взять: скачать по ссылке Thingiverse.

Модель робота для 3d печати#17: Bender

Что это: да, вы правы – это Бендер из Футурамы во всем его великолепии. Все, что вам нужно, это напечатать некоторые его части и соединить их. Эта модель Бендера прошла долгий путь создания, поэтому будет хорошо реализовываться на любом принтере.

Сложность: простая.

Где взять: скачать здесь Thingiverse.

Модель робота для 3d печати#18: Wall-E

Что это: После просмотра “Wall-E” с вашими детьми, вы поворачивайтесь к своему 3d принтеру и печатаете эту милую 3d модельку. Это упрощенная версия красивого диснеевского героя.

Сложность простая. Есть и более детальные 3d модели, но их создание потребует небольшого опыта.

Где взять: скачать модель здесь Thingiverse.

Модель робота для 3d печати#19: Jointed Robot

Что это: Очередная классная моделька 3d робота от Sonia Verdu, которые создали Robotica. Эта веселая фигурка может быть поставлена в любую позу, которую вы хотите. И ещё модель отлично подходит для рисования.

Сложность: средняя, вам понадобится собрать детали вместе.

Где взять: здесь Thingiverse.

Модель робота для 3d печати#20: Vertex2

Что это: Это обновленная версия подвижной фигурки (action figure). Vertex не только выглядит круто, но и модифицировался и перерабатывался так часто, что сейчас он адаптирован для легкой печати на разных принтерах.

Сложность: средняя, требуется сборка.

Где взять: найти модель можно по ссылке Thingiverse.

Источник: all3dp.com

это те дроиды, что вы ищете

Доброго времени суток!

Конструкторы — мужская святая святых. Все помнят из детства жуткие советские наборы, которые приходилось собирать не иначе как с набором отвёрток. Или более “казуальные” цветные кубики лего. Вне зависимости от формы, содержание всегда было одно — огромный простор для творчества. Многие уже не мальчики, но мужи до сих пор помнят свои детские увлечения и даже скупают огромные наборы, на которые в детстве могли только облизываться. Но новые технологии вносят свою лепту — современные наборы обладают просто фантастическим потенциалом.

РОБОТОТЕХНИКА


Собрав очередной космический корабль или сухопутную машину-уничтожителя цивилизаций, раньше нам оставалось только брать этот плод своего креатива в руки и с радостными: “Вуууужжжыыыых!” носиться по комнате и атаковать творения своих менее удачливых товарищей. Что же готов предложить маленьким доминаторам современный мир?

Наборы робототехники! Сейчас на рынке есть целый ряд наборов, которые позволяют без набора особых технических знаний или навыков собрать самого настоящего робота. Без дураков. Я давно хотел приобщиться к робототехнике, но всегда отталкивала некоторая “закрытость клуба”. Чтобы собрать простейшего робота нужно было паять, изучать кучу инструкций и вникать в целый ряд различных программных плат. Готовый набор стал моим выбором.


Определившись с, так сказать, концепцией, я стал изучать какие наборы предлагает рынок. В целом, наилучшими показались два варианта: эдакий “юный техник” от LEGO и кит робототехники от bq. Выбрал я, разумеется, второй. И не без причины:

  • Первое, оно же главное: куча готовых дизайнов. bq имеет в своём активе уже несколько разнообразных роботов, корпусные элементы которых и инструкции по сборке в свободном доступе;
  • Второе, вытекающее из первого: активное использование 3D-принтера при сборке робота. Отсюда и дополнительные “фишки” — я могу закинуть в редактор классические модели, где без особых проблем их можно кастомизировать, улучшать и всячески прокачивать своего будущего робота;
  • Как ни странно, сервис. В bq-шном наборе робототехники есть весь положенный джентльменский набор, включая потенциометр или блютуз-модуль. У Лего есть тоже куча классных штук, но большая их часть заказывается отдельно … С запада. Российское отделение этой компании считает, что наша страна до таких игрушек “не доросла” (:

Посмотрев дизайны bq, я выбрал несложного робота в виде шагающего краба и заказал комплект в их магазине:
Условно, создание робота можно разделить на три этапа:

  • Подготовительная работа.
  • Сборка
  • Прошивка

Каждый из них мы детально рассмотрим. И да начнётся приключение по созданию глубоководного монстра, сокрушающего миры!

Подготовительная работа.

Первое, что нужно понять — какого робота вы хотите. Как я уже сказал, у bq есть несколько дизайнов, один другого веселее. Все их вы можете найти на их страничке в thingiverse. Каждый дизайн включает в себя .stl части корпусов, папки с необходимыми кодами и библиотеками для Arduino и исчерпывающей инструкцией по сборке в pdf-формате. Правда, последнее чаще всего на испанском — но кого это остановит?


В общей сложности на печать робота у меня ушёл примерно день. Я здорово сократил время тем, что взял с thingiverse другой дизайн панциря краба — “облегчённый”.
Также я решил немного разнообразить внешний вид краба, но об этом ниже. Итак, на следующее утро я имел все необходимые детали, чтобы приступить к постройке робота!

На первый раз было решено строго и безоговорочно следовать инструкции (что, кстати, я провалил).

Сборка робота.

Первый этап сборки — это установка на целевую платформу сервоприводов. У нас их всего три: на переднюю, среднюю и заднюю пары ног. Как говорится, “Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию” — инструкцию я, от чего всех предостерегаю, читал невнимательно. В итоге мой робот при движении больше всего напоминал помесь дивана и танка с заснувшим на руле водителем. Почему? Как оказалось в итоге, всё просто — после установки сервоприводов нужно воткнуть их в плату и “определить”.

Для этого через Arduino вы должны залить код из определенной папки на плату. Сервоприводы мигом определяются и занимают своё “нулевое” положение.




После установки приводов, на них нужно установить ноги. Делается это легко и просто, особенно если периодически поглядывать в многострадальную инструкцию — даром, что там “не по-нашевски”, по картинкам всё предельно ясно. Итак, через некоторое время ваша шагающая платформа, несущая смерть, готова!

Теперь нужно установить остальные элементы корпуса и клешни. Занимает это совсем немного времени и, наконец, робот полностью собран.
Не знаю кого конкретно собирать будете вы, но у меня вышел такой вот клешненосный тиранозавр. Правда, большая часть людей считает, что он больше похож на обезумевшую черепаху. В любом случае, злостные шутники, издевающиеся над короткими лапками ти-рекса, будут наказаны.

У этого робота клешни не оснащены автоматикой и роль “смыкающего органа” выполняет резинка. У bq есть особые “жуки” с автоматическими жвалами и управлением с мобильного, но, как было сказано выше, я строго нацелился на краба.

Прошивка.

Собрав своего робота по дизайнам bq, своему строгому концепту или, как я, шутки ради, вам нужно его оживить. Благо, базовый код в открытом доступе и папка с ним в скачанном вами архиве (если, конечно, вы не разрабатываете с нуля). Код крайне приятный — логичный, с кучей комментариев (правда, опять на испанском). Идеально для изучения базовых функций Arduino. Для тех, кто хочет копнуть глубже, конструкция подразумевает подключение по bluetooth.

В целом, процесс прошивки выглядит следующим образом:

1) Скачать Arduino, если его ещё нет на вашем ПК;

2) В скачанной папке с дизайном робота найдите папку с кодами Arduino (если потеряетесь, название нужной папки всегда можно подглядеть во вложенной pdf-инструкции)

3) Открыв код в Arduino, подсоедините к компьютеру плату своего робота через micro-USB;

4) На всякий случай проверьте, чтобы в настройках программы был указан верно порт, к которому подсоединена плата и сам тип платы — у меня это Arduino UNO;

5) Нажмите Upload (загрузить). Готово! Код загружен на вашу плату




Как видно, у панциря отсутствует задняя стенка, что позволяет без труда добраться до платы. Плюсы такого подхода очевидны — вам не придётся в случае чего снимать верхнюю часть корпуса. Мне, например, было очень неприятно снимать “ноги” с серво из-за того, что я поленился вывести приводы “на ноль” до того как эти самые ноги привинтил. Ну что же, пришло время увидеть как он двигается?

Чуть более интригующее видео:

Традиционное вместо послесловия.

Итак, что принесла мне работа над этим клешнееобразным динозавром?

В очередной раз прокачала моё понимание творчества. Когда я мог мучительно ручным трудом делать интересные вещи. Начиная с этого лета эти самые интересные вещи я делал уже с помощью принтера. Теперь в разумных пределах мне подвластна и электроника

РОБОТОТЕХНИКА И 3D-ПЕЧАТЬ

Объединив эти две области можно делать действительно потрясающие вещи. У меня уже есть несколько проектов, которыми в скором времени я займусь;

  • Нежное и лёгкое введение в электронику. Всегда тяжело сделать первый шаг, особенно если речь идёт о той области, где ты ни сном, ни духом. Поначалу вся эта электроника только пугала, но теперь пришло хотя бы примитивное понимание “что и куда”. И вот, на моём столе уже лежат паяльник и справочник по Arduino;
  • Это ЧЕРТОВСКИ весело! Моя девушка с собакой весь вечер игрались с роботом. Могу только представить какое удовольствие собирать его с детьми;
  • Самое главное — это доступно

Всем спасибо за внимание. Удачи вам в вашем творчестве

Роботы, которых можно напечатать на 3D-принтере: часть 1

Роботы – это не просто избитая тема для фильмов и блокбастеров, это по-настоящему волнующие механизмы, которыми хотел бы обзавестись каждый мэйкер. Мы представляем вашему вниманию список 3D-напечатанных роботов, которые вы можете сделать сами, собрать или купить.

  1. Robotica

Роботы, которых можно напечатать на 3D-принтере: часть 1

Была разработана Соней Верду. Эта настоящая роботизированная «красотка» представляет собой шарнирную куклу. Все ее суставы полностью подвижны и скрепляются вместе при помощи эластичных шнуров.

Уровень сложности: низкий.

Где скачать: на Thingiverse абсолютно бесплатно.

  1. Программируемый Poppy Humanoid

Роботы, которых можно напечатать на 3D-принтере: часть 1

Это открытый исходный код механизированного оргазма. Состоит из аппаратного и программного обеспечения. Сделан из 3D-напечатанных частей и серводвигателей Dynamixel. Идеальный робот для изучения инженерии, математики, технологических наук. Весит робот три с половиной килограмма, при этом его рост составляет 83 сантиметра.

Уровень сложности: высокий (не стоит ожидать, что вы его сделаете за выходные).

Где скачать: на Génération Robots. Стоимость электронных механизмов – 6420 евро. В полностью собранном виде робот обойдется в 9 тысяч евро.

  1. Программируемый InMoov

Роботы, которых можно напечатать на 3D-принтере: часть 1

Это результат работы Гаел Лангевин, французского скульптора и дизайнера. Данный робот может быть напечатан на любом домашнем 3D-устройстве с площадью рабочей поверхности 12 х 12 х 12 сантиметров.

Уровень сложности: высокий.

Где скачать: на inmoov site абсолютно бесплатно.

https://youtu.be/h5Z09edx52E

  1. Программируемый робот Рэнди Сарафана

Роботы, которых можно напечатать на 3D-принтере: часть 1

Этот безымянный робот довольно просто печатается и собирается за одни только выходные. При этом устройство легко программируется. Для его создания понадобится 3D-принтер, сервоприводы, 9-вольтная батарея, Arduino, несколько болтов, гаек и 4 обычных карандаша.

Уровень сложности: низкий.

Где скачать: на Instructables абсолютно бесплатно.

  1. Программируемый Боб

Роботы, которых можно напечатать на 3D-принтере: часть 1

Боб – это двуногая машина, которая создана для прогулок. Если вы только начинаете свой путь в сфере печати роботизированной техники, тогда это то, что вам нужно! Для перемещения одной ноги Боба используется всего 4 мотора. Все движения управляются микроконтроллером, который легко перепрограммируется посредством USB. 

Уровень сложности: низкий.

Где скачать: на MyMiniFactory абсолютно бесплатно.

Источник

Создание робота с помощью 3D-принтера и без


Всем привет!

Как многие помнят, я уже писал здесь про первый опыт сборки ‘печатного’ робота. Тогда он основывался на kit de Robotica от bq и собственноручно отпечатанных моделях:


Теперь мне хотелось бы рассказать о роботе-Жуке, который можно купить отдельным набором:
В чём принципиальное отличие Жука от Краба?

  • Управление. В базовом варианте сборки Краб может двигаться только вперед, а вот Жук уже оснащён ИК-датчиком и датчиками света. Помимо этого, как и Краба, его можно подключить по bluetooth, но об этом чуточку позже;
  • Принцип передвижения. Если Краб перебирал ножками, то Жук ездит с помощью колес, сообщающихся между собой шинами;
  • Функционал. Несмотря на наличие аж двух клешней, Краб мог только ходить и, в случае с моим дизайном, злобно зыркать кукольными глазами Т-Рекса. Жук в этом плане намного интереснее за счёт того, что его жвала по-настоящему функциональны;


На задней стороне упаковки дан полный перечень электроники, содержащейся в коробке. Также там схематично изображен робот, который собирается из этого набора.
Дерзкий анпакинг:


Если на задней стороне коробки были описаны электронные компоненты, то на внутренней части “языка” — отпечатанные детали. Как можно заметить по коробочкам, содержащимся внутри, это всё те же элементы из набора робототехники. Но обратите внимание! Некоторых номеров явно не хватает. Связано это с тем, что для постройки робота нужны явно не вся электроника, поставляющаяся в наборе.

Кстати, сначала я испугался, что набор не включает в себя распечатанные элементы. Но всё оказалось на положенном ему месте — в отдельной, закрытой секции.


Таким образом, полностью распакованный набор робототехники для Жука выглядит так:
Приступим к процессу сборки. Но перед этим, как обычно, подборка полезных ссылок:

  • Инструкция по сборке робота (http://diwo.bq.com/programando-un-huyeluz/). Да, снова DIWO, да, снова на испанском. Но у bq просто невероятное умение делать настолько понятные инструкции, что справится даже ребенок. Технически, для детей большая часть этих инструкций и писалась;
  • Программирование робота (http://diwo.bq.com/programando-un-huyeluz/). Интересно по большей части тем, кто хочет задействовать сенсоры Жука и просто освоить несложное программирование для таких вот роботов. Что за странная визуализация кодов блока, спросите вы? Об этом — позже;
  • Калибровка “руки” (http://diwo.bq.com/calibracion-de-la-pinza-del-printbot-beetle/). Здесь всё просто. Нет калибровки — нет адекватно работающей “руки”;

В списке ссылок ничего не сказано про “синий зуб” и прошивки из-за того, что я хочу на них обратить больше внимания чуть ниже по тексту.

СБОРКА.

В сборке роботов от bq действует простой закон — не пытайся быть умнее инструкции. В ходе работы я несколько раз пытался “обогнать” инструкцию или оптимизировать, но в итоге это выливалось только в то, что отдельные узлы приходилось пересобирать. Обидно!




Начинаем сборку с установки на платформочку больших сервоприводов. Эти парни — наш мотор, будущая основа под большие колёса.

Затем мы начинаем установку сенсоров на другую платформу, основную часть корпуса. Здесь главное не перепутать местами датчики ИК и света. А вот дальше уже начинается интересное:

Включив крутого парня, я, Бог весть зачем, установил на маленькие колёса шины сразу и винтами закрепил эти самые колёса в платформе. Было ли это в инструкции? Нет. Зачем я это сделал? Тот ещё вопрос. Впоследствии мне пришлось всё это пересобирать.
Большие колеса собираются крайне просто. Что приятно, торчащие острые окончания саморезов “закрываются” небольшими цилиндрами со сферой.

После того как все элементы так или иначе установлены на несущие платформы, самое время поставить электронную плату:


Моя модель робота включала в себя Arduino Uno. Говорят в новых роботах используется уже другая плата, собственной разработки. Отличается, например, тем, что в неё уже интегрирован bluetooth-модуль
Ну что же, теперь нашему жуку не хватает только его жвал.Их несложно собрать, а хват контролируется с помощью небольшого сервопривода.

Напоминаю, что жвала стоит откалибровать в соответствии с инструкцией, ссылку на которую я указывал выше. Шанс того, что вы сразу соберете их как надо есть, но я бы уповать на него не стал.


Теперь смонтируем все элементы:


ПРОШИВКА.

Хоть Жук и получился симпатичным, без “софтовой” начинки он бесполезен.

  • Отсюда (diwo.bq.com/wp-content/uploads/2014/12/Robopad_Programas_PrintBots.zip) вы можете скачать все прошивки для основных роботов bq;
  • А здесь (http://diwo.bq.com/robopad-3/) вы познакомитесь с Robopad’ом и подключением блютуз-модуля к роботу;

ВАЖНЫЙ МОМЕНТ: робот отказывался прошиваться у меня до тех пор, пока я не отсоединил bluetooth-модуль. Поэтому, что логично, заливать прошивку рекомендую без него.

А теперь о самом интересно — Robopad!

ROBOPAD


Робопад — это софт от bq, который представляет собой интерфейс управления роботами. Включает оно в себя только Головастика, Жука и Evolution, последнего робота в линейке от bq. Но при этом само приложение полностью открытое и при желании вы можете добавить свои собственные разработки.
Робопад поставляется в двух версия — обычной и “плюс-плюс”. Отличие второй от первой в том, что вы можете задать роботу последовательность действий и после нажатия кнопки с изображением воздушного самолётика, робот выполнит команды ровно в том порядке, в каком вы их составили.
Приложение прекрасно работает как с мобильного, так и с планшета. К примеру, чаще всего я пользуюсь им на Sony Z1 — телефон хороший, но явно не топовый по производительности. Но приложение не тормозит и робот шустро выполняет все задания, сразу же после нажатия на соответствующую кнопку.

В двух словах, приложение — мякотка. Будь у меня в детстве все эти наборы-приложения, я бы наверное из всей этой испанской робототехники не вылазил. А ведь фактически, я не касаюсь даже половины робототехнического потенциала всей имеющейся в арсенале набора электроники. Приложение, наборы — это хорошо. Но нельзя не упомянуть …

BITBLOQ


bitbloq — сервис, который лично для меня полностью обосновывает все эти робототехнические наборы. Это сервис визуального программирования. Иначе говоря, вся логика выстраивается с помощью графических блоков и впоследствии переводится в код. Это — настоящее спасение для тех, кто не умеет программировать, в частности для Adruino. Выглядит это примерно следующим образом:
Из категорий слева вы выбираете блоки и выстаиваете между ними коммуникацию, логику и т.д. В вкладке справа CODE справа вы всегда можете поглядеть как то, что вы складываете из цветных кирпичиков, выглядит глазами настоящего программиста.

Сам по себе сервис оказался для меня настоящим подарком. Программировать я не умею от слова “совсем”, а вся эта красота делает мою мини-мечту освоить сервоприводы реальной!

Вместо послесловия.

Наборы роботехники великолепны — факт. Благодаря им я получил хоть какое-то представление об электронике. Они вряд ли будут интересны уже “продвинутым пользователям”, но для меня, как я и сказал, они смогли помочь прорубить окно в мир сервоприводов, электронных компонентов и просто роботов. Ознакомившись с bitbloq я теперь уже всерьез возьмусь за kit de Robotica, а Жука … Жука, скорее всего, демонтирую и отдам племяннику — посмотрим справится ли со сборкой ребёнок, перешедший во второй класс.

Спасибо за внимание.

Надеюсь, материал был вам полезен.

Видео с демонстрацией возможностей робота

Каких роботов нужно срочно напечатать на 3D принтере

Мы снова хотим обратиться к 3D печати, так как эта отрасль очень быстро развивается и предлагает нам массу новых интересных возможностей.

Несмотря на все это у многих возникают вопросы: «Для чего все это нужно?», «Что можно напечатать на 3D принтере?», «Где скачать готовые модели для 3D печати?» И мы надеемся, что после прочтения этой статьи, большинство вопросов у вас отпадут. Итак приступим.

В данном обзоре мы подробно остановимся на 3D-печатных комплектах для построения и программирования простейших роботов от BQ, Poppy и ROFI.

Занимательные 3D-роботы от BQ

Испанская компания BQ предоставляет отличные комплекты для начинающих робототехников. Рассмотрим Evolution, RHINO и Zowi. Все комплекты поставляются с открытым исходным кодом, и доступны по цене около 100 евро.

Робот Evolution

Это простой образовательный комплект, с помощью которого можно собрать небольшого робота на колесах и добавить ему любую оболочку из напечатанных на 3D-принтере частей.

Комплект Evolution помогает юным исследователям развивать творчество, работу в команде, критическое мышление, а также навыки моторики и 3D дизайна.

Управление роботом осуществляется через приложение Robopad для смартфонов и планшетов. Сам комплект в собранном виде имеет размеры 269 x 195 x 73 мм и вес – 703 г. Центральная часть выполнена посредствам 3D печати. Компоненты электроники включают аккумуляторную батарею, сервоприводы непрерывного вращения, датчик света ZUMbloq, кабель USB, печатную плату ZUM BT-328, зуммер ZUMbloq, инфракрасный и ультразвуковой сенсоры.

Собрав все вместе и запрограммировав полученного робота, вы сможете управлять им, когда он двигается, обходит препятствия, делает повороты и другие маневры.

Робот RHINO

Это комплект образовательного робота-носорога, который легок в сборке и программировании, как и Evolution. Он способен выполнять роль мини-бульдозера, подталкивая объекты, а также принимать участие в робо-боях сумо.

Для сборки робота достаточно соединить все компоненты вместе: сервоприводы, колеса, светодиоды, электронику, плату Freaduino UNO, зуммер и другие компоненты, идущие в коробке.

RHINO можно управлять с помощью Bluetooth через приложение для Android, или же он может работать автономно.

Робот Zowi

Миниатюрный двуногий робот, предназначен обучать детей программированию и робототехнике. Им можно управлять со смартфона по Bluetooth, задавать команды, подключать к компьютеру через USB. Робот может ходить и даже танцевать.

Устройство состоит из 3D-печатных частей для тела и ног, платы управления BQ ZUM BT328 (подойдет и Arduino), сервоприводов Futaba 3003 для регулирования ступней и ног, микрофона, динамика иLED-подсветки для выражения эмоций.

На данном видео показано, как Zowi танцует под Майкла Джексона, повторяя практически всего его коронные движения:

Официальный сайт проекта: http://diwo.bq.com/en/category/products-en/ 

Образовательные 3D комплекты Poppy

Французский комплект Poppy является платформой с открытым исходным кодом для создания, использования и взаимодействия 3D печатных роботов. Комплект подходит для новичков и экспертов робототехники, ученых, педагогов, разработчиков и дизайнеров. Рассмотрим подробнее основные творения от Poppy – Humanoid и Torso.

Первый представляет собой двуногого робота из 3D печатных частей.

Устройство имеет рост 85 см и весит 3,5 кг. Аппарат также имеет 25 степеней свободы с мульти-сочлененным туловищем (с 5 степенями свободы). Робот работает на основе серводвигателей Robotis, что позволяет ему отвечать на реакции внешних сил. Так, устройство способно двигать головой, руками и ходить на двух ногах.

В голове робота находится плата ODROID U3, которая позволяет запускать программы и общаться через WiFi и Ethernet. В качестве альтернативы, можно заменить эту плату на RaspberryPi 2.

Среди других компонентов можно выделить широкоугольную камеру USB (120 ° FOV), расположенную в головедля искусственного зрения, а также все датчики, встроенные в двигатели Robotis.

Конечно, такой сложный комплект имеет достаточно высокую стоимость, хотя основные затраты это сервоприводы, которые можно заказать у нас.

На данном видео представлены основные особенности конструкции и возможности Humanoid:

Робот Torso

Это вариация Humanoid, только без ног. Робот является более доступным, чем Humanoid, что делает его особенно подходящим для инженеров-робототехников, а также студентов, обучающихся по программе STEM. Устройство имеет рост 38 см, вес 1,8 кг и 13 сервоприводов для движения рук и головы.

Робот также создан из 3D напечатанных частей и работает от серводвигателей Dynamixel, которые славятся своей надежностью. Вместо ног Torso имеет основу на присоске, которая гарантирует ему высокую устойчивость и стабильность.

Программируется робот с помощью IPython и Jupyter, хотя может также быть запрограммирован с помощью веб-инструментов визуального программирования, таких как Snap! Система позволит новичкам познать программу, или группе ученых выполнить сценарий интерактивного поведения.

Видео с Torso:

Официальный сайт проекта: https://www.poppy-project.org 

Двуногий робот ROFI

ROFI является проектом двуногого 3D-печатного робота от Project Biped. Устройство было разработано с целью привлечь больше людей к изучению робототехники. Поэтому комплект достаточно дешевый ($350) и поставляется с открытым исходным кодом. Робот умеет ходить, используя для этого акселерометр обратной связи, 12 степеней свободы и ультразвуковой датчик, позволяющий ему обходить препятствия. Небольшой планшет с Android в голове обеспечивает ROFI мозги, а печатная плата Arduino Mega – аппаратный интерфейс. Устройство можно программировать на выполнение самых простых действий, как ходьба, движение рук, танцы.

Робот имеет следующие размеры – 17,75 см x 11,45 см x 30,5 cм, и вес – 227 грамм.

Видео с ROFI:

Официальный сайт проекта: http://www.projectbiped.com/


Это были очередные комплекты для обучения и развития робототехнических проектов. Конечно, они отличаются по уровню сложности, но то, что их объединяет – это открытый источник программирования и 3D печать.

Ждите очередной наш выпуск с новыми ещё более удивительными проектами.

Немецкий инженер напечатал на 3D-принтере робота-газонокосилку

news3dtoday

Идет загрузка
Загрузка

20.02.2019

10273

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы
будете
получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Подписаться

25

Немецкий инженер Филип Рид поделился проектом робота-газонокосилки. Аппарат полностью автономен и на девяносто пять процентов состоит из напечатанных на 3D-принтере деталей. Идет загрузка
«По периметру уложена ограда, помогающая газонокосилке оставаться в пределах сада. Когда робот засекает сигнал с провода, он останавливается, разворачивается и начинает двигаться в новом направлении. Еще он оснащен тремя датчиками-сонарами для обнаружения случайных объектов по пути следования. Когда запас аккумуляторов начинает иссякать, робот с помощью той же ограды находит дорогу к зарядной станции. Все эти функции можно кастомизировать в коде Arduino или вообще переписать с нуля», — рассказывает изобретатель. Идет загрузка
Комплектующие и материалы для 3D-печати обошлись Филипу примерно в шестьсот евро. Детали напечатаны из ПЛА-пластика с пятидесятипроцентным наполнением, и автор рекомендует использовать 3D-принтер с областью построения не менее 330х330х400 мм, чтобы большие компоненты не приходилось разбивать на части и склеивать. Идет загрузка
Сам Филип использовал самодельный 3D-принтер с кинематикой CoreXY, и да, инструкции по сборке принтера тоже выложены в открытый доступ. Все необходимые файлы, инструкции и код для изготовления робота и зарядной станции можно найти через личный сайт Филипа Рида по этой ссылке.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу [email protected]

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы
будете
получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Подписаться

25

Комментарии к статье

Еще больше интересных постов

news3dtoday

Идет загрузка
Загрузка

31.01.2020

2256

10

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы
будете
получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Подписаться

Немецкая компания StoneFlower выпустила модернизированную головку третьего поколения для 3D-печати глиной и другими вязкими материалами, например шоко…

Читать дальше

news3dtoday

Идет загрузка
Загрузка

20.01.2020

1401

9

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы
будете
получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Подписаться

Компания ABB Robotics, один из ведущих производителей промышленной робототехники, выпустила программное обеспечение для автоматизации 3D-печати с испо…

Читать дальше

news3dtoday

Идет загрузка
Загрузка

07.12.2016

9583

36

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы
будете
получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Подписаться

Компания «ТТФ-Групп» разработала первый белорусский профессиональный 3D-принтер, получивший название «M3 DUO». Устройство обладает обширной рабочей ка…

Читать дальше

Как школьники создают роботов на 3D-принтере

Автономная метеостанция и робот-разведчик: что делают ученики на уроках робототехники

Школьные кружки по робототехнике выходят на новый уровень. Раньше ученики просто собирали роботов из готовых модулей и управляли ими готовыми программами. В Новомосковской школе № 2083 удалось объединить в одном кружке робототехнику, 3D-моделирование и программирование. Корреспондент «Мела» Татьяна Волошко побывала на открытом уроке кружка и увидела, как это происходит на практике.

Рассылка «Мела»

Мы отправляем нашу интересную и очень полезную рассылку два раза в неделю: во вторник и пятницу

ГБОУ Школа № 2083 — одна из немногих в России, где есть аппаратура для 3D-моделирования. Креативные ученики быстро оценили масштабы возможностей этой аппаратуры и поспешили записаться в кружок по робототехнике — два раза в неделю после уроков они приходят в оборудованный класс и воплощают в жизнь свои творческие проекты.

Сергей Жмаков, руководитель службы информационных технологий комплекса, рассказал «Мелу», что над каждым роботом трудится команда из двух или трех учеников. Ребята при помощи 3D-печати создают новые детали, электронную схему, собирают робота и пишут программу, которая определяет его поведение.

По словам руководителя кружка Виктора Олейникова, многие ребята ждут мгновенного результата, а на создание проекта может уйти не один год. Поэтому терпение, усидчивость и стремление к достижению цели — качества, которые необходимо в себе развивать, чтобы быть хорошим специалистом.

Даже самые юные участники владеют языками программирования, дружат с информатикой, математикой, физикой и электроникой. Многие ребята относятся к робототехнике серьезнее, чем просто к хобби и планируют заниматься 3D-моделированием в будущем. А пока они приходят на кружок и получают удовольствие от кропотливого процесса. Девочек-робототехников значительно меньше, чем мальчиков, но они им ни в чем не уступают.

Яна Рыхлицкая, Оля Исакова и Ульяна Сафонова трудятся над созданием автономной метеостанции.

Ее функции — сбор данных о температуре, давлении, влажности, скорости и направлении ветра, облачности, осадках с накоплением данных для последующего анализа. Работа состоит из четырех этапов и рассчитана на два года.

Вадим Иванов и Артур Хачатуров создают систему слежения за солнцем

Автоматическое ориентирование солнечных панелей на солнце. В будущем будет работать как часть автономного питания метеостанции, может применяться в других проектах с автономным питанием.

Валерий Шек и Артем Сидоров работают над созданием автоматической установки полива комнатных растений

Устройство сможет поливать до шести горшков комнатных растений. Оснащено индивидуальным датчиком влажности и сигнализацией.

Евгений Четвертков и Сергей Шашкин создают универсальное зарядное устройства повышенной мощности для заряда любых литиевых аккумуляторов

Устройство будет использоваться для оперативной зарядки аккумуляторов с разным напряжением и емкостью.

Робот разведчик гексапод (или как ласково называют его ребята паук Гоша) — гордость кружка робототехников

Над его созданием и усовершенствованием трудятся одиннадцатиклассники, а любят конечно же все. Он оснащен веб-камерой высокого разрешения, имеет на борту роутер с веб-сервером и точкой доступа WiFi.

Любимица девочек — 3D ручка, заправляющаяся не чернилами, а пластиковой нитью

Сфера применения активной ручки безгранична. Ее используют для создания объемных моделей (предварительно нарисовав их части на поверхности, а затем скрепив их), прототипирования, быстрого закрепления деталей, датчиков и модулей и декоративного оформления проектов.


ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:

Как пресса разрушила жизнь главного вундеркинда XX века

История в школе: 11 вещей, которые реально бесят

Почему троечники успешнее отличников

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *