Как сделать робота своими руками простого – Самодельные роботы и кибернетика своими руками

Как сделать простого «робота» попрыгунчика своими руками

Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы хотел с вами поделиться очень интересной идеей простой самоделки. Данная самоделка хоть и простая, но очень забавная и думаю, многие захотят сделать подобную игрушку. Для новичков кстати данная самоделка идеально подходит, но и бывалым рукодельникам она тоже может понравиться. В общем сегодня рассмотрим как можно сделать просто «робота» попрыгунчика из доступных материалов своими руками. В данном «роботе» используется очень распространённый мотор редуктор, который многие часто используют.

Ну не будем тянуть с длинным предисловием, погнали!

И так, для данной самоделки понадобится:
-шпажка для барбекю
-трубочки от коктейлей
-деревянный шпатель
-мотор редуктор из Китая
-мини аккумулятор на 7.4 вольта
-две крышечки от тюбиков с кетчупами или майнезами
-небольшая резинка
-провода
-выключатель
-конектор для аккумулятора

Из инструментов также понадобится:
-термоклей
-паяльник
-кусачки
-ножницы
-шуроповерт или электрическая дрель

Первым делом от шпажки для барбекю необходимо отрезать два равных, но не очень длинных отрезка. Делать это лучше всего с помощью обычных кусачек:

Теперь берём эти две заготовки и с помощью канцелярского ножа стачиваем их до половины. Как это должно выглядеть можно посмотреть на фото ниже. Стачивать необходимо очень аккуратно, так, чтобы не сломать саму заготовку. Так что со всей аккуратностью берём и стачиваем:


От деревянного шпателя отрезаем небольшой ровный кусочек, как на фото ниже. Затем с помощью шуроповёрта или мини эклектической дрели сверлим два сквозных отверстия по бокам детали. Сверлить, также необходимо очень аккуратно, чтобы деталь не разломилась:

С помощью супер клея нужно приклеить отрезки шпажек от барбекю и прямоугольную деталь из шпателя, которую делали ранее. Для этого вставляем отрезки шпажек под небольшим углом в отверстия детали из шпателя и приклеиваем. Можно заменить, что вставлять в отверстия детали, необходимо той стороной отрезка шпажки, которая не сточена:

Берём ещё один деревянный шпатель и разрезаем его ровно пополам. После чего приклеиваем к обеим деталям прошлую заготовку. Приклеивать можно и с помощью супер клея и с помощью термоклея, думаю даже можно использовать ПВА клей.



Затем от трубочки для коктейлей отрезаем два небольших кусочка равной длины. Их необходимо надеть по одной штуке на каждую шпажку. В общем так, как показано на фото ниже:


Верхние концы шпажек соединяем вместе с помощью ещё одного маленького отрезка шпажки от барбекю. Склеивая естественно супер клеем:

Теперь необходимо взять мотор редуктор, кстати я сам его часто использую в различных своих проектах и самоделках, вещь действительно стоящая, поэтому советую приобрести и вам, к тому же стоит он не очень и много, так что дерзайте.

К мотору необходимо припаять мини выключатель и коннектор для аккумулятора, который вы собираетесь использовать. В спайке этих компонентов ничего сложного нет, схема простейшая. Должно получиться примерно так, чтобы когда подключаете аккумулятор и включаете всю цепь с помощью выключателя, мотор редуктор должен начинать работать. Если всё так, то всё сделано правильно и можно продолжать дальше. Кстати места соединения элементов и места пайки необходимо заизолировать с помощью термо усадки, изоленты или на худой конец с помощью скотча. Кстати скотч имеет очень хорошие изолирующие качества.



Затем берём крышечки от кетчупа, наносим на неё немного супер клея и приклеиваем небольшой кусочек резинки. Потом, поверх резинки, которую приклеили ранее, наносим ещё немного супер клея и приклеиваем ещё один такой же отрезок резинки.
Всё то же самое необходимо проделать и со второй крышкой. Всего должно получиться две заготовки:

В центре заготовок, которые делали ранее необходимо просверлить по одному сквозному отверстию:

Теперь надеваем заготовки на ось вращения редуктора, так как показано на фото ниже. После чего естественно приклеиваем их с помощью термоклея:

Приклеиваем заготовку из мотора редуктора, к заготовке из шпажек и шпателей. Склеивать их вместе необходимо в месте нахождения отрезков трубочек от коктейлей.

После склеивания, мотор редуктор должен свободно двигаться по «рельсам» из шпажек:

Теперь необходимо продеть через верхнюю шпажку, которая соединяет две основные шпажки, небольшой отрезок резинки, после чего два его конца нужно приклеить к мотору редуктору. Делать необходимо всё так, как показано на фото ниже:

Также, на моторе необходимо аккуратно разместить и приклеить выключатель, так, чтобы было удобно включать и выключать «робота»:

Берём аккумулятор и на его заднюю часть приклеиваем двух сторонний скотч. Затем сам аккумулятор приклеиваем на нижнюю часть мотора редуктора и подключаем их с помощью коннектора между собой.

Ну вот и всё! Простой «робот» попрыгунчик готов и осталось его только протестировать. Для этого просто включаем его и ставим на ровную гладкую поверхность. После этого, робот начнет прикольно подпрыгивать вперёд. Самоделка очень интересная и забавная, так что думаю понравится многим.

Вот видео от автора с подробной сборкой и испытаниями данной самоделки:

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах!

Источник

Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Как сделать робота, Робот своими руками, Самодельные роботы

наборы для сборки робота фотоЛюбители электроники, люди интересующиеся робототехникой не упускают возможность самостоятельно сконструировать простого или сложного робота, насладиться самим процессом сборки и результатом.

robot_uborhsik_робот_уборщикНе всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль.

мини_робот_своими_рукамиС чего начать если возникло желание создать робота своими руками? Конечно же первые роботы должны быть просты в создании. Робот, о котором пойдет речь в сегодняшней статье, не займет много времени и не требует особых навыков.

tancuyshiy_robot_танцующий_робот_своими_рукамиПродолжая тему создание роботов своими руками, предлагаю попробовать сделать танцующего робота из подручных средств. Для создания робота своими руками потребуются простые материалы, которые найдутся наверное практически в каждом доме.

robot_skulptura_робот_своими_рукамиРазнообразие роботов не ограничивается конкретными шаблонами, по которым эти роботы создаются. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Одни создают статичные скульптуры роботов, другие создают динамичные скульптуры роботов, о чем и пойдет речь в сегодняшней статье.

vibrobot_robot_робот_своими_рукамиСделать робота своими руками может любой, даже ребенок. Робот, описание которого пойдет ниже, прост в создании и не требует много времени. Попробую привести описание этапов создания робота своими руками.

robot_kak_v_reklame_робот_своими_рукамиДумаю многие видели рекламу одного из известных браузеров, в которой простенький робот крутясь рисовал цветными фломастерами неразборчивые фигуры. Предлагаю вам попробовать сделать подобного робота своими руками. На создание робота уйдет не так много времени и усилий.

robot_svoimi_rukami_vibrobot_вибро-робот_своими_руками

Порой идеи создания робота приходят совсем неожиданно. Если поразмышлять на тему, как заставить робота из подручных средств двигаться, возникает мысль о батарейках. Но, что если всё гораздо проще и доступнее? Давайте попробуем сделать робота своими руками используя мобильный телефон в качестве основной детали. Для создания  вибро робота своими руками понадобятся следующие материалы:

robot_belvedere_робот_своими_рукамиСоздать робота своими руками можно из чего угодно. К примеру, робот Belvedere, автором которого является Andrew Wolff, сделан на основе робота пылесоса. Основное применение робота заключается в том, чтобы робот развлекал семью Andrew и гостей.

robot_svoimi_rukami_робот_своими_рукамиЗная принципы создания роботов из подручных средств, любой желающий, даже ребенок сможет смастерить простенького робота. К примеру, робот из компакт диска о котором будет говориться в данной статье, сделан именно ребенком.

timerobots.ru

Делаем самого простого робота своими руками

Сделать самый простой робот под силу даже тем, кто только взял в руки паяльник.

Преимущественно наш робот (в зависимости от конструкции) будет бегать на свет либо наоборот убегать от него, бежать вперед в поисках луча света или же пятиться как крот назад.

Для нашего будущего «искусственного интеллекта» понадобятся:

  1. Микросхема L293D
  2. Маленький электромотор М1 (его можно вытащить из игрушечных автомобилей)
  3. Фототранзистор  и резистор с номиналом 200 Ом.
  4. Провода, батарейка и, конечно же, сама платформа, где это все будет размещаться.

Если в конструкцию добавить еще парочку ярких светодиодов, то легко можно добиться, того, что робот просто будет бегать за рукой или даже  следовать по светлой или темной линии. Наше создание будет типичным представителем роботов класса BEAM. Принцип поведения таких роботов заключается на «фоторецепции», то есть свет, в данном случае, будет выступать в качестве источника информации.

Наш робот будет двигаться вперед, при попадании на него луча света. Такое поведение устройства называется «фотокинезисом» – ненаправленное увеличение или уменьшение подвижности в ответ на изменение уровня освещенности.

В нашем устройстве, как было сказано выше, использовался фототранзистор n-p-n структуры – PTR-1 в качестве фотосенсора. Здесь можно использовать не только фототранзистор, но и фоторезистор или фотодиод, так как принцип работы у всех элементов одинаковый.

Делаем самого простого робота своими руками.

На рисунке сразу приведена монтажная схема робота. Если Вы еще не достаточно хорошо знакомы с техническими условными обозначениями, то, здесь исходя из этой схемы, несложно будет понять принципы обозначения и подсоединения элементов друг к другу.

GND. Провода, соединяющие различные элементы схемы с «землей» (отрицательный полюс источника питания), обычно на схемах не отображают полностью. Вместо этого рисуют маленькую черточку, обозначающую соединение с «землей». Иногда, рядом с черточкой пишут «GND» – от анг. слова «ground» – земля.

Vcc. Данное обозначение показывает, что через эту часть схема соединена с источником питания – Положительный полюс! Иногда на схемах вместо этих букв часто пишут номинал тока. В данном случае +5V.

Принцип действия робота.

При попадании на фототранзистор (на схеме он указан как PRT1) луча света, на выходе микросхемы INPUT1 появляется положительный сигнал, который заставляет мотор М1 – работать. И наоборот, когда луч света перестает освещать фототранзистор – сигнал на выходе микросхемы INPUT1 исчезает, следовательно, и мотор останавливается.

Резистор R1 в данной схеме предназначен компенсации, проходящего тока через фототранзистор. Номинал резистора 200 Ом – конечно можно сюда припаять   резисторы и  с другими показателями номиналов, но следует помнить, что от номинала будет зависеть чувствительность фототранзистора, а значит и работоспособность самого робота.

Если номинал резистора будет большим, то робот станет реагировать только на очень яркий луч света, а если небольшим – то и чувствительность будет намного выше.

Коротко говоря – не следует использовать в данной схеме резисторы с сопротивлением менее 100 Ом, иначе фототранзистор может просто-напросто перегреться и выйти из строя.

В общем, пища для размышления вам дана. Обратите внимание на схему самой микросхемы. Здесь четко изображены все входы и выходы сигналов. Комбинируя способы подключения моторчика и фоторезистора, вы легко можете изменять поведение этого робота. Более подробно о роботах можно узнать у нашего друга modelist-konstruktor.com


volt-index.ru

Как сделать «робота» уборщика своими руками


Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать и рассказать об довольно занятной идее самоделки. Данная самоделка неплохо подходит для дома, гаража с гладкими полами, да и просто для занятия своего времени. В общем сегодня рассмотрим как сделать очень простого «робота» уборщика на проводном управлении. Конечно проводное управление не очень удобно, но в данном случае, одновременно удобно и дёшево, если разбираетесь хоть немного в электронике и умеете заказывать товары из Китая, то думаю вам не составит труда перевести данный агрегат на беспроводное управление. Но минус беспроводного управления в том, что придётся использовать мощный аккумулятор, который не у всех есть и не многий его себе могут позволить, а два куска провода могут валяться почти у каждого.

Ну что ж, думаю хватит длинных предисловий, погнали!

И так, для просто «робота» уборщика нам понадобится:
-два больших пластиковых контейнера
-7 мощных электрических двигателей на 12В, с резьбовой фиксацией
-гайки фиксации для двигателей
-много проводов
-4 колеса под моторы, заказать можно всё на том же AliExpress
-тонкая фанера
-специальные «губки»-салфетки для чистки различных покрытий в вашем доме
-два компьютерных кулера, вот кстати ссылка на неплохие
-водопроводные ПВХ трубки и тройник для них, а также металлические крепления и механический кран для воды
-двойные выключатели
-кнопка
-небольшой контейнер
-блок питания на 12 В
-переходник для блока питания

Из инструментов нам также понадобится:
-паяльник
-термоклей
-электрический или обычный лобзик
-канцелярский нож

И так, приступим.
Первым делом необходимо взять большой пластиковый контейнер и на одной из его сторон начертить с помощью маркера или гелиевой ручки начертить прямоугольник, со сторонами 7 на 14 см, ни чего сложного, ну а затем, просто вырезаем с помощью канцелярского ножа. После чего, разогреваем паяльник и делаем несколько сквозных, не толстых отверстий, там же, где на фото ниже:

Возьмём электрические моторы, и установим их на свои места, то-есть вставляем ось каждого мотора в боковые отверстия и фиксируем с помощью гайки. Провода от каждой пары моторов, скручиваем в косичку для удобства.

Теперь берём ещё три мотора, и также устанавливаем их в свои пазы, точно так же, как и на фото ниже. Провода тоже скручиваем в косичку для удобства.

Надеваем большие колёса на оси вращения двигателей и тоже фиксируем их, они должны стоять ровно:

Теперь с помощью термоклея приклеиваем над прорезанным ранее отверстием два кулера, рядом друг с другом:


С помощью электрического или обычного лобзика, вырезаем два фанерных круга, с отверстиями ровно по центру.

Берём салфетки для чистки поверхностей, прикладываем одну из них к фанерному кругу, обводим и вырезаем, после чего приклеиваем круг из салфетки к фанерному:

Все провода конструкции необходимо спять в единую (ну почти) схему. Кулера припаиваем к трём двигателем, которые торчат из дна контейнера, а также спаиваем боковые моторы — правый с правым, а левый с левым. Не забываем про изоляцию контактов с помощью термоусадки или изоленты.

Припаиваем ещё 6 проводов к остальным, а точнее, для начала сматываем по два в косичку. Одну косичку припаиваем к контактам одной стороны моторов, а другую к другой стороне. Оставшиеся два провода припаиваем к соединению кулеров и нижних моторов. В общем делаем всё так, как и на фото ниже:

Теперь займемся сантехникой.
Необходимо разделить одну короткую ПВХ трубу на две равные части и просверлить на одной из сторон по несколько отверстий, не очень толстых и только на одной стороне. Подготавливаем все материалы, и начинаем их соединять. В принципе тут ничего сложного нет и достаточно просто делать всё так, как и на фото ниже, поэтому мои комментарии здесь излишни, просто собираем.

В итоге получается простой дозатор-разбрызгиватель для воды, чтобы «робот» лучше мыл пол:

В ещё одном контейнере с помощью разогретого паяльника делаем большое отверстие и вставляем туда «дозатор-разбрызгиватель», крепко фиксируя с обратной стороны. Всё должно быть герметично:

Теперь приступим к изготовлению пульта управления для данного «робота» уборщика.
Возьмём небольшой контейнер и начертим по бокам два прямоугольника под выключатели и один круг по центру под кнопку. После чего вырезаем их.

Затем берём кнопки и спаиваем их контакты проводами, как на фото ниже, вставляем в отверстия под них. Так же вставляем и кнопку, с припаянными к ней проводами, выключатели соединяем между собой. Берём разъём под блок питания на 12 вольт и тоже припаиваем его к выключателям:

Подключаем пульт к моторам и кулерам, подключаем 12В, приклеиваем к нижним моторам два фанерных круга с салфетками для очистки, а на передний мотор — просто губку. Устанавливаем большой контейнер с сантехникой и всё! Простой «робот» уборщик готов и осталось только его протестировать!

Для этого, просто берём пульт управления, запускаем всю конструкцию с помощью кнопки и начинаем управлять «роботом» уборщиком, чистя при этом гладкий пол.

А да, конечно же необходимо не забыть налить в контейнер с сантехникой немного воды и моющего средства и открыть кранчик, так, чтобы вода немного капала, но не очень сильно.

Вообще, данная самоделка и так очень забавная и интересная, но есть множество вариантов, как её усовершенствовать, к примеру, как я уже и говорил, перевести её на беспроводное управление или тип того. Пишите свои варианты в комментарии.

Для занятия досуга, данная самоделка отлично подходит.

Вот видео от автора с подробной сборкой и с испытаниями данной самоделки:

Вот кстати, кому интересно моё видео о сборке простого мини «робота» своими руками, посмотрите кому интересно)

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!

Источник

Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Как сделать шагающего робота-игрушку


The Wrench собрал простого шагающего робота-игрушку. Сейчас посмотрим как он это сделал.

Для того чтобы сделать робота нам понадобится:
1. Фанера
2. Стальная проволока
3. 2 Батарейки типа крона
4. Электрический мотор-редуктор ссылка
5. 2 шестерни (одна поменьше, а другая побольше)
6. Переключатель или кнопка
7. Разъём для кроны
8. Стержень от шариковой ручки
9. Провод


Приступим к созданию самоделки!

1.Вырезаем из фанеры несколько треугольников нужных размеров и сверлим в них отверстия.

2. Вырезаем из фанеры прямоугольник и склеиваем его с двумя треугольниками.

3. Возьмём стальную проволоку, проденем её через отверстие в фанере. Не забываем надеть большую шестерню.

4. Берём 1 крону и избавляем её от контактов при помощи плоскогубцев. Приклеиваем к фанере, а сверху крепим мотор.

5. Отрезаем ещё два куска от стальной проволоки и вставляем в оставшиеся отверстия. Нарезаем 6 небольших прямоугольников из фанеры и крепим их на проволоке. Для лучшего склеивания используем стержень от шариковой ручки.

6. На осях приклеиваем оставшиеся 2 треугольника тем же способом.

7. Паяем провода между переключателем, мотором и разъёмом для кроны. Крепим батарейку.

8. Все детали надёжно заклеиваем и украшаем робота.

9. Покраска и готово.

P.S. Вместо фанеры можно использовать текстолит, плотный картон или пластик.

Источник

Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Как сделать очень простого «робота» человечка на пульте управления из картона!

Всем доброго времени суток. В сегодняшней статье я бы вам хотел показать как можно сделать довольно забавного и простого «робота» из гофрированного картона, который управляется проводным путем. Благодаря этому её очень просто сделать. В общем как игрушка для ребенка или взрослого самое то)
Ну и не будем тянуть, приступаем.

И так для того чтобы сделать данную самоделку нам понадобятся:
-гофрированный картон
-два китайских мотор редуктора
-две «кроны» на 9 вольт
-провода
-два двойных выключателя без фиксатора
-шпажки для барбекю
-бумага
-колёса под редукторы
-не нужный usb провод

Из инструментов нам также понадобится:
-паяльник
-термо клей
-супер клей
-ножницы
-канцелярский нож
-кусачки
-маркер

И так первым делом необходимо вырезать из картона прямоугольник со сторонами 10 см и 12 см:


Затем с помощью линейки и ручки делаем разметку на прямоугольнике так как показано на фото:

Вот так должно получиться:

Вырезаем:

Делаем вторую:

Вырезаем ещё две половинки зеркальные первым:

Теперь всё из того же картона нужно вырезать ровные кружочки со следующими размерами:


Затем берём редуктор и один большой кругляшочек приклеиваем к валу редуктора с помощью термо клея:

Наносим термо клей так как показано на фото и приклеиваем второй такой же кругляшёк и точно также приклеиваем и третий:


На заднюю часть колеса от машинки наносим термо клей и приклеиваем к редуктору так как показано на фото. Всё то же самое в симметричном порядке нужно сделать и со вторым редуктором:

Теперь возьмём одну из наших первых заготовочек и примерно в 3 см от края проткнём её шпажкой для барбекю, затем на эту шпажку надеваем с внутренней стороны большой круг из картона, а с наружной маленький Круг и всё это дело приклеиваем супер клеем, затем лишние края шпажки откусываем с помощью кусачек:


С помощью обычного карандаша проделываем сквозное отверстие в том же месте как и показано на фото, после чего на редуктор наносим термо клей и приклеиваем:



Берём в руки паяльник и припаиваем два провода к контактам редуктора, после чего контакты изолируем с помощью термо клея:

Затем снимаем один лист бумаги с картона таким образом чтобы получился гнущийся прямоугольник шириной 8 см:


Приклеиваем его к нашей заготовочке, следующим образом:

Теперь с боку добавляем ту заготовку которую мы делали зеркальной:

Вот так это все у нас должно получиться:


Идентично первой делаем вторую часть:


Из гофрированного картона вырезаем прямоугольник длиной 19 см и шириной 5,5 см, после чего с помощью карандаша делаем два отверстия так как показано на фото:

Через отверстия необходимо продеть провода, после чего данную деталь можно приклеивать:

Возьмём провод usb и с помощью кусачек откусим от него оба конца:

Зачищаем получившиеся провода и припаиваем их к нашим редукторам следующим образом:
Черный и белый провод к черным проводам редуктора
Красный и зелёный к красным проводам редуктора


Теперь нужно сделать корпус для «робота» тут ни чего сложного нет, так что просто делайте все так как показано на фото:

В нижней части каркаса нужно сделать маленькое отверстие под провод:

Теперь необходимо сделать руки для «робота» здесь также нет ни чего сложного:

Всего нужно сделать 2 такие вот заготовочки:

Наносим на каждую термо клей и приклеиваем к каркасу так как показано на фото:

Делаем и приклеиваем голову нашего «робота» её в принципе можно сделать почти какой угодно, всё зависит только от вашей фантазии:

Ну и как же без лица, вырезаем из бумаги глаза, рот и нос «робота» и приклеиваем:

С помощью маркера добавляем черты лица:

Из цветной бумаги вырезаем «волосы», а из картона вырезаем маленькие «уши» после чего приклеиваем так как показано на фото:

Ну и осталось только сделать пульт управления.
Возьмём двойной выключатель без фиксатора, два маленьких провода и канектор для кроны и спаяем в схему так как показано на фото:

Всё тоже самое делаем и со вторым выключателем:

Из куска картона вырезаем прямоугольник со сторонами 7 см и 12 см, после чего прорезаем в нем два отверстия под выключатели:


Берём второй конец провода и припаиваем его концы к выключателям так как показано на фото:


Собираем корпус для пульта управления так как показано на фото:

Подключаем по «кроне» к канекторам и убираем их в свои пазы в пульте:

С помощью маркера делаем разметку с управлением:

Ну вот и всё, наш простейший «робот» на пульте управления готов и осталось только его протестировать!
Ставим «робота» на гладкую горизонтальную поверхность и начинаем управлять его движением путем правильного нажатия на выключатели. Данный «робот» может двигаться вперёд, назад, влево, вправо, и поворачиваться вокруг своей оси, так как в нем используется танковый тип ходовой части.
Робот очень забавный и им весело управлять, правда дальность его управления зависит от длины провода, но это не очень большой минус, главное он очень прост в сборке и сделать его может даже ребенок)

Кстати в данном пульте можно очень легко менять севшие батарейки:


Вот видео от автора с подробной сборкой и с испытаниями:

Ну и всем спасибо за внимание!

Источник

Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Как сделать простейшего мини робота шагохода своими руками!


Всем доброго времени суток. В сегодняшней статья будет посвящена по большей части новичкам, но думаю также будет довольно интересна и бывалым любителям. Сегодня я покажу как можно сделать очень простого мини шагохода своими руками, данная модель очень популярна за рубежом, но не разу ни видел чтобы кто-то из стран СНГ её делал.

Видео:

Ну чтож давайте начинать.

И так для мини шагохода нам понадобится:
-китайский редуктор
-выключатель
-источник питания (я использую крону, но лучше не большой аккумулятор на 3-6 вольт)
-колёсико с крепежом
-2 тонкие трубочки
-толстая трубочка
-палочка от мороженого
-провода
-зубочистки
-канектор для кроны

Из инструментов нам понадобится:
-ножницы
-термоклей
-паяльник


И так первым делом отрезаем от толстой трубочки два маленьких кусочка, длиной примерно по 5 мм каждый:

Затем отрезаем примерно по 4 см от каждой тонкой трубочки:

Берём зажигалку или спичку и путем аккуратного нагрева изгибаем каждую трубочку следующим образом (важно чтобы угол изгиба был 90°)

Теперь надеваем наши прошлые заготовки на трубочки, снова берём зажигалку и аккуратно делаем борта тонкой трубке чтобы кусочек толстой трубочки не слетал, также очень важно чтобы толстая трубочка свободно вращалась на тонкой

Берём палочку от мороженого и отрезаем два кусочка от края длинной 1,5-2 см:

Приклеиваем их перпендикулярно нашим заготовочкам, это будут наши
«ноги»

Приклеиваем их толстыми трубочками к валу редуктора следующим образом (важно чтобы тонкая трубочка свободно вращалась внутри толстой)

Берём наше колёсико (я взял его из старого магнитофона) и приклеиваем его к задней части редуктора, если у кого то нет колёсика, не расстраивайтесь можно приклеить просто бусинку либо трубочку, шагоход все равно будет работать.

Затем на верхнюю часть приклеиваем батарейку «крону» или аккумулятор:

Припаиваем провода и выключатель к редуктору, а затем припаиваем канектор для кроны следующем образом:

Аккуратно размещаем все на редукторе, чтобы не мешалось:


Теперь отрезаем ещё два небольших кусочка от толстой трубочки и приклеиваем их с двух задних сторон на редукторе, так как показано на фото:



Затем берём две зубочистки, отрезаем немного с краёв и приклеиваем их к «ногам» нашего шагохода, а обратную часть просто вставляем в отрезок толстой трубочки:


Ну вот и все! Наш простой мини шагоход готов и осталось его только протестировать, для этого надеваем канектор на крону соблюдая полярность и включаем выключатель. Ходит он кстати довольно неплохо, правда могут возникнуть проблемы с длинной «ног» так что может быть придется эксперементировать, но это не особо большая проблема. Детям кстати он нравится так как немного похож на маленького зверька.

Ну и всем спасибо за внимание!

Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *