Offline программа: Компьютерная программа Приложение Offline (Оффлайн)

Содержание

Offline Downloader. 200 лучших программ для Интернета. Популярный самоучитель

Offline Downloader

Производитель: InternetSoft Corp. (http://www.offlinedownloader.com/).

Статус: коммерческая.

Страница для скачивания: http://www.offlinedownloader.com/download.htm.

Размер: 630 Кбайт.

Несмотря на то что Offline Downloader не имеет мастера настройки, освоиться с программой не сложно. Добавить ссылку для загрузки можно непосредственно в главном окне программы, вписав ее вручную, вставив из буфера обмена или из текстового файла. Программа составляет структуру сайта, после чего можно сохранить все доступные ссылки в текстовом файле, удалить те страницы, папки или целые разделы, которые вы не хотите закачивать. В процессе загрузки можно также управлять количеством страниц, которые одновременно загружаются (до 100), и временем тайм-аута (рис. 4.13).

Рис. 4.13. Загрузка сайта при помощи программы Offline Downloader

Если вы хотите оставить программу работать на ночь, все эти и многие другие параметры можно задать до начала загрузки. В окне настроек Offline Downloader перечислено огромное количество типов файлов, которые разбиты по категориям, например архивы, видео, текст и т. д. В каждую группу можно добавить дополнительный тип файла. Для каждого из них можно указать, должны ли загружаться файлы этого типа. Кроме того, для каждого типа файлов можно установить минимальный и максимальный размеры. Если файл не будет соответствовать этому размеру, он загружен не будет.


Фильтры предусмотрены не только для типов файлов – можно, например, определить домены первого уровня, с которых будет происходить загрузка. По умолчанию выделены все домены, но вы можете снять флажки, соответствующие тем, информацию с которых вы не хотите получать. Есть также возможность исключать из загрузки домены, файлы и папки, в названиях которых присутствуют определенные сочетания букв или цифр.

Очень интересной является возможность загрузки только тех ссылок, которые расположены не на родительском сервере. Кроме того, можно, конечно, оставаться в рамках исходного домена или папки, учитывать или не учитывать поддомены. Offline Downloader можно также использовать для резервного копирования сайтов – программа может автоматически проверять обновления и перезаписывать старые версии страниц новыми или же скачивать новую версию сайта, пропуская уже существующие файлы.

При загрузке программа изменяет адреса страниц так, чтобы они ссылались на файлы, расположенные на жестком диске. Благодаря этому в окне Offline Downloader можно без проблем просматривать файлы в режиме, отключенном от Интернета, переносить их на другой жесткий диск или записывать на CD.







Данный текст является ознакомительным фрагментом.




Продолжение на ЛитРес








‎App Store: Evermusic: оффлайн музыка

Evermusic — музыкальный плеер и загрузчик для вашего iPhone или iPad. Аудио эквалайзер, усилитель басов, редактор тегов ID3, менеджер плейлистов.

Поддерживаются самые популярные аудио форматы: MP3, AAC, M4A, WAV, AIFF, M4R. С помощью этого приложения вы можете создать свой собственный сервис потоковой передачи музыки. Просто переместите свою музыкальную библиотеку в онлайн-хранилище и слушайте музыку прямо оттуда. Вся ваша музыка теперь доступна онлайн, и вы можете освободить место на вашем iPhone для фотографий и новых приложений. Поддерживаются самые популярные онлайн-хранилища: Google Drive, Dropbox, OneDrive, Box, MEGA, Яндекс.Диск, WD MyCloud Home, DLNA, MediaFire, WebDAV, SMB, MyDrive, pCloud, HiDrive.

Подключите свой компьютер или NAS, используя протокол SMB, WebDAV, DLNA. Передовые технологии буферизации обеспечат плавное воспроизведение на вашем iPhone. Вы также можете импортировать аудиофайлы с вашего компьютера с помощью iTunes File Sharing и Wi-Fi Drive.

Оффлайн музыка. Если вы хотите слушать музыку без Интернета, просто скачайте все необходимые песни, альбомы, исполнителей и слушайте музыку в автономном режиме. Вы также можете включить кэш аудиоплеера, и все недавно проигранные песни будут загружаться автоматически.

Аудиокниги. Вы можете использовать Evermusic в качестве проигрывателя аудиокниг, потому что есть три полезные функции: аудио закладки, управление скоростью воспроизведения, сохранение позиции мультимедиа. Еще одна замечательная функция — таймер сна.

Перекрестное воспроизведение. С помощью этой функции все ваши песни играют непрерывно. Во время воспроизведения нет паузы между песнями. Вы также можете передавать свою музыку на Apple TV и на устройство Google Chromecast.

Apple CarPlay. Слушайте свою музыку, когда вы ведете машину. Оптимизированный пользовательский интерфейс с высокой производительностью.

Автоматическая синхронизация. Ваша музыкальная библиотека автоматически синхронизируется между облачным хранилищем и устройством. Все песни сгруппированы по исполнителю, альбому, жанру.

Аудио эквалайзер. Это приложение имеет встроенный эквалайзер с различными частотами и предустановками стиля iPod для самых популярных музыкальных жанров. Но вы также можете выбрать ручные настройки эквалайзера и изменить усиление предварительного усилителя, если вам нужно сделать музыку громче.

Менеджер плейлистов. С Evermusic вы можете создавать и управлять списками воспроизведения, изменять порядок песен в списке воспроизведения. Вы можете сделать плейлист доступным в автономном режиме. Вы можете сортировать песни в вашем списке воспроизведения по имени, размеру, номеру песни, альбому.

Редактор тегов ID3. Если у вас есть поврежденные метаданные в ваших файлах, вы можете редактировать аудио-теги, используя редактор ID3-тегов.

Файловый менеджер. Вы можете управлять своими файлами, расположенными в облачном хранилище, используя файловый менеджер. Это приложение поддерживает все основные операции: переместить, переименовать, удалить, загрузить из хранилища, загрузить в хранилище, создать новый каталог.

Расширенный поиск. Умная поисковая система поможет вам найти любимые альбомы, исполнителей, песни в вашей музыкальной библиотеке.

Флешки. Вы также можете подключить внешний картридер, например SanDisk iXpand, PowerDrive, и слушать музыку, расположенную на SD-карте или флэш-накопителе.

Топ-9 приложений для прослушивания музыки на iPhone и Android

Разные приложения для прослушивания музыки предлагают различный функционал и возможности, ориентированные на разные потребности слушателей. Но какое приложение для музыки идеальнее всего удовлетворит именно ваши потребности? Как найти лучших среди достойных, ведь программ уже создано столько, что у пользователя просто нет времени, чтобы протестировать каждую из них.

Поэтому мы составили собственный топ удобных программ на смартфон, которые считаем достойными внимания меломанов. Предлагаем вам ознакомиться с их описанием и функционалом, чтобы было легче понять, какие приложения хорошо бы рассмотреть более внимательно. Описания расположены в случайном порядке.

Выбирайте приложения для прослушивания музыки без Интернета

Google Play Music

Как очевидно из названия, это Google-сервис, который изначально был ориентирован на Android, но потом создали версии и на iPhone. Это платное приложение, которое распространяется по подписке, однако у пользователя будет пробный период в 1 месяц, чтобы понять, желает ли он за него платить.

Есть возможность сохранять треки, чтобы слушать их офлайн, а в облачном хранилище можно разместить до 50 тысяч композиций.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

Deezer

Десятки миллионов композиций, включая русскоязычные, MP3 в 320 кбит/с для всех пользователей, две недели тестового периода и подписка в дальнейшем. Если не оформлять подписку, то у пользователя останется только доступ к радио.

Сервис умеет синхронизироваться с Facebook. В библиотеке более 55 миллионов треков, есть режим караоке, музыкальный советник и плей-листы, составленные для ценителей коллекций разных жанров и направлений.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

Spotify

Большой выбор музыки, есть интеграция с Facebook, Twitter, Last.fm. Пробный период – 1 месяц, затем пользователь либо приобретает премиум-версию, либо продолжает пользоваться бесплатной, но уже – с посредственным качеством музыки для прослушки. Можно создавать плей-листы и делиться ими, работает сервис рекомендаций и подкасты. Сервис не имеет русификации. Обладатели премиум-подписки слушают музыку без рекламы.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

SoundCloud

Не столько сервис для прослушивания музыки, сколько социальная сеть, где представлены музыкальные коллективы, включая множество знаменитых исполнителей. Придется по вкусу пользователям, которые ищут приложение на телефон, позволяющее не только слушать любимую музыку, но и открывать для себя новых, не известных широкой публике исполнителей. Выгружать туда собственные треки тоже можно без ограничений, некоторые начинающие музыканты даже зарабатывают на собственных записях.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

Wynk Music

Удобная каталогизация, треки на разных языках и большое их многообразие: от хитов до малоизвестных исполнителей. Есть несколько радиостанций и возможность скачивать треки – приложение как плеер работает без Интернета, и другой плеер можно не устанавливать.

Всего в базе более 4 миллионов песен в разных жанрах, есть система персональных рекомендаций, возможность следить за плей-листами и исполнителями. Работает функция поиска, есть интернет-радио. Среди прочего, тут много популярных треков из фильмов и масса необычной музыки – например, можно слушать песни на языке телугу, выбирая из большой подборки.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

Pandora

Гибкая система настроек и фильтров, интеллектуальная система рекомендаций на базе запросов пользователя, генерация радиостанций «под пользователя». Если вы искали, в каком приложении можно получить высокий битрейт за скромную плату, и если при этом вы не поклонник русскоязычных исполнителей, которых в каталоге Pandora практически нет, – слушание музыки через этот сервис придется вам по душе.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

Tidal

Сервис потоковой музыки, запущенный совместно знаменитыми исполнителями, чтобы дать пользователям хорошую возможность слушать сплошной топ: лучшее из творений современных исполнителей и знаменитых музыкантов прошлых лет. Битрейт – ключевая декларируемая ценность сервиса: AAC, Flac, сжатие без потери качества. Однако это удовольствие отнюдь не бесплатно, цена его выше, чем у аналогов, так что можно назвать его решением для меломанов. Зато здесь не только музыка, но и видео, интервью, интеллектуальное распознавание музыки и несколько версий платной программы. Пробный период – 30 дней.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

Apple Music

Вариант для iOS, где «на подборе» плей-листов работает не автомат, а живые люди, эксперты, в том числе от знаменитых изданий. Длительный пробный период – три месяца, после чего придется или оформить подписку, или не использовать сервис. Гигантская подборка музыки (более 30 миллионов треков), интеграция с Siri, треки в AAC. Слушать с устройства от Apple можно только через «родной» плеер.

Telegram

Зарегистрированы в мессенджере? Значит, вам доступен сервис «Музыка». Можно оформить подписку на любой музыкальный канал предпочитаемого направления, там же доступны обзоры, новости, рекомендации и общение. А можно просто загрузить любимые треки и слушать их offline без подписки.

Скачать приложение в GooglePlay

Скачать приложение в AppStore

Создавайте увлекательные фильмы со своей любимой музыкой

Если любимая музыка будит ваше творческое начало, и перед глазами встает целый видеоряд, что мешает вам воплотить его в реальность и наслаждаться: и музыкой, и видео, и собственными режиссерскими решениями? Ведь это легко сделать, если у вас есть Movavi Clips.

Прямо на смартфоне!

  • Простой интерфейс, подойдет даже начинающим.
  • Легко управлять видеорядом, вырезая лишние кадры.
  • Легко монтировать ролики по своему вкусу: делать переходы, добавлять стикеры и надписи.
  • Можно загружать музыку из библиотеки приложения или со своего устройства.

А результат можно сразу же показать всем вашим друзьям и подписчикам в социальных сетях. Творите без границ!

Путеводитель по offline-браузерам. Часть 2.

СодержаниеПредыдущие части путеводителяHTTrack 3.42

Официальный сайт: www.httrack.com
Размер: 3383 КБ
Цена: бесплатный
Русский язык интерфейса: есть

Стартовое окно HTTrack

HTTrack – весьма необычный offline-браузер. Программа бесплатна и распространяется с открытыми исходными текстами. Разработчику не обязательно подстраиваться под среднестатистические требования пользователя, чтобы обеспечить максимальный уровень продаж. Как следствие, мы имеем самобытный продукт, с оригинальным интерфейсом.

Левая боковая панель фактически является навигатором по файловой системе. Файлы показываются без значков. Правая же часть окна отводится, в первую очередь, под работу Мастера, обеспечивающего ввод данных проекта. Кроме того, во время загрузки сайта, в правой части окна отображается весь процесс передачи данных.

Загрузка проекта с помощью HTTrack

HTTrack не имеет встроенного браузера и, на первый взгляд, не обладает библиотекой сайтов. Она реализована не совсем обычно. Все ранее загруженные проекты запоминаются программой, а команда «просмотр сайтов» открывает браузер, установленный в системе по умолчанию. В нем открывается страница, которую генерирует HTTrack. Документ содержит список ссылок на все ранее загруженные сайты. Ссылки локальны. Библиотека сайтов имеет категории. Вы можете просматривать не только линейный список всех проектов, но также открывать отдельные группы.

Еще одно необычное свойство программного продукта заключается в доступе к настройкам проекта. Чаще всего вы можете пользоваться либо Мастером, либо подготавливать загрузку сайта вручную, где открывается доступ ко всем опциям. HTTrack позволяет создавать проекты только через Мастера, а полный список опций вызывается именно оттуда. Первый шаг заключается во вводе имени проекта, а также в указании его категории. Если уже существуют готовые примеры, то можно выбрать соответствующий пункт выпадающего меню. Указав каталог сохранения сайта, можно переходить к следующему шагу.

Первым делом, необходимо указать тип проекта. Вы можете начать загрузку сайта, продолжить ее с прерванного места, обновить сайт, проверить ссылки на актуальность. Проект может состоять из нескольких URL. Иными словами, имеется возможность загрузки нескольких сайтов с едиными настройками. Мало того, адреса даже не обязательно вводить вручную – достаточно указать файл их списком, URL List.

Свойства проекта HTTrack

Фильтрация файлов осуществляется на основе списков включения и исключения. Предлагаются три предустановленные группы – графика, архивы и мультимедиа. В качестве фильтров можно использовать расширения файлов, а также маски адресов.

Глубина обработки ссылок задается раздельно для внутренних и внешних страниц (с других сайтов). Ограничения на размер файла задаются отдельно для HTML и всех остальных типов. Имеется возможность также установить максимальное время загрузки файла. Программа позволяет ограничивать скорость передачи данных, а также количество новых соединений в секунду. Впрочем, вы можете использовать и традиционную опцию – ограничение максимального числа соединений.

Еще одна уникальная возможность HTTrack – управление структурой зеркала сайта. Это означает, что вы можете помещать HTML в одну папку, картинки в другое место, другие файлы вовсе прятать в самый укромный уголок винчестера. Программа предлагает пятнадцать предустановленных вариантов распределения файлов. Кроме того, вы можете использовать собственные варианты, вводя управляющую строку с переменными, описание которых дается в том же диалоговом окне.

Программа может представляться как множество современных браузеров. Всего имеется тридцать вариантов строки идентификатора. Загружаемые файлы могут дополнительно записываться в кэш HTTrack.

На последнем этапе работы Мастера вы указываете тип соединения с Сетью, после чего можно приступать к непосредственному получению данных.

HTTrack – очень необычная программа, обладающая массой оригинальных функций. Имеется русификация. Язык выбирается при первом старте. Качество русского перевода очень низкое, в нем немало настоящих перлов, смешных моментов. Впрочем, смысл опций, в любом случае, легко угадывается. Справка на английском языке.

К содержаниюHTTP Weazel 1.09

Официальный сайт: www.metaexception.com
Размер: 1508 КБ
Цена: $20.00
Русский язык интерфейса: нет

Загрузка сайта в HTTP Weazel

У многих классов программного обеспечения уже есть какие-то сложившиеся стандарты. Например, почтовые клиенты всегда слева показывают список почтовых папок, программы для обмена сообщениями обычно содержат вертикальный список контактов, текстовые процессоры радуют глаз стройными рядами многочисленных кнопок в верхней части рабочего окна. Offline-браузеры также можно привести к некоему стандарту. HTTP Weazel, о котором пойдет речь далее, совершенно не похож на другие программы схожего назначения. Складывается впечатление, что его авторы ни разу не видели других программ и решили с нуля изобрести велосипед. Результат труда получится работоспособный, однако, вызывающий по некоторым вопросам недоумение.

Программа поддерживает создание локальной библиотеки сайтов. Вы можете создавать категории проектам, то есть, группировать их по тематикам. Создание новой задачи возможно двумя способами. Вы можете создать проект, вводя вручную все настройки, а также воспользоваться готовыми шаблонами. Они предлагают загрузить весь сайт, выбрать файлы для загрузки, загрузить один файл, получить страницу с картинками, а также перейти в полуавтоматический режим.

Самый простой способ создания проекта заключается во вводе URL в адресной строке. После этого начинают работать настройки по умолчанию. Однако перед началом загрузки вы можете вызвать свойства проекта и скорректировать настройки.

Так как ввод адреса подразумевается в главном окне приложения, то его указание запрятано во второй уровень вложенного меню, в третий пункт. До этого у вас имеется возможность выбора политики обработки ссылок. Их можно делать локальными, чтобы сайт просматривался без необходимости подключения к Сети или ссылки можно не трогать. Тогда создается зеркало сайта.

Ограничение по загрузке ссылок можно создавать в пределах директории, сервера и домена. Ввод лимитов заключается в указании максимального и минимального размера файлов, в ограничении количества файлов в проекте. Присутствует и традиционный лимит на число уровней обработки ссылок. Загрузка проекта прекращается по достижению минимума свободного места на жестком диске. И, наконец, вы можете вводить предельный размер проекта.

Программа очень неравнодушна к содержимому буфера обмена. Скорее всего, разработчики хотели сделать довольно полезную функцию – вы копируете адрес в буфер, программа сама его оттуда извлекает и предлагает создать проект. И то, это спорно. Копирование URL совсем не обязательно является прелюдией к загрузке сайта. HTTP Weazel срабатывает не только от URL, но и от многих безобидных сочетаний символов, которые, видимо, распознаются, как адрес сайта. Мало того, активное приложение, в котором вы только что работали, минимизируется. Дескать, не мешайся, тут назревают дела поважней – загрузка сайта. После того, как активное приложение свернулось, выскакивает окно со списком шаблонов. Среди них присутствует и ручной режим.

В состав HTTP Weazel включен планировщик, позволяющий загружать сайты по расписанию. Он также предназначен для регулярного обновления проектов. Планировщик удобно использовать в сочетании со встроенным инструментом дозвона до провайдера. Разумеется, это актуально только для коммутируемого соединения.

Встроенного браузера нет. Просмотр осуществляется во внешнем приложении. Программа имеет средства работы с Избранным Internet Explorer и с закладками браузеров семейства Mozilla.

Локальная справочная система запускается в браузере, установленном в системе по умолчанию. Это редко используется в программах подобного класса. Даже здесь разработчики соригинальничали.

К содержаниюJOC Web Spider 5.3.1.1

Официальный сайт: www.jocsoft.com
Размер: 521 КБ
Цена: $29.95
Русский язык интерфейса: нет

Главное окно JOC Web Spider

JOC Web Spider является классическим offline-браузером. Задача программы заключается в том, чтобы скачивать сайты для их дальнейшего локального просмотра. При этом загружаются не только сами web-страницы, но и картинки, фреймы, звуки, видео, приложения и многое другое. Ссылки внутри документов становятся локальными, поэтому вы можете переходить от страницы к странице, не подключаясь к интернету.

Рабочее окно приложения содержит две вкладки. Entries содержит список всех загруженных сайтов. Download отображает прогресс загрузки текущего проекта.

Программа не имеет собственного браузера, поэтому просмотр сайтов осуществляется во внешнем приложении. По умолчанию используется браузер, установленный в системе по умолчанию. Настройки JOC Web Spider позволяют указать другой исполняемый файл. С помощью offline-браузера вы можете лишь посмотреть структуру загруженного проекта в виде вписка файлов.

Скорость загрузки сайтов довольно велика, благодаря возможности осуществления нескольких соединений одновременно. По умолчанию используется семь соединений. Это значение может быть увеличено в настройках до ста. При подключении к сайтам используется идентификатор от Internet Explorer. Вы можете выбрать другое значение из небольшого списка, а также ввести идентификатор вручную.

Программа обладает одной важной особенностью, полезной при загрузке больших сайтов. Если внезапно происходит обрыв соединения, то проект не теряется. Вы можете снова подключиться к Сети и продолжить загрузку с прерванного места.

Загрузка сайта в JOC Web Spider

При создании нового проекта вам предлагается ввести адрес сайта, а также выбрать быстрый фильтр. Он представляет собой некую сюжетную программу, набор установок, оптимальный для какой-либо ситуации. Например, вы можете загрузить только текущую страницу без картинок или сайт целиком, со всеми типами данных.

Поимо сюжетных установок, присутствует и полностью ручной режим. В нем вы можете указать глубину загружаемых ссылок от 1 до 99. В проект можно включать изображения, звуки, видео, Java, ActiveX, плагины, а также файлы, расширения которых определены пользователем.

В качестве фильтра выступают ссылки. Вы можете загружать страницы, содержащие определенные ссылки, а также, напротив, указывать исключения.

JOC Web Spider может работать в пакетном режиме. Каждый проект можно сохранить на жесткий диск в виде файла описания. Вы можете указать в командной строке этот файл в качестве аргумента и добавить ключ /B. Программа автоматически стартует, загружает все сайты и по окончанию работы закрывается.

В JOC Web Spider нет ничего лишнего, это простой инструмент для загрузки сайтов с целью их локального просмотра.

К содержаниюMemorize Website Downloader 1.01

Официальный сайт: www.terminalzero.com
Размер: 351 КБ
Цена: $20.00
Русский язык интерфейса: нет

Главное окно Memorize Website Downloader

Если вам необходимо просто сохранять сайты на жесткий диск, а все сервисные возможности продукта являются делом второстепенным, то стоит обратить внимание на Memorize Website Downloader. Программа примитивна, обладая лишь необходимым минимумом.

При первом старте приложения вам сразу предлагается создать проект. Вы указываете адрес сайта, путь его сохранения на жестком диске. Далее имеется возможность выбора расширений файлов, которые необходимо включить в проект, то есть также загружать для локального просмотра. После указания максимального таймаута соединения, можно приступать к передаче данных.

Создание проекта Memorize Website Downloader

Главное окно приложения делится на две части. Сверху отображается список текущих соединений. Снизу располагается очередь. Эти документы будут также перенесены на локальный диск с целью просмотра в режиме offline. Незарегистрированная версия приложения имеет ограничение на сто файлов в одном проекте.

Создание нового проекта можно выполнить еще проще. В верхней части рабочего окна, как в популярных браузерах, находится строка ввода адреса. Вы указываете URL сайта, после чего нажимаете кнопку Start. Загрузка началась. Если ее прервать, не завершив проект, то фиксации ссылок не происходит. Загрузки с прерванного места также нет. Локальной справки программа не имеет, впрочем, она ей и не нужна, запутаться в трех соснах опций просто невозможно.

К содержаниюMy Offline Browser 1.3

Официальный сайт: www.newprosoft.com
Размер: 566 КБ
Цена: $39.00
Русский язык интерфейса: нет

Стартовое окно My Offline Browser

My Offline Browser – простой, компактный offline браузер. Программа предназначается для загрузки целых сайтов с целью их дальнейшего локального просмотра.

Рабочее окно приложения состоит из двух основных панелей. Слева находится структура текущего проекта. Перед началом загрузки сайта, вы можете сначала получить его карту, набор ссылок. Структура также отобразится в левой боковой панели.

Правая панель, в первую очередь, предназначена для просмотра сайтов. Используется компонент установленного в системе Internet Explorer. Адресная строка формально присутствует, но она не интерактивна. Ввести в нее какой-либо URL нельзя. По этой причине, в сводной таблице стоит минус в соответствующей графе.

Программа позволяет создавать два типа проектов. Первый из них так и называется Project. Второй, Task, отличается тем, что не задает лишних вопросов, а сразу после ввода адреса, начинает загрузку сайта. Получается некий «быстрый старт», если не хочется возиться с тонкими опциями.

Проект может включать в себя несколько адресов. Они вводятся вручную в многострочном окне ввода. Один URL- одна строка. В состав программы входит также поисковый сервис. Вы можете не знать точно адрес сайта, который хотите загрузить. В таком случае на помощь приходит Google, Yahoo, MSN или Altavista. Вы вводите ключевые слова, и по ним осуществляется поиск. В поиске может также участвовать строка из содержимого сайта. В качестве ключей можно использовать язык сайта, домен (com, edu, org, gov или любой). Для каждого из поисковых движков есть собственный дополнительных метод конкретизации запроса. Например, вы можете искать в определенной категории Google, в определенной стране мира (Yahoo и MSN).

Следующий шаг Мастера создания проекта заключается во вводе уровня обработки ссылок. По умолчанию предлагается единица – это означает, что будет загружена текущая страница и все документы, на которые имеются на ней ссылки. Можно ввести ограничение на максимальный размер файла. Какого-либо выбора типов файлов нет. Но вы можете использовать фильтры URL. Например, нельзя грузить страницы, содержащие в адресе строку «ads». Наконец, вы указываете место хранения сайта на жестком диске, после чего можно приступать к его загрузке.

Проекты не обязательно загружать немедленно. Это можно сделать и позже. Во время загрузки можно нажать паузу, а продолжить позже.

Встроенный браузер, помимо показа web-страниц, может отображать содержимое сайта в виде миниатюр графических файлов. Так удобно смотреть изображения. Кроме того, имеется возможность отображения файлов в режиме простого списка, словно в файловом менеджере.

Программа не имеет локальной справки. My Offline Browser нельзя называть тривиальным приложением, и некоторые вопросы, конечно, хотелось бы уточнить, так сказать, из официальных источников. С другой стороны, полный список возможностей приложения можно найти на официальной странице. А их нахождение и применение в самой программе зависят от знаний и сообразительности пользователя. К счастью, программа весьма проста, и долго ломать голову не придется.

К содержаниюOffline Commander 2.2

Официальный сайт: www.offline-commander.com
Размер: 3428 КБ
Цена: $29.95
Русский язык интерфейса: нет

Просмотр сайта в Offline Commander

Offline Commander обладает очень необычной структурой для offline-браузеров. Основное предназначение продукта, впрочем, традиционно. Оно заключается в загрузке сайтов с целью их последующего локального просмотра. Но интерфейс, то есть, методы взаимодействия с пользователем, в Offline Commander нестандартны.

Как устроено большинство offline-браузеров? Вы запускаете Мастер, отвечаете на серию вопросов разной степени глупости, после чего загружаете сайт. Есть встроенный браузер – смотрите сайт прямо из программы, нет – вызываете внешний инструмент. Offline Commander работает несколько иначе. Если проводить параллель с классическими браузерами, то он чем-то напоминает Opera. На первый взгляд, кажется, что много кнопок и все сделано странно, но, освоившись, понимаешь – все на своем месте, все сделано по уму, талантливыми специалистами.

Пре беглом взгляде на Offline Commander также кажется, что интерфейс перегружен, слишком много кнопок. Но это продиктовано иной структурой интерфейса, не так, как это сделано у аналогичных приложений.

Программа поддерживает вкладки. Здесь специально не упоминается слово «браузер». Во вкладках показываются не только сайты, а любые документы, с которыми работает Offline Commander. И, подобно тому, что можно увидеть в Opera, вкладки имеют разные панели инструментов. Все зависит от того, что конкретно будет показано внутри них.

Главное меню отсутствует. Его заменяет отдельная панель инструментов. Среди кнопок есть и общие настройки программы. Левая боковая панель также состоит из набора кнопок. Все панели можно перетаскивать мышью. Поэтому о положении панелей можно говорить лишь в плане их состояния по умолчанию.

Внутри рабочего окна приложения можно работать только с одним проектом. Он может включать в себя множество сайтов. В отличие от других программ, где адреса представляют собой линейный список, Offline Commander предлагает иерархическую структуру. Вы можете создавать произвольные папки, перемещать между ними сайты простым перетаскиванием мышью.

В нижней части рабочего окна приложения находится индикатор скорости соединения. На графике показывается ее изменения с течением времени. Кроме того, вы можете видеть среднюю скорость соединения и количество принятой информации.

Библиотека сайтов Offline Commander

Для того чтобы начать загрузку нового сайта, достаточно ввести его URL в адресной строке, указать глубину обработки ссылок и нажать кнопку Get. В этом случае все остальные настройки будут приняты по умолчанию.

Более гибкий способ организации загрузки сайта предлагается с помощью кнопки New Task, что расположена в правой боковой панели. Вы вводите адрес сайта, имя задачи, глубину загружаемых ссылок. Вторая вкладка диалогового окна позволяет указать фильтры. Объекты делятся на ссылки, изображения и все остальное. По каждому пункту можно вводить строки, входящие в URL, которые будут приводить к запрету загрузки файлов. Иной вариант – создать список адресов, лишь с которых будет возможна загрузка файлов. Кроме того, по каждому типу фильтров можно указывать минимальный и максимальный размер файла. Программа может представляться сайтам как Internet Explorer различных версий, а также в качестве шести вариантов других браузеров.

Карта сайта в Offline Commander

Каждый сайт можно просматривать в виде списка файлов, а также используя его карту, составленную из переходов по ссылкам между web-страницами. Вы можете сохранять эту информацию в виде отдельного файла описания.

Программа обладает возможностью поиска информации внутри текущего проекта. Во-первых, вы можете показать все запланированные задания, а также все полученные ранее сайты. Кроме того, допускается специальный поиск. В качестве запроса используется лишь часть URL, либо часть заголовка страницы. Можно задавать диапазон размеров файлов, времена последнего изменения, расширения.

Offline Commander имеет отдельную корзину. Она представляет собой маленькое окно, располагаемое в произвольном месте рабочего стола. Работая в браузере, можно перетащить ссылку на корзину, и автоматически создается задача. Она является запланированной. Далее ее можно запустить на выполнение. Все настройки используются по умолчанию, глубина обрабатываемых ссылок равна нулю, то есть, загрузится только текущий документ. Контекстное меню корзины позволяет вызывать некоторые инструменты Offline Commander. Корзина всегда располагается поверх других окон. Вы можете менять ее прозрачность.

Программа позволяет создавать отчеты о работе, которые включают в себя статистическую информацию о проектах. Показывается количество файлов каждого из присутствующего на сайте типа файлов. Отображается также количество времени, проведенное за работой с проектом, а также число ошибок, возникших при получении данных.

Справка, предназначенная для первичного ознакомления с продуктом, как и остальные документы, показывается в отдельной вкладке. Она не отличается обилием текста, но дает понять об основных возможностях программы. Другая ее часть – контекстная справка, показывается в отдельном окне и дотошно раскрывает значение каждого инструмента Offline Commander.

К содержаниюСводная таблица

К содержанию

Офлайн-редактор netPrint.ru — Москва

Как оформить макет в редакторе netPrint 2.0

Любой макет, созданный в редакторе netPrint (версии типа 1.0.31) можно открыть в редакторе netPrint 2.0 (версия 2.55 и выше).

Для этого:

  • Создайте новый макет нужного вам формата в редакторе 2.55 и выше.
  • Переключите вкладку на «Шаблоны» на нижней панели и нажмите на “+”.
  • В появившемся окне выберите папку, где вы сохранили свой уже готовый макет в старом редакторе.
  • Выберите файл «book.pbook».
  • Страницы старого готового макета появятся у вас на нижней панели, после чего их нужно просто постранично перетащить на развороты нового макета.

Теперь стало гораздо проще подобрать необходимый для себя вариант оформления фотографий — это могут быть оригинальные фотокниги, бережно хранящие воспоминания о самых трогательных и главных событиях вашей жизни, сувениры, которые станут отличным подарком для ваших друзей и близких, а также почувствовать себя настоящим дизайнером интерьера, обновив свой декор стильными картинами.

ОБНОВЛЕНИЯ РЕДАКТОРА

Внешний вид редактора

Онлайн каталог

Выбираете необходимый вид продукции и тип. Это могут быть фотографии с ваших семейных прогулок, сувениры для ваших друзей или оригинально оформленная фотокнига, посвященная рождению вашего ребенка.

Как выбрать стили и шаблоны

Редактор предлагает нам воспользоваться каталогом, который отлично подходит под любые тематики. Чтобы перейти к нужным стилям и шаблонам — необходимо выбрать тип продукции и подобрать размер. На примере создания фотокниги, мы поможем вам разобраться с основным функционалом редактора.

Из представленных стилей, мы останавливаемся на том, который максимально сможет подчеркнуть особенности наших фотографий и создаст нужное настроение.

Теперь можно дать название своему макету и выбрать место, где он будет размещен на вашем жестком диске и приступить к созданию своей фотопродукции.

Как устроен редактор

В центре предпросмотр страниц вашей будущей книги, при двойном клике по странице там появится рабочая область вашего макета фотокниги, вверху панель инструментов, а внизу панель «Коллекция». Если вы выбрали готовый стиль книги, то страницы вашего макета скорее всего цветные и уже с регионами для текстов и фото – как в нашем примере.

Теперь познакомим вас с основными функциями и возможностями редактора. Можете сразу открыть редактор и создавать свою первую фотокнигу.

Чтобы перейти в рабочую область макета, достаточно два раза кликнуть на выбранный разворот.

Базовые функции. Панель инструментов

В верхней панели инструментов редактора расположены базовые функции и подсказки по эффективному использованию инструментов редактора.

  • Создать новый макет – не сохраненные изменения в текущем макете будут потеряны.
  • Сохранить. Периодически сохраняйте изменения в макете, чтобы ничего не потерять.
  • Отменить и Вернуть – операция с последним действием.
  • Настроить продукцию — выбор необходимого типа бумаги или других дополнительных параметров.
  • Оформить заказ — после того, как ваш макет готов и все страницы заполнены, вы легко можете приступить к его оформлению.
  • Страницы – переход в режим просмотра всех страниц.
  • Способ привязки регионов – подсказки для выравнивания элементов по вертикали/горизонтали или по диагональным направляющим.
  • Закрепить/открепить — помогает регулировать центр региона фотографии.
  • Инструменты — содержит в себе линейку и направляющие, а также миллиметровку (для удобства воспользуйтесь вспомогательным окошком).
  • Расскажите нам — поможет вам улучшить работу нашего редактора и рассказать о своих впечатлениях.
  • Действия — поможет вам разобраться с помощью каких кнопок или функций можно производить манипуляции над своим макетом.

Чтобы увеличить масштаб нашей рабочей области — достаточно лишь передвинуть ползунок в правом верхнем углу.

Панель «Коллекция»: элементы, функции, возможности

Здесь хранится ваш «рабочий материал» – то, из чего будет создана ваша фотокнига. Добавляйте в Коллекцию свои фотографии, украшения и фоны из установленных стилей. Коллекция состоит из вкладок:

  • Фото – сюда вы можете перетащить фотографии, которые будете использовать в будущей книге. Или добавить их с помощью кнопки на панели Коллекции.
  • Рамки – выбирайте нужную и перетаскивайте на страницу. Удалить рамку можно через правый клик мыши – «Убрать рамку».
  • Фоны – в коллекции фонов выберите подходящий, перетащив его в нужный регион. При желании легко сделать фоном свою фотографию. Для этого необходимо лишь перетащить фото на закладку с номером страницы, на которой вы хотите его разместить.
  • Шрифты — выбирайте подходящий шрифт из представленных и просто перетаскивайте его в текст, он автоматически поменяет свой стиль.
  • Украшения – эта вкладка предлагает выбрать понравившиеся вам дополнительные картинки и перетащить их на страницы вашей фотокниги.
  • Календарные сетки — простой и удобный выбор вида необходимой сетки из предложенных стилей.
  • Шаблоны – варианты страниц из данного стиля и стандартные варианты разметки регионов. Добавляются перетаскиванием на страницу (пустую или оформленную) — существующие элементы видоизменятся в зависимости от выбранного вами шаблона. В шаблоны можно добавить страницы из других макетов, созданных в более ранних версиях редактора.
Как добавить элементы в макет

Фотографии.

Творчество в редакторе начинается с фотографий: растяните, поверните, отразите, увеличьте – делайте со своими снимками всё, что пожелаете. Почти всё то же можно делать с украшениями.

Добавление фотографий в редактор. Нужные фотографии перетащите мышкой в редактор, так они автоматически попадут в Коллекцию. Или нажмите на кнопку «Добавить фотографии в коллекцию» и укажите путь к папке с фотографиями. Далее просто выделите нужные вам снимки.

Добавление фотографии на страницу. Перетащите фото в выделенное поле, регион для фото или фон вашей книги.

  • Изменение положения в рамке. Если вы хотите поменять положение картинки внутри рамки, то наведите мышь на значок  . Удерживая левую кнопку мыши, двигайте картинку внутри рамки, пока не добьётесь ее нужного положения.
  • Индикатор качества фотографии — в зависимости от цвета   (от зеленого к красному) вы легко поймете стоит ли вам уменьшить свое фото, чтобы оно было четче или же у вас есть еще “запас” и вы прекрасно можете его растянуть на всю страницу.
Украшения

Фантазируйте и добавляйте к вашим фотоисториям стильные украшения, подписывайте кадры, помещайте их в рамки всевозможных цветов и фактур.

Преобразите каждую страницу своей фотокниги, поместив в нее необычные детали.

Что можно сделать с фото и украшениями

Для фотографий, рамок и украшений, размещенных на страницах макета, доступно контекстное меню по клику правой кнопкой мыши на элемент – тут вы найдёте большой простор для творчества.

Недоступные для элемента опции выделены серым.

Отразить вертикально/горизонтально — помогает отразить по вертикальной или горизонтальной оси ваше изображение или выбранное украшение.

Размер по фотографии — позволяет вам сохранить изначальные пропорции фотографии.

Убрать рамку – удаляет рамку, оставляет регион для фото и фото.

Убрать изображение – удаляет фото, но оставляет регион и рамку.

Очистить регион – удаляет вместе рамку и изображение.

Прозрачность и RGB – позволяет выровнять цветовую температуру и увеличить прозрачность. Хорошо использовать для настройки фотографии в качестве фона, например, сделать её бледнее, чтобы не отвлекала внимание от ваших фотографий.

Копировать, Вставить и Удалить – операции с объектом, скопированный объект можно вставить на любую страницу.

Положение – расположение перекрывающихся элементов (для фото переставляются связанные вместе элементы: фото+регион+рамка) относительно друг друга (на передний / на задний план). Если у вас несколько фотографий или украшений накладываются друг на друга, вы можете выбрать, какие из них будут выше других.

Smart рамки

Вы можете настроить под себя выбранные рамки, используя функцию Smart рамки.

Обратите внимание! При использовании данной функции, вам выпадет окошко с предупреждением, с которым нужно обязательно ознакомиться.

После активации Smart рамки, вы сможете трансформировать ее (по ширине и высоте), нажав на “Режим настройки рамки” или использовать специальный значок.

Обратите внимание!

Для некоторых рамок не рекомендуется использование функции Smart рамки. Вы получите вот такое предупреждение.

 

Если вы включите режим, то ваша рамка трансформируется, но она будет выглядеть немного иначе.

Групповые операции

Некоторые приемы можно выполнять с несколькими элементами сразу, например выравнивать их расположение или сделать «что-то» таким же как у другого элемента.

Выделив необходимые элементы мышью+CTRL, можно менять их положение относительно друг друга.

Вы можете легко выровнять по элементу (который вы берете за основу, при этом по нему кликаете правой кнопкой мыши и выбираете нужный пункт из всплывающего меню).

Удалить регионы– удаляет выделенные регионы.

Выровнять интервалы – по горизонтали и по вертикали – (надо выделить минимум 3 элемента) – сделать одинаковыми промежутки между элементами.

Выровнять по элементу– по центрам или по краям элемента. Удобно для создания прямых линий или осей из прямоугольных элементов (фотографий, например).

Применить свойства элемента– ширину, высоту, угол поворота, положение центра. Ширина/ высота/угол поворота становятся одинаковыми у всех элементов, а для «положение центра» – центры элементов совмещаются.

Как добавить текст

Используйте правую клавишу мыши, чтобы добавить место для текста и редактировать его.

Редактировать текст– изменяйте текст на своё усмотрение:

  • выравнивание текста: по левому, правому краю и по центру
  • цвет – можно выбрать из цветовой палитры
  • шрифт: несколько вариантов в зависимости от выбранного стиля
  • размер шрифта: от 7 до 40
Что можно сделать на странице и со страницей

Режим «Страницы».

  • Здесь вы можете просмотреть все странички фотокниги и открыть нужную страницу.
  • Вы можете настроить расположение страниц перетаскиванием одной страницы на место другой.
  • Выделив несколько страниц с помощью мыши + Ctrl или выделив необходимое количество страниц с помощью левой кнопки мыши, можно совершать операции с несколькими страницами одновременно.
  • Редактировать страницу.
  • Копировать – копировать страницу полностью.
  • Вставить – создает новый разворот идентичный скопированному (если не достигнут предел количества страниц для этого формата книги).
  • Удалить страницу – удаляет разворот из книги.
  • Добавить разворот перед – добавляет новый пустой разворот перед этой. страницей (если не достигнут предел количества страниц для этого формата книги).
  • Добавить разворот после – добавляет новый пустой разворот после этой страницы. (если не достигнут предел количества страниц для этого формата книги).

Благодаря удобной кнопке “Действия” вы легко можете:

  • добавить фотографию;
  • проверить макет;.
  • а также узнать как поменять страницы местами, добавить страницы и конвертировать макет.

Как работают кнопки

«Закрепить/открепить центр фото при изменении региона».

У нас есть фотография, которая размещена на двух страницах книги.

Теперь попробуем уменьшить каждую из этих фотографий с разными настройками данной кнопки, уменьшать фотографии будем вполовину по горизонтали (аналогичный эффект будет при уменьшении фото по вертикали).

Левое фото уменьшить по горизонтали наполовину при нажатой кнопке в таком виде (шарик по центру расположен в кнопке).

Фото при этом уменьшилось по ширине, но центр фото остался между парой.

А теперь правое фото уменьшим аналогичным образом, но при нажатой кнопке в таком виде (шарик в кнопке прижат к правому верхнему углу).

Фото при этом тоже уменьшилось по ширине, но в видимости региона осталась только правая часть фотографии.

«Способ привязки»

Это обычное положение — при перемещении элемента по странице будут появляться горизонтальные и вертикальные вспомогательные линии. Они помогут перемещаемый элемент поставить параллельно другим объектам и выровнять его относительно них.

Когда режим привязки находится вот в таком положении — это значит, что при поворачивании выбранного элемента вокруг своей оси будут появляться вспомогательные линии, которые позволят поставить у него такой же угол наклона, как и у других объектов на странице.

Последнее положение режима привязки выглядит вот так.

При перемещении или повороте элемента никаких вспомогательных линий не будет.

Как конвертировать макет в другой формат

Чтобы быстро создать копию готовой книги в другом формате, воспользуйтесь функцией конвертирования. При этом все фотографии, тексты и вновь добавленные элементы сохранятся.

  • создайте макет нужной продукции;
  • выберите вкладку “Шаблоны”;
  • воспользуйтесь кнопкой и выберите файл book.pbook в папке сохраненного макета;
  • перетаскивайте шаблоны на страницы нового макета.

В панели «Коллекция» откройте вкладку «Шаблоны», удалите все стандартные шаблоны из «Коллекции», чтобы они не мешали в работе. Для этого выделите все шаблоны левой кнопкой мыши и нажмите кнопку «Delete», либо воспользуйтесь горячими клавишами Ctrl+A и нажмите потом «Delete».

C помощью кнопки на панели «Коллекции» добавьте шаблоны страниц нужного макета.

Откроется папка с редактируемым макетом. В диалоговом окне найдите папку с оформленным ранее макетом, который вы хотите конвертировать в новую книгу, выбрав файл под названием: “book.pbook”.

Теперь вы легко можете перетащить все нужные развороты и расставить их по своим местам.

Проверяйте перед оформлением все тексты, украшения и изображения (при конвертации в новый формат они могут располагаться несколько иначе).

В качестве шаблона в книгах с оформлением целыми разворотами используется весь разворот, в книгах с постраничным оформлением – страница. Это значит, что при конвертации книги Премиум в книгу Стандарт весь разворот поместится на одной странице, а если конвертировать книгу из формата Стандарт в Премиум – одна страница растянется на весь разворот.

Важно: если вы хотите удалить дополнительные страницы в книге Стандарт — удаляйте их попарно, т.е выделить две страницы и удалить их.

Всего несколько простых и интуитивно понятных шагов и ваша индивидуальная фотокнига будет готова!

Microsoft .NET Framework 4.8 автономный установщик для Windows

Введение


О Microsoft .NET Framework 4.8


Microsoft .NET Framework 4.8 — это высоко-совместимое обновление на месте для .NET Framework 4, 4.5, 4.5.1, 4.5.2, 4.6, 4.6.1, 4.6.2, 4.7, 4.7.1 и 4.7.2. 

Автономный пакет можно использовать в ситуациях, когда установщик не может быть использован из-за отсутствия подключения к Интернету.   Этот пакет больше, чем онлайн установщик, и не включает языковые пакеты. Рекомендуется использовать онлайн установщик вместо автономного установщика для оптимальной производительности и требований к пропускной способности.

При установке этого пакета на операционную систему устанавливаются следующие пакеты или обновления:

  • В Windows 7 с пакетом обновления 1 (SP1) и Windows Server 2008 R2 с пакетом обновления 1 (SP1), обновление для .NET Framework 4.8 (KB4503548) отображается как установленный продукт в разделе Программы и компоненты панели управления.


  • В Windows Server 2012 обновление для Microsoft Windows (KB4486081) отображается в разделе Установленные обновления на панели управления. В Windows RT 8.1, Windows 8.1 и Windows Server 2012 R2 обновление для Microsoft Windows (KB4486105) отображается в разделе Установленные обновления на панели управления.


  • В Windows RT 8.1, Windows 8.1 и Windows Server 2012 R2 обновление для Microsoft Windows (KB4486105) отображается в разделе Установленные обновления на панели управления.


  • В Windows 10 Anniversary Update (версия 1607), Windows 10 Creators Update (версия 1703) и Windows Server 2016 Обновление для Microsoft Windows (KB4486129) отображается в разделе Установленные обновления на панели управления.


  • В Windows 10 Falls Creator’s Update версия 1709, Windows 10 Обновление от апреля 2018 года (Версия 1803), Windows 10 Обновление от октября 2018 года (версия 1809) и Windows Server 2019, оно указано как обновление для Microsoft Windows (KB4486153) под установленными обновлениями в панели управления.


Сведения о загрузке

На сайте загрузок .NET можно загрузить указанные ниже файлы:


Скачать автономный установщик Microsoft .NET Framework 4.8.

Для Windows RT 8.1


Скачать пакет обновлений для Microsoft .NET Framework 4.8.

Дополнительные сведения о загрузке файлов поддержки Майкрософт см . в разделе Как получить файлы поддержки Майкрософт из веб-служб.


Заявление о поиске вирусов: Корпорация Майкрософт проверила этот файл на отсутствие вирусов Майкрософт использует самую свежую версию антивирусного программного обеспечения, которая доступна на момент размещения файла. Файл хранится на защищенных серверах, что предотвращает его несанкционированное изменение.


Проблемы, которые устраняет это обновление


В этом обновлении исправлены следующие проблемы в .NET Framework 4.8.


ASP.NET:


Формы Windows:

  • Исправлена возможность выбора редактирования текста поля ComboBox с помощью мыши вниз+move.

  • Исправлена проблема с взаимодействием между управлением пользователем WPF и хостингом приложения WinForms при обработке ввода клавиатуры.

  • Исправлена проблема с объявлением экранным диктором/NVDA о расширении и свертывании ComboBox PropertyGrid.

  • Исправлена проблема с визуализацией «…» кнопки управления PropertyGrid в режиме HC, чтобы нарисовать фон кнопки и контрастные точки.


WPF:

  • Исправлена утечка маркера во время создания приложения «Окно» в Приложениях WPF, которые проявляются для Per Monitor DPI V2 Awareness.  Эта утечка может привести к посторонней GC. Сбор вызовов, которые могут повлиять на производительность в сценариях создания окон.

  • Исправлена регрессия, вызванная исправлением ошибки, включающая привязку с недвусмысленностью DataContext на пути связывания.

Дополнительная информация


Дополнительную информацию о .NET Framework 4.8 см. в статье Известные проблемы .NET Framework 4.8.

Эта версия .NET Framework работает параллельно с .NET Framework 3.5 SP1 и более ранними версиями, но она выполняет обновление на месте для .NET Framework 4, 4.5, 4.5.1, 4.5.2, 4.6, 4.6.1, 4.6.2, 4.7, 4.7.1 и 4.7.2.


Параметры командной строки для этого обновления

Дополнительные сведения о различных параметрах командной строки, поддерживаемых этим обновлением, см. в разделе «Параметры командной строки» в руководстве по развертыванию .NET Framework для разработчиков.


Требование перезагрузки

Возможно, потребуется перезагрузить компьютер после установки этого обновления. Перед установкой обновления рекомендуется закрыть все приложения, использующие .NET Framework.


Относится к

Microsoft .NET Framework 4.8 (автономный установщик) поддерживается следующими операционными системами:


Клиентская

  • Windows 10 версии 1809

  • Windows 10 версии 1803

  • Windows 10 версии 1709

  • Windows 10 версии 1703

  • Windows 10 версии 1607

  • Windows 8.1

  • Windows 7 с пакетом обновления 1 (SP1)


Сервер

  • Windows Server 2019

  • Windows Server версия 1803

  • Windows Server, версия 1809

  • Windows Server 2016

  • Windows Server 2012 R2.

  • Windows Server 2012;

  • Windows Server 2008 R2 с пакетом обновления 1 (SP1)

Очные презентации по условиям участия в конкурсах Стипендиальной программы
































Дата


Время


Место проведения


Для кого


26 сентября 2019


15:30-17:40


Университетская «Точка кипения» УлГУ, Ульяновск, Набережная реки Свияги, 106.


Для студентов, для преподавателей


4 октября 2019


12:00-14:00


ЯрГУ им. П. Г. Демидова, Ярославль, ул. Советская, 14. 


Для студентов, для преподавателей


10 октября 2019


17:00-18:00


ИГУ, Иркутск, бул. Гагарина, 24. Губернаторский зал Белого дома. 


Для студентов


18:00-19:30


ИГУ, Иркутск, ул. Карла Маркса, 1.


Зал заседаний Ученого совета.


Для преподавателей


16 октября 2019


11:00-12:00


МГЛУ им. Мориса Тореза, Москва, ул. Остоженка, 38, с. 1. Актовый зал.


Для студентов


13:00-14:30


Для преподавателей


22 октября 2019


17:00-18:00


МГУ им. М. В. Ломоносова, ул. Ленинские Горы, 1. Аудитория 01.


Для студентов


18:00-19:30


Для преподавателей


22 октября 2019


10:10 – 11:40


К(П)ФУ, Казань, ул. Бутлерова, 4. В-207.


Для студентов, для преподавателей


22 октября 2019


13:00 – 15:00


КНИТУ-КАИ, Казань, ул. Карла Маркса, 10. Актовый зал.


Для студентов, для преподавателей


22 октября 2019


15:30 – 17:00


КНИТУ, Казань, ул. Карла Маркса, 68. Корпус А, А-229.


Для студентов, для преподавателей


25 октября 2019


17:00-18:00


ОмГУ им. Ф. М. Достоевского, Омск, пр. Мира, 55. Корпус 2, аудитория 210.


Для студентов


18:00-19:30


Для преподавателей


25 октября 2019


12:00-13:30


ВГТУ, Воронеж, ул. 20 лет Октября, 84. Аудитория 3110.


Для студентов, для преподавателей


25 октября 2019


14:00-16:00


ВГУ, Воронеж, Университетская пл., 1. Аудитория 435.


Для студентов, для преподавателей


28 октября 2019


17:00-19:00


Университетская «Точка кипения» МИСиС, Москва, 2-й Донской проезд, 9.


Для студентов вузов Москвы


30 октября 2019


17:00-18:00


УрФУ им. Б. Н. Ельцина, Екатеринбург, ул. Мира, 19. Зал ученого совета.


Для студентов


6 ноября 2019


19:00-20:00


РЭШ, Москва, Сколковское шоссе, 45.


Для студентов


8 ноября 2019


11:30-13:30


КубГУ, Краснодар, ул. Ставропольская, 149. Аудитория 421а.


Для студентов, для преподавателей


13 ноября 2019


17:00-18:00


Университетская «Точка кипения» АГУ, Астрахань, ул. Татищева, 20а.


Для студентов


18:00-19:30


Для преподавателей


13 ноября 2019


10:00-11:00


СПбПУ, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, 29. Аудитория 253.


Для студентов


11:00-12:30


Для преподавателей


13 ноября 2019


16:45-17:45


СПбГУТ им. проф. М. А. Бонч-Бруевича, Санкт-Петербург, проспект Большевиков, 22, к. 1.


Для студентов


17:45-19:15


Для преподавателей


14 ноября 2019


17:00-18:00


ЕУСПб, Санкт-Петербург, ул. Шпалерная, 1. Белый зал (430 ауд.).


Для студентов


18:00-19:30


Для преподавателей


20 ноября 2019


16:00-17:30


УрФУ им. Б. Н. Ельцина, Екатеринбург, ул. Мира, 19. Зал ученого совета.


Для преподавателей


23 ноября 2019


12:00-14:00


СПбГУ, Санкт-Петербург, Биржевая линия, 6. Аудитория 207. В рамках семинара «Как составить успешную заявку на финансирование исследования?».


Для преподавателей

В чем разница между автономным программированием и моделированием?

Автономное программирование (OLP) и моделирование тесно связаны, но это не одно и то же. Смущенный? Вот простое объяснение этого фундаментального вопроса.

Что такое автономное программирование роботов?

Что такое роботизированное моделирование?

Это одно и то же?

Эти термины часто используются вместе таким образом, чтобы предполагать, что они имеют одинаковое значение (например, «OLP / Моделирование»), но это не совсем одно и то же.

Вы можете легко запутаться и рассердиться, если попытаетесь использовать симулятор робота для автономного программирования. Что еще хуже, это может привести к тому, что вы потратите много часов, пытаясь заставить неправильное программное обеспечение выполнять задачу, для которой оно не предназначено.

Пора все исправить.

Offline Programming vs Simulation: это одно и то же?

Основной ответ: нет, автономное программирование и моделирование — это не одно и то же.

Но в робототехнике они очень тесно связаны… в большинстве случаев.

Вот диаграмма Венна, чтобы показать, как связаны эти два термина:

Как видите, автономное программирование всегда включает моделирование — за небольшим исключением, которое я объясню чуть позже. Однако существует огромное количество симуляторов, которые не имеют ничего общего с автономным программированием (или с робототехникой, если на то пошло).

Хорошее практическое правило:

(Почти) Все автономное программирование — это моделирование

НО

Не все моделирование — это автономное программирование.

Что такое моделирование роботов?

Имитатор — это механическое оборудование или программа, предназначенная для представления условий в физической среде. Другими словами, симуляция предполагает имитацию реального мира.

Классический пример симулятора (за пределами робототехники) — имитатор полета для обучения пилотов. Эта машина включает в себя как аппаратные, так и программные элементы, чтобы выглядеть и вести себя реалистично, как настоящий самолет.

В робототехнике моделирование используется для различных целей, в том числе:

  • Для проверки работоспособности программ робота в безопасной среде, где робот не может нанести вред себе или окружающей среде.
  • Для тестирования сотен различных программных перестановок за короткий промежуток времени для оптимизации программы.
  • Для запуска программы, когда физического робота нет или он недоступен.
  • Для подтверждения правильности концепции перед покупкой физического робота.

Многие симуляторы роботов включают графическое представление робота (как в случае с RoboDK). Это полезно, потому что позволяет увидеть, что на самом деле делают алгоритмы моделирования.Некоторые из этих симуляторов имеют только базовую графику (например, линии, представляющие связи робота), в то время как другие позволяют моделировать все рабочее пространство и использовать реалистичную модель робота.

Однако, хотя графика очень распространена, возможно моделирование вообще без графики. Некоторые симуляторы содержат только алгоритмы и базовый интерфейс командной строки. Пока лежащие в основе алгоритмы такие же, они могут быть такими же «реалистичными», как и симуляторы, которые включают графику.Например, RoboDK можно использовать через командную строку и API.

Что такое автономное программирование (OLP)?

Автономное программирование относится к практике программирования станка (обычно робота или станка с ЧПУ) без наличия физического станка. Другими словами, вы сначала создаете программу на компьютере, а затем загружаете ее на физический компьютер.

В робототехнике автономное программирование используется по ряду причин, в том числе:

  • Чтобы сэкономить ваше время по сравнению с обычным (онлайн) программированием роботов.Есть много способов, с помощью которых OLP экономит время и помогает повысить продуктивность вашего процесса.
  • Для доступа к расширенным функциям робота с помощью специально разработанных программных мастеров и библиотек. OLP подходит для множества различных задач, которые часто могут быть решены более эффективно, чем с помощью обычного программирования.
  • Чтобы создать доказательство концепции перед покупкой робота, но таким образом, чтобы вы могли использовать ту же программу при выборе робота.
  • Для оптимизации рабочего процесса программного обеспечения.

Большинство пакетов автономного программирования включают симулятор выбранного вами робота. Сначала вы программируете робота в виртуальной среде. Затем, когда вы отладили свою программу и она работает без сбоев, вы передаете ее физическому роботу. Программное обеспечение для автономного программирования достигает этого с помощью «постпроцессора», который превращает смоделированную программу в код, понятный физическому роботу.

Этот метод позволяет быстро и легко решить любые проблемы при программировании с помощью симулятора, не влияя на время безотказной работы физического робота.

, когда OLP не включает моделирование

Есть одна ситуация, когда вы запрограммируете робота в автономном режиме без использования симулятора. Это было бы, если бы вы просто запрограммировали робота на его родном языке программирования с помощью текстового редактора на своем компьютере, а затем загрузили бы его непосредственно в физический робот после того, как была написана вся программа.

Хотя технически эту ситуацию можно назвать «автономным программированием» — в конце концов, вы все еще занимаетесь программированием в автономном режиме — это не то, что мы обычно имеем в виду, когда говорим об OLP.Обычно мы имеем в виду программирование смоделированного робота.

Кроме того, это ужасная идея. Если вы когда-либо занимались программированием, вы знаете, что создание всей программы перед тем, как проводить какое-либо тестирование, — это верный путь к катастрофе. Гораздо эффективнее построить свою программу шаг за шагом и использовать хороший симулятор, чтобы увидеть эффект ваших инструкций на виртуальном роботе.

Как работают вместе OLP и моделирование

Как видите, автономное программирование и моделирование роботов очень тесно связаны.Во всех практических ситуациях программное обеспечение для автономного программирования также включает симулятор.

Это, безусловно, относится к RoboDK. Большинство наших пользователей используют его для OLP, но некоторые используют его как чистый симулятор, в зависимости от своих потребностей.

Основное различие между OLP и симуляцией заключается в том, что последний дополнительный шаг. OLP всегда необходимо преобразовывать моделирование в программу, которую можно использовать для управления физическим роботом.

Многие симуляторы роботов не содержат эту дополнительную ступеньку.Они могут реалистично моделировать робота и окружающую среду, но не могут преобразовать моделирование в пригодный для использования код робота.

С другой стороны, хорошее программное обеспечение OLP сделает переход от моделирования к реальному роботу настолько плавным, насколько это возможно.

Какие еще термины вас смущают в робототехнике? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению на LinkedIn , Twitter , Facebook, Instagram или в RoboDK Forum .

Автономное программирование роботов — Delfoi

Моделирование роботов и автономное программирование

Автономное программирование может сократить простои производства как минимум на 1/10 по сравнению с онлайн-обучением или, например, от 40 часов до менее 4 часов. Это минимальная норма и результат интенсивных проектов по разработке и внедрению продуктов с нашими клиентами на протяжении более двух десятилетий.

Видео. Портфель автономного программирования

Автономное программирование (OLP) — это метод программирования роботов, который не мешает производству, поскольку программа робота создается вне производственного процесса на внешнем ПК.Процесс соответствует практике программирования ЧПУ, CAD / CAM. Ассортимент продукции Delfoi Robotics включает программное обеспечение для множества различных приложений робототехники и гарантирует передовые решения, отвечающие требованиям требовательных клиентов. Вместо того, чтобы создавать программы для роботов только для одного бренда, OLP-приложения Delfoi Robotics не зависят от бренда. Использование всего одного эффективного инструмента OLP для всех основных брендов роботов — большое преимущество для компаний.

Программное обеспечение для робототехники Delfoi

Коэффициент использования робота более 90%

Уровень использования роботов может быть высоким — даже при производстве партии №1.Delfoi — один из ведущих мировых поставщиков систем автономного программирования роботов (OLP) и моделирования. Промышленные компании, использующие программное обеспечение Delfoi Robotics, устранили остановки производства из-за программирования и сократили время простоя, связанного с программированием, с двух недель или месяца даже до одного дня. Коэффициент использования роботов вырос в мелкосерийном производственном предприятии с 30% до более 90%.

Автономное программирование поддерживает бережливое производство

Автономное программирование (OLP) означает программирование роботов вне производства.Автономное программирование, в отличие от онлайн-программирования путем обучения, может устранить простои производства (т. Е. «Отходы»), вызванные программированием. Устранение отходов — центральная цель развития бережливого производства. Время на внедрение новых программ сокращается с недель до одного дня, что позволяет роботизировать производство партии №1.

Калибровка Функции гарантируют, что программы будут точными, а время нарастания новых программ начнется быстро.Программное обеспечение используется как крупными производителями оригинального оборудования, так и небольшими и средними производителями.

Ссылки для автономного программирования

Автономное программирование для различных процессов

Программное обеспечение для автономного программирования используется с различными роботизированными процессами. Обычно программное обеспечение используется для генерации траекторий движения инструмента и автоматического создания программы робота без необходимости ввода каких-либо команд.

Моделирование является важной частью программирования, позволяющей избежать любых проблем, таких как столкновения, нарушения соединения, превышение пределов скорости или ускорения.Кроме того, очень важен качественный анализ перед выполнением программ.

Universal — программное обеспечение робота, не зависящее от бренда

Программные продукты Delfoi Robotics не зависят от бренда роботов. То же программное обеспечение используется для автономного программирования всех основных брендов роботов. Это уникальное преимущество для компаний, поскольку они могут свободно инвестировать в бренд роботов, который наилучшим образом соответствует их потребностям.

Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации

Знакомство с автономным программированием

В последние недели предприятия обнаружили, что одним из наиболее важных элементов для поддержания и повышения производительности на требовательном (а иногда и неопределенном) рынке является наличие передовых технологий, включая роботизированную автоматизацию.Роботы в сочетании с многофункциональными технологиями часто помогают предприятиям достичь большей точности и качества с повышенной эффективностью — от сварки до нанесения покрытий и любых промежуточных применений.

Для облегчения безотказной работы роботов — особенно для производственных компаний, которые не могут позволить себе прерывать производство, пока программа для роботов пишется по пунктам с обучающего пульта, — используются офлайновые платформы моделирования и программирования роботов, такие как MotoSim® от Yaskawa. Это дает программистам роботов возможность создавать, тестировать и настраивать программу или задание для роботов с удобного настольного компьютера (в любой точке мира) до того, как они будут реализованы на заводе.

Тем не менее, из-за событий, связанных с недавней глобальной пандемией, многие производители оказываются в одной или нескольких из следующих ситуаций:

Сценарий 1: Ограниченный доступ на этаже

Вихрь новых проблем со здоровьем и правил побудил ваш бизнес внедрить социальное дистанцирование наряду с политикой «работы из дома». Впоследствии это привело к ограничению доступа к роботам в производственном цеху, что затруднило программирование / перепрограммирование заданий, заставив операторов роботов желать лучшего понимания доступного программного обеспечения для автономного программирования (OLP).

Сценарий 2: Адаптация к изменяющемуся спросу

В связи с резким ростом спроса на продукцию общего назначения работники вашей компании стремятся выполнять малотоннажные и высокопроизводительные работы с рекордными темпами. Чтобы справиться с необходимостью переключения, большее внимание было уделено интеллектуальным технологиям, таким как программное обеспечение OLP, чтобы сократить время простоя при программировании и оптимизировать общую эффективность оборудования. Однако работники вашего предприятия не понимают всех «тонкостей» программного обеспечения, что не позволяет программному обеспечению быть максимально полезным и эффективным.

Сценарий 3: Быстрое добавление автоматизации

Как и во втором сценарии, увеличение спроса на продукты (например, маски для лица, тестовые наборы и т. Д.), Которые важны для борьбы с пандемией COVID-19, заставляет вашу компанию спешить интегрировать новых роботов или повторно развертывать старых. В любом случае, чтобы облегчить более плавный переход к производству этих важных продуктов, было предложено использовать программное обеспечение для автономного программирования. Однако на вашем предприятии нет хорошо обученного специалиста, который мог бы использовать программное обеспечение OLP с максимальной эффективностью.

Сценарий 4: Тестирование нового подхода

Ослабление правительственных ограничений заставляет ваш бизнес снова открываться, и теперь возникло новое чувство безотлагательности для оживления производства. В результате руководители компаний решили решать сложные задачи, используя творческие и совместные подходы к робототехнике. Либо текущие роботы перемещаются, либо покупаются новые. Вполне возможно, что роботизированная автоматизация внедряется на заводе впервые.

Независимо от подхода, жизнеспособным методом создания новых рабочих мест роботов с минимальными трудозатратами является автономное программирование. Однако в вашей ситуации на вашем предприятии нет никого, кто бы мог взять на себя эту ответственность.

Узнать больше

После внедрения и правильного использования коллективное использование программного обеспечения для автономного программирования может помочь производителям удовлетворить насущные производственные потребности. Вот почему так важно для сотрудников компании, в том числе программистов-роботов и чемпионов workcell, узнать о ключевых функциях и преимуществах таких инструментов, как MotoSim EG-VRC от Yaskawa.

Чтобы узнать больше и испытать живой обзор этого продукта, зарегистрируйтесь на наш предстоящий веб-семинар с Нельсоном Барксдейлом, инженером по приложениям в Yaskawa Motoman.

Сара Меллиш — специалист по маркетингу

Подключиться:

Техника управления | Потребность в автономном программировании роботов в мире COVID-19

Цели обучения
  • Офлайн-платформы для программирования роботов все чаще используются для размещения сложных систем.
  • Пандемия COVID-19 вынуждает многих производителей использовать автономное программирование роботов из-за ограничений на рабочем месте.
  • Автономное программирование роботов при правильном использовании помогает производителям решать текущие рыночные задачи.

Роботизированная автоматизация и другие передовые технологии оказались жизненно важными для предприятий в последние месяцы для поддержания и повышения производительности на требовательных, но нестабильных рынках, затронутых пандемией. От сварки до нанесения покрытий роботы с многофункциональными технологиями могут помочь предприятиям достичь большей точности и качества с повышенной эффективностью.

Хотя роботизированная автоматизация может ускорить производство, она также может привести к значительным простоям, если не существует надежного плана программирования роботов. Чтобы облегчить время безотказной работы роботов — особенно для производственных компаний, которые не могут позволить себе прерывать производство, пока программа для роботов пишется по пунктам с обучающего пульта, — платформы программирования роботов в автономном режиме все чаще используются для размещения сложных макетов системы.

Четыре сценария автономного программирования роботов

Используя трехмерное представление роботизированной рабочей ячейки, которое наглядно демонстрирует, как робот движется по запрограммированному пути, автономное программирование (OLP) может быть выполнено с помощью программных платформ, специфичных для производителя оригинального оборудования (OEM), или сторонних опций.OLP также дает опытным и начинающим программистам роботов возможность создавать, тестировать и настраивать программу или работу робота с удобством виртуальной среды программирования на базе ПК, прежде чем она будет реализована на заводе. Из-за событий, связанных с пандемией COVID-19, многие производители оказываются в одной или нескольких из следующих четырех ситуаций:

Сценарий 1: Ограниченный доступ на этаже

Вихрь новых проблем со здоровьем и нормативных требований побудил компании внедрять социальное дистанцирование, наряду с политикой работы на дому (WFH).Это привело к ограничению доступа роботов в производственный цех, что затруднило программирование / перепрограммирование заданий.

Сценарий 2: Адаптация к изменяющемуся спросу

Из-за резкого роста спроса на продукцию общего назначения рабочие стремятся выполнять малотоннажные и высокопроизводительные работы с рекордными темпами. Чтобы справиться с необходимостью переключения, большее внимание было уделено интеллектуальным технологиям, таким как программное обеспечение OLP, чтобы сократить время простоя при программировании и оптимизировать общую эффективность оборудования (OEE).

Сценарий 3: Быстрое добавление автоматизации

Как и во втором сценарии, с увеличением спроса на продукты, особенно важные для борьбы с пандемией, компаниям необходимо интегрировать новых роботов или повторно развертывать старых. В любом случае, для облегчения более плавного перехода к производству этих важнейших продуктов было предложено использовать программное обеспечение OLP.

Сценарий 4: Тестирование нового подхода

Ослабление государственных ограничений приводит к возобновлению работы предприятий, что приводит к новому ощущению безотлагательности восстановления производства.В результате руководители компаний решили решать сложные задачи, используя творческие подходы и совместные подходы к робототехнике. Либо текущие роботы перемещаются, либо покупаются новые. Вполне возможно, что роботизированная автоматизация внедряется на заводе впервые. Независимо от подхода, это жизнеспособный метод для создания новых, более сложных рабочих мест роботов с автономным программированием.

Рис. 1. Автономное программирование (OLP) может быть выполнено с помощью программных платформ, специфичных для производителя оригинального оборудования (OEM), или сторонних программ.Предоставлено: Yaskawa Motoman

.

Четыре ключевые особенности автономного программирования роботов

Хотя программное обеспечение OLP не ограничивается перечисленным ниже, большинство пользователей ищут платформы автономного программирования, которые имеют обширную библиотеку моделей и предлагают следующие четыре ключевые функции:

1. Обнаружение столкновения роботов

Если несколько роботов работают в непосредственной близости, жизненно важно, чтобы они были запрограммированы на работу в команде. В процессе автономного программирования функция обнаружения столкновений сигнализирует о потенциальных опасностях помех, позволяя программисту внести необходимые корректировки до того, как программа будет представлена ​​на заводе.

2. Планирование пути робота

Хотя робот запрограммирован на перемещение от точки к точке, совершенно необходимо планировать вокруг определенных предметов, таких как приспособления для удержания деталей. Планирование пути упрощает программирование робота для маневрирования вокруг фиксированных точек, так как он активирует обнаружение столкновений, чтобы избежать помех.

3. Робот слежения за конвейером

Когда детали находятся в разных положениях, отслеживание конвейера может помочь роботу выровнять эти детали по мере необходимости.

4. Путь кулачка робота

При выполнении сварочных работ, дозирования или других сложных задач функция кулачкового пути может помочь автоматизировать процесс. Вместо ручного обучения точек для робота, кулачковый путь предоставляет эти точки автоматически.

Эти и другие функции работают вместе, чтобы помочь концептуализировать возможные сценарии роботов, такие как: «Как быстро робот может работать с конкретным приложением?» или «Может ли робот двигаться определенным образом, чтобы сварить определенную деталь?» и другие соображения.

Рисунок 2: OLP может помочь производителям ускорить интеграцию, быструю переналадку и многое другое. Предоставлено: Yaskawa Motoman

.

Четыре преимущества автономного программирования роботов для производителей

Помимо рассмотрения ранее упомянутых сценариев, правильное и эффективное использование программного обеспечения OLP может помочь производителям достичь различных производственных целей, включая:

1. Быстрая интеграция с роботами

Автономное программирование позволяет создать задание робота, пока рабочая ячейка все еще находится в стадии строительства.Этот процесс ускоряет время интеграции, поскольку файлы данных могут быть переданы после того, как рабочая ячейка будет завершена и установлена ​​в цеху. Хотя может потребоваться минимальная подкраска, предварительная подготовка робота значительно экономит время.

2. Быстрая переналадка роботов

Если робот используется для обработки нескольких деталей, автономное программирование позволяет запрограммировать робота для «части B», пока выполняется «часть A». После завершения «части A» запрограммированные файлы можно загрузить в контроллер робота для запуска «части B.”

3. Настроить функциональную безопасность роботов

OLP позволяет устанавливать такие элементы, как вмешательство рук, ограничения скорости и зоны безопасности. Это включает в себя возможность графического наложения зон безопасности (пределы диапазона робота) во время моделирования, позволяя визуальное подтверждение и тестирование с движением в моделировании.

4. Сокращение времени цикла для роботов

Когда требуется чрезвычайно короткое время цикла, платформы OLP могут помочь пользователям контролировать рабочий цикл робота, чтобы можно было контролировать срок службы двигателя.

Гибкость, обеспечиваемая программным обеспечением OLP, предлагает множество преимуществ и позволяет более разнообразное сочетание заданий с простым переходом от одного задания к другому. Точно так же более крупные компании с несколькими офисами и / или рабочими ячейками могут сократить время программирования и сократить количество несоответствий, распределяя запрограммированное задание из центрального контролируемого источника. Кроме того, в недавнем прошлом усовершенствования сенсорной технологии для таких задач, как роботизированная сварка, прошли долгий путь, обеспечивая значительные преимущества для конечных пользователей в различных отраслях промышленности.

После внедрения и правильного использования коллективное использование программного обеспечения — вместе с многофункциональными датчиками — может помочь производителям решить текущие рыночные проблемы и растущие потребности в среде производства с большим количеством смешанных продуктов и небольшими объемами.

Майкл Кастор — менеджер по продукции, обработка материалов в Yaskawa America Inc. — подразделении Motoman Robotics. Отредактировал Крис Вавра, помощник редактора, Control Engineering, CFE Media and Technology, [email protected]

БОЛЬШЕ ОТВЕТОВ

Ключевые слова: автономное программирование роботов, COVID-19

УЧИТЬСЯ

Какие преимущества получили бы ваши роботы и производственное предприятие от автономного программирования роботов?

Понимание автономного программирования промышленных роботов

Твитнуть:

Автономное программирование (OLP) стало важным технологическим достижением для промышленных # роботов, позволившим ускорить развертывание при более низких начальных затратах.

Программное обеспечение для автономного программирования используется многими производителями при внедрении промышленных систем #robot. OLP может помочь повысить # производительность и снизить затраты на интеграцию!

Автономное программирование (OLP) стало важным технологическим достижением для промышленных роботов, позволившим ускорить развертывание при более низких начальных затратах. OLP стала неотъемлемой частью планирования и проектирования системы промышленного робота, чтобы сократить время, необходимое для программирования робота по пунктам.

Программное обеспечение

OLP используется широким кругом производителей при внедрении промышленных робототехнических систем, помогая повысить продуктивность процессов.

Заблуждения об автономном программировании промышленных роботов

Программное обеспечение

OLP, которое неразрывно связано с программным обеспечением для моделирования роботов, — это не одно и то же. Фактически, существует множество различных заблуждений относительно целей и преимуществ программного обеспечения OLP, особенно в сварочной отрасли, где большая часть программирования роботов все еще выполняется вручную.

Другие говорят, что программное обеспечение OLP слишком сложно, что для него требуется высококвалифицированный персонал, что его могут себе позволить только компании с большими карманами, или даже что программное обеспечение OLP не может справиться с требованиями их приложений.

Однако эти заблуждения не могли быть дальше от истины. Программное обеспечение OLP — это масштабируемый мощный инструмент, который можно использовать практически для любой промышленной робототехнической системы.

При использовании автономного программирования для промышленных роботов имеет смысл

Как правило, программное обеспечение OLP наиболее выгодно в очень сложных приложениях, которые требуют много времени для ручного программирования.Это может относиться к большим деталям или в средах с большим количеством компонентов смеси, но малыми объемами. Он может быть полезен практически в любом типе интеграции промышленных роботов, за исключением случаев, когда требования к программированию минимальны, потому что приложение простое.

По сути, программное обеспечение OLP может значительно сократить время, необходимое для программирования робота для выполнения определенной функции. Это преимущество усугубляется, когда робот должен выполнять несколько различных сложных функций. OLP сокращает время и стоимость интеграции роботов, снижая общую стоимость системы промышленных роботов.

Программное обеспечение

OLP, вопреки распространенным заблуждениям, является прибыльным инструментом в большинстве типов промышленных робототехнических систем. Производители во всем мире полагаются на это программное обеспечение, чтобы минимизировать свои вложения в роботов.

Есть много преимуществ использования программного обеспечения OLP. Чтобы узнать больше об этих преимуществах и о том, как именно используется программное обеспечение OLP, прочитайте отраслевую аналитическую статью «Демистификация автономного программирования роботов».

Сертификат продвинутого уровня по автономному программированию робототехники — Central Lakes College

Описание программы

Продвинутый сертификат Robotic Offline Programming Advanced Certificate — это дополнительный сертификат для Robotics Automated Systems Technology A.В КАЧЕСТВЕ. Дипломные и дипломные программы. Автономное программирование роботов — это широко используемый процесс программирования робототехники в производственной отрасли. Этот сертификат готовит студентов к использованию пакетов программного обеспечения для трехмерного моделирования для создания виртуальных роботизированных систем. Эти виртуальные системы используются для моделирования, программирования и настройки физических промышленных робототехнических систем, используемых в обрабатывающей промышленности.

Результаты программы

По завершении этой программы студенты достигнут следующих результатов обучения:

  • Создавать виртуальные робототехнические системы с использованием собственных пакетов программного обеспечения, обычно используемых в робототехнике;
  • Создавать и разрабатывать программы для роботов в виртуальной среде; и
  • Развертывание программ виртуального моделирования в физических роботизированных системах.

Карьера

Этот сертификат готовит студентов к возможностям карьерного роста, работая с пакетами программного обеспечения для моделирования для системных интеграторов, производителей оригинального оборудования и производителей роботов. Карьерные возможности также включают автономное роботизированное моделирование для автомобильной, аэрокосмической, медицинской, станкостроительной, упаковочной, сварочной и ядерной энергетики. Карьерные должности включают специалиста по роботизированным автоматизированным системам, специалиста по обслуживанию на местах и ​​специалиста по электрическому управлению с особыми обязанностями в области программирования и моделирования роботов.

Требования к поступающим в программу

Студенты в настоящее время должны быть зачислены на курсы Robotics Automated Systems Technology A.A.S. или Дипломная программа для включения в эту программу сертификации.

Требования к выпускным

Помимо требований программы, студенты должны соответствовать следующим условиям, чтобы получить высшее образование:

  1. Суммарный средний балл колледжа Требование: совокупный средний балл (GPA) попыток и завершенных кредитов в CLC должен быть не менее 2.0;
  2. College Technical Core GPA Требование: совокупный средний балл баллов, набранных и завершенных для получения технического ядра диплома или степени, должен быть не менее 2,0;
  3. Требования к проживанию: студенты должны заполнить 25% своих кредитов в Central Lakes College.

Статистика занятости

Для получения дополнительной информации о статистике занятости, информации о карьерной заработной плате и предполагаемом росте количества рабочих мест перейдите по ссылкам ниже:

https: // apps.deed.state.mn.us/lmi/ces/
http://www.bls.gov/ooh/home.htm
http://www.iseek.org/jobs/jobmarket.html

Демистифицируем автономное программирование роботов

«Это слишком сложно. Для его использования вам понадобится докторская степень. Такое время есть только у крупных компаний с глубокими карманами. Слишком много переменных; программа не может справиться со всеми из них. Так мы всегда это делали ».

Мы слышали отговорки. Заблуждения все еще сохраняются, хотя автономное программирование (OLP) прошло долгий путь.

Старое мышление скептически относится к тому, что оффлайн-программирование не подходит для этой задачи. Многие процессы программирования роботов в сварочной отрасли до сих пор выполняются вручную, точка за утомительной точкой с помощью обучающего пульта. Многие до сих пор помнят старые времена робототехники, которая давала слишком много обещаний и не приносила результатов. На этот раз мечтатели и деятели работали вдвойне, чтобы превзойти ваши ожидания.

Программное обеспечение для моделирования и автономного программирования постоянно развивается.Это умнее, быстрее, гибче и надежнее. Мы вступили в новую эру простоты использования. Сегодня мы объединяем сторонних поставщиков программного обеспечения OLP, чтобы помочь нам прояснить более мягкую сторону робототехники.

OLP и моделирование
Большинство поставщиков решений для моделирования и OLP скажут вам, что дело не в том или ином. Моделирование и автономное программирование идут рука об руку. Часто эти термины используются как синонимы. Но есть разница. Вы можете иметь моделирование без автономного программирования, но вы не можете иметь автономное программирование без моделирования.

Моделирование существует уже много лет. Моделирование робота — это трехмерное представление роботизированной ячейки или производственной линии. Он наглядно демонстрирует, как робот движется по пути или траектории от одной координаты XYZ к другой координате XYZ. Он может включать в себя несколько роботов, установленных на внешних осях, работающих с многоосевыми позиционерами заготовок или координирующих работу на сборочной линии.

Все это движение можно усложнить. Вот почему у нас есть математики и инженеры, которые стоят за программным обеспечением.

«Многие клиенты покупают робота, думая, что он будет вести себя как ЧПУ. Это не так », — говорит Альберт Нубиола, генеральный директор RoboDK Inc. в Монреале, Канада. «ЧПУ легко программировать. Рабочее пространство определено правильно. Это как куб. Однако у роботов есть сферическое рабочее пространство, и из-за ограничений суставов и особенностей роботов (точек, в которых движение робота не является математически предсказуемым), существуют определенные типы движений, которые вы не можете выполнять. Автономное программирование помогает избежать этих ошибок при программировании робота.

«В роботизированной обработке могут быть от сотен до тысяч точек», — продолжает Нубиола. «Никто никогда не сможет запрограммировать точечное программирование с помощью обучающей подвески. Вам определенно понадобится программное обеспечение, чтобы делать это в автономном режиме ».

Моделирование можно использовать для подтверждения концепции, как инструмент продаж интегратора роботов, чтобы продемонстрировать, как роботизированная система будет работать. С помощью моделирования вы можете обнаружить возможные столкновения между роботом, инструментами, приспособлениями и любыми защитными ограждениями.Он может анализировать совместные ограничения, особенности и проблемы. Кроме того, моделирование может выявить множество проблем, которые откроют вам глаза, что сэкономит время и деньги в будущем.

Автономное программирование затем использует это моделирование для вывода кода конкретного робота, который вы загружаете в свой физический контроллер робота и запускаете программу. Постпроцессоры превращают программный код в язык, понятный роботу. У разных производителей роботов есть свои собственные языки программирования. Сторонние программные решения должны быть многоязычными, чтобы укротить даже самые смелые бренды роботов.

Когда OLP имеет смысл
Наши отраслевые эксперты говорят, что основным стимулом для автономного программирования является время простоя робота, время, необходимое для ручного программирования робота по пунктам с помощью обучающего пульта. Также существуют расходы, связанные с простоями этой машины и трудом программиста.

«Если конечный пользователь вручную программирует робота на обучающем пульте (онлайн), он должен остановить производство, чтобы запрограммировать деталь», — говорит Роб Хаус, директор по продажам OCTOPUZ Inc.в Ватерлоо, Канада. «Преимущество использования автономного программирования заключается в том, что вы можете запустить производство и запрограммировать следующие две, три или пять частей в автономном режиме в программном обеспечении, а затем, когда вы будете готовы начать новую работу, вы можете просто переключить программу и затем снова начни производство ».

Автономное программирование лучше всего подходит для сложных приложений планирования траектории, требующих множества операций, таких как сварка, обрезка, лазерная резка, удаление заусенцев, термическое напыление, окраска, лазерная наплавка и аддитивное производство.OLP меньше всего подходит для простых операций по подъему, сборке, упаковке и укладке на поддоны. Эти приложения все еще можно программировать с использованием автономных программных решений, но пользователи могут не осознавать их рентабельность. Для процессов с четырьмя или пятью точками более экономично программировать вручную.

«Если вы тратите столько же времени на программирование в программном обеспечении, сколько на обучающую подвеску каждый раз, когда у вас появляется новая деталь, вам ничуть не лучше», — говорит Гарен Чакмак, старший директор Hypertherm Robotic Software Inc.в Монреале, Канада. «Чтобы роботы могли использоваться в среде с большим количеством участников и небольшими объемами, программное обеспечение должно быть простым».

Повышение простоты использования является главным приоритетом для этих разработчиков программного обеспечения. Но симуляция и OLP бессмысленны, если они не точно отражают реальность.

Калибровка без отклонений
Для работы OLP виртуальный мир должен соответствовать реальному миру. Моделирование должно точно представлять физическую роботизированную ячейку. Не позволяйте отклонениям или несоответствиям сбивать вас с толку.

«Виртуальная среда в программном обеспечении OLP должна точно воспроизводить реальную рабочую ячейку в цеху, что бывает не всегда», — говорит Хельмут Зиверс, вице-президент Digital Factory Solutions компании CENIT North America, Inc. Оберн-Хиллз, Мичиган. «Отклонения между CAD-моделью и физической частью, связанной с этой CAD-моделью, могут быть незначительными или значительными, особенно в сочетании с неидеальным инструментом. Мы по-прежнему сталкиваемся с серьезными проблемами и людьми, которые говорят, что из-за этих отклонений мы не можем сделать это офлайн.”

Однако эти отклонения не являются непреодолимыми. Калибровка критична.

«Если мы отклонимся всего на несколько миллиметров или сантиметров, вы можете создать столько автономных программ, сколько захотите, — говорит Зиверс, — они никогда не поместятся. Мы должны точно знать, как этот робот был установлен в цехе, и не должно быть никаких отклонений, иначе OLP не будет работать. Траектория инструмента всегда будет отклоняться от траектории. Так было с Crown ».

Crown Equipment Corporation — один из крупнейших производителей механических вилочных погрузчиков в мире.Их предприятие в Родинге, Германия, имеет несколько сложных роботизированных сварочных систем с внешними осями и многоосевыми позиционерами заготовок, некоторые из которых имеют до 13 осей на ячейку. Столкнувшись с узкими местами производства, вызванными трудоемким программированием роботов вручную, Crown Roding Germany решила изучить возможность автономного программирования. Их путешествие не обошлось без нескольких сбоев.

Сначала некоторые члены команды Crown скептически относились к способности OLP справляться со сложностью ячеек, сохраняя при этом простоту использования.Другие очень хотели попробовать.

CENIT был одним из двух поставщиков, привлеченных для участия в сравнительном исследовании. Зиверс говорит, что они взяли чертежи САПР, предоставленные интегратором автоматизации Crown, и создали виртуальную роботизированную рабочую ячейку в своем программном обеспечении FASTSUITE Edition 2. На основе этих чертежей они создали программу робота и запустили ее на физической рабочей ячейке. Но что-то было не так.

«Заказчик сказал, что это именно то, что мы думали, оффлайн программирование невозможно.Последний поставщик программного обеспечения OLP не смог запустить это, и похоже, что ваше программное обеспечение тоже не может этого сделать », — вспоминает Зиверс. «Они не знали, что рисунок интеграционной компании больше не соответствует тому, как интегратор настроил эту ячейку».

Инженеры CENIT прибыли на место для физической калибровки рабочей ячейки Crown.

«Мы выяснили, в чем разница в размерах», — говорит Зиверс. «Мы применили эти различия в нашем программном обеспечении FASTSUITE Edition 2, а затем скорректировали автономную программу на основе новой настройки в виртуальном мире.Это в точности соответствовало физической настройке в цехе, и программа робота работала отлично ».

Посмотрите 3D-модели CENIT и сварочные ячейки Crown в действии.

Программное обеспечение

CENIT координирует работу робота для дуговой сварки Reis по внешней оси с перемещениями многоосевого позиционера заготовки. То, что раньше занимало несколько дней, чтобы вручную запрограммировать новую деталь, теперь занимает всего несколько часов. Значительно сократились перебои в производстве и время простоя.Качество сварки неизменно соответствует высоким стандартам заказчика. Получите полную историю.

Зиверс говорит, что высшее руководство Crown обратило на это внимание: «Они не только довольны плавным переходом от ручного обучения к автономному программированию и моделированию, но и используют наше программное обеспечение FASTSUITE Edition 2 для предпроизводственных технико-экономических обоснований. Они фактически обнаружили дефекты инструмента и технологические дефекты во время моделирования и предоставили своим инженерам обратную связь для ремонта, прежде чем они начали производить инструменты.Вместо того, чтобы обнаруживать в последнюю минуту во время физического стока, они смогли выявить эти инженерные недостатки задолго до того, как деньги будут потрачены впустую ».

Он считает, что процесс калибровки способствовал успеху приложения. Важно учитывать модель САПР по отношению к обрабатываемой физической части.

«Деталь, когда она выходит из пресса или штампа, никогда не имеет той формы, которую она должна иметь на основе модели 3D CAD. Всегда есть разница между производством и моделью САПР.Например, при использовании листового металла возникает упругая отдача ».

CENIT имеет инструменты калибровки в FASTSUITE Edition 2, такие как трехточечное преобразование, многоточечная калибровка наилучшего соответствия и возможность зондирования в процессе, которые помогают решать проблемы, связанные с упругим возвратом и другими переменными, которые приводят к тому, что физическая часть отличается от модели САПР. Например, инструмент многоточечной калибровки наилучшего соответствия выбирает от 10 до 15 случайных точек на детали и затем передает их обратно в систему OLP, которая калибрует деталь в рабочем диапазоне робота в виртуальной ячейке.

Эти калибровочные инструменты основаны на многолетнем практическом опыте CENIT в производственной сфере, работая с крупными заказчиками в аэрокосмической отрасли. CENIT работает с широким кругом компаний — от крупных производителей оригинального оборудования до небольших мастерских по лазерному оборудованию в Детройте, обслуживающих автомобильную промышленность. Эта широта знаний входит в разработку программного обеспечения.

На выставке IMTS в этом году CENIT представила последнюю версию FASTSUITE Edition 2. Программное обеспечение расширяет свое предложение OLP для сложных роботизированных приложений, включая планирование компоновки ячеек, проверку ПЛК и виртуальный ввод в эксплуатацию.

«Конечная цель платформы 3D-моделирования, такой как FASTSUITE Edition 2, — предоставить программную среду для инженеров по автоматизации производства, чтобы проверить их ПЛК, релейную логику, HMI и OLP, и отладить их в виртуальном мире до фактического рабочего места. построен », — говорит Зиверс.

При правильной калибровке виртуальный мир похож на хрустальный шар в физическом мире. Проверяйте свои отклонения у дверей.

Легче в использовании, не требуется специальных знаний
Еще один миф об автономном программировании состоит в том, что оно слишком сложно, сложно в использовании и требует специальных знаний.Поставщики программного обеспечения для моделирования и OLP прилагают все усилия, чтобы доказать ошибочность этих предположений.

«Люди думают, что, поскольку робот представляет собой сложное устройство, автономное программирование также является сложным инструментом», — говорит Чакмак из Hypertherm. «Это одно из самых больших заблуждений. Чтобы люди могли использовать больше робототехники, мы должны предоставить инструменты, которые сделают работу конечных пользователей очень простой и одновременно гибкой ».

Hypertherm стремится максимально упростить программирование роботов для пользователя с помощью подхода «программирования на основе задач» к моделированию и программному обеспечению OLP.

«Сварщик — знаток процессов. Он не обязательно является экспертом по программированию CAD / CAM или роботом », — говорит Чакмак. «Программирование на основе задач устраняет всю сложность программирования роботов, знания CAD / CAM и робототехники и действительно расширяет возможности эксперта по процессам».

Расширение возможностей экспертов по процессам с помощью программирования на основе задач — это основа программного обеспечения для автономного программирования Hypertherm Robotmaster. В июне компания выпустила последнюю версию Robotmaster V7 на выставке Automatica.Совершенно новая архитектура, построенная с нуля, делает программное обеспечение OLP еще проще в использовании и открывает путь для повышения функциональности и гибкости.

Чакмак говорит, что Robotmaster значительно сокращает время и усилия на автономное программирование за счет оптимизации траекторий роботов и автоматического устранения ошибок и столкновений роботов. Он работает с простым, но мощным, интуитивно понятным пользовательским интерфейсом и включает инструменты для оптимизации размещения деталей, наклона инструмента и эффективного управления внешними осями.Это позволяет конечному пользователю и интегратору максимально использовать возможности робота.

В недавнем тематическом исследовании программное обеспечение Robotmaster берет на себя утомительный процесс программирования сотен точек, приложение, которое, если бы его программировать вручную, заняло бы месяцы. Фоном является север Германии, где высокоскоростные поезда регулярно проезжают по городу. Не отставать от технического обслуживания железных дорог — постоянная проблема для всех железнодорожных и транспортных служб во всем мире, но частота движения поездов в этом регионе является растущей проблемой движения.Контактная усталость при качении является серьезной проблемой, когда колеса поезда встречаются с рельсами.

Чтобы помочь устранить признаки износа рельсов, немецкие компании NSI CAD / CAM Technik и Mevert Maschinenbau совместно разработали технологию фрезерования рельсов для сглаживания и перепрофилирования поверхностей рельсов. Двусторонние направляющие пластины необходимо поворачивать почти ежедневно или заменять. Это было сделано вручную четырьмя рабочими по обслуживанию. Теперь этот процесс автоматизирован с помощью робота.

Робот отстегивает и закрепляет десятки болтов с резьбой на каждой пластине рельса.Программирование 720 стартовых позиций было выполнено с помощью программного обеспечения Robotmaster.

«У вас есть сотни дыр, в которые вам нужно проделать этот робот», — объясняет Чакмак. «Используя наше программное обеспечение (и CAD-модель рельсовой пластины), вы можете очень быстро запрограммировать процесс. Он автоматически обнаруживает отверстия, создает цикл завинчивания, вставляет болты и ввинчивает их в нужные места, при этом всегда проверяя роботизированные ошибки и столкновения. Он проверяет процесс, а затем выводит безошибочную программу робота.”

Использование программного обеспечения Robotmaster OLP позволяет персоналу сосредоточиться на других работах по техническому обслуживанию, в то время как робот следит за тем, чтобы не пропустить ни одного болта. Вместо первоначальных четырех для нового роботизированного процесса требуются только два обслуживающего персонала, что позволяет компании Mevert значительно сэкономить.

На работе работает коллаборативный робот, или кобот, от Universal Robots. Эти роботы с ограничением мощности и усилия позволяют операторам работать в непосредственной близости без необходимости использования сложных защитных ограждений.Подробнее об этих коботах без клетки позже и о том, почему им также полезно программировать в автономном режиме.

High-Mix Малые объемы, без проблем
Упрощение автономного программирования для пользователей способствует более широкому внедрению роботизированных процессов. Роботы больше не являются исключительной прерогативой мегакорпораций с большими карманами и крупносерийным производством. Малые и средние предприятия (МСП), даже семейные рабочие места, могут принять участие. Производство с большими объемами и небольшими объемами больше не является ограничением, когда у вас наготове новейшие инструменты моделирования и автономного программирования.

«У нас есть клиенты, у которых есть инженеры-роботы, которые управляют роботом и умеют программировать его вручную. Они также очень хорошо разбираются в программном обеспечении », — говорит директор по продажам OCTOPUZ. «У нас есть другие компании, которые только начинают автоматизировать. В их штате нет инженера-робота. Их бывает трудно найти, и они могут быть дорогими. Возможно, теперь они продвигают ручного сварщика для работы с роботом, а у него может не быть большого опыта.

«Мы придерживаемся подхода, согласно которому любой должен уметь программировать робота», — продолжает Хаус.«Мы работали с людьми, которые никогда в жизни не касались роботов и нечасто использовали программное обеспечение. Это требует немного большего обучения, но мы определенно можем довести их до того уровня, когда они смогут комфортно программировать робота ».

Accumetal Manufacturing Inc. является производителем сборных компонентов для внедорожной техники, включая узлы для горнодобывающего оборудования. В канадской компании работает менее 100 сотрудников, и в основе их успеха лежит сварочное мастерство.

После многих лет ручного программирования своего робота Panasonic объем работы увеличился до уровня, когда Accumetal необходимо было снизить нагрузку на своих сварщиков. В начале 2018 года они приобрели новую роботизированную сварочную ячейку и обратились к OCTOPUZ за программным решением для моделирования и OLP.

Новая ячейка состоит из шестиосевого сварочного робота Panasonic и одноосного позиционера передней / задней бабки. Хаус говорит, что этот тип ячейки очень популярен в сварочной промышленности.Посмотрите, как работает новая установка для дуговой сварки Accumetal.

«Наше программное обеспечение легко обрабатывает все семь осей», — говорит Хаус. «Мы можем либо зафиксировать деталь в нужном положении и сварить ее, либо поддержать скоординированное движение, когда робот и позиционер движутся одновременно».

OCTOPUZ добавил поддержку роботов Panasonic специально для Accumetal. Программное обеспечение легко преобразует программный код в специальный код для роботов Panasonic.

«Это одно из преимуществ использования нашего программного обеспечения.Мы программируем всех роботов одинаково », — говорит Хаус. «Вы могли бы программировать трех разных роботов для выполнения одного и того же процесса, и программное обеспечение преобразовало бы его в каждый код робота».

Это также обеспечивает гибкость приложения. Хаус говорит, что это позволяет пользователю расти за счет автоматизации. Возможно, компания прямо сейчас использует программное обеспечение для сварки. Если, например, они захотят в будущем выполнить приложение обрезки, они могут использовать свое программное обеспечение для программирования этого приложения.

«Это также позволяет им работать над большим количеством рабочих мест», — говорит Хаус. «Многие компании будут иметь сварочного робота, но им удобно управлять только одной или двумя частями этого робота. Все остальное можно сварить вручную, потому что они не уверены, что робот сможет с этим справиться. Но с автономным программированием вы можете заниматься такими вещами, как НИОКР и испытания, чтобы убедиться, что вы можете сварить новую деталь. Вы делаете все это, не выходя из офиса и компьютера. Это позволяет вам начать открывать новые рабочие места для вашего робота.”

Помимо помощи Accumetal в сокращении времени программирования, OCTOPUZ смогла помочь своему новому клиенту сократить время простоя роботов и удовлетворить производственный спрос. Заказчик сообщает, что их первоначальное время программирования сократилось вдвое. Ознакомьтесь с полным примером.

Ячейка

Accumetal также использует отслеживание сварного шва по дуге (TAST) для отслеживания сварного соединения в реальном времени. Это на тот случай, если роботу необходимо скорректировать свою траекторию на лету, например, когда модель CAD и фактическая деталь не совпадают, как упоминалось в предыдущем обсуждении калибровки.

«Мы много делаем в сварочной отрасли», — говорит Хаус. Сварка печально известна наличием неточных деталей, особенно для САПР. Здесь может быть немало неточностей. Лазеры очень популярны. Вы создаете путь в нашем программном обеспечении, а затем с помощью лазерного трекера шва, если деталь не идеальна, она изменит наш путь, чтобы следовать по этому шву. То же самое и с распознаванием касаний. Робот будет касаться сварочной проволокой детали в разных положениях, чтобы найти эту деталь. Затем, исходя из любых расхождений между нашей программой и физической частью, он изменит этот путь сварки, чтобы он соответствовал детали.”

House заявляет, что у них есть всесторонняя поддержка сварки, с более чем 200 различными переменными только для сварочных приложений. Вы можете изменять такие переменные, как наклон резака, поворот резака, угол вытягивания / толкания и определение касания.

«Вместо того, чтобы вмешиваться и менять все эти вещи для каждого из сварных швов, что, очевидно, требует много времени, у нас есть нечто, называемое Quick Weld», — говорит он. «Вы можете сохранить рецепт. Большинство наших опытных пользователей сохранят 10 или 12 рецептов и никогда не вернутся к этим переменным.Затем они просто нажимают на Quick Weld и выбирают свой рецепт. Когда они нажимают на шов, автоматически используются все сохраненные переменные. Это очень быстрый способ сделать много сварных швов ».

В последних средствах OLP и моделирования также часто используется функция перетаскивания. Все очень наглядно и интуитивно понятно, что еще больше упрощает использование.

«Вместо того, чтобы вводить числа для позиционирования компонентов, вы можете просто перетащить его из каталога и прикрепить его к чему-то вроде постамента для роботов», — говорит Хаус.«Вы можете перетащить инструмент, который хотите использовать, и он автоматически прикрепится к концу робота. Вы даже можете навести указатель мыши на деталь, и он выделит всю траекторию вокруг этой детали для чего-то вроде обрезки. Затем вы можете щелкнуть один раз, и он развернет весь путь «.

В начале 2018 года разработчик программного обеспечения запустил OCTOPUZ 2.0, который представляет совершенно новый движок и интерфейс. Хаус заявляет, что в нем значительно улучшена графика по сравнению с предыдущими версиями. Он также может работать с гораздо большей геометрией САПР и большими файлами.Новая мощная архитектура поддерживает ряд новых функций, включая автоматическое определение пути, моделирование намотки кабеля и поддержку виртуальной реальности.

Один инструмент OLP, несколько брендов роботов
Ключевым преимуществом стороннего программного обеспечения для моделирования и автономного программирования является его универсальность. Большинство из них может управлять несколькими брендами роботов. Это резко контрастирует с решениями OLP, предлагаемыми производителями роботов. OEM-программное обеспечение роботов является собственностью и предназначено только для этой марки.

OCTOPUZ имеет онлайн-каталог компонентов, включенных в их программное обеспечение. Хаус говорит, что в их библиотеке есть тысячи компонентов, включая все основные бренды роботов и их различные модели.

«В настоящее время мы поддерживаем около 15 различных брендов», — говорит Хаус. «При программировании ABB, FANUC и KUKA нет никакой разницы в процессе программирования для этого. Многие интеграторы, с которыми мы работаем, имеют несколько брендов роботов. Вместо того, чтобы изучать несколько различных инструментов для программирования каждого из них, они считают полезным иметь один инструмент для программирования всех из них.”

Еще проще, совместная работа коботов и OLP
Коботов тоже не на морозе. Программное обеспечение OLP также поддерживает этих роботов-повстанцев. Коботов часто можно «обучить» предполагаемому пути с помощью сквозной функции обучения, общей для этих типов роботов, где вы просто нажимаете руку в желаемое положение и записываете точки. Однако сложные задачи по отслеживанию края часто требуют более сложного программного решения, чем стандартная платформа, которая поставляется с некоторыми из этих коботов.Наши сторонние поставщики OLP снова приходят на помощь.

OCTOPUZ и RoboDK являются частью программы Universal Robots UR + Solutions, которая сертифицирует продукты на совместимость plug-and-play с коботами UR.

House сообщает, что у них есть несколько клиентов, использующих коботов UR. Дозирование клея — популярное применение для этих легких роботов с ограничением мощности и усилия, которые могут работать в ограниченном пространстве рядом со своими коллегами-людьми, как правило, без защитных ограждений.Он говорит, что OCTOPUZ также работает с коллаборативными роботами FANUC серии CR и коботом KUKA LBR iiwa.

«Все сводится к приложению, а не к роботу», — говорит Хаус. «Для приложения по подбору и перемещению всего с четырьмя или пятью точками вы можете вручную перетаскивать манипулятор из точки в точку. Но если у вас есть сложная программа дозирования по кромке, которую вы хотите выполнить с помощью робота UR, вы можете запрограммировать ее вручную, но это займет очень много времени. Вот здесь и поможет программное обеспечение.”

Программное обеспечение

RoboDK для моделирования и OLP помогает исследователям из Исследовательского центра NASA в Лэнгли автоматизировать новый метод проверки самолетов с использованием совместных роботов. Коботы UR10 оснащены инфракрасными инспекционными камерами FLIR. Эти тепловые датчики могут обнаруживать дефекты материала или конструкции в композитных фюзеляжах самолетов, не повреждая их, путем анализа потока тепла через конструкцию.

Система проверки громоздкая и тяжелая, и ее необходимо перемещать по всей внешней и внутренней поверхности фюзеляжа.Таким образом, пока коботы UR справляются с тяжелой работой, программное обеспечение RoboDK моделирует и программирует схему проверки, гарантируя, что роботы не пропустят ни одной области.

Но зачем программировать офлайн, когда предполагается, что коботов легко программировать?

«Их пользовательский интерфейс сделан очень простым, но он создан для людей, которые никогда не программировали роботов», — объясняет Нубиола из RoboDK. «Если вы хотите переместить робота из точки А в точку Б, это очень просто. Наверное, 10-летний ребенок сможет это сделать.Но если вы захотите сделать что-то более сложное, Universal Robots может оказаться сложнее, чем роботы других производителей ».

Для такого сложного процесса, как инспекционная система НАСА, где тепловые датчики анализируют сотни точек, программное обеспечение OLP не составляет труда. Ручное управление или даже двухточечное программирование роботов было бы утомительным, и потребовалось бы три или четыре человека, чтобы сделать то же самое, что могут сделать один робот и один оператор.

Используя откалиброванные 3D-модели САПР робота, фюзеляжа и инструмента проверки, НАСА использует программное обеспечение RoboDK не только для создания траекторий робота, но и для проверки наиболее эффективного пути.Автоматизация процесса с помощью робота также создает цифровые данные проверки, которые могут оставаться в записи транспортного средства. Последующие результаты испытаний на одних и тех же участках могут выявить структурные и материальные изменения с течением времени.

Посмотрите, как работают роботизированная инспекционная система НАСА и интерфейс RoboDK.

Система проверки с использованием одного кобота на колесной базе проходит испытания в НАСА около года. Нубиола говорит, что новая версия системы, в которой используются два кобота UR10, работающие вместе на одной линейной направляющей, тестировалась несколько месяцев.Это сокращает время осмотра и избавляет оператора от необходимости многократно перекатывать робота из одной секции фюзеляжа в другую. Движения двух коботов координируются в моделировании RoboDK и последующей программе. Новая установка приближает эту систему на один шаг к производственному сценарию.

Меньше времени на программирование, больше времени на производство
В идеальном мире, редко достижимом состоянии, виртуальное решение должно копировать физический мир.Но отклонения или отклонения деталей и процессов могут стать проблемой для моделирования и настройки автономного программирования.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *