Мой первый квадрокоптер: Ваш браузер устарел — Москва

Содержание

Eachine E30 или «Мой первый квадрокоптер»

В этом обзоре я от лица человека, взявшего первый раз в руки квадрокоптер, попытаюсь объяснить, что стоит, а что не стоит делать новичку при выборе и первом запуске квадрокоптера, а также о полётах против ветра, грузоподъёмности и покажу внутренности.

Небольшая предыстория…

Когда-то в 2014 году у меня была мечта — радиоуправляемый вертолет. Вопрос был не в деньгах, а в особенностях летательного аппарата, потому что толком не было понятно, на что обращать внимание при его выборе. Потом пошли разговоры о том, что это ненужная игрушка да и толку от этого мало, так и забросил эту идею. С недавних пор вместе с электронными сигаретами пошла мода и на квадрокоптеры. Ну а чем я то хуже? Покрутил в руках третий фантом, и твердо решил, что мне нужен мини-дрон. Но не Dji, а что-нибудь подешевле баксов до 50. Конечно хотелось и поснимать и полетать, но качество от бюджетных камер оставляло желать лучшего, проще говоря было отстойным. Я подумал (и правильно подумал), что на первое время лучше взять без камеры, чтобы научиться летать.

Выбор пал на… особо то я и не выбирал, на главной странице висел этот Eachine, обзоров на него еще не было, и я подумал, что вполне годная моделька и к тому же можно докупить дополнительный комплект аккумуляторов.
Посылка дошла довольно быстро — 17 дней почтой Нидерландов, но увидев на почте торчащую пипку левый стик пульта управления стало немного дурно

Внешний вид

Аккуратно вскрываю упаковку, там мы видим чёрную коробку

На почте как всегда помяли, ну это для них в порядке вещей…

Вытащить пластик по обычному не получается, разрезаю картонку

К счастью винты, корпус и т.д. не пострадали

Внешне выглядит следующим образом

Пульт белого цвета

Выглядит дешево в сравнении с пультом от inspire (шутка), для этой цены пойдет, работает от 5 АА батареек. Триммирование вокруг своей оси и вперед/назад влево/вправо, об этом можно найти в инструкции, которая кстати на английском языке. Есть кнопка переключения Headless Mode — жуткая вещь, лучше её не включать, работает неадекватно.

Аккумулятор квадрокоптера на 550 mAh, его хватает на 6-9 минут полёта.

Внутренности

Переходим к разборке

Откручиваем винтики корпуса, их по 4 на каждой ветви

Так выглядит корпус

А так плата крупным планом

Кабель выключатателя

Пропайка нормальная

Моторы…

Имеют тонкий стержень вращения, его очень легко погнуть, будьте аккуратны.

Винты различные по размеру и форме, чтоб не запутаться разложил по полочкам

Ощущения от полёта

Этот квадр очень хорошо подходит для обучения благодаря своим размерам, то есть новичку легко определить где перед. Летать лучше учиться сначала дома, в уже потом выходить на улицу. Первый день я даже не мог взлететь, тупо катался по полу. На второй день уже пробовал взлетать, но попытки были тщетны, он ударялся о стены и падал. Случайно включил безголовый режим и он вообще управление потерял так, что его тянуло всегда в одну сторону. Тут я заподозрил что-то неладное и решил всё таки прочитать инструкцию. Там было написано про то, какую роль какой триммер выполняет. Почитал в интернете как ето делают и настроил. По комнате нормально летает, пойду ка я на улицу, где места больше, здесь началось самое веселое, он взлетел на высоту 40-50 метров и упал вниз. Я не мог ничего сделать, потому что ветер был слишком сильным и моей ошибкой было то, что позволил ему так высоко взлететь. Но к счастью он чудом приземлился на «ноги» и корпус ничуть не пострадал. После такого инцидента всё же решил, что лучше сначала научится летать по дому.

Не рекомендую летать вблизи цветов, а также листов бумаги

При полётах дома потолок мешает сильно, может случиться такое, даже с защитой

Винт нормального квадрокоптера и винт заклеенный «монолитным» клеем. Разницы в полётах не заметил, покупать ли запасные винты — решать вам.

— Какой максимальный вес может поднять?
— 65 грамм, коробка от мибэнда. Больше он уже не потянет.

Летать на квадрокоптере лучше вечером или ночью, т.к. в обед яркое солнце светит в глаза и управлять становится некомфортно. В тёмное время суток горит подсветка (да, не в тёмное она тоже горит), легко определить где зад, где перед.

-Летает ли при ветре?

Летает, но если ветер сильный — максимум получается держать его на одном месте

Как то раз застрял квадрокоптер ночью на дереве

Чтобы достать дрон с высокой ветки, было сооружено орудие из скрепленной швабры и трубы от пылесоса

Всем хороших полётов и чтоб ваши летательные аппараты не застревали на деревьях 🙂

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Как я собирал свой первый квадрокоптер на базе PixHawk

После успешных экспериментов с радиоуправляемым гусеничным роботом и робо-рукой MeArm мне захотелось собрать что-то посложнее. Например, что-то летающее. Оказалось, что авиамоделизм — это просто огромное направление. Собирают и самолеты, и вертолеты, и мультикоптеры. Если взять даже одни только мультикоптеры, то их десяток разных видов помножить на разные размеры и решаемые задачи (гонки, фотосъемка, полеты по GPS, …). Было решено начать с классического квадрокоптера среднего размера с возможностью дальнейшего апгрейда. В общем, чтобы можно было со всем немного поиграться.

С чего начать

Ниже я не стану подробно описывать из чего обычно состоит квадрокоптер или на какие характеристики двигателей, пропеллеров, регуляторов скорости и прочих частей следует обращать внимание. Во-первых, эта тема на несколько довольно больших статей. Во-вторых, об этом уже написаны хорошие статьи и даже несколько книг. Лично я прочитал следующие книги:

Эти книги оказались вполне взаимозаменяемыми. Можете прочитать одну любую из них. Также рекомендую серию статей о квадрокоптерах на сайте customelectronics.ru, это суммарно где-то 70 страниц в A4.

Ознакомившись с теорией, имеет смысл полетать по квартире, а затем и на улице, на готовом дешевом мини-квадрокоптере типа Syma X12S Nano. Мини-дроны практически неубиваемые и, в отличие от более крупных DIY дронов, их можно запускать в доме. Упражнения на них позволят вам выработать моторику для управления квадрокоптером, поднакопить опыта, и избежать аварий в будущем. Когда я первый раз запускал такой мини-квадрокоптер, его через пару минут унесло за крышу стоящего рядом двухэтажного дома, где он пропал из зоны видимости и разбился. К счастью, потом я умудрился его найти и ему ничего не было. Но было бы обидно и крайне небезопасно для людей / машин / окон поблизости, если бы это был куда более тяжелый и дорогой DIY дрон!

Заметьте, что в разных странах разное законодательство в отношении того, где и когда можно летать, требуется ли регистрация дронов, и так далее. Если вы живете в Москве, обратите внимание, что территория внутри МКАД является бесполетной зоной. Чтобы спокойно полетать и при этом вас гарантированно никто не трогал, лучше всего вообще выехать куда-нибудь загород. Кстати, мини-дронов это не касается. В общем, ознакомьтесь с местным законодательством. Далее на этом вопросе я предпочитаю не останавливаться, так как законы в отношении дронов, ровно как и соблюдение людьми этих законов на практике, везде разные.

Интересно, что названные выше книги уже сейчас заметно устарели, и еще сильнее устареют к моменту, когда вы будете читать эти строки. В мире авиамоделизма новые (более легкие, надежные и дешевые) компоненты появляются достаточно быстро. Поэтому прежде, чем приступить к сборке своего дрона, крайне рекомендую посетить тематический форум и спросить там совета по подбору компонентов. Я лично затусил на forum.rcdesign.ru. Там есть специальная тема Вопросы новичка, в которой на первых порах рекомендуется задавать все вопросы, пока вы не освоитесь на форуме.

Само собой разумеется, вам понадобятся хотя бы базовые знания электроники. Если вы уже во всю паяете DIY проекты на базе какой-нибудь Arduino, значит у вас все хорошо. Если это не так, поиграйтесь для начала с Arduino. Или же, если вам все это не интересно, рассмотрите вариант покупки готового квадрокоптера, например, от компании DJI. Готовые квадрокоптеры стоят примерно столько же, сколько аналогичные DIY дроны. Однако в плане возможности апгрейда, доступности запчастей, получаемого в процессе опыта, да и общего фана DIY дроны субъективно на порядок интереснее.

Список покупок

Все компоненты для квадрокоптера были куплены в магазинах air-hobby.ru и realrc.ru, поэтому ссылки из следующего списка ведут на них. Те же компоненты могут быть куплены на AliExpress несколько дешевле, но придется ждать доставки из Китая. Обычно она занимает 1-2 месяца. Большинство компонентов мне подсказали на уже упомянутом forum.rcdesign.ru.

Fun fact! На самом деле, это второй квадрокоптер, который я пытался собрать. Первый не полетел. Дело в том, что я старался следовать рекомендациям из упомянутых выше книг, но из-за отсутствия опыта не учел ряд тонких моментов. Выбрал устаревшие передатчик с приемником, умеющие только PWM, старую тяжелую раму, уже устаревший полетный контроллер MultiWii, и моторы, которые вообще не предназначены для использования к квадрокоптерах. Перед покупкой чего-либо настоятельно рекомендую проконсультироваться у опытных авиамоделистов на тематических форумах!

Итак, список:

Дополнение: Зарядное устройство Hobbyking DC-4S оказалось довольно скверным. Оно сильно греется при зарядке аккумулятора и пищит не переставая, когда аккумулятор полностью заряжен. Я лично в итоге отказался от него в пользу куда более приятного iMAX B6. Также, если вы прочитаете следующую статью из цикла, то узнаете, что в итоге я перешел на аппаратуру RadioLink AT9S, чего и вам желаю.

В списке это не отражено, но некоторые позиции лучше брать с запасом, для запчастей. Пропеллеров можно сразу же брать 2-3 комплекта. Также имеет смысл взять по одному дополнительному мотору каждого типа и запасной регулятор скорости. Заметьте, что моторы крепятся на раму F450 при помощи 16-и болтов M3x8. В комплекте с моторами идут болты, но они короче. У меня лично было припасено достаточное количество нужных болтов, но вам их может потребоваться докупить.

Опционально можно взять магнитный балансир пропеллеров, штук 20 пар разъемов PolyMax 3.5 мм, более легкий приемник RadioLink R8FM, имеющий только S.BUS/PPM выход, огнеупорные пакеты для хранения батарей, провода 18AWG и комплект ног для рамы. Но первое время это все вам не потребуется. Если не удается найти эти конкретные компоненты, существуют альтернативы. В частности, подойдет полетный контроллер Naza M Lite. Регуляторы скорости подойдут практически любые с аналогичными характеристиками, но лучше брать известные бренды — Little Bee, Zwt Spider, Afro, Dys и Xrotor. Ну и так далее.

Fun fact! На thingiverse.com доступно множество улучшений для рамы F450, которые можно распечатать на 3D-принтере. В частности, шасси, необходимые при креплении камеры внизу дрона, купол для защиты электроники, и не только. Более того, можно напечатать саму раму F450 (проверено, летает).

По деньгам у меня за все вместе получилось 365$ (по курсу на день покупки), и это с запчастями. Если покупать на AliExpress, выйдет дешевле. Для сравнения, аналогичные дроны от DJI стоят начиная от ~500$, без запчастей. Правда, они идут уже с камерой и GPS, поэтому сравнивать их некорректно.

Стоит отметить, что на AliExpress существуют готовые наборы для сборки квадрокоптера, которые стоят несколько дешевле. Но с ними есть проблемы. Во-первых, они все идут без батарей и зарядного устройства, что нужно учитывать при сравнении цен. Во-вторых, качество использованных в них компонентов, мягко говоря, очень сомнительное, особенно учитывая отзывы в стиле «мне пришел сгоревший регулятор скорости». Наконец, подавляющее большинство таких наборов использует уже устаревшие полетные контроллеры APM (предшественник PixHawk) или даже MultiWii. В общем и целом, есть хорошие шансы, что такой квадрокоптер вообще не полетит. Мне кажется, это один из тех случаев, когда скупой платит дважды.

Fun fact! В PixHawk используется сразу два микроконтроллера STM32 — STM32F427 на базе ядра Cortex-M4 с FPU, а также более простой STM32F103. Последний используется для failsafe.

Общие замечания

По поводу рамы. Не рекомендую брать раму с диагональю больше 450 мм. Это максимум, который можно комфортно размещать на столе (что потребуется при сборке), может поместиться в пакет (для транспортировки) и так далее. Если возьмете более крупную раму, то намучаетесь с ней просто из-за больших габаритов.

При выборе аппаратуры обратите внимание, чтобы приемник умел выдавать PPM или S.BUS сигнал. Современные полетные контроллеры, такие, как PixHawk, поддерживают только их. Более старые аппаратуры могут поддерживать только PWM. Если поддерживается и PWM и PPM, это хорошо. В будущем можно будет легко использовать один из каналов, например, для управления подсветкой. В случае с Radiolink T8FB обязательно проверьте, что microUSB разъем надежно держится, чтобы, как я, не попасть в неприятную ситуацию. Софт для этой аппы можно скачать здесь или здесь.

На вопросе что к чему подключается подробно останавливаться не буду. Там нет ничего сложного и в упомянутых книгах все подробно расписано. Если вы что-то подзабыли, все вопросы легко гуглятся. Например, если вы не помните, куда ставятся CW, а куда CCW моторы, вот, пожалуйста, подробная статья. Если не уверены, куда ESC подключаются к PixHawk, ответ есть в официальной документации. Кроме того, по любому вопросу есть видео на YouTube, а если что-то все равно не понятно, можно спросить на форуме.

Касаемо настройки PixHawk. Для Windows есть Mission Planner. Для Linux — APM Planner, притом он даже есть в AUR, если вдруг вы пользуетесь Arch Linux на десктопе. Если APM Planner чем-то не подошел, еще есть QGroundControl. Он также работает под MacOS и Android. Настройка элементарная — открываете Initial Setup и по очереди производите настройку в каждом разделе. Программа подробно описывает, что и как нужно делать.

Внешний вид APM Planner (кликабельно, PNG, 606 Кб):

А так выглядит мой квадрокоптер в собранном виде:

Перед первым полетом обязательно убедитесь, что вы (1) откалибровали акселерометр и компас, (2) откалибровали передатчик, (3) откалибровали каналы на стороне полетного контроллера, (4) откалибровали ESC. Моторы к раме и пропеллеры к моторам прикручивайте как можно сильнее. Перед полетом включите квадрокоптер без пропеллеров и убедитесь, что все моторы крутятся (1) в правильную сторону, (2) с одинаковой скоростью и (3) адекватно реагируют на команды с передатчика.

Важно! Очень опасно включать квадрокоптер с пропеллерами дома. Из-за небольшого увеличения throttle дрон может оторваться от пола и улететь прямо в потолок. Крайне не рекомендуется так делать!

Кажется, это все, что я хотел сказать в этом разделе.

Что дальше?

Выше была описана, так сказать, самая базовая модель квадрокоптера, который еще очень долго можно апгрейдить. Много возможностей открывает добавление GPS. Например, удержание позиции и высоты, режим follow me, автоматические полеты по заранее построенному маршруту, автоматический возврат к точке взлета (RTL), и так далее. Другое направление — это фото- и видео-съемка, а также полеты от первого лица (FPV). И это еще не считая добавления подсветки, ультразвукового датчика HC-SR04 (для более точного определения высоты при взлете и посадке), GSM-модуля (например, можно посылать пилоту SMS-сообщение с GPS-координатами дрона при крушении), и так далее.

Не стоит также забывать, что существует совершенно другой класс гоночных квадрокоптеров размером до 250 мм, а также три-, гексо-, октокоптеры и так далее, все это — с бесчисленным сочетанием рам, полетных контроллеров, моторов, регуляторов оборотов и винтов. Кстати, рамы, а также регуляторы оборотов и прочую электронику, можно проектировать самостоятельно. В общем, безграничный простор для творчества!

Несколько ссылок по теме (частично уже приводились выше):

  • forum.rcdesign.ru — форум о радиоуправляемых моделях;
  • multicopterwiki.ru — wiki-сайт о дронах, часто виден в выдаче Google;
  • air-hobby.ru — магазин с адекватными ценами и каналом на YouTube;
  • rc-calc.com — онлайн-калькулятор для оценки полетит или нет;

А увлекаетесь ли вы авиамоделизмом, и в частности квадрокоптерами? Если да, то на чем сейчас летаете?

Дополнение: Прокачиваем квадрокоптер: GPS, FPV и телеметрия

Метки: Электроника.

Покупаем свой первый беспилотник. С чего начать и как правильно выбрать?

Итак, вы решили перейти, наконец, от слов к делу и приобрести свой первый в жизни квадрокоптер. С чего же начать? 

Зачем вам беспилотник? 

Это самый первый вопрос, который стоит себе задать. Хотите заняться аэрофотосъемкой с беспилотника? Участвовать в соревнованиях пилотов? Вам интересно повозиться с аппаратом, улучшая его характеристики или вы ищете новый досуг для всей семьи? От ваших ответов будет зависеть то, какой именно дрон наиболее целесообразно приобрести. 

Предлагаем рассмотреть самые распространенные варианты.

  • Любительская съемка с воздуха. Здесь мы подразумеваем не коммерческое или некоммерческое использование готового материала, а скорее требования к качеству и подход в целом. Если вы хотите необычных фотографий или видео во время мероприятий, но не рассматриваете при этом свой коптер как замену полноценному фотографу или оператору, то вам вовсе не обязательно выбирать крупный аппарат, способный выдержать вес профессиональных зеркальных камер. Для отчетов с дружеских прогулок или путешествий вполне достаточно будет бюджетных моделей с камерой или селфи-дронов, о которых мы уже писали. 
  • Профессиональная съемка с воздуха. Как правило, те, кто выбирают этот пункт, уже прекрасно понимают, что им нужно. И все же обозначим! Основные параметры для вас — это максимальное время съемки и возможность установить профессиональную камеру. Первое определяется аккумуляторов, а второе — размерами, выносливостью, мощностью двигателей и еще рядом факторов. Сомневаетесь? Уточните свои цели продавцу или почитайте мануал, чаще всего это помогает разобраться. Беспилотная аэрофотосъемка используется во многих сферах — от искусств про недвижимости, поэтому выбор фотоаппарата мы оставим за вами и понадеемся на то, что вы ясно представляете себе дело, которым хотите заниматься. 
  • Семейный досуг. Если вы покупаете свой первый в жизни беспилотник и еще неизвестно насколько захватит вас и вашу семью эта тема, мы рекомендуем остановиться на бюджетных вариантах. Будет обидно купить дорогостоящий дрон и выяснить, что ваш интерес сгорел через пару выходных. Поэтому не торопитесь! То же касается коптеров в подарок детям. Дайте возможность ребенку потренироваться на дроне, который можно даже не ремонтировать (дешевле купить новый) — это будет куда лучше, чем ругать его за разбитую дорогостоящую вещь.
  • Участие в гонках. Несложно догадаться какой параметр будет здесь самым главным. Разумеется, скорость! Размеры и вес при этом можно выбирать более, чем скромные. Если, конечно, соревнования не предполагают перенос с места на место предметов или животных (всякое бывает). 

Где приобрести?

Очень не рекомендуем покупать беспилотник с рук, если конечно речь не идет о ваших самых близких друзьях или настолько дешевых вариантах, что вы готовы рискнуть. Помните, что при покупке в официальных магазинах вы получаете такую чертовски приятную вещь, как гарантия. Скажем честно, шанс того, что поломки будут гарантийными очень мал — чаще всего страдают коптеры все-таки от своих хозяев. Но совсем лишать себя такой возможности будет очень непредусмотрительным! Вы можете выбрать коптер в магазинах робототехники и беспилотников или поискать представителей производителя. В любом случае, лучше если это будет новый аппарат со всеми документами. 

Как  научиться летать? 

Если вы хотите получить уроки от профессионалов, то интернет вам в помощь — сегодня очень многие предлагают обучение пилотированию, начиная от частных занятий и заканчивая целыми курсами. Но на самом деле, вполне возможно познать навыки пилотирования полностью самостоятельно — тщательно следуя всем инструкциям и находя информацию в сети.

Да, в этом случае рядом с вами не будет профи, который сможет помочь при форс-мажоре и первых неудачах. Впрочем, это можно решить, поискав в сети опытных любителей и присоединившись к ним в выездах на полет. 

 

Где можно начать заниматься аэрофотосъемкой с БПЛА? 

Можете посмотреть наш материал про места для аэрофотосъемки, эта информация актуальна для всех городов. Помните несколько основных правил:

  • Рядом не должно быть режимных учреждений и военных объектов.
  • Нельзя летать над людьми (новичкам — категорически!).
  • Нельзя летать над территорией чужой частной собственности. 

Просторные парки в пригороде, дикие пляжи без отдыхающих, ваш собственный участок, поле — для первых полетов все это подойдет как нельзя лучше!

 

Давайте вместе сделаем отличное видео с высоты! Заполните бриф и мы перезвоним вам с уже готовым предложением. Или звоните в удобное время по телефону 8 (495) 724-1521

Квадрокоптер. Мой первый фильм | Информатика

Квадрокоптер. Мой первый фильм

Автор: Валеулина Ольга Трофимовна

Организация: МАОУ ООШ п. Мельниково

Населенный пункт: п. Мельниково

Цель: Развить познавательный интерес у детей к ИТ – технологиям. Снять с помощью квадрокоптера живописные просторы п. Мельниково. Создать фильм об исторических местах п. Мельниково.

  1. Подготовительный этап.

За неделю до мероприятия ребятам предлагается познакомиться с историческими местами п. Мельниково:

  • Краеведческий музей в школе посёлка.
  • Кирха Рудау.

  • Святой источник Николая Чудотворца

 

Ход внеклассного мероприятия.

  1. Организационные момент. Мотивация.

Летает квадрокоптер,

Электровертолёт,

И создаёт нам праздник,

Над городом полёт.

По радиосигналам

Он в воздухе парит,

Ребята очень рады,

Что это там летит?

Он может делать съемку,

Над вашей головой,

И это очень просто,

Прогресс какой большой!

 

Марк Львовский.

 

В процессе беседы следует рассмотреть следующие вопросы:

— в каких профессиях необходимы квадрокоптеры;

— как информационные технологии изменили жизнь людей?

— какие профессии в ближайшем будущем уйдут из жизни?

— какие профессии востребованы сегодня?

— зачем необходимо знать историю родного края? Нужны ли ИТ – знания при создании учебного видео?

 

  1. Доклады детей об истории п. Мельниково

 

Кирха Рудау.

Кирха в поселке когда-то была построены из остатков стоявшего на этом месте замка. Здание возвышается над прилегающей к нему детской площадкой и покрытым тиной водоемом, который некогда был замковым прудом. Любопытства у местных детей руины, по-видимому, знакомые с детства, не вызывают. Равно как и уважения — старинные камни давно исписаны и изрисованы цензурными и не очень словами. Очевидно, что активный интерес к памятнику проявляют и черные копатели — земля внутри кирхи и рядом с ней зияет провалами. Дыры пробивают даже в асфальте, который уложили рядом с памятником еще в советские времена. В кустах можно найти следы подобных изысканий — надгробия с надписями на немецком.

По данным исторической справки, в 1615 году в кирхе произошло так называемое «кровяное чудо», когда во время причастия в чаше с вином появилась жидкость, похожая на кровь, которая позднее опять превратилась в вино. Платок священника с пятнами этой жидкости позднее хранился в Берлине. Сейчас об этом чуде не напоминает ничего. Равно как и о присутствии нового собственника. Хотя периодически на стенах кирхи, в нишах, откуда выпали кирпичи, появляются лампадки и иконы, а буйные заросли кустарника и деревьев, ранее разраставшиеся во внутренних помещениях, убраны. Что не мешает новой поросли уверенно стремиться к солнцу. На данный момент восстановление или консервация на руинах не производится. Но близость детской площадки и людей все же оберегает памятник от окончательного запустения.

Согласно хроникам первая кирха в поселке Мельниково (нем. Рудау) была построена в 1354 году. Затем в конце XVI века здание для кирхи было возведено при перестройке флигеля замка Рудау. Здание несколько раз перестраивалось, однажды было разрушено ураганом, но впоследствии восстановлено. Во время работ по реконструкции были найдены подвалы, сохранившиеся от замкового флигеля. Рабочие засыпали их песком.

В начале ХХ века в кирхе обновили росписи стен и установили цветные витражи. Во время Первой мировой здание не было повреждено. При боях Великой Отечественной памятник также не пострадал. В мирное время кирха использовалась в качестве склада и зерносушилки, для чего была закрыта часть входов и заасфальтирована прилегающая к зданию территория, в том числе и церковное кладбище. Позднее из-за отсутствия ремонта обрушилась крыша, после чего здание было заброшено. В начале 90-х годов на стенах еще сохранялись следы старинных росписей.

Постановлением правительства Калининградской области от 23 марта 2007 года № 132 кирха получила статус объекта культурного наследия регионального значения. В 2010 году памятник был передан Калининградской епархии РПЦ. На данный момент работ по восстановлению или консервации руин не производится. Иногда на памятнике появляются православные иконы.

Фото — Алексей Милованов, «Новый Калининград.Ru» и forum.kenig.org

Святой источник Николая Чудотворца

Почитаемый источник освященный во имя святителя Николая Чудотворца расположен в Мельниково Зеленоградского района, у пересечения улиц Центральная и Новая, в центре поселка, на берегу реки Зеленоградка. Святой источник хорошо обустроен. Над источником построена деревянная шестигранная часовня увенчанная главкой с крестом. Внутри часовни находится колодец, раньше он закрывался крышкой и был рычажно-подъемный механизм для воды.

Святой источник находится прямо у дороги, есть стоянка для транспорта, от неё к часовне спуск по лестнице, дорожки выложены тротуарной плиткой, есть лавочка для отдыха.

 

  1. Квадрокоптеры в кинематографии. Беседа с детьми.

 

Где применяется видео с квадрокоптера.

(https://movavi.io/ru/how-to-make-drone-video-ru)

Если еще недавно для съемок с высоты человеку с камерой требовалось подняться в небо на вертолете, то сейчас у камер есть собственные летательные аппараты, а присутствие человека в воздухе не требуется. Дроны или коптеры (мультикоптеры, квадрокоптеры) прочно вошли в ремесло оператора и заметно раздвинули границы профессии: везде, где нужен «вид сверху», используют дрон.

  • Помимо широкого применения в кино, профессиональные квадрокоптеры работают на съемке спортивных соревнований, фестивалей и крупных торжеств.
  • Дроны с большой дальностью полета используют для аэрофотосъемки лесов и полей, чтобы оценить их состояние.
  • Если требуется удаленная проверка промышленных или строительных объектов – на помощь снова приходит коптер, способный сработать в стиле «агента 007» – точно и незаметно.
  • Частный бизнес активно использует квадрокоптеры для воздушных съемок свадеб и детских праздников, а также для продажи недвижимости: красивая аэросъемка помогает создать впечатление об усадьбе.
  • И, разумеется, те, для кого видео – увлечение, могут снимать с беспилотника фееричные воздушные планы для своих сюжетов. Например, миниатюрный дрон можно взять в поход, чтобы запечатлеть горные пейзажи с высоты птичьего полета.

Подготовка к съемке с воздуха

Заложите время на освоение техники

Обратите внимание на то, что планировать съемку на первый же полет и тем более рассчитывать на приличные кадры – не стоит. Сначала нужно научиться «рулить»: освоить управление квадрокоптером. Это значит – научиться перемещать дрон в воздухе, а также управлять камерой. Первые несколько полетов будут тренировочными – и это логично, ведь ценная техника заслуживает внимательного подхода. А значит, для съемок конкретного события купите коптер заранее, чтобы успеть его освоить.

Выберите место (локацию) для полета

Продумайте, куда вы отправитесь испытывать свой беспилотник. Имейте в виду, что категорически запрещено летать рядом с аэродромами и режимными объектами. Нежелательно – вблизи частных владений и закрытых территорий, хотя бы потому, что, в случае посадки аппарата внутри, возникнет проблема с его извлечением. Рискованно летать в городе среди зданий, а также рядом с линиями электропередач, близ гор и водоемов.

 

Полный текст статьи см. в приложении.

Приложения:

  1. file0.docx.. 1,9 МБ

Опубликовано: 10.10.2020

Как управлять квадрокоптером?

Введение

Количество людей, которые решили освоить управление дроном и в целом заинтересовались этим хобби, с каждым годом растет в арифметической прогрессии по всему миру. 2017-й год не стал исключением и с наступлением нового года, самым часто задаваемым запросом в поисковых системах инета стал вопрос: «Как управлять квадрокоптером?». Это еще раз подтверждает тот факт, что самым ожидаемым подарком в новом году стал – дрон.

Перед тем как начать раскрывать тему о безопасном пилотировании, стоит отметить следующее, что людей, которые с первого раза смогли освоить управление дроном, нет. Каждый, кто впервые пришел в это хобби, начинает с неуклюжих полётов и ошибок свойственных новичку и как правило у всех они в основном одинаковы. Но стоит помнить, что именно новички, опираясь на опыт профессионалов в конечном итоге привносят что-то новое и именно каждое новое поколение будет всегда лучше тех, кто стоял у истоков развития того или иного увлечения.

Данная статья является первоначальным кратким руководством, ориентированным на новичков, желающих научиться правильно и безопасно пилотировать беспилотными летательными аппаратами.

С чего начать?

Пилотирование дроном это веселый и относительно новый стремительно развивающийся вид хобби, о котором на текущий момент существует не так много информации, особенно для людей, которые только начинают познавать БЛА. В результате первый полёт осуществляется на свой страх и риск, что не безопасно как для пилота, так и для окружающих в месте запуска людей. Стоит помнить, что дрон это достаточно мощная машина с быстро вращающимися винтами, и при неумелом пользовании вы можете легко нарушить его целостность, что грозит полным выходом из строя устройства в целом.

  • Чтобы свести к минимуму всевозможные риски, в первую очередь следует придерживаться основополагающих правил: избегать полётов в непосредственной близости от людей и имущества, а так же не пересекать запретных для полётов зон — «No Fly».
  • Зоны «No Fly» — территории, полёт над которыми запрещен! В периметр этих зон как правило входят аэропорты, военные части, стадионы и т.д.

Каким должен быть первый дрон?

Лучше всего начать с дрона имеющего четыре несущих винта/пропеллера, или попросту с квадрокоптера, комплект которого будет готов к полёту из коробки (RTF – ready to fly). Это говорит о том, что после распаковки пользователю не придётся заниматься сборкой/дооснащением модели. Включил и полетел.

Дорогой или дешёвый?

Начинать лучше с квадриков до 50$. Во-первых, у таких беспилотников зачатую малый вес и малый размер, а значит они не могут причинить существенный вред людям либо имуществу. Во вторых, утратить дрон за 500$ из-за отсутствия навыков пилотирования, будет куда неприятней, чем за 50$. К тому же, как показывает практика, воспользоваться всем потенциалом дрона за 500$ у новичка не получится. Помните, в данном хобби начинать надо с простого!

Аппаратура управления

В большинстве случаев пульт управления беспилотника имеет основные органы управления это левый и правый стики/джойстики для осуществления управления дроном и ряд дополнительных кнопок и AUX–переключателей (2/3-позиционные), которые часто используют для переключения между режимами полёта, включение и выключение светодиодов и т.д.

*Схема классической аппаратуры.

Как управлять квадрокоптером?

Назначение левого и правого стиков:

Левый стик – отвечает за взлёт и снижение дрона, а так же за вращение вокруг своей оси.

  • Throttle Up – газ, увеличивает обороты моторов (при перемещении вверх дрон взлетает).
  • Throttle Down — тормоз, уменьшает обороты моторов (при перемещении вниз дрон снижается).
  • Yaw Left – при перемещении влево поворачивает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
  • Yaw Right – при перемещении вправо поворачивает дрон вокруг своей по часовой стрелке.

Правый стик – отвечает за «Тангаж» и «Крен» т.е. наклоны дрона на левый и правый бок, а так же вперед и назад (правым стиком пилот задает направление полёта).

  • Roll Left – осуществляет наклоны дрона на левый бок (при этом дрон будет смещаться в левую сторону по горизонту).
  • Roll Right — осуществляет наклоны дрона на правый бок (при этом дрон будет смещаться в правую сторону по горизонту).
  • Pitch Down – при перемещении стика вверх наклоняет дрон вперед (при этом дрон начнёт смещаться в перед).
  • Pitch Up –при перемещении стика вниз наклоняет дрон назад (при этом дрон начнёт смещаться назад).

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты. Новичкам рекомендуется начинать обучение пилотированию в акро режиме с FPV симуляторов.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте. Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер. Основное признание получил в аэросъёмке, так как освобождает пилота от постоянного контроля над занимаемой дроном высотой, позволяя тем самым акцентировать свое внимание на получении качественного фото/видео материала.

На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.

Основные правила полёта

Здесь мы поговори о том, каких правил стоит придерживаться перед и вовремя первого полёта. Безопасность превыше всего!

  1. Выберите для полётов хороший безветренный день.
  2. Место для полёта должно быть в виде большой открытой площадки без зданий или линий электропередач.
  3. Убедитесь, что бы в месте запуска и полёта отсутствовали люди, животные, имущество.
  4. Перед запуском проведите осмотр дрона на наличие неисправностей/повреждений, неправильно/ненадёжно установленных пропеллеров, защиты пропеллеров, камеры и т.д.
  5. Постарайтесь свести к минимуму любые факторы, которые могут отвлечь вас на момент полёта, например, стоит перевести свой мобильный телефон в бесшумный режим и т.д.

Первый вылет

После обеспечения безопасности можно переходить к практическим тренировочным полётам. Начинать надо с простого, и первым делом проработайте следующее:

  1. Отработайте взлёт и зависание в воздухе на высоте до двух метров с последующей посадкой.
  2. Совершите короткие полёты из точки «А» в точку «Б» с последующей посадкой.
  3. Добейтесь уверенного стабильного пилотирования при выполнении первых двух пунктов.

Практические советы

Скорость ветра

Скорость ветра — это первый показатель, на который прежде всего необходимо обращать внимание перед полётом на отрытом воздухе. Не стоит осуществлять полёт, если скорость ветра выше — 6 м/с. Уже при таком ветре дрон в полёте будет не стабильным и его постоянно нужно будет корректировать, что для новичка особенно сложно. При скорости ветра выше 11 метров в секунду пилот и вовсе рискует разбить дрон.

Практикуйте зависание

На практике «зависание (удержание позиции)» даётся куда сложнее, чем может показаться на первый взгляд. Особенно, когда полёт осуществляется в режиме от первого лица (FPV) (не рекомендуется на первых этапах обучения пилотированию). Отработав навык зависания, пилот станет лучше контролировать дрон, а также это позволит ему в будущем снимать красивые кадры с высоты птичьего полёта.

Сбрасывайте газ

Что вы сделаете, если на пути следования вашего дрона на высокой скорости, вдруг оказалось дерево? Кто-то скажет: «Просто облечу его и все». Но на практике порой времени на облёт не остаётся и мудрым решением в такой ситуации будет просто сбросить газ в нуль. Таким образом вы можете существенно снизить вероятность максимального повреждения как самого дрона/рамы, так и отдельных его элементов, таких как моторы, антенны и т.д. Так же стоит напомнить, что не стоит пренебрегать использованием защиты несущих винтов, которая часто прилагается в комплекте, особенно на момент обучения пилотированию, даже если они заметно снижают лётные характеристики коптера.

FPV симуляторы

FPV симуляторы позволяют максимально сократить расходы связанные с разрушением дрона в результате крашей, что особенно актуально на начальных этапах обучения пилотированию. Именно с FPV симуляторов рекомендуется начинать знакомство с управлением дроном новичкам. Рекомендуем наш отдельный материал максимально раскрывающий тему о современных FPV симуляторах.

 

Заключение

К сожалению, столкновения и падения (краши) в нашем хобби неизбежны как для новичков, так и для профессионалов. И лучшее, что вы можете сделать, это учиться сводить к минимуму такие события. Помните, что всё приходит с опытом, который вы получаете исключительно в процессе практики. Чем больше часов налёта, тем больше возможностей открывается перед вами в управлении беспилотником.

Надеемся, что в этом кратком руководстве для новичков, мы смогли донести максимально полное представление о том, на что стоит обратить внимание при обучении пилотированию дроном на начальном этапе. Конечно же, уместить весь курс обучения в одну статью не представляется возможным, но если вам этого не достаточно, то советуем пройти специальные курсы, по обучению пилотированию БПЛА в ближайших к вам специализированных учебных заведениях, благо такие уже имеются.

Видео

Наглядный пример пилотирования дроном.


с камерой или без, для ребенка или взрослого

Если вы задумались о покупке дрона, то несомненно стоит разобраться во всех тонкостях, ведь хочется приобрести именно хороший квадрокоптер, и не важно для ребенка он, или для взрослого, для начинающего или для того, кто уже владеет радиоуправляемыми моделями. В этой статье вы найдете критерии выбора и найдете ответ на вопрос:

Как выбрать квадрокоптер?

Квадрокоптер — это радиоуправляемая модель с 4 винтами, два из которых крутятся по часовой стрелке, и 2 против часовой стрелки. Квадрокоптер состоит из рамы, на которую установлена вся радиоэлектроника, моторы, пропеллеры, защита пропеллеров, камера и др. Стоимость дрона зависит от начинки и его содержимого, поэтому нужно понимать чем лучше начинка, тем дороже коптер. Выбор можно обозначить бюджетом и целями использования, и исходя из этого определить лучший коптер в пределах вашей суммы. Или прочесть эту статью, изучить все характеристики и по ним подобрать тот дрон, который хотелось бы вам приобрести.

Время полета и дальность полета

Время полета зависит от многих факторов, основные: емкости аккумулятора и вес модели — чем больше емкость АКБ и меньше вес летательного аппарата, тем дольше полет.

Двигатели

В дронах используются 2 типа мотора – бесколлекторный и коллекторный. Коллекторные в основном устанавливаются на самых дешевых моделях. Бесколлекторные моторы более долговечные и имеют более эффективный коэффициент полезного действия, то есть скорость и мощность у таких двигателей лучше. Недостаток: они более дорогостоящие.

Пропеллеры

Чем больше размер пропеллеров, тем больше подъемная сила. Однако, если винты большие, они не будут мгновенно реагировать на команды с пульта. Пропеллеры бывают 2хлопастные и трехлопастные. Трехлопастные более быстрые, поэтому их чаще можно встретить на гоночных моделях.

Защита пропеллеров

Защита пропеллеров устанавливается для защиты окружающих: людей, машин, а, так же, для защиты моторов и пропеллеров при столкновениях. Защита пропеллеров немного ухудшает летные характеристики, но для начинающих пилотов рекомендуется летать с ней.

Защита пропеллеров бывает быстросъемная и та, которая закручивается болтиками. Быстросъемная удобнее. И касательно пропеллеров такая же история: бывают самозатягивающиеся винты, и бывают такие, что надо отверткой поработать. Конечно, самозатягивающиеся комфортнее.

Шасси

Шасси дрона бывают высокие и низкие. Высокие шасси могут уберечь компоненты дрона (например, камеру) при падении или при вынужденном приземлении в снег.

Турбопульт рекомендует использовать взлетные площадки – специальное взлетно-посадочное полотно, благо выбор их велик. Многие умельцы и сами изобретают из баннерного полотна. Главное, не забыть прикрепить площадку колышками к земле, иначе она взлетит вместе с дроном и может помешать взлету/посадке коптера.

Гироскоп, барометр или GPS

Как правило в летательные аппараты устанавливают гироскоп, который фиксирует крен квадрокоптера, то есть проще говоря, помогает удержать равновесие. Гироскопы бывают 3-хосевые и 6-осевые. Чем больше осей, тем стабильнее полет.

В недорогих моделях преимуществом будет установленный барометр, который позволяет зависать дрону в воздухе, даже если пилот отпустит все стики управления. Барометр – это датчик давления, который высчитывает расстояние до земли и позволяет держать точку в воздухе относительно неё.

В более дорогих квадриках мы можем найти GPS. Это датчик геопиозиционирования, который позволит зависать дрону и сопротивляться ветру, держать точку, ориентируясь на GPS координаты. То есть, GPS датчик – это зависание по горизонтали, а барометр — по вертикали. GPS модуль позволяет полноценно выполнять команду Автоматического возврата на место взлета.

 

Дрон для ребенка: с камерой или без

Квадрокоптеры бывают без камеры и с камерой. Если рассматриваете игрушку для ребенка, то можно выбрать квадрокоптер-машинку – 2 в одном, или даже 3 в 1 – квадрокоптер-машинка-катер. Такой вариант полностью защищен от влаги. Однако остальные коптеры не защищены от попадания воды, поэтому не рекомендуется использовать их в дождь или в снег.

Если рассматривать варианты без камеры, это могут быть:

  • дроны с креплением для фигурок ЛЕГО — Parrot Airborne Cargo Mars
  • с хваталками и пневматическими стрелялками, например, Parrot Mambo
  • дроны воздушные бои: Byrobot или Cheerson
  • 3 в 1 квадрокоптер-машинка-катер, например, WlToys Q353 Triphibian

Эти коптеры отличны для развлечения с друзьями или детьми, однако, самые популярные – это квадрокоптеры с камерами.

 

Как выбрать квадрокоптер с камерой

По качеству камеры бывают от 0,3 Мп до 24 Мп (4К), но такие высококачественные камеры 4К достаточно дорогие и их берут для профессиональной фото и видеосъемки. Квадрокоптеры среднего ценового диапазона имеют на борту камеру разрешением от 0,3 Мп до 8Мп.

Камеры бывают с видеотрансляцией или без неё. Трансляция может быть на смартфон или монитор, поставляемый в комплекте. Камеры без видеотрансляции будут записывать видео и фото на карту памяти, с которой нужно будет скачать файлы, чтобы посмотреть, что получилось.

FPV камеры с трансляцией позволяют в режиме реального времени наблюдать видеопоток с борта квадролета. Некоторые коптеры записывают видео и фото прямо на смартфон, другие записывают на micro SD карту.

Трансляция на смартфон происходит по Wi-Fi каналу, для этого на смартфон необходимо установить программу — мобильное приложение (вам понадобится интернет). Для полетов и видеотрансляции интернет вам не нужен, так как связь идет по Wi-Fi, который раздает сам коптер. Преимущество в том, что можно сразу поделиться фотографиями и видео в социальных сетях (при наличии интернета).

Трансляция на монитор обычно происходит по отдельному радиоканалу, обычно на 5,8 Ггц. Преимущество в том, что не нужно присоединять смартфон, скачивать приложение и вообще иметь смартфон.

 

Дрон для аэрофотосъемки

Если вы выбираете коптер для профессиональной деятельности или просто для себя хотите поснимать с высоты качественное видео и сделать фотографии высокого разрешения, тогда помимо всего сказанного ранее, следует обратить внимание на:

  1. Камера должна быть высокого разрешения с наибольшей частотой кадров, допустим, камера 4К с частотой 30 кадров в секунду это достаточно хороший показатель.
  1. Подвес должен быть трехосевой. Подвес – это то, на что крепится камера. Он стабилизирует видео в полете и позволяет управлять наклонами и поворотами камеры с пульта.

Бывают и двухосевые подвесы, например, у селфидрона DJI Spark или WLTOYS Q696-E. Или одноосевой, как в Hubsan h209S Standard.

Управление: с пульта или со смартфона

Управление дроном может происходить с пульта или исключительно со смартфона. Для этого необходимо скачать моб. приложение и управлять при помощи электронных стиков.

Преимущество: дрон без пульта занимает меньше места при транспортировке.

Недостатки: Электронные стики не очень удобны при пилотировании. Телефон может быстро разрядиться.

Питание пульта

Питание пульта управления бывает от литиевых аккумуляторных батарей или от пальчиковых батареек. Пальчиковые батарейки достаточно быстро садятся, поэтому желательно приобрести перезаряжаемые аккумуляторные пальчиковые батарейки и зарядное устройство к ним. Но лучше если сразу в комплекте будет Li-Po аккумулятор для пульта и зарядное устройство к нему.

Функции

В современных квадрокоптерах можно найти огромное количество разных функций, в дорогих моделях их столько, что на пальцах и не пересчитать. В недорогих самой полезной функцией будет автоматический возврат и режим Headless — эот режим позволяет дрону точно соотвествовать и понимать команды с пульт вне зависимости от того, лицом к вам летит дрон или задней стороной: нажимая право на пульте, дрон будет лететь вправо и т.д.

В недорогих моделях вы можете найти заявленный «Автовозврат», однако следует понимать, что без установленного датчика GPS, эта функция не будет корректно работать. С установленным датчиком, коптер запоминать точку с которой взлетел, и в случае снижения заряда АКб, или потери сигнала, или если пилот сам даст команду с пульта – летит на точку взлета.
А в недорогих моделях дрон просто летит к пульту, при чем обязательное требования, чтобы пульт был направлен на дрон, а если бы будете стоять спиной к дрону, он может не сориентировать и улететь. Поэтому без GPS такая фукнция полноценно работать не будет.

Интересная функция, которая нравится многим пользователям – Follow Me (следуй за мной), то есть дрон при полете преследует пилота, или в более дорогих моделях за выбранным объектом.

Полет по точкам, полет вокруг точки и еще много интересных режимов можно найти в коптерах, подробнее стоит почитать на страницах выбранного дрона.

Запчасти

Немаловажным фактором является наличие запчастей для ремонта или аксессуаров выбранного дрона. Ведь рано и ли поздно придется его апгрейдить или ремонтировать. Поэтому при выборе рекомендуем обратить на это внимание. Так же, стоит обратить на аксессуары, например, электронный стедикам или очки для FPV трансляции.

Заключение

Совсем недавно цены на квадрокоптеры были достаточно высоки и за 5-10 тысяч можно было купить лишь квадрокоптер (без ничего).  Прошло всего несколько лет и производители за небольшую сумму уже предлагают квадрокоптер с барометром или даже с GPS, с бесколлекторными моторами и качественными транслирующими камерами. Технологии двигаются вперед, а цены ползут вниз за счет конкуренции среди производителей.

КАТАЛОГ КВАДРОКОПТЕРОВ

Вы можете найти на сайте Турбопульт огромный выбор дронов, и проконсультировать перед покупкой по любым удобным каналам связи:

Доставляем по всей России транспортной компанией СДЕК на пункты выдачи или курьером до двери, так же, возможна доставка EMS Почтой России.

9 лучших дронов с функцией следования — Обзоры квадракоптеров на Drone1.ru

30 апреля 2019

Беспилотники с функцией следования идеальны для условий, когда хочется получить экшн-ролик с  катанием на лыжах, велосипедах, сноубордах, бегом или даже занятий серфингом. Но многие из них не так хорошо работают, их сложно контролировать, а снять  качественные кадры порой бывает очень сложно.

Мы составили список из 9 выдающихся дронов, которые снимают кристально чистое видео.

1. DJI Phantom 3 Standard – лучшее соотношение цена/качество

Квадрокоптеры от DJI действительно устанавливают стандарты в мире дронов, и они предлагают лучшее соотношение цены и качества. Это делает Phantom 3, возможно, лучшим дроном, у которого есть функция следования.

DJI Phantom 3 обеспечит отличную производительность при включенной функции Follow Me. Дрон использует GPS/ГЛОНАСС для точного определения местоположения в режиме Follow Me. Благодаря этой системе квадрокоптер будет зависать в одном и том же положении в воздухе, а камера будет следить за объектом.

Какую комплектацию взять:Standard, Advanced или Professional ? Беспилотник доступен в этих трех конфигурациях. Базовая Standard является самой дешевой, и основным отличием между ними является качество камеры.

Не сомневайтесь: камера DJI Phantom 3 Standard очень хороша, у нее кристально чистые кадры, но профессионалы в этой области и коммерческие пользователи могут захотеть получить лучшее из доступного, поэтому комплектации Advanced и Professional предложат  немного большее.

DJI Phantom 3 использует технологию «следуй за мной», которая невероятно удобна для пользователя и отлично подходит для начинающих. Органы управления Phantom 3 также интуитивно понятны и просты в освоении.

Дрон буквально создан для начинающих. Была предпринята очень успешная попытка сделать DJI Phantom 3 очень доступным и легким для новых пользователей.

Follow Me – это всего лишь одна из интересных функций DJI Phantom 3. С квадрокоптером вы также получите интеллектуальные режимы, такие как Waypoints (функция, которая записывает определенную траекторию полета), Point of Interest (дрон автоматически вращается вокруг объекта), Home Lock (управление осуществляется по отношению к положению пилота) и блокировка курса (все элементы управления полетом заблокированы по отношению к текущему курсу).

2. DJI Phantom 4 – выдающиеся технологии

Недавно выпущенный DJI Phantom 4 оправдал шумиху, которая возникла вокруг него. Время полета увеличено до 28 минут, что почти неслыханно для беспилотника. Он поставляется с расширенной технологией обхода препятствий, которая может быть очень полезна в определенных условиях, когда вы используете режим «следуй за мной». Он быстр: 20 м/с против 16 м/с у Phanom 3.

Самое большое различие между Phantom 3 и Phantom 4 заключается в том, что новая модель оснащена интеллектуальной камерой. Дрон может автоматически создавать плавные трекинговые снимки, облетать препятствия и реагировать на окружающую среду.

Избегание препятствий может быть огромным преимуществом при использовании режима «следуй за мной», и эта способность отличает Phantom 4 от большинства дронов в этом списке.

Одним из самых больших преимуществ беспилотника Phantom 4 является увеличенное время полета, которое позволяет камере дольше отслеживать объект и создавать больше снимков или более длинное видео.

3. 3DR Solo – использовать с GoPro

Solo от 3DR – это беспилотник для GoPro, и он позиционируется как первый в мире умный дрон.

3DR Solo, рекламируемый как «первый дрон с мозгом», оснащен парными компьютерами для повышения производительности. Он имеет невероятно интуитивно понятное управление, что делает его идеальным для новичков, ищущих простой в использовании беспилотник с функцией Follow Me.

Solo имеет несколько интеллектуальных режимов управления: режим Follow Me, Orbit, Cable Cam и Selfie.

Solo претендовал на звание первого в мире умного дрона. Он, неоспоримо, имеет некоторые очень интересные функции, что делает его популярным среди как коммерческих, так и обычных пользователей.

Интеллектуальная компьютерная система позволяет изменять угол, расстояние и перспективу во время полета дрона. Результатом является более подробное видео, которое имеет плавные переходы и движения.

4. DJI Mavic Pro – складной дрон и выдающиеся технологии

Mavic Pro – это первый складной дрон DJI, и, несмотря на то, что он маленький и его легко носить с собой, он по-прежнему обладает ключевыми характеристиками большинства крупных фантомов.

Мобильность – это то, что выделяет Mavic Pro. Но это не все, что у него есть: он обладает некоторыми действительно удивительными функциями, такими как режим «следуй за мной», жестовым управление и обходом препятствий.

DJI Mavic Pro – это потрясающий беспилотник, который может следовать за вами, с широким набором функций и отличным временем полета. Так как его очень легко взять с собой, это отличный выбор для экстремальных видов спорта.

5. 3DR IRIS+

3DR IRIS+ является предшественником SOLO. Стоит он немного дешевле, чем SOLO. Поставляется без камеры, но квадрокоптер совместим с оборудованием GoPro.

IRIS+ имеет расширенный режим Follow Me, а все параметры можно настроить с помощью планшета. Он также совместим с любым устройством Android с поддержкой GPS. Помимо следования за предметом, интеллектуальная технология управляет подвесом, чтобы уменьшить дрожание и делать четкие фотографии и видео.

Интеллектуальная технология IRIS+ позволяет дрону постоянно держать объект в центре кадра и идеально подходит для любителей активного отдыха и экстремальных приключений.

Следует помнить об одном небольшом недостатке: у дрона нет возможности преодолевать препятствия. Когда включен режим «Следуй за мной», выбранный курс должен быть относительно свободным от высоких препятствий, с которыми потенциально может столкнуться дрон.

6. Hubsan H501S X4 – лучший бюджетный дрон

Этот квадрокоптер с поддержкой GPS предназначен для начинающих, которым нужна функция «Следуй за мной». Он намного более доступен, чем другие дроны в этом списке, что делает Hubsan H501S X4 отличным стартовым беспилотником для начинающих пилотов.

Встроенная система GPS позволяет квадрокоптеру следить за объектом. Эту функцию можно включить, когда и квадрокоптер, и передатчик синхронизируются как минимум с шестью спутниками. Эта мера безопасности необходима для правильного позиционирования квадрокоптера.

7. AirDog – прекрасно подойдет для спусков и водных видов спорта

AirDog имеет функцию Follow Terrain и может следовать за вами вверх и вниз по высоте. Это отлично подходит для катания на лыжах, сноуборде или любых других видов спорта, подразумевающих спуск с горы.

Насколько нам известно, ни один из других дронов в этом списке не способен следовать по высоте. DJI Phantom 4 и DJI Mavic Pro могут следить за вами, набрав высоту, что не так уж и полезно для катания на горных лыжах.

Если вам нужен беспилотник, который следует за вами, пока вы занимаетесь серфингом, катанием на водных лыжах или другими видами водного спорта, этот дрон может стать лучшим выбором.

Хотя AirDog официально не является водонепроницаемым, вы можете без проблем выбросить его в воду. Контроллер на запястье защищен от влаги, поэтому вы можете управлять дроном, находясь в воде на серфинге, лыжах и т.д.

Другим вариантом для занятий водными видами спорта был бы беспилотник Lily, который тоже обещают сделать водонепроницаемым, но на момент написания он еще не вышел.

AirDog стоит дороже, чем большинство других дронов в этом списке, но если вы будете спускаться с горы на скорости или заниматься водными видами спорта, это того стоит.

AirDog был запущен после завершения успешной краудфандинговой кампании и специально создан для нужд любителей экстремальных видов спорта и приключений на открытом воздухе. Он складной и очень маленький, что дает ему конкурентное преимущество перед другими беспилотными летательными аппаратами.

Когда дело доходит до функции следования, AirDog способен выполнять две вещи. Он может остаться позади объекта или лететь перед объектом.

В комплект входит носимое устройство, которое используется для управления дроном.

Одним нажатием кнопки вы можете отправить AirDog в исходное местоположение. Дрон приземлится и будет ждать вас.

AirDog имеет функцию предотвращения столкновений с землей,  но она не включает в себя предотвращение столкновения с препятствиями. Впрочем, компания  работает над этой проблемой вместе с созданным сообществом. Решение будет исключительно программным. Обновление обещают выпустить чуть позже.

8. Ehang Ghost Drone 2.0

Ehang Ghost 2.0 – еще один дрон, созданный после успешного сбора средств в Интернете. Это позиционируется как беспилотник с чрезвычайно легким управлением.

Пульта у него нет. Вместо этого управление осуществляется со смартфона.

Первоначально он поставлялся без камеры, но сейчас комплект включает в себя камеру 4K. Впрочем, она по-прежнему совместима с GoPro Hero.

Если вы установите ночной режим, он включит светодиодные фонари, чтобы вы могли лучше отслеживать его.

Функция Follow Me основана на GPS-позиционировании. Имейте в виду, что Ghost 2.0 не имеет датчика препятствий: его лучше использовать на открытой местности. В комплект поставки входит так называемый прибор G BOX, который объект съемки должен носить постоянно для обеспечения более точное отслеживания.

9. Staaker

Staaker разработан в Норвегии и представляет собой захватывающее инженерное устройство. Так же, как и AirDog, он использует трекер, который вы носите с собой. За ним и будет автоматически следовать Staaker.

Дрон имеет несколько различных режимов Follow Me, но в любом случае вам нужно надеть устройство для отслеживания. С его помощью вы также можете контролировать высоту Staaker и близость Staaker к трекеру.

Он будет следовать за вами автоматически без какого-либо ручного управления.

Следование по высоте

В режиме Follow Me большинство дронов остаются на заданной высоте, и эта высота не изменится независимо от изменения высоты объекта, за которым они следуют. Так что, если вы спускаетесь вниз, большинство дронов останутся на прежней высоте. Если вы идете в гору, они могут врезаться в холм.

Некоторые дроны оснащены функцией, которая называется «Следование по местности». Эта функция позволяет дрону регулировать высоту, следуя за объектом.

DJI Phantom 4 может следовать за своей целью вверх по склону и регулировать высоту во время движения. Однако, спускаясь по склону, требуется управлять им в ручном режиме.

AirDog может отслеживать и регулировать высоту подъема и спуска, что делает его идеальным выбором для активных видов спорта, таких как катание на лыжах или сноуборда. Эта функция может быть включена или выключена, в зависимости от ваших потребностей.

Использование режима Follow Me

Имейте в виду, что использование режима Follow Me обычно немного сложнее, чем то, что представлено в рекламе.

GPS-отслеживание оставляет некоторое пространство для ошибки. Лучше начать работать с этим режимом на большом открытом пространстве. Запись нескольких видеороликов и проверка того, находится ли объект в центре, даст вам представление о точности и корректировках, которые необходимо будет выполнить.

Независимо от того факта, что беспилотники не требуют управления в режиме «следуй за мной», все же желательно подробно изучить руководство и убедиться, что вы придерживаетесь рекомендаций производителя. Иногда в начале полета нужно внести некоторые корректировки, которые позволят максимально повысить точность и четкость снимков.

Дроны с функцией Follow Me предоставляют возможность делать удивительные кадры различных активностей, будь то катание на лыжах, серфинг, кайтбординг, сноуборд, езда на велосипеде или даже обычный бег.

Руководство по мультироторным системам для новичков

Руководство для новичков по мультироторным системам и навыкам полета

В этом руководстве вы узнаете, как управлять квадрокоптером (или любым другим мультикоптером).

Каждый человек испытывает разные трудности, впервые пилотируя квадрокоптер. Полет на мультироторе определенно требует обучения.

Так что, если у вас возникли проблемы с полетом на квадроцикле, вы только начинаете или хотите отточить свои навыки — не волнуйтесь.

Вы попали в нужное место.

Чтобы быстро ознакомиться с нашими лучшими рекомендуемыми упражнениями, посмотрите наше видео на YouTube здесь:

Независимо от модели вашего дрона, остальная часть этого руководства поможет вам подготовиться к первому полету, оставаться в безопасности, подняться в воздух и изучить некоторые базовые и продвинутые техники полета на квадрокоптере.

Наша цель — дать вам руководство, которое устранит все догадки — от прохождения предполетного контрольного списка, изучения элементов управления, управления схемой полета вашего квадрокоптера и даже некоторых передовых методов.

Удачи!

Примечание: Если вы еще не покупали дрон, ознакомьтесь с нашим обзором лучших дронов с дистанционным управлением. А если вы хотите получить лицензию FAA, вот несколько кодов скидок для наземной школы пилотов дронов, нашего ведущего в отрасли курса подготовки и обучения к экзаменам Part 107.

Что вы узнаете из этого руководства

Мы знаем, что не все начинающие коммерческие пилоты или любители находятся на одном уровне.

Чтобы помочь вам развить определенные навыки, мы составили интерактивное оглавление. Щелкните каждую ссылку, чтобы перейти в разные разделы.

(Или вы можете прокрутить вниз и начать с начала.)

Руководство для новичков по покупке первого дрона

Одна из самых захватывающих и инновационных технологий, появившихся за последние годы, дроны позволяют вам исследовать окрестности с высоты и делать великолепные аэрофотоснимки.Если у вас внезапно возникнет желание приобрести такой, знайте, что эти миниатюрные летательные аппараты относительно доступны, так что сейчас хорошее время, чтобы наконец подняться в небо.

Неважно, обновляете ли вы свой дрон или покупаете самую первую модель, у вас есть целый ряд вариантов на выбор. Есть что-то для любого бюджета и требований — вам просто нужно знать, с чего начать.

Типы дронов

Когда дело доходит до покупки дронов, вам не нужно учитывать столько марок и моделей, сколько при выборе нового смартфона или фитнес-трекера.Фактически, вы можете разделить большинство дронов на две большие категории: большие летательные аппараты на открытом воздухе и более мелкие, у которых либо будет камера с более низким разрешением, либо вообще не будет.

Какой из них вы выберете, будет зависеть от ваших потребностей. Некоторым не стоит покупать дрон, если он не может снимать потрясающие кадры с неба на открытом воздухе. Но для других достаточно управления крутым бортовым аппаратом — они счастливы поиграть внутри и пожертвовать некоторым качеством изображения в обмен на более низкую цену.

Еще одна разница в том, как на них летать.У более крупных дронов обычно есть собственный контроллер, позволяющий пользователям управлять как машиной, так и встроенной камерой, обычно прикрепленной к ним. С другой стороны, у маленьких игрушечных дронов нет контроллеров, поэтому вы сможете управлять ими прямо через приложение на телефоне.

Однако в последнее время уличные модели более высокого класса начали делиться на две подкатегории — бюджетные и премиальные. Более дорогие дроны будут летать дольше, лучше снимать видео и иметь более продвинутые функции, такие как возможность автоматически обнаруживать препятствия и избегать их.Однако границы между этими двумя подкатегориями не всегда различны.

И, наконец, есть два других типа летающих штуковин, которые вы должны иметь в своем радаре: гоночные и профессиональные дроны, хотя они предназначены для опытных пользователей. Те, что входят в первую группу, ориентированы на потребителей, заботящихся о скорости, и часто входят в комплекты с деталями, которые покупатели должны собрать. С другой стороны, профессиональные дроны являются обычным инструментом в арсенале вещателей и кинематографистов, поскольку они обеспечивают фантастическое качество видео.Это также причина того, что они идут с более высокой ценой на несколько тысяч долларов. Если деньги не проблема, оба типа дронов предлагают лучшие характеристики и скорость, но если вы хотите в полной мере использовать эти машины, вам серьезно нужно знать, что вы делаете.

Но прежде чем вы начнете просматривать спецификации и списки функций, подумайте, что вы действительно хотите делать с дроном или, по крайней мере, сколько денег вы планируете потратить. Вы хотите повеселиться, катаясь на маленьком вертолете по гостиной и саду? Или вы бы предпочли отправиться на природу и сделать потрясающие пейзажные фотографии? После того, как вы определились с приоритетом, вы готовы приступить к выбору дрона.

Особенности поиска

Что касается дронов, не все камеры одинаковы. Juan Steyn / Unsplash

Цена на наклейке не даст вам точного показателя качества машины, но даст быструю и приблизительную оценку того, какие дроны лучше других. В общем, более дорогие дроны будут летать все дальше и дальше, делать более качественные снимки и иметь больше наворотов. Но чтобы принять более обоснованное решение, вам нужно будет уточнить характеристики.Давайте взглянем.

Срок службы батареи

Как и смартфон, у дрона в конечном итоге заканчивается заряд, и время полета между зарядками изо всех сил пытается превысить 30 минут, даже на лучших моделях. Вы всегда можете взять с собой дополнительный источник питания, но если вы думаете, что это может вам понадобиться, обязательно включите стоимость запасных батарей в общую стоимость.

Бесщеточные двигатели

Вы можете встретить этот термин при просмотре объявления. Бесщеточные двигатели стоят дороже, чем щеточные, но взамен они работают тише и обладают более длительным сроком службы, а это значит, что вам не придется их так часто менять.

Камера

Если вы хотите снимать кадры наилучшего качества, особое внимание следует уделять характеристикам камеры, поэтому обязательно обращайте внимание на разрешение фото и видео. Большинство моделей приличных размеров — не считая игрушечных дронов — теперь оснащены встроенной камерой, но некоторые позволяют прикрепить свою. Если вы еще только начинаете снимать фото и видео в высоком разрешении, ознакомьтесь с нашим руководством по выбору цифровой камеры.

Безголовый режим

Начать управлять дроном может быть непросто, поэтому для новичков некоторые модели предлагают режим без головы.Это означает, что когда вы нажимаете на джойстик в одну сторону, дрон будет двигаться в этом направлении относительно вас, а не относительно того, куда указывает джойстик.

Встроенный GPS

Наличие встроенного GPS позволяет некоторым дронам зависать на месте. Caleb Woods / Unsplash

В премиальном сегменте рынка дронов вы найдете модели со встроенным GPS, который позволяет машинам узнавать, где они находятся. Это обновление поможет вашему дрону вернуться домой с помощью функции, которая называется «возврат домой» или RTH.Встроенный GPS также улучшает общую стабильность и навигационные навыки дрона, позволяя многим из них, например, легко зависать в одном месте.

Режим «следуй за мной»

Эта функция позволяет вашему дрону отслеживать вас по земле или океану, так что вы можете сосредоточиться на катании на горных велосипедах или кайтсерфинге, пока ваш приятель в воздухе следит за вашим прогрессом. Некоторые дроны делают это лучше, чем другие, поэтому проверяйте отзывы пользователей, чтобы узнать, насколько хорошо этот режим работает на практике.

Подвес

По мере того, как дроны дорожают, вы заметите, что у них появляется нечто, называемое интегрированным стабилизатором. Эта опора просто удерживает камеру в устойчивом положении, когда она движется при сильном ветре и на большой высоте. Маленькие игрушечные дроны не будут иметь этого приспособления, но на самом деле оно им не нужно — они проводят большую часть своего времени в помещении или на более низких высотах. Если вам нужны лучшие видеозаписи и фотографии, убедитесь, что дрон оснащен стабилизатором.

Объезд препятствий

Премиум-функция на некоторых дронах премиум-класса, обход препятствий будет стоить вам денег, но это может быть единственное, что защищает ваш дрон от врезания в дерево.Как и в случае с режимом «следуй за мной», некоторые дроны делают это лучше, чем другие, поэтому, не считая того, есть ли у модели такая возможность, проверьте обзоры в Интернете, чтобы узнать, действительно ли она работает так, как рекламируется.

Диапазон

Радиус действия дрона показывает, как далеко он может отойти от вас, прежде чем вы потеряете контроль. Более дорогие дроны профессионального уровня имеют большую дальность действия, выходя за пределы вашей гостиной или заднего двора. Однако независимо от того, как далеко может уйти ваш дрон, имейте в виду, что правила Федерального управления гражданской авиации требуют, чтобы вы всегда следили за своим дроном, чтобы он не повредил имущество, животных или даже людей.

Несколько фаворитов

Мы не будем приводить исчерпывающий список всех потребительских дронов, но мы поможем вам с выбором хороших вариантов, чтобы вы могли лучше понять, что доступно. Однако, какой бы дрон ни пощекотал вам, нужно знать, как правильно управлять этими гаджетами, поэтому наберитесь терпения и не торопитесь, чтобы изучить все тонкости его работы.

И прежде чем отправить свою новую игрушку в небо, прочтите правила FAA по эксплуатации дронов.Это правительственное агентство регулирует беспилотные полеты и говорит, что пользователи должны постоянно держать свои машины в поле зрения и на высоте ниже 400 футов.

Наконец, когда вы впервые запускаете дрон, начинайте медленно и осторожно. Это не только защитит окружающих вас людей, но и защитит ваш новый гаджет.

DJI Mini 2

С DJI Mini 2 вы получаете более стабильные изображения без лишних затрат. Amazon

DJI Mini 2 находится в нижней части шкалы потребительских дронов для улицы.Он стоит относительно доступных 449 долларов, но по-прежнему поставляется с камерой 4K на карданном подвесе. Он способен пролететь впечатляющую 31 минуту с дальностью полета немногим более 6 миль. Помимо довольно привлекательной цены, он также легкий, весит чуть менее 249 граммов или 0,55 фунта, что означает, что вам не нужно регистрировать его в FAA.

DJI Mavic 2 Pro

DJI Mavic 2 Pro развивает максимальную скорость 45 миль в час. Amazon

DJI Mavic 2 Pro за 1599 долларов обязательно должен быть зарегистрирован в органах власти и показывает, сколько денег вы получите в три раза больше.Он имеет существенно улучшенную оптику камеры по сравнению с Mini 2, он может летать со скоростью 45 миль в час, обнаруживать препятствия и избегать их в любом направлении. Хотя время полета и дальность полета такие же, как у Mini 2, Mavic 2 Pro предлагает больше функций, таких как панорамные фотографии и совместимость с очками DJI Goggles для просмотра мира глазами дрона.

Попугай АНАФИ

Хотите получить настоящую отдачу от вложенных средств? Parrot ANAFI может стать вашим дроном. Amazon

Беспилотные летательные аппараты Parrot как для потребителей, так и для профессионалов хорошо известны своим соотношением цены и качества, и вы можете приобрести превосходный ANAFI в Интернете по цене немногим менее 600 долларов.Взамен вы получаете камеру 4K с подвесом, способную вращаться на 180 градусов и 2,8-кратное увеличение, время полета до 25 минут и рабочий диапазон около 2,5 миль. Он также может отслеживать объекты и автоматически удерживать их в кадре с помощью режима «следуй за мной».

Autel Robotics Evo II

С Autel Robotics Evo II вы получите потрясающее качество изображения. Amazon

Еще один дрон высшего класса, Autel Robotics Evo II, продается в Интернете по цене чуть менее 1500 долларов.Однако его колоссальное разрешение видео 8K превосходит большинство других дронов, и вы также получаете 40 минут стабильного полета с помощью стабилизатора. Дрон имеет впечатляющую дальность действия в 5,5 миль и всенаправленный обход препятствий, что делает его одним из самых эффективных дронов.

Holy Stone HS210 Mini

Если вы только начинаете исследовать мир дронов, Holy Stone HS210 Mini — отличный вариант. Amazon

На противоположном конце ценового диапазона Holy Stone HS210 Mini продается по очень доступной цене в 30 долларов, и его очень весело использовать дома.Он может зависать самостоятельно, у него есть собственный выделенный контроллер, а время полета на одной зарядке составляет около 7 минут, поэтому вы получаете две дополнительные батареи. Он предлагает простой в управлении режим без головы и идеально подходит для гонок на дронах вокруг крыльца или вверх по лестнице.

Как собрать дрон Пошаговое руководство своими руками 2020

Полет на дроне — это захватывающее занятие! Трудно превзойти по ощущениям от масштабирования эпических локаций, полностью погруженных в поле зрения пилота.Это то, чем хотят заниматься многие люди, но часто не понимают, как построить дрон и с чего начать. Самым большим препятствием для многих является получение своего первого дрона, и многие любители предпочитают создавать свои собственные.

Подробнее …

Создание собственного дрона может показаться пугающей задачей , это было для меня, и есть масса информации, которую нужно преодолеть, прежде чем что-либо станет иметь смысл. К счастью, это не так сложно, как кажется, и с небольшими указаниями вы сразу же окажетесь в воздухе, приобретая некоторые практические навыки! Первоначально идея может показаться пугающей, но я твердо уверен, что любой, кто вооружен нужной информацией, сможет справиться и сделать это относительно без проблем .

Небольшая заметка о дронах RTF

Частый вопрос, который я часто слышу: «Зачем мне создавать собственный дрон с таким большим количеством отличных RTF (готовых к полету) и BNF (привязать n летать) варианты там? »

Многие люди видели такие продукты, как Eachine Wizard и Emax Hawk 5 , которые, безусловно, являются отличными дронами по той цене, которую вы платите. Проблема в том, что в этом хобби вы собираетесь потерпеть крах, и когда я говорю «крах», я имею в виду очень многое! Обычно за сеанс я падаю около десяти раз, и мне часто приходится чинить дрон, чтобы снова подняться в воздух.

Сочетание высокой производительности, отличной динамики полета и простой настройки делает Hawk 5 самым простым путем к соревновательному гоночному дрону FPV.

При этом Hawk 5 и Sector 132 являются отличными стартовыми дронами и многому вас научат в этом хобби. Если вы из тех людей, которые просто хотят подняться в воздух и летать или у вас просто нет времени на сборку, то это несколько удивительных вариантов, которые будут рассмотрены в нашей статье о лучших дронах RTF.

HGLRC Sector 132 — один из самых крутых бюджетных дронов с синевуном.Его выступление подходит для абсолютного новичка.

Если пропустить строительную часть, вам будет намного сложнее диагностировать проблему и гораздо сложнее установить новые детали. Если вы полностью разбираетесь в своей сборке, вы часто можете исправить ее без проблем и, вероятно, догадаться, что не удалось.

Дрон АНАТОМИЯ

Инфографика, представляющая основные части квадроцикла, которые вам понадобятся для создания беспилотного летательного аппарата. Мы рассмотрим каждую часть и объясним ее основные функции. Щелкните изображение, чтобы увеличить!

ОСНОВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ, КОТОРЫЕ ВАМ НУЖНЫ

Начиная с самого начала, вы можете обойтись всего несколькими основными инструментами.Этот список охватывает как минимум , которые вам нужны. Наш In Depth Инструменты для квадрокоптера Guide охватывает все полезные вещи, которые сделают процесс намного проще!

Инструменты

  • Набор шестигранных ключей или отверток (размеры зависят от выбранного вами каркаса)
  • Ключ для гаек M5 (8 мм) или трещотка
  • Паяльник и припой
  • Кусачки / зачистки

Возможно, вы уже начали поиск деталей и обнаружили, что они бывают самых разных форм и размеров.Лучший способ классифицировать их по размеру стойки:

Quads

2 ”Class Build

Обычно очень маленькие и подходят для использования внутри помещений. Они отлично подходят для занятий дома или в плохую погоду! Эти маленькие ракеты становятся все более популярными, и некоторые из них могут развивать скорость до 100 миль в час!

Пример 2-дюймового класса Сборка

Lizard — флагманский бесколлекторный микродрон от Eachine, менее 100 мм. Он обладает высокой производительностью для этой категории.Подробности уточняйте по ссылке.

3-4 ”Micro Class Build

Самый маленький полноразмерный дрон, которым действительно стоит летать на открытом воздухе. Они летают так же, как и их старшие братья, и являются идеальным вариантом для ограниченного пространства. Ознакомьтесь с нашим подробным руководством по микродронам.

Мы включили Diatone в раздел лучших микродронов. Он может работать от аккумуляторов 4S и легко может использовать 5-дюймовые квадроциклы.

Тестирование идеального 3-дюймового Quad — Diatone GT349

R349 в основном похож на R249 +, за исключением нескольких изменений.Изменения включают в себя колесную базу 135 мм с такими же рычагами шириной 6 мм и толщиной 3 мм. R349 оснащен стеком Mamba, который включает в себя мини-контроллер полета F4 и регуляторы скорости на 25A. R349 снова поставляется как версия PnP с поддерживаемыми приемниками: PPM, SBUS и DSM.

Двигатели стали больше, чтобы дополнить большую раму двигателя 1408 мощностью 4000 кВ. Моторы определенно будут потреблять много энергии, что, в свою очередь, приведет к более быстрому квадроциклу. R349 задуман как 3-дюймовый гоночный автомобиль, и, следовательно, по весу, Diatone отказался от Runcam Mini split V2 для микрокамеры Runcam с TX200U vTX.

R349 определенно соответствует рекламе. На батарее 3s квадрокоптер может показаться немного вялым и медленным, но на батарее 4s разрывается. Заводские ПИД-регуляторы по-прежнему плохие, хотя на 3сек вибрации не ощущается, но на 4сек батареи колебания определенно проявляются.

Входное напряжение

Миниатюрный полетный контроллер F4 STM32F405
MPU6000 Gyro

3K углеродное волокно
Колесная база — 135 мм

1408 4000 кВ
Макс. Тяга — Н / Д

700TVL CMOS, PAL / NTSC переключаемый

выходная мощность TX2006

500-850 мАч 4S (не входит в комплект)

5 ”Mini Class Build

Самый распространенный тип дрона для гонок и фристайла.Их часто называют наиболее универсальными из-за того, что они обладают большой мощностью, но при этом обладают невероятной маневренностью и могут нести HD-камеру, такую ​​как GoPro, без значительного ущерба для летных характеристик. Девяносто процентов существующих на данный момент мини-квадроциклов подпадают под эту категорию. В различных конфигурациях вы можете проверить рекомендуемые комплекты гоночных дронов, которые мы использовали и тестировали.

My Armattan Chameleon

6 ”Mini Class Build

Более дальний и эффективный вариант, отлично подходит для тех, кто предпочитает путешествовать на скорости, а не гоняться, и выполнять быстрые трюки, такие как сальто и перекатывание.Этот размер часто используется при установке на большие расстояния и используется для полета над живописными местами, такими как горы.

Rotor Riot Butter Kwad

7+ ”Class Build

При таком размере начинаешь разбираться в фотографии / видеосъемке . Эти дроны достаточно велики, чтобы нести камеру с системой стабилизации и использовать другие функции, такие как GPS, что позволяет им удерживать свое положение и даже автоматически возвращаться домой.

TBS Discovery Pro

Это , которые обычно летают в режиме самовыравнивания. в отличие от режима acro, используемого для квадроциклов меньшего размера, и имеют большие батареи, позволяющие им летать намного дальше.

Надеюсь, это даст вам представление о том, какой размер вы хотите построить.

При выборе размера имейте в виду, что чем меньше вы собираетесь, тем меньше места вам нужно для работы при сборке . С другой стороны, квадрокоптер меньшего размера часто дешевле, а меньший вес снижает вероятность повреждения во время аварии.

Моя личная рекомендация для первого дрона — 5 ”, поскольку они просты в сборке и обладают достаточной мощностью, чтобы поднять HD-камеру. 5-дюймовый Drone также имеет наиболее доступный запас запчастей. означает, что все настолько дешево, насколько это возможно, и их легко достать.

Конечно, вам не нужно просто использовать один дрон! Стю из «Стены квадроциклов будущего БПЛА»! На его канале YouTube можно найти разборки и видео полетов почти всех дронов, чтобы помочь вам принять решение.

ЧАСТИ ДРОНА — Выбор ПРАВИЛЬНЫХ компонентов

Итак, теперь у вас есть хорошее представление о том, какой дрон вы хотели бы построить. Следующий шаг — выбрать подходящие компоненты . Каждая сборка будет отличаться от человека к человеку, но почти все сборки будут следовать одним и тем же основным частям . Для каждого компонента я объяснил, что он делает, варианты, которые вам придется сделать, и минимум, на который вам следует обратить внимание.

Давайте погрузимся:

Это ваша отправная точка! Это основная часть вашей сборки, где вы устанавливаете все свои части и собираете все вместе.Рамы обычно изготавливаются из углеродного волокна и собираются с различным монтажным оборудованием, таким как стойки или алюминиевые секции. Они могут быть самых разных форм и размеров, мы рассмотрели рамы квадрокоптеров в подробном руководстве.

Выбор, который вам предстоит сделать:

Легкий гонщик или фристайлер? — Гоночные дроны обычно имеют минимальную конструкцию, легкую и маневренную. Однако дроны для фристайла лучше летают при небольшом весе, так как это позволяет им передавать импульс при выполнении различных трюков.Дроны для фристайла обычно требуют большей защиты, поскольку они часто летают выше и над более твердыми поверхностями.

Аккумулятор установлен сверху или снизу? — Это повлияет на центр тяжести, но может сделать батарею более уязвимой. Чем ближе к центру, тем плавнее будет летать ваш дрон.

Есть ли место для установки HD-камеры? — Если хотите, конечно! Гоночные дроны обычно не используют из-за лишнего веса. Для многих рам доступны варианты 3D-печати.

Вам нужны сменные руки или цельная конструкция? Сменные рычаги сокращают время простоя, но также увеличивают вес.

Могу ли я разместить все свои компоненты в этом пространстве? Вы видите место для установки всех ваших компонентов, это может ограничить ваши возможности в будущем.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2,5 мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов можно уменьшить до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2.5мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Вы можете увидеть рамы, размер которых зависит от расстояния двигателя до двигателя, например, 220 мм. В следующей таблице показано приблизительное преобразование того, что вам следует искать по размеру.

Здесь есть что учесть! Если вы застряли или не уверены, посмотрите пилотов, чей стиль полета вам нравится, и узнайте, что они летают. Многие ведущие пилоты создают видеоролики, в которых объясняются ключевые моменты их кадров и почему они выбирают их.

Еще один отличный ресурс, который поможет вам определиться с выбором деталей, — это Rotor Builds.Сайт демонстрирует созданные пользователями дроны и включает подробную информацию, такую ​​как списки деталей и руководства по сборке! Это отличное место для поиска вдохновения.

Бесщеточные двигатели для квадрокоптеров

Это мощные машины, которые придают вашему квадроциклу тяги и безумных скоростей, которых достигают современных дронов. Для мини-квадроцикла существует множество вариантов бесщеточного двигателя, сложно определиться. При выборе двигателей следует учитывать спецификацию, которая идет в комплекте с двигателем, предоставленным производителем.Вы сможете найти подробную информацию о весе, тяге, мощности, оборотах и ​​т. Д.

При создании дрона внимательно изучите следующие характеристики двигателя:

Размер двигателя

Первая точка — это размер , размер двигателя обычно указывается в формате XXYY , где первые две цифры относятся к диаметру статора в мм, а вторые две — к высоте магниты . В основном, чем больше эти числа, тем больший крутящий момент может развить двигатель. Думайте об этом как о размере двигателя, а недостатком больших размеров является вес.Что касается производительности, более высокий крутящий момент позволяет двигателю быстрее достигать заданной скорости, улучшая чувствительность и реакцию дрона. Это может быть полезно в случае более тяжелого квадроцикла или при использовании тяжелых опор.

KV

Еще один фактор, который следует учитывать, — kv , это означает постоянную скорости двигателя , что означает, сколько оборотов в минуту на вольт ваш двигатель может дать, например, двигатель 2300kv при полном газе на 10V будет вращаться при 23000 об / мин. Выбор значения kv похож на выбор передачи в механической коробке передач. Понижение крутящего момента дает больше крутящего момента, но меньшую максимальную скорость, а повышение максимальной скорости увеличивает максимальную скорость ценой крутящего момента. Вообще говоря, для того, чтобы подняться выше, требуется либо большой мощный двигатель, либо невероятно легкая установка. Например, 3-дюймовая установка будет иметь намного более высокий рейтинг квантового напряжения по сравнению с 5-дюймовой конструкцией.

В следующей таблице перечислены некоторые возможные варианты в зависимости от размера стойки:

Рекомендуемая высота магнита

07

07

При поиске двигателя вы должны найти двигатель с разными реквизитами и прорисовкой усилителей, о которых нам нужно будет узнать позже.Как правило, с мини-квадроциклом вы должны стремиться к соотношению тяги к весу 10-1. В следующей таблице приведен пример двигателя Emax rs2205 Red Bottom, который в начале 2016 года был лучшим 5-дюймовым двигателем. В наши дни он имеет среднюю производительность по сравнению с конкурентами, но будет отличным вариантом для первой сборки.

Дополнительная литература :

Руководство по бесщеточным двигателям для квадрокоптеров

Отличным ресурсом для исследования и сравнения двигателей является испытательный стенд Miniquad: которым управляет Райан Харрелл.На сайте Райан дает отзывы о большинстве современных двигателей и предоставляет все данные, чтобы вы могли оценить и составить собственное сравнение. Если вы не уверены, что у вас двигатель подходящего размера, посмотрите, какой из опор вращается, и посмотрите, соответствует ли он вашим ожиданиям.

Эти небольшие компоненты, известные как электронные регуляторы скорости , вырабатывают трехфазный переменный ток, необходимый для привода ваших двигателей. Контроллер полета отправляет сигнал на ESC, чтобы сообщить ему, с какой скоростью он хочет вращать двигатель в данный момент времени.Вам понадобится по одному регулятору для каждого двигателя, вы можете получить четыре отдельных регулятора , чтобы установить их на руки, или получить все в одной плате , которая находится внутри вашей рамы, если у вас есть место.

На что следует обратить внимание:

Рисунок усилителя вашей установки! Помните те моторные столы, на которые вы смотрели? Вы заметите, что есть столбец для рисования усилителя. Вам понадобится импульсный ток ваших регуляторов скорости, чтобы превысить это значение, иначе они могут загореться в полете!

ESC достаточно интеллектуальны и могут работать с различным программным обеспечением.На момент написания вы должны действительно рассматривать только ESC с BlHeli_S или KISS ESC . Старое программное обеспечение BlHeli или Simon K теперь устарело.

ESC может общаться с полетным контроллером через различные протоколы (воспринимайте их как языки). Текущий стандартный протокол — Dshot , если ESC не поддерживает Dshot 600 или выше , то в наши дни об этом не стоит думать.

Полетный контроллер — это мозг вашего дрона. , принимая во внимание угол вашего дрона и ваш управляющий сигнал, он вычисляет, насколько быстро должны вращаться моторы, и отправляет сигналы на регуляторы скорости.Контроллеры полета обычно создаются для определенного программного обеспечения, такого как Betaflight, KISS или Raceflight, поэтому ваш выбор программного обеспечения может повлиять на ваше решение.

Самым дешевым и популярным вариантом в настоящее время является Betaflight , KISS считается более плавным, но более дорогим, и, наконец, Raceflight — более новая и передовая разработка.

На что следует обратить внимание

Процессор — в основе всех полетных контроллеров лежит микропроцессор, который усердно работает, чтобы держать вас в воздухе, на самом деле мы используем только чипы F3 или F4, поэтому Я бы порекомендовал выбрать полетный контроллер с одним из них.Чип F7 постепенно появляется, но мы пока не используем его. Старые чипы F1, присутствующие в платах CC3D и NAZE 32, теперь устарели и не будут поддерживаться будущими обновлениями программного обеспечения.

Все в одном или отдельно — Многие современные контроллеры полета включают PDB в сам контроллер полета ! Это отлично подходит для более плотных сборок, поскольку вам нужна только одна плата в стеке, а подключение упрощается. Единственным минусом является то, что они обычно более плотно заселены, что дает меньше места для пайки проводов и часто требует подключения с обеих сторон. Betaflight F3 — отличный пример универсального полетного контроллера.

OSD (экранное меню) — Контроллеры полета со встроенным чипом OSD способны отображать на вашем видео всю полезную информацию, такую ​​как напряжение батареи, потребляемый ток и даже искусственный горизонт. Я настоятельно рекомендую OSD, однако их также можно запускать отдельно от полетного контроллера или на самой PDB.

Порты UART — Внешние устройства часто подключаются к полетному контроллеру через порты UART.Эти устройства включают приемники, автономные экранные меню, системы телеметрии и управляемые видеопередатчики. Для первой сборки вам, возможно, не придется беспокоиться об этом, но для более многофункциональных дронов вам нужно будет убедиться, что у вас достаточно портов UART для того, чего вы хотите достичь. Я всегда рекомендую вам посмотреть распиновку выбранной вами платы, чтобы убедиться, что на ней есть соединения для всего, что вам нужно.

PDB — плата распределения питания

Ваш PDB принимает напряжение вашей батареи и предоставляет вам различные точки для подключения всей остальной электроники .Обычно в PDB есть регулятор для питания ваших низковольтных компонентов, таких как полетный контроллер и камера. С другой стороны, обратите внимание на требования к напряжению, расположение разъемов и максимальный ток.

На что следует обратить внимание:

Требования к напряжению — Для таких компонентов, как полетный контроллер, чаще всего требуется 5 В для работы, некоторым камерам может потребоваться 12 В. Если вы запустите их напрямую от батареи, они, скорее всего, загорятся! По этой причине выбранная вами PDB должна содержать регуляторы напряжения или BECS (схемы исключения батареи), чтобы обеспечить вам необходимую выходную мощность! четыре ESC, а затем различные низковольтные пэды (часто 5 В и 12 В).При планировании сборки постарайтесь представить себе, где вы хотите все разместить, и действительно ли колодки находятся там, где вы хотите. Некоторые разъемы аккумулятора, например, выступают в сторону, что позволяет напрямую подключать разъем XT-60. Однако у других просто есть две прокладки, требующие подключения провода батареи.

Максимальное потребление тока — Это действительно необходимо только в том случае, если у вас есть невероятно мощная установка, потребляющая больше тока, чем большинство других. PDB часто рассчитывается на определенный ток (обычно более 100 А).То же самое следует делать с любыми регуляторами, но опять же, это действительно необходимо только с более сложными, более энергоемкими установками, такими как запускающие RunCam Split.

Это глаз вашего дрона , все, что он может видеть, вы, надеюсь, увидите в своих очках! Здесь важно то, что мы можем ясно видеть при любых условиях освещения и что нет задержек в передаче изображения, которые могут вызвать сбой. Здесь есть несколько очень похожих вариантов, которые отлично подойдут. Большинство камер также поставляются с множеством креплений и футляров, которые можно разместить в любой раме.

На что следует обратить внимание:

Тип датчика — Камеры FPV обычно имеют внутри CMOS или CCD датчик изображения. Обычно КМОП-камеры дешевле и легче, но не обладают способностью быстро реагировать на изменения освещения. Это совершенно необходимо в полете FPV, так как мы часто сталкиваемся с ярким солнцем, за которым следует более темная земля, любое отсутствие видимости может привести к аварии!

Вы можете уйти с дешевой камерой CMOS, однако CCD даст вам лучшие результаты.Почти все камеры CCD используют датчик Sony Super HAD II, который является золотым стандартом для дронов FPV. Примеры этого включают варианты RunCam Swift или HS1177.

Существуют также специальные камеры, которые лучше используют CMOS, такие как камеры Monster или Eagle с более высоким разрешением, а также камеры для слабого освещения, такие как Owl или Night Wolf.

Разрешение и задержка — Я сгруппировал эти два вместе, поскольку они идут рука об руку. Чем выше разрешение вы запускаете, тем большую задержку вы, вероятно, увидите! Аналоговые камеры оцениваются в TVL, то есть количестве горизонтальных линий на экране.

Из-за дополнительной задержки я бы рекомендовал использовать камеру того же разрешения, что и ваши очки (обычно 600 ТВЛ). Еще одним соображением является то, какое разрешение вы хотите использовать — 4: 3 или 16: 9, причем наиболее распространенным является 4: 3.

Характеристики камеры — Некоторые камеры имеют специальные функции, такие как возможность контролировать напряжение аккумулятора и отображать его на экране. Другие варианты — камеры для слабого освещения, которые могут видеть почти в полной темноте. Доступны мини- и даже микрокамеры, которые могут быть лучшим выбором для небольших сборок, в то время как некоторые камеры предлагают микрофон для аудиопотока.

Объектив — Объективы разного размера дают разные поля зрения (FOV), что позволяет пилоту видеть больше вокруг себя. Чем выше поле обзора, тем больше эффекта рыбьего глаза вам придется иметь.

2,8 мм — старый стандартный, очень узкий угол обзора
2,5 мм — отличный универсальный объектив, такой же обзор, как у GoPro!
2,1 мм — Широкоугольный объектив, дает отличный обзор при полетах вольным стилем, но может быть слишком широким для гонок.

А сравнение объективов можно увидеть в этом видео.

Видеопередатчик (VTX)

Видеопередатчик принимает сигнал с камеры и отправляет его через антенну.

На что следует обратить внимание:

Выходная мощность — Различные видеопередатчики перекачивают ваше видео на разных уровнях мощности. Они часто варьируются от 25 мВт до 800 мВт, а некоторые предлагают средства переключения выходной мощности.

Опции каналов — Большинство современных видеопередатчиков могут работать с большинством диапазонов каналов, включая Raceband.Если список каналов VTX совместим с вашим ресивером, все будет в порядке!

Качество сигнала — Это действительно зависит от того, с кем вы будете летать. Вы заметите, что некоторые видеопередатчики предлагают такую ​​же мощность и параметры каналов, но стоят в четыре раза дороже! Причина этого в том, что более дешевые видеопередатчики излучают шум в гораздо более широком диапазоне, чем выбранный канал, что может привести к помехам в видеопотоке других пилотов.

Если вы собираетесь летать самостоятельно, дешевый видеопередатчик отлично подойдет вам, однако, если вы собираетесь летать в больших группах или на гонках, вам действительно понадобится чистый передатчик, такой как TBS Unify Pro или IRC Tramp.

Параметры переключения — Если вы действительно собираетесь летать с другими людьми или на гонках, вам часто придется менять канал, чтобы каждый мог получить чистое видео. Традиционно у видеопередатчиков есть небольшая кнопка, которую можно использовать для циклического переключения видеоканалов, диапазонов и уровней мощности, после чего канал отображается с помощью светодиодов на самом видеопередатчике.

Более удобные для гонок передатчики фактически подключаются к вашему полетному контроллеру и позволяют переключать канал через экранное меню или передатчик Taranis.Хотя это звучит как небольшая особенность, она имеет огромное значение при полете в группе из более чем трех пилотов, и без нее я больше не могу обойтись

Обязательно проверьте, что разрешено законом в вашей стране! Некоторые видеопередатчики имеют ограничения 25 или 200 мВт

Видеоантенны

Лучший способ улучшить диапазон или четкость вашего видео — это не обязательно увеличение выходной мощности видеопередатчика, а на самом деле получение хорошей пары антенн. Эти черные дипольные антенны, которые вы получаете с дешевыми очками или видеопередатчиками, называемые «резиновыми утками», на самом деле не работают хорошо, и их часто убирают и заменяют антеннами высокого класса.Для настройки FPV требуются две антенны: одна для отправки видео, а другая для его приема.

На что следует обратить внимание

Тип антенны — Различные конструкции антенны имеют разные характеристики, не вдаваясь в подробности, диполи плохо работают там, где хорошо работают антенны с круговой поляризацией. Более инновационные современные антенны, такие как TBS Triumph или Pagoda, расширяют диапазон видеосигнала. Патч-антенна может использоваться для увеличения дальности, но только в одном направлении и должна использоваться только как приемная антенна.

Тип разъема — Антенны поставляются с двумя типами разъемов SMA и RP-SMA, оба могут нормально общаться друг с другом, но вам нужно убедиться, что они соответствуют разъемам вашего видеопередатчика или очков. В противном случае адаптеры доступны.

Поляризация — Сама антенна может поставляться в двух вариантах: RHCP и LHCP работают одинаково, но они должны совпадать, чтобы получить сигнал. Имея разные поляризации, можно одновременно поднять в воздух больше пилотов.

Надежность — Очевидно, что антенна дрона будет подвергаться большему воздействию, чем антенна на ваших очках! По этой причине я рекомендую использовать вашу лучшую / самую тонкую антенну в качестве приемника и использовать надежную защищенную антенну на дроне.

Надеюсь, вы уже выбрали размер дрона в дюймах, чтобы знать размер своей опоры! Моя честная рекомендация новичку — приобрести большую коробку дешевых реквизитов, так как вы сломаете их невероятно быстро . Стойки часто обозначаются как AxBxC, где A — размер в дюймах, B — шаг (угол опоры), а C — количество лопастей.

Например, 5x4x3 — это 5-дюймовый винт с углом наклона 40 градусов и тремя лопастями (триблэйд), его также можно описать как триблэйд 5040, и по совпадению это отличное место для начала при поиске 5-дюймового квадроцикла.

Другие моменты, которые следует учитывать

Количество лезвий — Хотя мы начали использовать два лезвия, мы вскоре узнали, что добавление большего количества лезвий дает нам больше сцепления и контроля, предотвращая смещение в поворотах. Реквизит бывает от двух до шести, причем триблды являются наиболее распространенным вариантом. Увеличение количества лопастей увеличивает потребление тока, увеличивает вес стойки и снижает максимально достижимую максимальную скорость.

Current Draw — Чем выше шаг опоры, тем быстрее вы можете двигаться, но в то же время ваши двигатели будут потреблять больше тока, нагружая вашу электронику сильнее и быстрее разряжая батарею! Добавление большего количества лопастей — также верный способ поднять потребляемые усилители.Если вы хотите использовать винт с высоким шагом (45+), я бы посоветовал приобрести несколько более крупных двигателей с большим крутящим моментом и несколько более высоких регуляторов скорости. (Вы можете использовать стенд MiniQuad Test Bench или спецификацию производителя, чтобы проверить это!)

Вес — Часто игнорируется вес вашего

Жесткость — Это информация, которую вы действительно найдете только при тестировании реквизита или чтении некоторых обзоров . Некоторые опоры, особенно тонкие, могут гнуться при вращении, что снижает их эффективность.Однако изгибающиеся стойки могут выдержать столкновение лучше, чем более жесткие опоры, которые могут просто сломаться при ударе. Найти подходящую опору для вас может быть непросто.

Специальные профили — Обычно стойка имеет изогнутую аэродинамическую поверхность, предназначенную для эффективного прохождения воздуха и обеспечения максимальной подъемной силы. Некоторые реквизиты имеют немного другую форму, чтобы изменить их характеристики. Примеры этого включают:

  • Стойка с выпуклым носом — Стойка с выпуклым носом фактически представляет собой ширину и длину большей стойки, обрезанной до размера, для которого она предназначена (т. Е. От 6 дюймов до 5 дюймов). профиль с плоскими концами, в отличие от круглых, и обеспечивает большую мощность.
  • Стойки RaceKraft — Реквизиты, недавно разработанные Racekraft, имеют разный шаг по длине опоры. Идея состоит в том, чтобы обеспечить максимальную эффективность на скорости примерно 60 миль в час, что делает их невероятно популярными среди гонщиков и любителей скорости!
  • 3D-реквизит — 3D-реквизит для тех, кто хочет иметь возможность останавливать свои двигатели в воздухе и изменять направление движения, позволяя им летать в перевернутом виде столько, сколько они хотят! Обычные реквизиты очень неэффективны при работе в 3D-режиме, поэтому 3D-реквизиты обычно полностью плоские и работают под углом 45 градусов, чтобы они оставались одинаковыми при обоих поворотах.Летать в 3D сложно и не рекомендуется новичкам! Посмотрите Zoe FPV на YouTube, чтобы увидеть одни из лучших 3D-полетов! DJI Mavic Can’t Touch My 3D Dancin ‘

Надеюсь, это даст вам представление о том, что искать. Это видео от Rotor Riot показывает некоторые различия между опорами и почему пилоты Чад Новак и мистер Стил летают на том, чем летают.

Я скажу вам то, что почти любой другой веб-сайт или форум по дронам скажет вам о пультах дистанционного управления…. Если вы можете себе это позволить, приобретите FrSky Taranis ! За те деньги, которые вы платите, Taranis действительно является исключительным пультом дистанционного управления, который действительно может делать все, о чем вы можете подумать.Таранис мудрый, ваш выбор будет либо QX7 или X9D и их deluxe plus, либо специальные варианты дополнения.

Другими вариантами могут быть более дешевые модели FlySky i6, Spectrum или, если вы заядлый геймер, Turnigy Evolution больше похож на игровой контроллер.

Передатчики сами по себе могут быть длительной темой, поэтому я просто попытаюсь перечислить несколько функций, которые вам следует рассмотреть при поиске в пульте дистанционного управления и приемнике:

На что следует обратить внимание:

Gimbals and Grip — Вероятно, вы пока не знаю, как вы будете держать радио, и захотите попробовать несколько вещей, но в основном некоторые люди предпочитают использовать свои большие пальцы для удержания стиков, таких как контроллер PlayStation или Xbox, тогда как другие предпочитают зажимать стики большим пальцем и указательный палец.Неважно, что вы используете, однако некоторые радиостанции более естественно поддаются друг другу. Еще один момент — это общее качество подвесов в пульте дистанционного управления, высококачественные подвесы с датчиком Холла будут казаться намного более удушливыми, чем более дешевые версии.

Батарейки — Некоторые пульты дистанционного управления содержат аккумуляторные батареи, тогда как другие полагаются на батареи AA. Я бы очень рекомендовал приобрести систему, которую можно заряжать, так как они будут работать дешевле и прослужат намного дольше. Мне пришлось модифицировать свой Taranis QX7, чтобы он мог работать с некоторыми батареями 18650, например:

Протокол связи — Все радиостанции разговаривают со своими соответствующими приемниками на их собственном языке, причем некоторые из них передают входы вашей ручки быстрее, чем другие.Это означает, что вы получите более быстрое время отклика и больший контроль над дроном. Вы хотите найти пульты дистанционного управления / приемники, которые поддерживают SBUS (FrSky), IBUS (FlySky), DSM2 и DSMX (Specktrum).

Телеметрия — Дрон действительно может отправлять ключевую информацию обратно на пульт, позволяя вам знать, когда приземлиться, и все такое. Для этого обе функции телеметрии должны быть установлены как на передатчике, так и на приемнике. Многие пульты с этой функцией могут разговаривать с вами и могут считывать настраиваемые предупреждения, чтобы сообщить вам, когда приземлиться или когда ваш сигнал становится слабым!

Опции приемника — При выборе пульта ДУ стоит посмотреть, какие приемники для него доступны.Например, некоторые из них слишком велики для использования в мини-квадроциклах, однако некоторые слишком малы и не имеют приличного диапазона. Ищите систему, которая соответствует вашим потребностям по разумной цене. Если вы все же решите приобрести готовый к полету дрон с приемником, убедитесь, что он совместим с вашим пультом дистанционного управления! Обычно вы можете выбрать между FrSky, FlySky и Spectrum.

Настройка — Большинство пультов дистанционного управления позволяют настраивать основные каналы и даже настраивать звуковые оповещения, однако некоторые могут предложить гораздо больше! Я говорю об Open Tx, который является прошивкой для Тараниса и некоторых других радиостанций.Эта прошивка обладает широкими возможностями настройки и позволяет делать буквально все, о чем вы можете подумать. Конечно, для некоторых это может быть необязательно, но такие функции, как точное изменение настроек моего полетного контроллера и изменение моего видеоканала с помощью пульта дистанционного управления, невероятно удобны!

Обратите внимание, что для использования некоторых из этих функций передатчик и приемник должны их поддерживать.

Точно так же, как передатчики — это огромная тема, мы подробно рассмотрели их в нашем Руководстве по FPV Goggles Guide! Они могут стать самой дорогостоящей частью вашей установки, с той лишь разницей, что вы не сломаете их и не сломаете.

Очки часто имеют очень высокую стоимость при перепродаже, если они вам не нравятся! Я часто советую людям либо заполучить очень дешевую пару с целью обновления позже, либо просто сразу перейти на премиум. Вот некоторые из основных вещей, на которые стоит обратить внимание:

Box Style или Visor — Очки могут иметь две формы: гладкий стиль козырька (например, FatSharks) с маленьким дисплеем для каждого глаза или большие очки в форме прямоугольника. которые просто включают ЖК-экран в затемненную коробку, прикрепленную к вашему лицу.Очки-боксы могут быть до десяти раз дешевле, чем некоторые FatSharks, но предлагают разумную производительность, если не обращать внимания на форм-фактор.

Разрешение — Как и в случае с большинством дисплеев, разрешение будет иметь наибольшее значение с точки зрения производительности и цены. Конечно, или камеры FPV сами по себе не имеют качества HD, однако для разумного полета вы должны стремиться к разрешению не ниже 640×480 пикселей. Как и в случае с FPV-камерами, у вас могут быть варианты 4: 3 или 16: 9, и они действительно должны соответствовать двум.

FOV — обозначает поле зрения и определяет размер изображения в ваших очках. Низкое FOV можно сравнить с просмотром телевизора на расстоянии, а при более высоком — как в кинотеатре Imax! Конечно, наступает момент, когда все становится слишком большим, и вам нужно найти для себя золотую середину! Я бы посоветовал посмотреть в диапазоне от 30 до 60 градусов. На следующем изображении из Flite Test показано сравнение некоторых предложений FatShark.Обычно защитные очки обеспечивают гораздо более высокое разрешение и угол обзора по более низкой цене.

Приемник — Некоторые очки поставляются со встроенным приемником, тогда как для других это будет дополнительный модуль. Следует обратить внимание на такие функции, как разнесение, которые позволяют использовать две отдельные антенны для максимального увеличения сигнала. Другие функции — это поиск каналов и OLED-дисплеи, эти функции вам не понадобятся, если вы планируете летать в одиночку или не слишком далеко.

HDMI — Некоторые очки имеют вход HDMI, позволяющий использовать их для игры на симуляторе дрона или просмотра фильма.Ищите этот вариант, если вы цените эту функцию.

DVR — DVR — это цифровой видеорегистратор, который записывает отснятый материал и сохраняет его на карту micro SD, чтобы вы могли посмотреть его позже. Это полезно, если вы не хотите носить с собой HD-камеру, однако качество видеорегистратора будет намного ниже, чем вы ожидаете.

Посмотрите некоторые записи видеорегистратора с микродрона, который не может нести камеру: ARMATTAN BUMPER — Maiden Flight RAW!

Батареи бывают всех форм и размеров, и важно найти правильные для вашей сборки.Большинство рам или двигателей рекомендуют батарею определенного размера в предлагаемом списке запчастей. Когда дело доходит до батареек, их никогда не бывает достаточно, и я бы порекомендовал как минимум четыре для новичка.

Типичные полеты длятся от 2,5 до 4 минут, поэтому наличие только одной батареи может быстро утомить!

Предупреждение! В дронах используются LiPo (литий-полимерные) батареи, которые очень летучие и опасны при неправильном использовании. Обязательно изучите правила безопасности при зарядке или использовании любых LiPo-аккумуляторов.

На что следует обратить внимание:

Количество ячеек — Обычно вы увидите аккумуляторные блоки, описанные с точки зрения количества ячеек, например, 4-элементный или 4-х элементный. Это относится к количеству последовательно соединенных ячеек, при этом каждая ячейка имеет максимальное напряжение 4,2 В. Общее напряжение батареи можно найти, умножив количество ячеек на 4,2, т.е. 4 ячейки x 4,2 вольта = 16,8 В. Чем выше напряжение, тем больше мощности у дрона и тем быстрее он летит. Выбор напряжения выше, чем рассчитано на ваши компоненты, приведет к их перегоранию.

Емкость — Емкость элемента измеряется в мАч, что означает миллиампер-часы. Это означает, что аккумулятор на 1500 мАч может выдавать 1,5 А в течение часа, конечно, мы хотим потреблять гораздо больше, поэтому время полета будет намного короче. Увеличение размера упаковки увеличит время полета, но увеличит вес, наступит момент, когда дрон не сможет поднять лишний вес батареи.

Рейтинг C — Рейтинг C часто является тем, что отличает хорошую батарею от плохой, он относится к тому, насколько быстро батарея может разрядить свою энергию, и часто является ограничивающим фактором в высокопроизводительных дронах.Например, если у нас есть батарея емкостью 1500 мАч, рассчитанная на 10 ° C, это означает, что она может выдавать максимум 15 А при разряде, 10 ° C — это относительно мало и не даст достаточной мощности для большинства дронов такого размера. Я бы рекомендовал рейтинг C не ниже 45 для большинства гонок или фристайла. Обратите внимание, что рейтинги C некоторых компаний неточны, и вам следует изучить отзывы, чтобы выбрать аккумулятор. В общем, вы получаете то, за что платите!

Зарядные устройства

Для зарядки липо-аккумуляторов потребуется специальное зарядное устройство .Их необходимо заряжать таким образом, чтобы регулировать их напряжение во избежание аварии. К счастью, существует множество интеллектуальных зарядных устройств для липосакции, которые берут на себя большую часть тяжелой работы с ключевой функцией, которая вам нужна — это балансная зарядка.

Я бы посоветовал не покупать дешевое относительно неизвестное зарядное устройство из-за риска того, что может случиться, если что-то пойдет не так.

Предупреждение! Никогда не заряжайте аккумуляторы без присмотра. НИКОГДА!

На что следует обратить внимание:

Напряжение — Важно убедиться, что зарядное устройство может работать с вашими батареями. Это будет указано в количестве ячеек или в спецификации напряжения.

Максимальный ток или мощность — Это контролирует, насколько быстро вы можете заряжать свои батареи, при зарядке нам обычно приходится выбирать ток для зарядки. Для большинства аккумуляторов это должно быть 1С, что означает, что аккумулятор емкостью 1500 мАч должен заряжаться при 1,5 А. Большинство зарядных устройств рассчитаны либо на максимальный ток (Амперы), либо на мощность (Ватты), которая равна току, умноженному на напряжение.

Подводя итог, для аккумулятора емкостью 4 с (16,8 В) и емкостью 1500 мАч потребуется 16,8 В x 1,5 А = 25.2 Вт для зарядки за один час. Если наше зарядное устройство не может обеспечить такую ​​мощность, то для зарядки аккумулятора потребуется больше времени. Если вы хотите сказать, заряжайте четыре батареи одновременно с такой скоростью, вам понадобится зарядное устройство мощностью не менее 110 Вт с небольшим опережением. Мы можем заряжать аналогичные батареи одновременно, используя плату параллельной зарядки.

Источник питания — Электричество, которое идет от розеток в вашем доме, — это переменный ток (обычно 230 В переменного тока в Европе или 120 В переменного тока в США). Наши зарядные устройства и большинство электронных устройств работают от постоянного тока, и для их преобразования требуется источник питания, например, до 12 В.Некоторые зарядные устройства имеют встроенный источник питания, но зачастую он более дорогостоящий, однако для некоторых потребуется внешний источник питания, который вам придется приобрести самостоятельно. Если вы этого не понимаете, я бы посоветовал вам приобрести зарядное устройство со встроенным блоком питания, вы можете сказать это, посмотрев на входное напряжение зарядного устройства и выбрав одно с входом 230-120 В переменного тока.

Параллельная зарядка — Большинство зарядных устройств имеют только один выход, если вы хотите зарядить больше батарей, вам понадобится плата параллельной зарядки.Я бы посоветовал один со встроенным предохранителем.

Предупреждение! Параллельная зарядка добавляет еще больше сложностей и рисков. Убедитесь, что вы прочитали и поняли, что делаете, прежде чем пытаться выполнить параллельную зарядку! Пожалуйста, посмотрите это видео Rotor Riot, в котором рассказывается об основах.

HD-камера

Эта камера не является обязательной, но она необходима для записи видео в формате для просмотра высокого качества . Это почти необходимость, если вы хотите показать отснятый материал друзьям или опубликовать на YouTube.К недостаткам добавления HD-камеры можно отнести дополнительный вес и риск размещения дорогой камеры на дроне, который может разбиться или потеряться.

На что следует обратить внимание:

Вес — Любая HD-камера, которую вы добавляете к своему дрону, будет иметь прямое влияние на его производительность. По этой причине вы хотите попробовать выбрать самую легкую камеру, которая дает вам качество видео, которое вам нужно.

Варианты крепления — Вам понадобится безопасный способ крепления камеры к дрону. Использование резиновых лент или кабельных стяжек может привести к дорогостоящим потерям! Либо поищите раму со встроенными вариантами крепления, либо выберите корпус, напечатанный на 3D-принтере.

Качество видео — Очевидно, это связано с ценой, так как GoPro Hero5 Session в настоящее время является золотым стандартом для пилотов мини-квадроциклов. Не все хотят рисковать камерой за 300 долларов на квадроцикле, поэтому более дешевые и почти такие же функциональные варианты, как RunCam 3, Foxeer Legend и Xiaomi Yi, являются отличным выбором. Ищите камеры с более высокой частотой кадров (60 кадров в секунду) для HD-видео с широким полем обзора и динамическим диапазоном. На YouTube есть множество сравнительных видеороликов, которые вы можете использовать, чтобы выбрать изображение, которое вам больше всего нравится.

Надежность — Принимая во внимание, что эти устройства часто выходят из строя, высококачественная камера с механическим объективом, вероятно, не лучший выбор! Стиль экшн-камеры действительно то, что здесь нужно, если вы хотите защитить свои инвестиции.

Относительно новой функцией является RunCam Split, которая объединяет в одном устройстве камеру FPV и HD. Split состоит из камеры FPV с дополнительной платой, которая устанавливается на ваш стек и занимается записью HD. Они относительно дешевы и решают проблемы с весом, обычно связанные с HD-камерами, но не идеальны.Вот обзор Джошуа Бардвелла, очень уважаемого рецензента и учителя в сообществе FPV.

Это охватывает список деталей. Надеюсь, теперь у вас есть представление о деталях, которые вы хотите использовать, и мы можем приступить к созданию вашего дрона! Для этого не существует установленного правильного или неправильного порядка, однако я считаю, что мои сборки обычно начинаются с PDB и выходят наружу. Это позволяет вам систематически настраивать все и одновременно дает вам место для простого подключения каждого провода, когда это необходимо.Если определенные компоненты не подходят к заказу, смело смешивайте их, это только ориентир!

Начнем собственно сборку …

Как собрать FPV Drone — шаг за шагом

Шаг 1: Сборка рамы

Самое первое, что нужно сделать, это собрать раму (или, по крайней мере, его нижняя часть). К сожалению, рамы часто поставляются в плоской упаковке в виде ряда деталей из углеродного волокна, поэтому вам придется потрудиться, чтобы их подготовить! При этом обратите внимание на то, куда идут все пластины, и помните, где вы собираетесь установить компоненты и проложить провода.

Некоторым людям нравится шлифовать или наносить клей на края углеродного волокна, чтобы защитить края, однако это не обязательно для рамы хорошего качества.

Предупреждение! Слишком сильное затягивание винтов приведет к срыву головок винтов или внутренней резьбы любых алюминиевых деталей. Не прилагайте никаких усилий, кроме затягивания вручную!

Совет — Наши дроны на самом деле очень подвержены вибрациям, и некоторые винты могут откручиваться! Небольшой мазок фиксатора резьбы на каждом винте может предотвратить это!

Шаг 2: Установка PDB

Первый компонент, который мне нравится монтировать, — это PDB, причина этого в том, что все подключается к нему, и это центральный хаб для вашего дрона.Чтобы смонтировать PDB, вам нужно будет подумать о том, в каком направлении вы хотите его установить, основные соображения будут заключаться в том, где будет находиться ваша батарея, и если у вас есть универсальная плата, к которой вы хотите, чтобы ваш USB-разъем был лицо. Для установки PDB вы собираетесь использовать нейлоновые или резиновые стойки, которые обычно крепятся через раму и позволяют собирать стопку плат.

Совет. Перед установкой PDB следует припаять разъем аккумулятора и залудить любые контактные площадки, это даст вам больше места для работы.

Предупреждение! Каркас из углеродного волокна проводит электричество, поэтому важно расположить PDB подальше от него, чтобы никакие компоненты, прокладки или провода не могли соприкасаться с углеродным волокном. Это верно для всей электроники в вашей сборке.

Шаг 3: Установка двигателей

Следующим логическим шагом будет установка двигателей. Если у вас есть двигатели по часовой стрелке и против часовой стрелки, вам нужно будет внимательно следить за порядком расположения двигателей. На приведенной ниже диаграмме показана раскладка Quad X Betaflight, которая широко используется в большинстве современных программ.

Двигатели можно закрепить винтами, и, опять же, рекомендуется использовать фиксатор резьбы, а не затягивать их слишком сильно, так как здесь вы повредите сам двигатель.

Предупреждение! Иногда болты, поставляемые с двигателями, могут быть слишком длинными. Если болт может касаться обмотки, это вызовет короткое замыкание и повредит ваши компоненты. Обязательно проверьте это перед включением.

Шаг 4: Установка регуляторов скорости

Установив двигатели, мы можем установить PDB и начать все подсоединять.Если у вас четыре отдельных регулятора скорости, лучшее место для их установки — руки. Как и в случае с PDB, важно, чтобы ваши ESC не соприкасались с вашим фреймом. Лучший способ защититься от этого — держать ESC защищенным от термоусадки. Чтобы установить их, я использую двусторонний скотч, чтобы удерживать их на месте, а затем обматываю их изолентой после соединения.

Если вы выбрали регулятор «четыре в одном», вам не придется беспокоиться обо всем этом, просто установите его на раму, как описано для PDB!

Совет

— Доступны крышки регуляторов скорости, однако гораздо более дешевый вариант — взять старую лопасть винта и заклеить ее лентой.Это защитит ESC от существ, разорванных вашими опорами в случае аварии. (Я предпочитаю добавлять их в последнюю очередь, когда все протестирую!)

Шаг 5: Подключение регуляторов скорости к двигателям

После установки регуляторов скорости пора приступать к пайке! В первую очередь я обращаюсь к двигателям. У каждого мотора есть три провода, которые необходимо припаять к контактным площадкам ESC. В современных ESC порядок больше не имеет значения, так как мы можем изменять направление вращения двигателя с помощью программного обеспечения! Вот основная процедура, которой я люблю следовать:

1: Обрежьте и зачистите провода двигателя до нужной длины

Совет — Видите загиб в проводах моего мотора? Я предпочитаю оставлять слабину, так как при столкновении некоторые детали могут быть повреждены.Увеличение длины проводов дает мне больше возможностей, если я решу пойти короче. Помните, что отрезать провода намного проще, чем удлинить их.

2: залуживайте контактные площадки ESC и концы мотора, это упростит и ускорит их пайку.

3: Припаяйте каждое соединение по одному. Поднесите проволоку к подушке, быстро нагрейте и держите их неподвижными, пока они остынут.

4: Проверьте свои соединения, самое главное, убедитесь, что стыки не перекрываются и не соприкасаются, так как это вызовет короткое замыкание.Надеюсь, здесь у вас будут качественные блестящие стыки, и если не бойтесь их переделывать. Помните, что достаточно одного из этих суставов, чтобы ваш дрон упал с неба!

Эти же принципы будут использоваться для всех паяных соединений вашего дрона!

Шаг 6: Подключение ESC к PDB

Мы наполовину закончили с ESC! Следующим шагом будет их подключение к вашей PDB! Здесь используется тот же принцип, что и раньше, однако вы подключаете положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам.Опять же, как и в случае с проводами двигателя, я предпочитаю оставлять небольшой провис, чтобы обезопасить вещи в случае аварии.

Предупреждение! В отличие от проводов двигателя, если они ошибаются, ваш квадроцикл загорится! Дважды проверьте все и не включайте питание, если не уверены в своей работе!

Еще один отличный справочник по пайке для новичков от Rotor Riot с участием единственного и неповторимого Чада Новака. В этом видео он подробно рассказывает об основах пайки регуляторов ESC на PDB, а также кое-что, на что следует обратить внимание! Паяльные жала

Шаг 7: Первый тест !!!

Теперь, когда наша система питания настроена, мы готовы к выполнению нашего первого теста.Я рекомендую проверять и тестировать как можно больше по двум причинам:

  1. Вы можете предотвратить возгорание всей вашей установки! Если, например, возникла проблема с подключением вашей PDB-проводки, по крайней мере, это не поджарит ваш полетный контроллер и всю систему FPV!
  2. Вы можете использовать эту информацию позже для поиска неисправностей в других компонентах. Устраняя возможные причины, мы можем гораздо быстрее решить будущие проблемы.

Первый тест, который я всегда рекомендую делать перед добавлением мощности, — это проверить мультиметром на наличие коротких замыканий.Мы можем установить наш мультиметр в режим непрерывности, который будет издавать звук, если провода соприкасаются. Если мы проверим целостность положительного и отрицательного контактов на разъеме аккумулятора, мы не увидим его. Если мы слышим звуковой сигнал, это означает короткое замыкание, означающее, что что-то не так, и подключение батареи приведет к повреждению вас или дрона!

FPV Знай все Джошуа Бардуэлл создал для вас отличное видео, демонстрирующее, как выполнять эту проверку. На его канале есть более 1000 видеороликов с бесценной информацией, которые я предлагаю вам взглянуть, чтобы лучше понять все, что связано с FPV.Позже я буду ссылаться на еще несколько его видео.

Если вы прошли тест на непрерывность, теперь можете попробовать подключить аккумулятор. Надеюсь, вы услышите звуковой сигнал от каждого регулятора скорости и, возможно, увидите небольшое подергивание двигателей. Если есть какие-либо признаки дыма или пожара, немедленно отключите его от сети и осмотрите все проблемные участки.

Шаг 8: Установка системы FPV

Когда система питания готова, следующее, что нужно сделать, это настроить нашу систему FPV, то есть нашу камеру и видеопередатчик.

Предупреждение! Включение видеопередатчика без антенны СЖАРЕТ его. Подключите антенну сейчас, чтобы этого не случилось позже! Я всегда оставляю старые дипольные антенны на запасных передатчиках, чтобы не забыть.

Перед тем, как мы включим эти компоненты, рекомендуется сначала их смонтировать. Обычно камеры и видеопередатчики поставляются с разъемами для проводов, поэтому мы можем просто подключить их после сортировки или пайки. Надеюсь, в вашей раме будет отведенное место для крепления камеры, в противном случае вы можете использовать небольшой кронштейн, который поставляется с большинством камер.

Совет. Большинство камер поставляются с запасным футляром. Посмотрите на свою рамку и попробуйте решить, какой футляр подойдет для него лучше всего.

При установке камеры необходимо учитывать ее угол. Как правило, чем круче угол, тем быстрее ваш дрон движется вперед, когда вы пытаетесь смотреть прямо перед собой. Для новичков я бы рекомендовал начальный угол камеры около 15 градусов. По мере продвижения вы можете увеличивать его и найти свою золотую середину.

Обычно для установки видеопередатчика требуется немного больше воображения.У большинства рамок нет очевидного места для их крепления, поэтому на самом деле все сводится к тому, где у вас есть место и с чем вам нужно работать. Я бы порекомендовал использовать кабельные стяжки или двусторонний скотч, чтобы закрепить его на верхней или нижней пластине рамы. Посмотрите это видео, как профессиональный пилот мистер Стил собирает свою верхнюю пластину для вдохновения. Я поделился им, начиная с момента времени VTX, но посмотрите с самого начала, если хотите увидеть всю его сборку.

Шаг 9: Подключение системы FPV

Лучший способ подключить камеру и видеопередатчик — отключить PDB, так как это обеспечивает аккуратное подключение к полетному контроллеру, теперь самое время проверить спецификации для ваших компонентов, особенно напряжение входы.Например, 12 В или 5-19 В

Примечание — некоторые видеопередатчики на самом деле имеют выходы питания для питания камер, в этом случае вы можете использовать это для более чистой компоновки!

И камера, и видеопередатчик должны иметь два провода для питания положительного и отрицательного полюсов. Ваш PDB должен иметь несколько низковольтных площадок, таких как 5 В или 12 В, которые вы, надеюсь, выбрали для соответствия другим вашим компонентам! Вы должны подключить положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам. Два провода могут использовать одну и ту же площадку, поэтому они будут работать параллельно.

Примечание. Если вы используете автономное экранное меню любого типа, на полетном контроллере / PDB заземляющие соединения будут иметь обозначенные места для заземляющих соединений. Вы должны всегда использовать их, чтобы предотвратить влияние шума на видеосигнал.

Последнее, что нужно сделать, это подключить видеосигнал. Этот провод (обычно желтый) должен выходить из видеовыхода камеры и напрямую подключаться к видеовходу видеопередатчика. Для сигнальных проводов вам не нужно беспокоиться о напряжении и вы можете соединить два провода вместе.

Шаг 10: Тестирование системы FPV

Совет

— Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Теперь мы можем продолжить и протестировать систему FPV! Еще раз убедитесь, что ваша видео антенна подключена! Я больше не могу этого подчеркивать, вас предупредили! Подключите аккумулятор, и на видеопередатчике должны загореться какие-то светодиоды.Теперь вы можете использовать свои очки и настроить оба на один и тот же канал с помощью соответствующих элементов управления. Каналы обозначаются буквой, а затем цифрой, например R4. Буква описывает, на каком диапазоне вы находитесь, а цифра описывает сам канал. На данный момент важно только то, что у нас есть совпадающие каналы и чтобы ваша картинка была красивой и четкой. Если это не так, вам, возможно, придется вернуться и проверить проводку.

Надеюсь, все работает, и вы можете использовать это как возможность сфокусировать камеру, повернув объектив и используя гайку, чтобы зафиксировать ее в нужном положении.Разместите дрон на расстоянии 2–3 м от таблицы фокусировки, подобной приведенной ниже, при повороте объектива ищите точку, в которой можно различить линии, наиболее близкие к центру.

Шаг 11: Установка и включение приемника

Теперь нам нужно установить и запитать наш приемник. Обычно они работают от 5 В (кроме Spektrum) и подключаются к положительной клемме 5 В и заземлению на вашей PDB. Затем у нас будет сигнальный провод, который мы позже отправим на полетный контроллер. Если ваш приемник поддерживает телеметрию, у вас может быть другой провод для этого.

Вы заметите, что у вашего приемника один или два антенных провода выходят с одного конца. Их размещение имеет решающее значение для обеспечения хорошего сигнала, и чтобы ваш квадрокоптер не потерял сигнал и не упал с неба (отказоустойчивый). Идеальное размещение двух антенн — под углом 90 градусов друг к другу в форме буквы V, вы должны стремиться держать их концы как можно дальше от углерода, чтобы предотвратить их блокировку.

Мне нравится монтировать мою, либо выступая из рук, либо прямо сзади.Идеальный способ их установки — это закрепить кабельную стяжку в желаемом положении и поместить антенну в термоусадочную пленку, чтобы она была защищена.

Предварительная термоусадка

Последний шаг — привязать ваш приемник. Это можно сделать в любое время, однако у некоторых приемников есть специальная кнопка привязки, к которой впоследствии может быть трудно получить доступ. У разных передатчиков разные методы привязки, однако все они обычно включают включение при нажатой кнопке и сам передатчик в режиме привязки.За подробностями обращайтесь к руководству по эксплуатации вашего передатчика!

Предупреждение! — Один из самых важных шагов — настроить отказоустойчивость. Это не дает дрону улететь, если он отсоединяется от пульта дистанционного управления, и может помешать ему причинить вред вам или другим людям. Они будут различаться в зависимости от различных комбинаций передатчика / приемника.

Некоторым передатчикам нужно больше настраивать, чем другим! Это видео показывает, как Джошуа Бардвелл настраивает все в своем специальном выпуске Taranis. Как настроить FrSky Taranis и конфигурацию Betaflight / Cleanflight

Шаг 12: Подключение полетного контроллера

Последний компонент, который необходимо установить, — это полетный контроллер! Это мозг вашего дрона, и мы будем подключать сюда почти все наши сигнальные провода. Самая сложная часть подключения полетного контроллера — это знать, что куда идет, поскольку все полетные контроллеры имеют немного разную компоновку. Первое, что я предлагаю вам сделать, это поискать схему распиновки вашей платы , она должна выглядеть примерно так:

Некоторые производители, такие как Matek, даже начали предоставлять пользователям полные схемы соединений , такие как приведенная ниже. Это показывает вам, какие именно контактные площадки вы хотите припаять, что значительно упростит вам задачу .Обратите внимание, что все красный и черный провода питания мы уже припаяли! Следующая диаграмма относится к платам, которые я использую, однако она немного уникальна, поскольку есть ленточный кабель, соединяющий PDB с полетным контроллером.

Обычно вам нужно подключить следующие провода к соответствующим контактным площадкам:

Power — Как и для всех других компонентов, которые нам нужны для их питания, почти всем полетным контроллерам требуется 5 В, однако у некоторых есть собственный регулятор, и они будут отключаться. напряжение батареи.Вам нужно будет проверить, какой ввод требует для этого ваш полетный контроллер.

Vbat — Если ваш полетный контроллер работает от 5 В, ему все равно потребуется считывать напряжение основной батареи, если вы хотите использовать такие функции, как экранное меню или звуковой сигнал. У вас часто будет положительный и отрицательный провод для подключения к Vbat и заземляющим контактам.

Двигатели — Каждый из четырех двигателей будет иметь один сигнальный провод (обычно белый) и один круглый провод (черный). См. Схему расположения двигателя для заказа!

Приемник — У вас будет один проводной сигнал для подключения либо к порту UART RX, либо к выделенному порту SBUS и т. Д.У вас также может быть телеметрический провод, который будет подключаться к другому UART TX!

OSD — Если у вас есть OSD, у вас будут разъемы для видеовхода и видеовыхода, а затем заземления для обоих сигналов. Если вам нужно чистое видео, важно использовать эти основания как для камеры, так и для видеопередатчика.

Некоторые дополнения, которые вы также можете включить, могут быть:

Зуммер — это средство для поиска потерянного дрона при аварии или предупреждения о низком заряде батареи. В полетных контроллерах обычно есть кнопки зуммера + и -.

Светодиоды — Вы можете запускать все виды светодиодов со всеми видами рисунков на своем дроне, которые отлично подходят для отличия вашего дрона во время гонок. Светодиодные ленты обычно получают питание от любых + и — 5В контактных площадок с сигнальным проводом, подключенным к полетному контроллеру. Как и в случае с большинством компонентов, я бы порекомендовал отключать ваши светодиоды от PDB, если это возможно.

Прежде чем что-либо делать, подумайте о своей сборке и спланируйте, что вы хотите подключить и где. Затем вы можете начать обрезать провода до нужной длины и проложить любой под полетным контроллером.Как только вы будете удовлетворены, вы можете установить полетный контроллер на свой стек, используя нейлоновые стойки, когда вы это сделаете, убедитесь, что у вас есть порт USB на одной стороне для легкого доступа позже.

Совет — вы можете использовать резиновые стойки или уплотнительные кольца для «мягкой установки» вашего полетного контроллера! Это гасит некоторые вибрации, считываемые гироскопом, обеспечивая более плавный полет.

Вы могли заметить, что на дроне есть какая-то стрела или шеврон, который используется для обозначения передней части дрона.К счастью, с помощью программного обеспечения направление движения дрона можно настроить, поэтому я бы рекомендовал установить доску под углом, который лучше всего подходит для вашей установки.

Вот изображение, на котором мой полетный контроллер полностью смонтирован. Обратите внимание на то, как USB находится сбоку, а все необходимые провода по возможности проложены под платой. Причина в том, чтобы защитить провода от затягивания ремешком аккумулятора, который плотно прилегает к моей раме. Мои провода двигателя скрыты на этом виде, но на самом деле они подключаются к PDB через ленточный кабель.

Полностью смонтированный полетный контроллер

К настоящему времени вы должны быть хорошо знакомы с Джошуа Бардвеллом и, конечно же, у него есть целая серия информативных видео по подключению полетных контроллеров, которые вам действительно стоит посмотреть! Ваша компоновка, вероятно, будет отличаться от моей, поэтому лучше всего научиться понимать распиновку и подключить любой полетный контроллер в соответствии с вашими требованиями. Подключение полетного контроллера для начинающих

Шаг 13: Завершение сборки

Если вы дошли до этого места, ПОЗДРАВЛЯЕМ! Вы проделали всю тяжелую работу, и ваша сборка составляет 99%! Последними штрихами будут такие мелочи, как , такие как завершение рамы, термоусадка или заклеивание лентой любых дополнительных компонентов и установка крепления для камеры .В некоторых сборках вы можете сохранить этот шаг, пока не завершите настройку программного обеспечения, на случай, если к некоторым компонентам будет трудно получить доступ.

Совет

— Как и в случае со всеми другими компонентами, вы должны воспользоваться этой возможностью, чтобы использовать мультиметр и проверить на предмет каких-либо коротких замыканий перед включением полетного контроллера.

Предупреждение! Мы еще не готовы надеть реквизит, мы хотим проверить, все ли работает, на случай, если что-то пойдет не так. Реквизит — это последнее, что нужно устанавливать, если вы на 100% уверены во всем остальном.

Шаг 14: Конфигурация программного обеспечения

Конфигурация программного обеспечения сама по себе огромная статья, требующая огромного количества усилий в зависимости от ваших компонентов и предпочтений, которые будут отличаться почти для каждой сборки. Все, что я могу порекомендовать, — это базовый контрольный список , который нужно установить, пока мы не завершим полную статью . Убедитесь, что вы установили конфигуратор программного обеспечения, например Betaflight , на свой компьютер и подключитесь к дрону через USB-кабель (вам может потребоваться установить соответствующие драйверы для вашего полетного контроллера)

  1. Прошивка прошивки — просто подобно тому, как компьютер работает под управлением Windows, OSX или Linux, полетный контроллер работает с разными версиями программного обеспечения.При настройке нового полетного контроллера всегда лучше обновлять до последней версии выбранной вами прошивки. Часто это делается из главного экрана конфигуратора.
  2. Настройте свои периферийные устройства — Когда вы подключили наш полетный контроллер, вы могли подключать какие-либо вещи к одному из соединений UART, ваш приемник будет подключен к одному из них, который был помечен как SBUS. Нам нужно настроить эти порты, чтобы сообщить полетному контроллеру, с чем он взаимодействует.
  3. Конфигурация дрона — Мы хотим сообщить дрону, под каким углом установлен контроллер полета, какой приемник мы используем, как разговаривать с ESC и установить различные ограничения, такие как минимальный дроссель. Здесь много всего, что будет лучше объяснено в следующем видео.
  4. Настройте режимы полета — Эти режимы необходимо назначить переключателям на передатчике. Новичку я бы порекомендовал установить переключатель Arm, а затем отдельный переключатель для автоматического уровня и режима acro.Дополнительные переключатели могут использоваться для таких функций, как зуммеры.
  5. Установите свои ставки — Ставки определяют, насколько чувствительны ваши стики передатчика, для новичков я бы рекомендовал оставить их по умолчанию и регулировать по мере роста вашей уверенности.

Конечно, я не мог не упустить возможность поделиться с вами еще одним видео Джошуа Бардвелла! Здесь он запускает полную установку Betaflight 4.1, показывая вам каждый шаг, который вы можете предпринять.

Шаг 15: Заключительный тест

Совет

— Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Настроив наше программное обеспечение, мы готовы к финальному тесту! К этому моменту подошли часы вашего времени, и легко возбудиться.

Предупреждение! Это тесты, в которых мы собираемся начать раскручивать двигатели, и все может произойти. Убедитесь, что у вас нет пропеллеров на дроне ни при каких обстоятельствах!

Следующие вещи потребуют тестирования в вашем конфигураторе:

Тест 1 — Ориентация полетного контроллера.
Нам нужно убедиться, что программное обеспечение знает, где находится передняя часть дрона, мы должны настроить это раньше, но нужно проверить, что это правильно. В конфигураторе вы должны увидеть 3D-модель дрона, при наклоне дрона модель должна обновляться в реальном времени.Убедитесь, что он вращается в правильном направлении для крена, тангажа рыскания.

Тест 2 — Каналы приемника
Нам нужно убедиться, что наш полетный контроллер правильно разговаривает с нашим приемником, для этого вам нужно будет подключить батарею. При питании от дрона вы сможете просматривать любые входы джойстика на вкладке приемника, одновременно проверяя, соответствуют ли переключатели вашим предполагаемым режимам полета. Если это не работает должным образом, это может быть связано с настройками на вашем пульте дистанционного управления.

Тест 3 — Вращение двигателя
Вот где ваш дрон начнет оживать! Пока батарея все еще находится в голове, перейдите на вкладку двигателей и щелкните поле, чтобы подтвердить, что вы сняли все свои пропеллеры! У каждого двигателя должен быть ползунок, который теперь можно использовать для питания каждого двигателя.

Вы должны двигать его немного вверх, чтобы убедиться, что правильный двигатель вращается для каждого канала и что двигатели вращаются в правильном направлении. Если они ведут себя некорректно, вам нужно будет их изменить. Обратитесь к схеме двигателя вашего программного обеспечения для правильного порядка.

Тест 4 — Постановка на охрану

Мы готовы проверить, что дрон вооружает и что вы можете управлять моторами с помощью пульта дистанционного управления! Подключите аккумулятор, включите передатчик и попробуйте щелкнуть переключателем на руке.Теперь вы можете попробовать переместить палочки, и, надеюсь, моторы начнут двигаться! Убедитесь, что ваш выключатель снятия с охраны работает, так как вам может понадобиться его использовать в экстренной ситуации. Если вы не можете поставить дрон на вооружение, вот несколько возможных причин.

Test 5 — Failsafe
Теперь мы хотим проверить, что дрон отключится, если мы потеряем радиосигнал. Если вы не настроили его правильно, вы рискуете либо улететь, либо дрон нанесет некоторые повреждения, если пульт не будет включен.Чтобы проверить отказоустойчивость дрон и увеличить дроссельную заслонку. Когда моторы вращаются, выключите пульт и посмотрите, что произойдет, мы надеемся, что дрон отключится в течение секунды.

Тест 6 — Все остальное!
Теперь, когда все важные вещи работают, вы можете протестировать все остальное, например экранное меню, звуковой сигнал или телеметрию, чтобы убедиться, что все на 100% перед вашим первым полетом.

Test 7 — The Test Hover

Если вы прошли все эти тесты, значит, вы сделали это! Вы готовы к своему первому тесту! Теперь вы можете прикрепить пропеллеры и отправиться на открытую площадку, где никто не сможет проверить, летает ли он! Следует отметить, что пропеллеры бывают по часовой стрелке и против часовой стрелки.

При установке убедитесь, что вы устанавливаете их правильно! Эта диаграмма от hobbyrc это хорошо показывает, убедитесь, что ваши реквизиты надеты хорошо и плотно.

Разместите дрон подальше от себя, включите, осторожно увеличьте газ и попытайтесь парить на высоте нескольких футов над землей. Будьте готовы снять с охраны или уронить дроссельную заслонку, если она выскочит. Если что-то пойдет не так, обратитесь к этому видео: Квадрокоптер переворачивается на взлете: решено

ПОЗДРАВЛЯЕМ! — Вы сделали это!

Если вы зашли так далеко и закончили эту часть Как создать руководство для дрона, вы сделали это! Создание вашего первого дрона — большой подвиг, у вас было много информации, и вы, вероятно, столкнулись с кучей проблем на своем пути. В результате получился дрон, адаптированный под ваши требования, которым вы можете гордиться. Еще лучше, если что-то пойдет не так или сломается, вы точно будете знать, как это исправить! Будьте осторожны во время полета и берегите его, нет ничего хуже, чем видеть, как ваша гордость и радость разбиваются на сотни крошечных кусочков!

Спасибо, что остались со мной, вы уже прочитали достаточно и, должно быть, взволнованы. Зарядите батарейки и летите! Однако будьте осторожны, строительство и полеты дронов — это увлекательное хобби. Вам всегда захочется еще одного! Надеюсь увидеть вас в ближайшее время.Наслаждаться!

Если вы хотите построить дрон из тех же частей, что и у меня, ссылку на полную установку можно найти здесь.

Как собрать собственный дрон за 99 долларов

Летать на дронах — это весело, но еще приятнее, когда вы можете управлять дроном, который построили сами!

И, пожалуй, самый приятный аспект полета на собственном гении: экономия денег при этом. Вместо того, чтобы тратить несколько сотен долларов на покупку дрона, вы можете построить свой собственный дрон всего за 99 долларов.

Для таких сложных машин у дронов очень мало деталей, и для их создания не требуются изысканные инженерные решения. Есть множество забавных наборов для создания собственного дрона. Некоторые из них имеют разную степень усилий, и вы можете выбрать тот, который соответствует вашим потребностям. Например, для детей этот комплект дрона LEGO просто восхитителен.

Но, пожалуй, лучшие самодельные дроны производятся не из набора, а из отдельных частей, что позволяет купить лучшее снаряжение по лучшей цене.

И нет лучшего человека, чем эксперт RC Hobby Review Джейк Картер, который подскажет, какие детали нужно сделать своими руками.Итак, без лишних слов, я позволю Джейку взять это отсюда.

Вот руководство Джейка о том, что вам нужно знать, чтобы построить собственный дрон менее чем за 99 долларов:

Выберите конструкцию рамы квадрокоптера

Квадрокоптеры

являются наиболее распространенным типом дронов — их можно узнать по форме буквы «X» с пропеллером на каждом конце рамы. Рамы также бывают трикоптеров (три гребных винта), гексакоптеров (шесть гребных винтов) и октокоптеров (восемь гребных винтов). Hexacopters отлично подходят для резервирования; если один двигатель выходит из строя, у вас все еще есть стабильность.Поскольку они такие большие, осьминоги обычно предназначены для пассажиров, желающих нести полезную нагрузку.

Но если вы хотите сократить расходы, лучше всего начать с квадрокоптера, учитывая его более низкие затраты.

Купить раму из углеродного волокна

Углеродное волокно немного дороже других вариантов рамы, но при этом оно легкое и прочное. Он прослужит вам гораздо дольше, если вы оставите дрон в течение нескольких лет. Самый дешевый вариант каркаса — дерево, но дерево коробится под дождем.

Обычно используется пластик, и он прочный. Если у вас есть 3D-принтер, вы даже можете сделать свою пластиковую рамку. Также используются алюминиевые рамы из-за их небольшого веса, но они не такие прочные.

Если у вас есть лишние деньги, выберите углеродное волокно. Если проблема в деньгах, следующий лучший вариант — пластик. Древесина должна использоваться только для начинающих дронов, которые, как вы ожидаете, будут заменены.

Martain II 220 мм и Lisam 210 мм — это две качественные рамы из углеродного волокна по доступной цене.

Купить бесщеточный двигатель

Моторы для дрона

бывают двух типов: бесщеточные и щеточные. Щеточные двигатели содержат магнит и катушки. Магниты остаются на месте, пока катушки вращаются. Проблема с щеточными двигателями заключается в том, что щетки изнашиваются и требуют замены.

Бесщеточные двигатели также содержат магниты и катушки, но в этих двигателях катушки остаются на месте, пока магниты вращаются. Поскольку у них нет щеток, эти двигатели более долговечны и служат дольше.BrotherHobby, T-Motor и Racestar производят качественные бесщеточные двигатели. Ознакомьтесь с некоторыми примерами их бесщеточных гоночных моторов ниже.

• BrotherHobby 2450KV
• T-Motor F40 2400KV
• Racestar 2600KV

Выберите более высокий KV для гоночных дронов

Двигатели

имеют номинальную мощность в киловольтах. Рейтинг KV указывает количество вольт, необходимое для питания двигателя. Для начинающего дрона вы можете использовать двигатели с более низким номиналом KV в диапазоне 1000-1500. Эти моторы дают вам возможность стабилизироваться и практиковаться с вашим новым дроном.

Если у вас больше опыта, покупайте двигатели с более высоким номиналом KV в диапазоне 1500-2300. Эти двигатели используются для гонок, придают вашему дрону больше мощности и крутящего момента, а также позволяют вам маневрировать между деревьями и препятствиями.

Установка гребных винтов меньшего диаметра

Пропеллеры

поставляются с двумя или тремя лопастями и изготавливаются из различных материалов. Углеродное волокно — лучший материал, но вы также можете получить пропеллеры из пластика или дерева.

Пропеллеры

с меньшим диаметром облегчают замедление или ускорение, что важно для нового владельца дрона.Более длинные лезвия подходят для стабильных и длительных полетов.

Соответствие аккумуляторов требованиям к напряжению двигателя

Одна из самых распространенных ошибок среди новых владельцев дронов — это покупка аккумуляторов, которые не соответствуют требованиям к напряжению двигателя. Номинальные значения KV дают вам количество вольт, необходимое для питания каждого двигателя. Сначала определите двигатель, который вы хотите купить, а затем сопоставьте аккумулятор с требованиями к напряжению.

Обратите внимание на датчики на вашем контроллере полета

Контроллер полета — это то, что вы используете для управления дроном.Каждый контроллер поставляется с несколькими датчиками, которые сообщают вам местоположение и текущий статус вашего дрона. Если вы летите дроном слишком далеко, вам понадобится датчик, который сообщает вам, что нужно притянуть дрон ближе, иначе вы можете его потерять.

Самый важный датчик — это GPS. GPS показывает местоположение вашего дрона. У вас не всегда будет визуальный обзор дрона, и GPS будет направлять вас во время полета.

Другой важный датчик — барометр. Барометр — это датчик, определяющий атмосферное давление.Это давление говорит вам о высоте дрона. Слишком высокий полет вашего дрона может привести к его падению.

Гироскоп дрона показывает угол падения дрона. Это важно, когда вы стабилизируете его во время полета и зависаете над одним местом. Акселерометр показывает ускорение дрона.

Некоторые рекомендуют запчасти для сборки гоночного дрона за 99 долларов

Итак, вы готовы создать свой собственный гоночный дрон? Компания UAVfutures сделала пошаговую сборку дронов всего за 99 долларов — цена и качество, которые трудно превзойти при покупке модели Ready-To-Fly.Вот детали, которые они использовали, чтобы построить его.

Вы построили собственный дрон? Какие у вас самые лучшие советы или любимые продукты? Оставьте комментарий ниже!

— Джейк Картер

Джейк Картер — энтузиаст дронов и писатель RC Hobby Review. Следуйте за ним в Facebook на RCHOBBYREVIEW.

Связанные

Создайте свой первый FPV Drone Racer

Drone Racing неуклонно набирает популярность на протяжении многих лет, переходя от ниши на потребительском рынке к собственной лиге, транслируемой ESPN.Для новичков и многих промежуточных пользователей участие обычно включает предварительно собранную установку, которая поставляется в готовом к эксплуатации (RTF) из коробки. Однако, как вам скажут многие пилоты, лучшие дроны создаются, а не покупаются, а это значит, что в какой-то момент вам придется испачкать руки. Имея в виду это отношение «сделай сам», мы разработали высокоуровневый взгляд на то, как создать своего собственного гонщика дронов.

Теперь, поскольку это общий вид, мы постараемся избегать дополнительных технических аспектов и модификаций и вместо этого сосредоточимся на деталях, которые вам понадобятся, и предоставим общий обзор здания.Некоторые инструкции могут звучать за пределами вашей досягаемости (привет, пайка), но поверьте нам, это не так. Самое замечательное в создании собственного гонщика заключается в том, что, проявив немного терпения и исследований, любой может сделать это, независимо от технической смекалки или ноу-хау.

Для начала давайте сначала обсудим компоненты. Независимо от стоимости, класса или уровня навыков, все FPV-гонщики имеют один и тот же базовый набор деталей.

Пневматическая рама

Это корпус вашего дрона. Здесь все ваши компоненты соединены и размещены.Стандарт для гонок FPV — это карбоновая рама в стиле X в классе 250. Отличным примером этого, и кадром, который мы будем использовать в дальнейшем, является QAV-X FPV Racing Quad от Lumenier.

Гоночный квадроцикл Lumenier QAV-X CHARPU FPV

Винты

Четыре вращающихся лезвия, которые помогают двигать квадроцикл. Реквизит бывает разных стилей, материалов, количества лезвий и разных атрибутов. Вам придется поэкспериментировать, чтобы определить, какие стойки лучше всего подходят для вас, но лучше всего начать с 5-дюймового 3-лопастного пропеллера.Такие бренды, как Gemfan, предлагают широкий выбор реквизита и являются хорошей отправной точкой при покупке лезвий.

Gemfan Стекловолоконные нейлоновые 3-лопастные пропеллеры Bullnose

Контроллер полета

Это мозг вашего гонщика. Все сигналы проходят через эту доску и преобразуются в действие. Доступно множество отличных вариантов. Мы рекомендуем обратить внимание на такие бренды, как Lumenier или Flyduino, которые предлагают контроллеры для чемпионских гонок.

32-битный полетный контроллер Kiss Flyduino V1.03

Блок распределения питания (PDB)

Эта плата регулирует распределение мощности по вашему дрону. В большинстве сборок PDB подключается непосредственно к летной батарее и распределяет питание по другим компонентам. Вы можете приобрести PDB по своему выбору или, если вы используете QAV-X, он будет включен в рамку.

Плата распределения питания FlySight Simple

Электронный регулятор скорости (ESC)

ESC контролирует скорость каждого двигателя. ESC могут быть установлены индивидуально (1 ESC на плечо) или вы можете использовать устройство 4-в-1, которое требует меньше пайки и может обеспечить более чистую установку.Компромиссы с 4-в-1 — это ограниченные варианты размещения, и если вы курите свой ESC 4-в-1, всю плату необходимо заменить; с отдельными регуляторами скорости необходимо заменить только неисправный.

BLADE 20A ESC для квадрокоптера Vortex Pro

Мотор

Узел двигателя — это то, что отвечает за вращение ваших опор и обеспечение тяги, достаточной для полета. При создании гоночного дрона вам понадобятся четыре бесщеточных мотора-бегунка. Доступно множество хороших вариантов, включая Lumenier MX2206-9, который мы будем использовать для этой установки.Мы также рекомендуем посмотреть на T-Motor. Их выбор двигателей очень популярен среди гонщиков FPV, и на то есть веские причины: двигатели T-Motor неизменно обеспечивают отличную тягу, не допускают перегрева и имеют легкую конструкцию.

Мотор T-Motor F40 II для гоночных дронов

Аккумулятор

Летная батарея обеспечивает питание вашего квадроцикла. Это всегда будет литий-ионный полимерный (LiPo) аккумулятор, и, скорее всего, вы, вероятно, будете использовать конфигурацию 3S или 4S. Для нашей установки мы будем использовать литий-полимерную батарею Tattu 4S емкостью 1300 мАч с достаточной скоростью разряда 75 ° C.

Аккумулятор Tattu 75C LiPo

Радиопередатчик / приемник (TX / RX)

Система радиоуправления вашего дрона состоит из ручного передатчика и платы приемника, которые мы установим на самом дроне. Как минимум, ваша радиосистема должна иметь как минимум четыре канала для правильного управления вашим квадроциклом, но вам действительно нужно что-то с как минимум двумя вспомогательными каналами для выполнения дополнительных функций или запуска определенных режимов полета. Для нашей установки мы используем Taranis X9D Plus с приемником X8R, оба от FrSky.

Передатчик FrSky Taranis X9D Plus Mode-2 с приемником X8R

Система камеры

Ваша установка «Вид от первого лица» () включает в себя камеру FPV и видеопередатчик (TX). Это важный компонент, потому что качественное видео и передача видео делают возможными гонки FPV. Один из лучших производителей оборудования для FPV — RunCam. В нашей сборке мы будем использовать Swift Mini.

Миниатюрная FPV-камера RunCam Swift с объективом 2,8 мм

Очки FPV

Ваши очки FPV (гарнитура) получают видео от FPV TX, что позволяет вам видеть сквозь объектив камеры в реальном времени.Для очков не требуется сборка, поэтому мы не будем касаться их здесь, но, покупая ваши, имейте в виду такие бренды, как Fat Shark и Walkera, которые являются лидерами отрасли.

Гарнитура Fat Shark DominatorV3 WVGA FPV

Компоненты вашего дрона можно приобрести как в комплекте, так и по отдельности. Преимущество покупки набора состоит в том, что совместимые части уже были предварительно выбраны — вам просто нужно собрать их вместе. Если вы покупаете компоненты по отдельности, не забудьте рассмотреть всю картину перед покупкой: Подходят ли эти реквизиты по размеру для моей рамы? Совместима ли батарея с текущим потреблением? Ответы на эти вопросы относительно легко найти либо на веб-сайте производителя, либо на любом из бесчисленных онлайн-ресурсов — просто помните обо всей сборке, чтобы не купить не ту часть.

Теперь, что касается инструментов, вам понадобится паяльник и припой. У вас также должны быть кусачки и, в зависимости от вашей рамы, совместимый шестигранный ключ или отвертка. Если в вашей раме нет нейлоновых стоек или проставок и LiPo (у нас есть), они вам тоже понадобятся. Другие полезные инструменты, такие как застежки-молнии, двусторонняя лента, термоусадочная пленка и Loctite Threadlocker Blue, также могут быть использованы для аккуратной и безопасной установки.

Когда у вас есть все инструменты и компоненты, пора начинать сборку.

Начнем с того, что прикрепим четыре двигателя к воздушной раме. При установке двигателей убедитесь, что двигатели, вращающиеся против часовой стрелки (CCW), размещены на передней правой и задней левой руке, а двигатели, вращающиеся по часовой стрелке (CW), установлены на передней левой и задней правой руке. Вы также должны убедиться, что провода двигателя направлены внутрь вдоль рычага, чтобы их можно было легко подключить к ESC. Чтобы обеспечить надежность двигателей, мы рекомендуем использовать Loctite на крепежных винтах.

После того, как моторы установлены, пришло время собрать свой стек. Если вы используете ESC 4-в-1, стек — это ваш PDB, ESC и контроллер полета. Если вы используете отдельные ESC, ваш стек будет PDB и полетным контроллером. Для этой установки мы будем использовать отдельные ESC, поэтому наш стек будет PDB внизу и полетным контроллером вверху.

Во-первых, нам нужно создать стойку, на которой будет располагаться PDB. Стойка позволяет PDB располагаться над рамой, чтобы она не соприкасалась.Это критический шаг, поскольку большинство рам сделано из углеродного волокна, а углеродное волокно проводит электричество; если ваш PDB касается кадра, это может привести к короткому замыканию.

Если вы строите с помощью рамы QAV-X, используйте четыре прилагаемых пластиковых винта для создания стойки. Для этого просто вкрутите винты в обозначенные отверстия в центре рамы. Перед тем, как установить PDB на стойку, установите ремешок LiPo аккумулятора так, чтобы PDB находился над ним.

Теперь, когда PDB на месте, пора установить ESC.Во-первых, нам нужно припаять силовые (красный и черный) кабели к PDB. Помните, что красный — положительный, черный — отрицательный. Вы заметите, что остался еще один дополнительный провод: это ваш сигнальный провод; мы припаяем его к полетному контроллеру позже. После того, как каждый ESC припаян к PDB, самое время припаять их к двигателям.

Припаять регуляторы скорости к двигателю немного сложнее, но ничего сложного. У каждого двигателя есть три кабеля, которые подключаются к ESC. Для двигателей по часовой стрелке (CW) порядок кабелей следующий: левый кабель к левой контактной площадке, средний кабель к средней контактной площадке и правый кабель к правой контактной площадке.Моторы против часовой стрелки (CCW) припаяны немного иначе. Средний кабель по-прежнему соединяется со средней площадкой; однако правый кабель подключается к левой панели, а левый кабель — к правой панели. Пайка в таком порядке имеет решающее значение, поскольку она обеспечивает правильное вращение двигателей.

После завершения пайки используйте стяжки или какой-либо другой тип крепления, чтобы удерживать каждый ESC на месте на верхней части руки.

Следующий шаг — припаять силовой вывод к PDB.Это разъем для LiPo аккумулятора, который мы подключим к аккумулятору в конце.

Наконец, сейчас самое время припаять провода или разъем, которые мы будем использовать для питания нашей камеры и видеопередатчика (VTX).

После пайки PDB можно переходить к контроллеру полета. Создайте еще одну стойку поверх PDB, используя проставки, которые прилагаются к вашей раме (или которые вы приобрели отдельно). После установки стойки установите полетный контроллер на место.Наконец, припаяйте сигнальные провода ESC к контроллеру полета и подключите приемник (RX), и все готово.

Теперь мы готовы установить нашу камеру. В зависимости от того, какую рамку и систему FPV вы используете, этот этап может варьироваться. Разные рамы поставляются с разными корпусами или козырьками (или без них), поэтому установка не универсальна. Если вы используете раму QAV-X, прилагаются пластины для сборки корпуса камеры.

Когда ваш корпус будет готов и камера будет закреплена, вы можете установить видеопередатчик и антенну.Подключите видеопередатчик к PDB и закрепите передатчик и антенну на раме с помощью стяжек или других креплений.

Наконец, вы готовы установить реквизит и обезопасить аккумулятор. Подберите опоры к соответствующему мотору и убедитесь, что они плотно прилегают и свободно вращаются. Теперь прикрепите аккумулятор к нижней части квадроцикла с помощью установленного ремня LiPo и вставьте его в разъем для пигтейла.

И все!

Вы только что завершили сборку своего первого дрон-гонщика для FPV.Последним шагом является программирование вашего полетного контроллера, что очень просто и может быть выполнено быстро и легко с помощью домашнего компьютера и бесплатного программного обеспечения. После этого вы готовы к гонке!

Как собрать свой собственный дрон: пошаговый самодельный проект своими руками

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Беспилотные летательные аппараты существуют уже несколько десятилетий, но наибольшей популярности они достигли в последние годы с небольшими коммерческими дронами.Новая так называемая технология FPV (вид от первого лица) дала нам уникальный опыт полета, а развитие систем GPS в дронах открыло совершенно новый мир для увлеченных людей.

Конечно, дроны — не единственные радиоуправляемые летательные аппараты на рынке, но их маневренные мультироторы и их способность делать потрясающие фотографии и записывать потрясающие видео во время полета сделали их самыми популярными. Вот почему коммерческие дроны сейчас пользуются большим спросом, но задумывались ли вы, как собрать дрон своими руками с нуля?

Сегодня на рынке представлен широкий ассортимент дронов, различающихся по размеру, конструкции и свойствам.Вам просто нужно посетить несколько популярных интернет-магазинов, где продаются дроны, и найти готовую к использованию модель, которая лучше всего подходит вам по своим характеристикам и цене.

Большинство людей просто купят дрон. С другой стороны, людям, которые любят проекты «сделай сам», может понравиться создавать эти устройства с нуля. Если вам тоже нравится эта поделка, вы можете покупать комплекты дронов и получать удовольствие, собирая их вместе, как головоломку Lego.

Настоящая задача — построить дрон с нуля без использования специального набора.Это сложный проект, ведь вам придется самостоятельно находить необходимые детали и представлять себе конструкцию дрона. Так что вы скажете? Вы готовы к этой задаче?

В этой статье вы узнаете, как построить дрон с нуля. Как и ожидалось, это может быть чрезвычайно сложный проект в зависимости от типа дрона, который вы хотите построить, и необходимых материалов. Эта статья расскажет вам в общих чертах о том, как выглядит самодельный квадрокоптер, и, надеюсь, это поможет вам понять, действительно ли вы хотите взяться за этот проект.Никто не говорит, что это будет легко, но некоторые люди считают, что конечное удовлетворение более чем того стоит!

Основные детали, которые вам понадобятся

Прежде чем вы начнете делать этот дрон своими руками, вам нужно знать, какие компоненты необходимы для его сборки; если хочешь, конечно, летать.

Вот базовый список компонентов, которые вам понадобятся, чтобы построить себе дрон:

  • Рама: есть два варианта, когда дело доходит до рамы для вашего дрона.Вы можете сделать его самостоятельно или купить в интернет-магазине, а для широкого выбора качественных рам мы предлагаем ознакомиться с нашей статьей о лучших рамах для дронов. Если вы решите построить его самостоятельно, проект не так уж и сложен, но вам потребуются некоторые инженерные знания и знание материалов, которые вы собираетесь использовать. Например, можно использовать металлические (легкие), пластиковые или даже деревянные рейки. Если вы выберете деревянный каркас, вам понадобится деревянная доска толщиной около 2,5 см.
  • Моторы: Для обычного квадроцикла вам понадобится всего 4 мотора, но октокоптеру для полета требуется восемь моторов.Рекомендуется использовать бесщеточные двигатели — они легче расходуют батарею, и, если вы не инженер, который полностью понимает, как работает двигатель, эти детали следует покупать в магазине. Вы также можете познакомиться с ними поближе, прочитав нашу статью о двигателях дронов.
  • ESC или электронное управление скоростью: это также важные части вашего дрона, поскольку они отвечают за подачу мощности на двигатели. Опять же, их количество зависит от количества вооружений вашего дрона.
  • Пропеллеры: При поиске пропеллеров вы должны найти те, которые соответствуют корпусу вашего дрона. Обратите внимание на материалы — вы не найдете деревянных пропеллеров, но вы должны убедиться, что те, которые вы выберете, подходят.
  • Разъемы: Вам понадобятся разъемы 3,5 мм для сварки двигателей и ESC, а также разъемы 4,5 мм для платы распределения питания.
  • Плата распределения питания — эта плата соединяет электронные регуляторы скорости с аккумулятором.
  • Аккумуляторы: При покупке аккумуляторов для дрона необходимо учитывать емкость аккумулятора и его тип. Чаще всего для этой цели используются Li-Po батареи, и их мощность различается. Чтобы лучше понять эту тему, мы настоятельно рекомендуем ознакомиться с нашей статьей о батареях для дронов .
  • Монитор батареи: Это не элементарный элемент, но монитор весьма полезен для предупреждения вас, когда батареи близки к завершению.Таким образом, вы не рискуете, что у дрона закончится сок в воздухе, над прудом. Монитор батареи гарантирует, что ваш летательный аппарат не умрет в самом неподходящем месте.
  • Монтажная площадка: Уменьшает вибрации и, таким образом, улучшает полет. Это очень полезно, особенно если вы пытаетесь снимать фотографии или видео с помощью своего дрона.
  • Контроллер: Это устройство распределяет мощность и одновременно управляет двигателями.
  • RC-приемник: Конечно, если у вас есть передатчик (который обычно находится с вами), у вас также будет приемник, установленный на дроне.
  • Камера: Если вы хотите делать аэрофотоснимки и записывать окрестности во время полета на дроне, вам понадобится камера. Лучшие камеры — это те, которые могут снимать качественное видео 4K, но каждый найдет себе такую, которая ему нужна. Для качественной аэрофотосъемки и видеосъемки вам также может понадобиться стабилизатор для камеры.
  • USB-ключ: Это необходимо для сохранения фото и видео.

Помимо вышеперечисленных деталей, вам также потребуются силиконовые провода AWG, зарядное устройство, кабели проводов сервопривода, стяжки, командные планки 3M, составы для фиксации резьбы и т. Д.В дополнение к этим компонентам вы также можете встроить в свой дрон другие аксессуары и сделать его более продвинутым.

Другими словами, существует множество способов построить дрон, и в зависимости от того, сколько его вы действительно хотите сделать своими руками, эти шаги будут отличаться, а необходимые компоненты будут меняться. Приведенное ниже руководство предоставит вам представление о процессе создания квадрокоптера своими руками.

Пошаговая инструкция

Существуют разные типы дронов, но люди считают квадрокоптеры более эффективными, поскольку ими легко управлять.

Итак, в этом пошаговом руководстве мы сосредоточились на том, чтобы показать вам, как построить квадрокоптер из частей, которые вы можете купить отдельно:

Шаг 1: Изготовление рамы

Независимо от того, каким будет ваш дрон, у него должна быть рама. Итак, первая задача — сделать каркас. Для этого можно использовать разные материалы, например металл, пластик или дерево. Эти материалы будут отличаться в зависимости от того, насколько прочным должен быть дрон.

Если вы выбираете дерево для каркаса, найдите деревянную доску длиной более 60 см и толщиной примерно 25-30 мм.Разрежьте эту доску таким образом, чтобы получить две планки длиной 60 см и шириной 30 мм. Эти две длины необходимы для создания конструкции вашего будущего квадроцикла.

Пересекая эти две планки, вы получите X-образную рамку. Также вам понадобится деревянный лист, чтобы сделать и добавить прямоугольник в центральной части этой рамки. Его размер должен быть 6 × 15 см, а толщина — около 2 мм.

Конечно, вы можете использовать другие размеры, если хотите, но это даст вам довольно хороший квадроцикл.Для соединения этих деталей вам потребуются гвозди и клей. Если вы решите использовать металл или пластик, размеры будут аналогичными, но способ соединения планок будет другим.

Ознакомьтесь с нашими предложениями по лучшим готовым каркасам, которые вы можете использовать в качестве основы для своего проекта:

Шаг 2. Пропеллеры, электронные регуляторы скорости и двигатели

Электронные регуляторы скорости (ESC), двигатели и пропеллеры являются одними из самых важных элементов функционального дрона.Таким образом, вы должны получить эти компоненты в авторизованном магазине, чтобы гарантировать качество и надежность. Они должны соответствовать размеру вашего дрона, так что имейте это в виду при их покупке. Не бойтесь просить помощи у кого-нибудь в магазине.

При поиске двигателей (или роторов) вы должны знать, что многороторные дроны развивают большую скорость и обеспечивают стабильный полет, поскольку каждый ротор работает с точками тяги другого. Например, посмотрите эти роторы:

Для пропеллеров мы предлагаем вам купить металлические 9-дюймовые винты, которые вы можете найти на рынке по очень доступной цене.Они прочные и не сгибаются так легко, если дрон во что-то ударится. Однако, если вам нужна лучшая производительность, лучше купить карбоновые опоры. Если вам нужна хорошая производительность, мы рекомендуем вам приобрести любой из них:

И, наконец, вам нужно приобрести несколько регуляторов скорости (электронные регуляторы скорости). . Если вам не нужны 4 из них (имейте в виду, что здесь речь идет о квадроцикле), вы можете купить контроллер 4 в 1. Мы предлагаем эти отличные и стабильные модели:

Шаг 3: Соберите двигатели

Следующее, что вам нужно сделать, это просверлить отверстия в раме для двигателей в соответствии с расстоянием между отверстиями для винтов на двигателях.Было бы хорошо сделать еще одно отверстие, которое позволит зажиму и валу мотора свободно перемещаться.

Однако вы можете пропустить это действие, если двигатели уже поставлялись с креплениями. Поместите двигатель в соответствующее место и закрепите его на раме с помощью шурупов и отвертки.

Шаг 4: Установите электронные регуляторы скорости

После установки двигателей необходимо также установить регуляторы скорости. Как ты это сделаешь? Регуляторы скорости рекомендуется подключать на нижней стороне рамы по нескольким причинам, связанным с функциональностью дрона.Эти причины, среди прочего, включают то, что он «разгрузит» верхнюю часть дрона, где должны быть добавлены другие компоненты.

Для того, чтобы очень хорошо закрепить ESC на раме, вам необходимо использовать стяжки. Таким образом, ваши ESC привязаны и надежно закреплены во время полета.

Шаг 5: Добавьте шасси

Это снаряжение является важной частью при посадке вашего БПЛА, поскольку оно значительно снижает удары при приземлении дрона на твердую землю. Его можно сделать по-разному, но нужно проявить творческий подход и сделать его по-своему, уникальным.

Вот одна идея: найдите металлическую трубу (около 6 дюймов в диаметре) и отрежьте (с помощью соответствующих инструментов) 4 кольца толщиной 1-2 см. Конечно, размер этих колец должен соответствовать общему размеру вашего дрона. Затем вы можете использовать клейкую ленту, чтобы прикрепить эти детали к раме.

Если вам не нравится эта идея с металлическими трубами, вы также можете использовать другие гибкие, но прочные материалы, например, новый пластик или что-нибудь, что снижает удары.

Шаг 6: Контроллер полета

Каждый летающий дрон должен иметь систему управления. Эта электронная система позволяет дрону устойчиво находиться в воздухе во время полета и обрабатывает все сдвиги и изменения направления и ветра.

На этом этапе есть два варианта:

Первый и самый простой вариант — купить готовый к использованию контроллер. Второй вариант — вы делаете это сами.

Для этой работы можно использовать один из следующих исходников полетных контроллеров проектов :

  • DJI NAZA: DJI NAZA M V2 или DJI NAZA Lite с закрытыми исходниками.
  • ArduPilot : Дорогое, но очень хорошее оборудование для контроллеров дронов с отличной производительностью. Имеет автоматический режим полета.
  • OpenPilot CC3D : Этот превосходный проект с открытым исходным кодом содержит 6 каналов и MPU-6000 . Его очень легко настроить и установить, а также есть руководство мастера, которое проведет вас через установку. Более того, этот открытый проект теперь доступен из различных источников в Интернете.
  • NAZE32 : Очень гибкий, но немного сложный в настройке.В нем есть продвинутые летчики, которые улучшают контроль над вашим дроном, но вы должны убедиться, что действительно можете его настроить.
  • KK2 : Это один из наиболее часто используемых проектов для этой цели, поскольку он дешевле, чем большинство других источников в этом роде. Он поставляется с ЖК-дисплеем, основанным на современных контроллерах AVR. Таким образом, вы можете настроить его без использования компьютера. Также у него есть MPU6050 У есть датчик, который позволяет писать свою прошивку. Однако KK2 требует ручной настройки, и это неудобно для новичков в радиоуправлении.

Если вы хотите сделать контроллер самостоятельно, вам следует выбрать один из этих проектов, который лучше всего соответствует вашим потребностям. Перейдите по ссылкам выше, чтобы провести дополнительное исследование и более подробно изучить индивидуальные особенности каждого из них. Изготовить такое устройство очень сложно и требует наличия опытного техника по дронам. Но если у вас есть такая возможность, ваш дрон станет идеальным летательным аппаратом « сделай сам» .

Шаг 7: Выбор правильного RC Tx-Rx (система беспроводного дистанционного управления)

Это система дистанционного управления, которая необходима для управления дроном.

В настоящее время доступны различные системы управления RC , такие как Futaba, Spektrum, Turnigy, FlySky и так далее. Вы можете найти более подробную информацию и изучить все эти системы здесь:

В дополнение к этой системе вам также понадобится несколько каналов для рыскания, тангажа, газа и крена, а также дополнительные каналы, если вы хотите установить на дрон камеру управления для некоторых аэрофотосъемок.

Шаг 8: Установите контроллер полета

После того, как вы выберете конкретный полетный контроллер, который лучше всего подходит для ваших нужд, вам необходимо установить его.Есть несколько способов его крепления. Например, вы можете разместить его в верхней части рамы в определенном направлении, но вам нужно убедиться, что все компоненты надежно закреплены, прежде чем откалибровать ваш дрон. Для этого можно также использовать упомянутые выше стяжки.

Рекомендуется положить небольшой кусок губки на нижнюю часть полетного контроллера, поскольку он поглощает и снижает вибрации двигателей. Таким образом, ваш дрон будет более устойчивым во время полета, а стабильность является ключом к управлению дроном.

Шаг 9. Подключите Open Pilot к вашему дрону

Следующее, что вам нужно сделать, это настроить и подключить полетный контроллер к электронным контроллерам скорости.

Также необходимо подключить его к пульту ДУ. Чтобы увидеть, как это сделать, вам нужно будет найти в Интернете соответствующее обучающее видео для конкретного полетного контроллера, который вы ранее установили.

Я написал подробное руководство по , как построить квадрокоптер с контроллером Arduino Uno .Есть много информации о сборке, соединении всего вместе и о программировании.

Шаг 10. Проверьте и проверьте свой дрон

Прежде чем вы наконец воспользуетесь дроном, вы должны убедиться, что все работает нормально. Поэтому перед первым полетом необходимо проверить все функции. Вы можете протестировать датчики, а также другие компоненты вашего дрона, используя специальный OpenPilot GCS.

Чтобы убедиться, что все работает, нужно снять реквизит и провести небольшой эксперимент с пультом дистанционного управления.Это гарантирует, что вы можете протестировать дрон, не рискуя его сломать.

Для этого теста вы должны найти подходящее место и попытаться переместить дрон на контролируемое расстояние. Обратите внимание на стяжки и кабели, чтобы убедиться, что они хорошо соединены. Когда все в порядке, ваш дрон готов к полету!

Не срезайте углы на этом этапе, обязательно все детально протестировать, прежде чем фактически управлять дроном. В конце концов, вы же не хотите, чтобы первый полет вашего дрона был последним!

Шаг 11: Взлет

Это последний (и, смею сказать, самый важный) шаг.Перед взлетом аккумулятор должен быть надежно подключен, а все компоненты должны быть зафиксированы на месте. Для тестового полета нужно тщательно выбирать место, так как этот самолет может нанести серьезные повреждения, а также может быть поврежден. Лучше всего выбирать открытую ровную площадку, чтобы не рисковать чем-либо повредить дроном или наоборот. Кроме того, вы всегда будете видеть свой дрон.

Поставьте квадроцикл на землю, включите его, возьмите полетный контроллер и приступайте к своему первому полету.Рекомендуется медленно прибавить газу дрону и впервые запустить его на малой высоте. Таким образом, если он начнет выходить из-под контроля, ущерб не будет таким значительным.

Если дрон начинает дрейфовать в одном направлении, вы должны использовать триммер, чтобы внести необходимую коррекцию полета. Кроме того, вам следует попробовать разные значения PID, чтобы увидеть, как ваш дрон работает на разных входах, пока вы не получите именно то, что хотите.

Заключение

В этой статье нам удалось вкратце рассказать о деталях и шагах, которые необходимо сделать, чтобы построить дрон с нуля, но вам следует подумать о том, чтобы узнать больше.Более того, есть также много «промежуточных шагов» в дополнение к основным шагам, которые мы только что описали. Дело в том, что из-за множества типов дронов, компонентов, программ и аксессуаров существует множество способов создания дронов в зависимости от сложности дронов, которые вы планируете сделать.

Итак, каков будет окончательный вывод, когда дело дойдет до беспилотного летательного аппарата своими руками? В любом случае они не будут серьезными конкурентами на рынке готовым дронам, особенно если их делают любители.

Этот общий разрыв в качестве между самодельными и готовыми к использованию дронами касается как функций, так и внешнего вида. Однако люди, которые создают беспилотные летательные аппараты с нуля, обычно не хотят конкурировать с коммерческими дронами, они просто делают это для удовольствия. Это неописуемая радость, когда взлетаешь в воздух самодельный самолет! Люди, которые хотят построить дрон, скорее всего, просто хотят изучить новый навык и гордятся тем, что создали сами, независимо от того, насколько высокопроизводительным может быть конечный результат.

Еще одно важное соображение — это общая стоимость такого дрона. Поскольку задействовано так много потенциальных переменных, компонентов и программ, стоимость может действительно колебаться. Стоимость будет зависеть от компонентов, которые вы собираетесь использовать, если вы рассматриваете дополнительные аксессуары. Однако в качестве общего ориентира общие затраты на весь проект составляют от 200 до 300 долларов за обычный квадрокоптер.

Помимо этой суммы, вам также следует учитывать стоимость камеры и собираетесь ли вы использовать дрон для аэрофотосъемки, а также для получения качественных фотографий.

Если вы посмотрите цены на Amazon и других подобных сайтах, вы увидите, что вы можете купить продвинутый дрон, поддерживающий аэрофотосъемку, за ту же сумму, что и самодельный дрон. Однако удовольствие от создания собственного дрона не имеет цены, и часто вы просто хотите испытать опыт полета на том, что вы построили!

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

Создайте свой собственный мультикоптер — документация вертолета

Есть много способов собрать мультикоптер

  1. Вдумчивый, медленный прогресс лучше, чем прыгать с обоими
    ноги, вы можете легко разочароваться, пытаясь сделать слишком много
    быстрый.
  2. У вас, вероятно, будет хороший опыт, если вы начнете с простого,
    малый квадрокоптер, готовый к полету или комплект «все включено».
  3. Для тех, у кого есть хорошие возможности для самостоятельной работы, сборка почти готова к полету
    как и F450 FlameWheel, описанный ниже, также может работать хорошо.
  4. Для вашего первого мультикоптера НЕ ПЫТАЙТЕСЬ сначала построить фото /
    Видео или вид от первого лица, просто соберите хороший квадрокоптер.
  5. Даже если вы знаете, что именно этим хотите заниматься, вам потребуется
    какое-то время, чтобы разогнаться на наших коптерах и автопилотах.
  6. Если вы просто хотите попробовать и повеселиться, попробуйте один из
    маленькие недорогие, безопасные, прочные, готовые к использованию микрокоптеры Micro-QuadCopters
    ниже.
  7. Если вы серьезно настроены, попробуйте Flamewheel ARF Build или если
    Вы просто хотите летать и можете себе это позволить, приобретите high-end Iris
    Квадрокоптер.
  8. Iris включает в себя автопилот верхнего уровня Pixhawk и оба
    радужная оболочка и колесо пламени могут делать FPV или Video , когда вы
    готовы.
  9. Не начинайте с Frame Up Build , если у вас нет полной
    статья о том, как построить действительно хороший простой квадрокоптер, такой как Flip
    Спорт.
  10. Ни в коем случае не начинайте с попытки Build Your Own Frame , даже
    среди опытных строителей неудач больше, чем успехов.
  11. Очень важно, чтобы НЕ начинался с большого (опасного)
    мультикоптер с кучей фото или видео на нем, вы
    сожалею об этом.
  12. Небольшой и маневренный квадрокоптер всегда доставляет намного больше удовольствия летать, чем
    большой, тяжеловесный и медленный Hex или OctoCopter в любом случае.
  13. За исключением высококачественного профессионального HD-видео или фотографии, требующей больших
    Камеры всегда лучше думать маленькими, легкими и маневренными.

Предупреждение

Безопасность очень важна с мультикоптерами, держите побольше
удалении от жилья или дорогих вещей и просмотрите нашу страницу безопасности.

Недорогой, готовый к полету нано-, микро- или малый квадрокоптер

Подсказка

Если вы новичок в MultiCopters, я настоятельно рекомендую вам начать
с одним из этих недорогих готовых к полету квадрокоптеров.

  1. В комплекте есть все необходимое, включая радио и
    аккумулятор, не требует сборки, очень прочный и отлично подходит для
    обучение.
  2. Они также доставляют массу удовольствия, их можно легко и безопасно использовать в помещении и
    обычно стоит менее ста долларов.
  3. Важно отметить, что вы гораздо лучше поймете, как они
    работы и того, чем вы действительно хотите заниматься дальше.
  4. Квадрокоптер Traxxas QR1 — это
    недорогой RTF Micro Quadcopter, который отлично подходит для первого
    опыт.(Изображение слева внизу).
  5. За 45 долларов США (Hubsan
    X4) есть
    идентичен Traxxas, и за 70,00 долларов вы можете получить его с неподвижным
    фото и видео 720P HD
    камера.Husban
  6. За 200 долларов есть даже действительно простая в использовании версия FPV .
    Hubsan, что
    поставляется с RC-передатчиком с отличным ЖК-дисплеем.
  7. Доступны даже запчасти для Hubsans: Hobby Flip
  8. Helimax 1SQ — это
    еще один недорогой микро квадрокоптер размером с ладонь.
  9. Или даже очень-очень крошечные 40 долларов.00 Estes Proto X на самом деле
    Hubsan h211, который замечательно летает (Среднее и правое изображения
    ниже).
  • Внизу слева — более крупный, но очень прочный коптер UDI U818A за 88 долларов.
    Квадрокоптер 2,4 ГГц с камерой от Amazon Prime.
  • И ссылка на важную статью в блоге RocklandUSA
    для всех людей, планирующих свою первую покупку мультикоптера.
  • Blade Nano QX по цене 90 долларов внизу справа также настоятельно рекомендуется,
    очень легкий, легкий в использовании и невероятно прочный.
  • Если вы только начинаете: приобретите один из этих недорогих, небольших,
    прочный квадрокоптер и научитесь на нем хорошо летать, это вас сильно сэкономит
    денег.

Комплект «все включено»

#. Самый простой способ собрать — купить один комплект, в котором есть все детали.
необходимо в одной коробке и набор инструкций для каждого шага.

#. Вне (Ready To Fly) хороший комплект all inclusive — самый надежный
и простой способ построить качественный мультикоптер.

#. Обычно все компоненты хорошо сбалансированы друг с другом и
можно ожидать, что все ремесло будет работать хорошо.

#. Для полного комплекта сборка — это просто гайки и болты и, возможно,
немного пайки.

#. Процедура сборки обычно хорошо объясняется в прилагаемой
инструкции.

#. Обратной стороной является то, что зачастую качественные комплекты немного дороже, чем
другие альтернативы и настройки должны быть добавлены.

#. Если вы еще не достаточно квалифицированы в проектах «Сделай сам», хороший
Комплект «все включено» — определенно лучшее место для начала.

#. Инновационный Iris QuadCopter — это
на самом деле Ready To Fly и идет с вершиной линейки
Pixhawk автопилот. Однако они больше не производятся и не продаются компанией 3DR.

  1. Он способен к полностью автономному полету и включает радиоуправляемый
    передатчик, аккумулятор и даже телеметрия, за 750 долларов это настоящая
    торговаться.

  2. Радужная оболочка прочная и эластичная, рассчитана на
    поддерживать камеру GoPro или даже FPV (вид от первого лица), когда вы
    готовы.

.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *