Как сделать робота из железа – Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании / Habr

Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании / Habr

Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.

Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.

Внимание, под катом спойлеры!


Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.

Сначала была паранойя

Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(

Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:

  • Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
  • Детали будут неплотно подходить друг к другу?
  • В наборе будут не все детали?
  • Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?

И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:

  • Часть деталей придётся допиливать напильником
  • А части деталей просто не будет в наборе
  • И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.

Технические характеристики:

Длина: 228 мм
Высота: 380 мм
Ширина: 160 мм
Вес в сборке: 658 гр.

Питание: 4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов: до 100 гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип управления: проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки: 6 часов
Движение: 5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении: храповик

Подвижность:
Механизм захвата: 0-1,77»
Движение запястья: в пределах 120 градусов
Движение локтя: в пределах 300 градусов
Движение плеча: в пределах 180 градусов
Вращение на платформе: в пределах 270 градусов

Вам понадобятся:

  • удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
  • боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
  • крестовая отвёртка
  • 4 батарейки типа D

Важно! О мелких деталях

Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом.

Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)

Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет и\или у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).

Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:

  • либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
  • либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.

Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.

Процесс сборки

К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.

Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.

Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.

Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂

Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.

Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.

После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.

Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!

Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.

Как стать душой компании при помощи робота

Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.

Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!

Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:

Troubleshooting

По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.

Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!

Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.

Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе!

Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Итоги

Что понравилось:

  • Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
  • Детали почти невозможно перепутать
  • Строгая каталогизация и наличие деталей
  • Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
  • Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
  • Лёгкость сборки
  • Лёгкость профилактики и починки
  • Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети

Что нужно ещё:

  • Ещё крепёжных элементов, прозапас
  • Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
  • Ещё роботов, разных и сложных
  • Идеи, что можно улучшить\приделать\убрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!

Вердикт:

Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо, Даджет!

В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:

  1. Как бы ты использовал собственный манипулятор?
  2. Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
  3. Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
  4. Да и вообще, как тебе обзор? =)

habr.com

Как Сделать Робота Из Железа Своими Руками. Мир робототехники. informatik-m.ru

как сделать робота из железа своими руками

Целый мир из металла

Оказывается, что из металла своими руками можно сделать массу полезных и удивительных вещей. Предлагаю вам увидеть стильные и практичные поделки из металла сделанные народными умельцами. Каждое изделие в своем роде уникально #8212 это ручная работа без использования шаблонов и лекал.

Малая американская субмарина-механоид, вооружённая механическими челюстями и ударными шарами на спинном и хвостовом плавниках Интерьерный светильник, оснащённый 40-ваттной лампой накаливания и выключателем-диммером.

Что можно сделать из обыкновенного мусора или поделки из мусора своими руками

Вы когда нибудь задумывались сколько на нашей планете накопилось разного рода мусора? Человечество просто не справляется с его переработкой и утилизацией. Так может быть не все так плохо и из этого мусора можно сделать что-то полезное? Конечно же можно! Нашлись люди, которые стали создавать интересные поделки из мусора. Они даже умудряются делать даже настоящие произведения искусства из отходов. За рубежом таких энтузиастов с каждым годом все больше и даже периодически организуются выставки, где в качестве экспонатов выступают скульптуры из мусора. В нашей стране подобное движение тоже растет и крепнет, ведь Россия богата умными, рукастыми, сообразительными людьми. Наиболее интересные с моей точки зрения творения, я привожу в этой статье. Мне кажется, что подобные работы достойны уважения!

Скульптура робота из мусора была выполнена одним из умельцем практически в натуральную величину. На создание этого произведения скульптора сподвиг фильм “Трансформеры”.

Еще одна интересная поделка из мусора– скульптура белой акулы в натуральную величину, которая сделана в основном из океанского хлама, найденного и выловленного ее автором. Вся обшивка – это выброшенные людьми полиэтиленовые пакеты. Идея мне очень понравилась.

Вот еще одна поделка, которая выполнена с применением мусора из океана.

Кстати, а знаете ли вы, что в океане уже начали формироваться острова из мусора?

Продолжаем наш обзор. Вот так из кучи пластикового хлама можно собрать симпатичные скульптуры собаки. Попробуйте сосчитать сколько пластиковых ложек использовал автор для своих поделок.

И еще несколько интересных творений, изображающих животных. Эти поделки из мусора выполнены в натуральную величину. В основной массе это скульптуры из металлолома, кроме динозавра, который сделан из старых автомобильных покрышек.

А вот Вам еще креативчик — жутковатое творение в виде черепа из жестяных банок.

И в заключении — модель мотоцикла, выполненная из разного рода компьютерного лома. Получилось прикольно!

Ну вот, после того, как Вы убедились, что из мусора можно сделать такие произведения искусства, может быть и Вы попробуете изготовить что-нибудь полезное и красивое. Это не обязательно должна быть скульптура, можно просто придумать неординарное применение ненужным более вещам. Если люди будут задумываться, что и как можно вторично использовать, то и хлама на нашей планете поубавится. Не забывайте присылать фото своих произведений с комментариями, мы обязательно их разместим!

Делаем цветок из металла своими руками

Привет мозгочинам. Я снова с вами и буду радовать новыми статьями про самоделки каждый день!

Данная работа сделана с минимумом инструментов и доступна для повторения практически любому.

Инструмент

Ещё забыл добавить, молоток и паяльник (горелку), а вот ножницы по металлу оказались лишними.

Круглая штуковина с резьбой:)-это часть шаровой опоры жигулей.

Начнём с лепестков, вырезаем из жести вот такие заготовки

Отжигаем, ложем в ложку и начинаем шаром потихоньку тюкать придавая необходимую нам форму

На фото первоначальный вариант с уже загнутыми лепестками, в последствии делал незагнутые и сначала полировал, а уже потом загибал.

Потом в хвостике делаем дырочку, собираем несколько штук и смотрим как получается

Итого сделано было 7 лепестков.

И тут я столкнулся с проблемой: сделать лепесток меньше шаровой я не могу…

Это был двухдневный затык.В конечном итоге выход был найден. Вырезаем вот такую полоску металла.

Делаем на ней такие вырезы

Потом берём болтик пропиливаем ножовкой по металлу

и скручивам в рулончик:)

Чуть выдвигаем и начинаем загибать лепестки.

Потом запаиваем кончик что бы окружность стала жёсткой.

Теперь приступаем к чашелистику.

Берём шаровую опору и ЛУПИМ молотком что бы в дереве образовалось необходимое углубление.

Сверлим дырочку и собираем цветок.

Теперь делаем цветоложе.

У меня не было необходимой медной болванки… поэтому пришлось делать так:

Спаиваем (в широкий конец не забываем впаивать гаечку:)), зажимаем в дрель, обрабатываем

в узкой части нарезаем резьбу (или тоже впаиваем гаечку)

Стебель #8212 медная трубка (по моему от холодильника).

Скручиваем всё в кучу

Теперь веточки и листики.

Веточки #8212 это обычная проволока, сверлим в стебле отверстие и впаиваем её туда:

Первоначальный вариант листиков

От него пришлось отказаться, потому как при пробивании углублений (под стразы) их сильно

коробило.Поэтому были сделаны методом ЛУТ.

Как сделать остатки киборга своими руками (Ворклог)

Как и обещал #8212 подробный фотогвайд по сборке руки гуманоида. Это конечно намного сложней и фееричней самодельной руки от sTs и статья скорей для наслаждения, а не для пошагового руководства, т.к. подобным умением обработки металлов могут похвастаться дааалеко не все!

Сначала краткое описание самоделки.

Всё крутится на подшипниках вокруг своей оси, и во все стороны наклоняется, практически полная имитация движений обычной руки.

Использованные инструменты-дрель, напильники, наждачка (короче обычный инструмент который есть практически у каждого).

Краткие характеристики:

Количество уровней подсветки #8212 6

вес переносного светильника #8212 90 гр

вес самой подставки #8212 5,1 кг

высота переносного светильника #8212 23,5 см

высота самой подставки #8212 70,5см

Количество деталей самой подставки (без учёта электрических деталей) (пересчитывал два раза первый раз получилось 346, второй 354 потом плюнул на это дело )

Количество деталей переносного светильника #8212 18

материал-латунь, алюминий, бронза, железо.

Ворк длинный #8212 сами понимаете практически все детали изготовлены в ручную.

Для начала были найдены в хозмаге (благо он у нас один) вот такие петли .

Распиливаем петли и подгоняем по размеру.

После чего зажимаем в дрель и стачиваем по диаметру до нужного размера,

Потом нарезка резьбы.

И так 10 раз.

Дааа написал за 5 минут а делал целый день:).Если кто захочет повторить #8212 металл прочный и вязкий на дрели плохо обрабатывается.Можно было бы из чего то другого сделать, но у меня бзик такой #8212 очень нравится сочетание белого и жёлтого металла.

Далее приступаем к изготовлению фаланг. Замеряем размеры будующей руки и идём в инет учить анатомию (чтобы соблюсти пропорции),

Чешем репу и роемся в разном хламе в поисках подходящих материалов. Были найдены коммутационные штекера от древней аппаратуры и при помощи газовой горелки успешно препарированы до вот такого состояния.

После чего внутри нарезаем резьбу М6.

Теперь займёмся следующим суставом.Берём болт с толстой круглой головкой, зажимаем в дрель и напильником придаём форму шара.

После этого стачиваем шар с краёв, и сверлим в центре отверстие. Стачиваем (на дрели) резьбу до диаметра трубки фаланги. Теперь сверлим отверстие в нашем подогнанном под сустав болте диаметром 1,8 и нарезаем резьбу на 2.

дрель+ напильник+наждачка.Следующий этап #8212 изготовление средней фаланги.

Берём кучу контактов (не знаю от чего) собираем их в стопку.

Обрезаем по замеренной длине своей фаланги и обтачиваем (потом мелкой наждачкой обдираем до латуни)

Верхняя фаланга.

берём направляющую из промышленного разъёма, отпиливаем и снимаем напильником грань (для придания небольшой плоскости).

Сверлим отверстие 2,5мм.Этот сустав оказался самым простым. Теперь приступаем к работе над верхними фалангами.

Это просто-зажимаем негодный шток из кран буксы в дрель и обтачиваем его до уже измеренной величины фаланги.

Затем сверлим отверстие в торце и нарезаем резьбу 4мм.

Делаем вот такие гаечки и болтики (просто стачиваем на дрели грани и полируем :). Получилась вот такая куча деталей.Далее на фото схема сборки.

ВСЁ.СБОРКА ОДНОГО ПАЛЬЦА (черновая)

.

И ещё латунные детали после полировки прокаливаем на горелке чтобы придать более выраженный (яркий цвет). Я в процессе работы сорвал резьбу в одной из фаланг, пришлось впрессовывать туда обточенную гаечку.

Всё что описано нужно сделать 5 раз.

Кисть.

С кистью пришлось чуть повозиться, т.к надо было придать вид продуманного, действующего механизма.

Вытачиваем гаечки по тому же принципу (на дрели) и сверлим их что бы можно было потом затянуть.

Так же нарезаем длинную резьбу (на гвозде) и нанизываем всё это на резьбу.

Вот так собирается узел большого пальца.

Настала очередь костей в кисти. Достаём из заначки антенные коннекторы с переходниками.

Отпиливаем одну часть и напрессовываем на костяшки (даже не знаю как рассказать, думаю из фото понятно).

Сами коннекторы напаиваем на уже знакомые трубки от штекеров.

В прорезь штекеров устанавливаем имитацию механизма толкателей. Толкатели сделаны из валов подстроечных резисторов старых цветных телевизоров и сегмента.

В ответной части сустава высверлено небольшое углубление чтобы при сборке зажать вал резистора.

Специально старался комбинировать цвета и металлы.

После установки оказалось нестыковка в длине и пришлось вытачивать латунные вставки между резьбой коннектора и суставом (но по моему получилось даже красивей).

Потом выточил Специальные болты с дырочками чтобы можно было потом всё стянуть и не поцарапать.Выломал из какой то колодки болты (так как найти латунные не реально). Обточил и просверлил (полировка и прожарка потом).

Многие наверное узнали эту деталь (вот так и раскрывай секреты :)) Основная деталь мясоперерабатывающей машины «Сибирячка-2» (в простонародье- мясорубка). Первоначально я не планировал её оставлять (использовать только для макетирования), но потом она так удачно вписалась в проект. что решил пусть будет.

Собираем.

Ну вот уже на что то похоже.

Пока размышлял, да чай попивал#8230

Категорически не понравилась дыра между большим и указательным пальцем (костей то там нет). Пришлось придумать такой дополнительный шарнир.всё по привычной схеме берём верхнюю часть кран буксы.

Зажимаем в дрель и стачиваем до нужной нам толщины и ширины.После чего из контакта (латунного) выгибаем уголок

Сверлим два отверстия, нарезаем резьбу 2,5 мм. Из выломанных из колодки болтов вытачиваем 2 таких детали, с одной стороны нарезаем резьбу 2,5мм с другой сверлим отверстие. После чего производим сборку узла.

Впрессовываем подшипник в обточенную шайбу, насаживаем на ось вкрученную в уголок.

Вот и всё готово. Подсмотрел на циркуле. Теперь надо этот шарнир прицепить к большому и указательному пальцу.

Для этого изготавливаем два таких хомутика.

Прицепляемся хомутиками к большому и указательному пальцу (и дыры нет и подвижность сохранена)

Потом мне не понравились пальцы #8212 как то хлипко смотрелись, пришлось дополнительно надеть пружины.

Добавил антуражу. Сделал такие гидро (паро) распределители.

Думаю из фото понятно. На гвоздик навил жилку от витой пары (в последствии заменил на стальную проволоку т.к. медь мялась когда кисть крутил туда -сюда .

Ну вот как то так

Источники: http://proiskusstvo.info/topics/tselyj-mir-iz-metalla/, http://podelki-online.ru/vsyakaya-vsyachina/skulpturi-iz-musora/chto-mojno-sdelat-iz-musora.shtml, http://mozgochiny.ru/stimpank-2/metal-flower-handmade/, http://mozgochiny.ru/iskusstvo/kak-sdelat-ostatki-kiborga-svoimi-rukami-vorklog/

Комментариев пока нет!

informatik-m.ru

Как сделать первые шаги в робототехнике? / Mail.ru Group corporate blog / Habr

Роботизация и автоматизация становятся всё востребованнее, и многим хотелось бы научиться создавать подобные системы и устройства. Но с чего начать, как освоить азы? Мы сделали для вас небольшую подборку русскоязычных и англоязычных YouTube-каналов с учебными материалами и методическими пособиями по робототехнике.

Канал ведет инженер, который рассказывает о своем опыте в конструировании из подручных материалов разных устройств, как правило автоматизированных. Речь идет об электронике, робототехнике, инструментах и прикладных экспериментах. Довольно интересный и доступно изложенный материал, из которого можно почерпнуть для себя что-то новое.

Канал довольно популярного магазина «Амперка». Посвящен электронике и робототехнике. Здесь рассказывается о платформах Arduino, Raspberry Pi и Iskra JS, с помощью которых можно создавать роботов и автоматизированные системы (типа «умный дом») даже с минимальным набором знаний.

Интересный канал, позволяющий получить множество знаний в разных областях от ведущих вузов. В том числе содержит вводные материалы лекций по робототехнике, к которым можно получить доступ в рамках проекта «Универсариум».

На канале представлены доступные уроки по робототехнике, программированию, а также интересные материалы и освещение событий, связанных с роботами. Автор — кандидат физико-математических наук и тренер сборной России по робототехнике.

Содержит учебные материалы по робототехнике для начинающих. Создание робота своими руками с нуля. От простейших экземпляров до вычислительных машин на процессорах и микроконтроллерах. Каждый материал содержит описание робота, инструкция по его созданию и список необходимых элементов.

На канале вы найдёте обучающие уроки по робототехнике, в частности, по программированию EV3. Первый сезон лекций выложен полностью. Материал подан доступно для начинающих. Планируется 3 сезона.

На канале есть множество интересной и полезной информации по созданию роботов, материалы с места событий, выставок и чемпионатов, а также обучающие материалы, в том числе практические задания к курсу по робототехнике.

Ряд довольно интересных обучающих и обозревательных материалов по робототехнике от сотрудника Оренбургского президентского кадетского колледжа. Здесь вы можете получить начальные знания, которые пригодятся любому человеку, интересующемуся робототехникой.

Уроки по робототехнике для начинающих, и не только для детей. Пошаговые доступные инструкции по сборке роботов из LEGO, на основе Arduino и т.д. Содержит также много других интересных материалов по теме.

Обучающие материалы по робототехнике, а также видео и новинки из этой области. Автор имеет несколько наград и патентов в этой сфере. Преподает свой собственный курс «Как стать инженером робототехники» для студентов и аспирантов.

Очень интересный курс лекций по робототехнике — не для новичков. Охватывает многие интересные аспекты и содержит множество материалов в виде лекций из этой и смежных областей.

Серия обучающих уроков по платформе Arduino. Довольно интересное и несложное изложение материала. Уроки подходят для новичков.

Серия обучающих материалов по Arduino и базовому программированию для новичков. Поможет делающим первые шаги познакомиться с платформой и обучиться азам.

Обучающие уроки по электронике, робототехнике на основе Arduino и многое другое. Содержащие интересные материалы из категории «сделай сам».

Сборник лекций с говорящим названием от Стэндфордского университета. Не для начинающих.

* * *

Хотя сегодня многие интересуются робототехникой, однако полезных обучающих видео в сети на удивление немного. Так что делитесь в комментариях ссылками для дополнения подборки.

habr.com

Как собрать робота своими руками

Собрать собственного робота — это мечта чуть ли не каждого мальчишки. Можно вспомнить и повальное увлечение роботами в Советском Союзе, особенно в 70-80 годах, и попытки создать крутых терминаторов после одноимённого фильма, и даже целые турниры, где роботы сражались за первенство, уничтожая друг друга на арене. В общем, роботы увлекали людей со дня сборки первой модели.

И если раньше для создания робота требовались большие деньги, много времени и сил, то теперь их сборка представляет собой конструктор. Ты устанавливаешь детали на платформу, заливаешь код на плату (готовый или самописный — зависит от твоих навыков в программировании и того, что ты ждёшь от робота), и вот, готовый терминатор, который будет служить тебе верой и правдой.

Звучит несложно. Но это только на словах. На деле же для сборки робота, а не радиоуправляемой игрушки, умеющей ездить только вперёд и назад, нужно много разных деталей. В этой статье мы расскажем тебе о том, как собрать простого робота из недорогих деталей.

База

Базой любого робота является его подвижная часть. База может быть колёсной или гусеничной, но мы рекомендуем именно гусеничную. Такая база имеет лучшую проходимость, нежели колёсная, может поворачиваться на месте, а также более устойчива на неровной поверхности. Некоторые при сборке робота на гусеничной базе покупают игрушечный танк, разбирают и оставляют только базу, на которую крепят плату и другие детали. Это вариант неплохой, но затратный. Проще и дешевле купить гусеничную базу. Пример такой базы — пластина для Rover. Ссылка на неё ниже. Плюс этой базы в том, что на ней закреплено пластиковое основание, которое позволяет легко закрепить плату микроконтроллера Arduino, драйвер двигателей, элементы питания и датчики. Это делает возможным быстро собрать робота без необходимости разметки и сверления.

Купить гусеничную базу →

Платы

Часто в качестве основной платы выбирают «Arduino». Они простые в монтаже, достаточно мощные и надёжные. Но железо не ограничивается только одной платой, и для функционирования робота требуются драйверы двигателя, микросхемы, транзисторы — в общем, много сложных деталей.

Для твоего первого робота мы рекомендуем набор «Ардуино ДВ», ссылка на который будет ниже. В этом наборе очень много деталей, которые позволяют создать робота, не задумываясь о том, что тебе ещё нужно докупить для его нормального функционирования. В комплекте идет плата «Ардуино» UNO R3, макетная плата МВ-102, реле, датчики наклона, огня, температуры, влажности и уровня воды, шаговый двигатель, драйвер шагового двигателя, резисторы от 220 Ом до 10 кОм, светодиоды, тактовые кнопки, зуммеры, фоторезисторы, индикаторы, серводвигатель, ИК-приёмник, ИК-пульт, джойстик, LED матрица, LCD экран и другие детали. В наборе доступно 33 урока по сборке робота.

Кстати, покупать такие наборы удобнее, чем заказывать отдельные детали. Во-первых, в комплекте есть всё необходимое. Во-вторых, цена на 40% ниже, чем если бы ты покупал детали по отдельности. И в-третьих, проверенные детали. К комплекту «Ардуино ДВ» можно докупить дополнительные модули и датчики, сделав робота более функциональным. Лучший выбор для новичка.

Купить комплект Ардуино ДВ →

Дополнительные датчики

Чтобы твой робот не бился об стены и другие преграды, его нужно оснастить датчиками препятствия. Существуют датчики столкновений, датчики линий, инфракрасные датчики, ультразвуковые дальномеры и другие датчики. Также, чтобы сделать робота умным, можно оснастить его датчиками движения и освещения, которые позволят ему ориентироваться на местности, объезжая не только статичные, но и динамичные объекты. Рекомендуем устанавливать минимум два датчика препятствий на передней части робота. Желательно установить ещё два датчика и в задней части. Помни: чем больше датчиков, тем лучше.

Купить датчики →

Питание

От качества системы питания будет зависеть продолжительность функционирования робота на одном заряде. Основной деталью является блок питания. Рекомендуем выбирать блок питания с входным и выходным фильтром от электромагнитных помех, защитой от превышения выходного напряжения, потребляемого тока и короткого замыкания на выходе. Это защитит робота даже при скачках напряжения.

Далее от блока питания ток поступает на платы и батареи. Для того чтобы робот был автономным, необходимо установить блок для батареек. Блоки бывают как компактными, для небольших круглых батареек, так и массивными, в которые устанавливается 10  батареек АА. Помни, что чем больше блок для батареек, тем больше вес робота. Если ты собираешь компактного робота, то лучше выбрать блок на 2 батарейки.

Также вместо батареек ты можешь установить блок питания, защищённый от воздействия влаги и солнечного света. Блок питания подойдёт в случае, если ты собираешься управлять роботом на улице.

Купить элементы питания →

Перечисленные выше детали для сборки робота мы нашли в интернет-магазине «ДВ Робот». Также в магазине есть радиодетали, провода, кабели, разъёмы и комплектующие. Кроме того, в разделе «Майнинг» ты найдёшь всё необходимое для майнинга криптовалют. В разделе «Базар» ты можешь бесплатно разместить объявление для продажи товаров и услуг или найти вещи по невысокой цене. В разделе «Новинки» ты обнаружишь много интересных товаров: например, 3D-принтеры, карбон и кевлар, а также платы и инструменты.

Посмотреть новинки интернет-магазина «ДВ Робот» →

brodude.ru

Роботы из металлолома

Для того чтобы сделать из металлолома робота (не правда ведь, именно это приходит в голову), нужно, прежде всего, определиться: есть ли у вас целый чемодан со старыми железками: это проволока, пружинка, гаечные ключи, велосипедные цепи, шестеренки, подшипники, старые гнутые алюминиевые вилки и ложки, полосы металла….

Если это все есть, то легче всего будет просто пофантазировать: взять и начать комбинировать между собой детали, просто так, ни о чем не думая. И в какой – то момент вы можете увидеть рождение замысла. А потом станет легче, проект начнет рождаться по мере выполнения.

Второй вариант более обстоятелен: нужно создать эскиз, понять, что именно и в каких комбинациях потребуется, и начать поиск деталей, которые можно найти при желании даже в своем доме.

Для того чтобы понять, как сложно на самом деле сделать из металла хотя бы кисть руки, похожую на ту, которая с успехом фигурировала в фильме «Терминатор – 2», отсылаем сюда http://informatik-m.ru/mir_robototehniki/kak-sdelat-robota-iz-zheleza-svoimi-rukami.html

но предупреждаем, что потребуется слесарная мастерская придачу к навыку, умению и трудолюбию. И тогда вы с успехом сможете сделать вот это:

Рука робота из металлолома

О соединении деталей

Для того чтобы соединять отдельные металлические части, чаще всего пользуются точечной сваркой или пайкой, это придает скульптурам нарядный вид и долговечность.

Как известно, металлы очень плохо склеиваются, и практически не стоит надеяться на то, что вам удастся склеить две металлические детали достаточно жестко. Этому мешает то, что детали довольно тяжелые, их нужно обезжиривать, да и после этого соединения клея с металлом (особенно полированным) является очень ненадежным. Поэтому на первых порах можно посоветовать выполнять проволочные соединения.

Роботы из металлолома на проволочных соединениях могут выглядеть, как обычные поделки: так, например, очень забавно выглядят роботы из скрепок, которые могут украсить вашу кухню.

Своеобразные роботы из металлолома

В том случае, если вы решили сделать более «урбанистического» робота, то вам потребуются следующие инструменты:

  • Слесарные тиски;
  • Ножовка по металлу;
  • Наборы напильников, надфилей;
  • Пробойник;
  • Пассатижи;
  • Кусачки;
  • Сверла по металлу и дрель;
  • Молоток;
  • Паяльник, канифоль, специальные флюсы и припои для лучшего смачивания меди или алюминия.

В том случае, если у вас нет трансформатора для точечной сварки, остановитесь на цветных металлах: алюминий паять гораздо легче, чем сталь, для которой нужно латунный припой и температура до 1000 градусов.

Можно соединять детали с помощью мелких отверстий, в которые вставляются маленькие проволочные «скрутки». Если фиксировать эти скрутки в нескольких местах, то деталь будет неподвижной.

В заключение покажем вам несколько фотографий. Роботы из металлолома своими руками из подручного хлама получаются, как живые.

Роботы из металлолома своими руками

Как видно, использование алюминиевых вилок вместо рук – замечательная идея: если придать им необходимую форму, то можно выразить, пожалуй, даже любой жест и оттенки настроения.

Для регулярного пополнения деталей можно посещать радиорынки, поскольку много различных совершенно никому не нужных железяк можно приобрести именно там, или даже на толкучке.

Велосипедные звонки могут превосходно имитировать панцири насекомых и зловещих крабов, а также роботов – пауков:

Робот-паук из металлолома

В том же случае, если вы полны решимости «замахнуться на великое», то есть, у кого учиться:

Сложные роботы из металлолома

Экспериментируйте с металлом, и все у вас получится!

xlom.ru

Как сделать простого робота «стенолаза» своими руками!


Доброго времени суток любители роботов и прочих самодвижущихся самоделок! Сегодня решил собрать довольно интересную самоделку, а именно робота передвигающегося по металлическим стенам. В принципе результатом своей работы я почти доволен, но если бы у меня был аккумулятор по меньше и по мощнее, то результат был бы просто отличным, но пришлось использовать то что было, думаю в скором времени я всё же приобрету небольшой аккумулятор для своих нужд.

И так для данного робота нам понадобится:
-мотор редуктор
-картон
-бумага
-источник питания на 3,7-9 вольт (в начале я использовал крону, но из-за нехватки мощности пришлось заменить на аккумулятор типа18650)
-трубочки от ручки
-неодимовые магнитики
-провода
-выключатель
-баночка от киндера

Из инструментов нам также понадобится:
-термо клей
-паяльник
-ножницы


И так первым делом нужно вырезать из картона восемь равных по размеру кусочки, 4 см в длину и 1,5 см в ширину:

Затем от трубочки от ручки отрезаем два одинаковых кусочка примерно по 1,5 см в длину:

Приклеиваем наши прошлые заготовки к каждому кусочку трубочки по 4 штуки, так как показано на фото:

Теперь из того же картона вырезаем 8 кусочков по 35 мм в длину и 15 мм в ширину:

Приклеиваем их вот таким вот образом:


Затем надеваем их на ось редуктора, так чтобы они были параллельно друг к другу:


Берём наш источник питания и подсоединяем его к редуктору через выключатель:

Приклеиваем источник питание поверх редуктора, так чтобы наши «колёса» не задевали его:

Вырезаем из картона ещё один кусочек примерно 5-7 см в длину:

Приклеиваем его к нижней части редуктора, так чтобы выступало примерно 4 см:

Берём баночку от киндера и отрезаем от неё крышку, затем делаем два небольших надрезов и загибаем так как показано на фото, это нужно для того чтобы крышка лучше приклеилась к картонке

Приклеиваем вот таким вот образом:


Нарезаем из бумаги 8 примерно равных кусочка по 4-5 см (на фото они меньше так как я сделал ошибку и в первой модели данного робота сделал отрезки по 2 см и потом просто приклеил магниты к ним, но из-за того что магниты были открытые, они просто примагничивались к поверхности, а затем отрывались, так что я придумал делать некое подобие «конвертиков» из бумаги в которые клались магнитики, затем наши «конвертики» нужно приклеить к каждому выступу «колёс» так как показано на нижних фото)

Проведя несколько испытаний стало понятно что кроны не хватает и нужно что то по мощнее, поэтому я поменял крону на аккумулятор 18650, но его главный минус это то что он слишком тяжёлый, поэтому в идеале использовать небольшие аккумуляторы, на подобе тех что стоят в квадрокоптерах и радиоуправляемых самолётах

Ну вот и всё, наш робот «стенолаз» готов и осталось только его протестировать! Данный робот из-за тяжести аккумулятора двигается по стене очень медленно, но двигается! К тому же он довольно шустро передвигается по земле, думаю такая игрушка понравится детям.

Надеюсь данная статья была кому то полезна.

Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

usamodelkina.ru

делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 1 / Golf Robotics corporate blog / Habr

Ниже представлена информация для конструкторов по созданию роботов-участников боёв Бронебот.

1. Конструкция

1.1. Вес. Роботы представлены в трех весовых категориях. В зависимости от выбранной участником категории, максимальный вес роботов составляет:

  • Тяжелый класс: 100 кг.
  • Средний класс: 50 кг.
  • Легкий класс: 17 кг.

Для ходящих роботов предельный вес составляет на 30% больше во всех классах. Ходящие роботы не должны использовать коленвал для перемещения.

1.2. Максимальные размеры конструкции зависят от категории:

  • Тяжелый класс: 1.5 х 1 метров в длину и ширину.
  • Средний класс: 1 х 0.75 метров в длину и ширину.
  • Легкий класс: 0.5 х 0.5 метров в длину и ширину.
  • Высота не ограничена.

1.3. Разрешено использование кластерных роботов (способных разделяться на несколько независимых роботов). При начале боя робот должен быть единым целым. При повреждении 50% ботов и более, робот считается проигравшим.

1.4. Роботы должны быть оснащены тумблерами ВКЛВЫКЛ в части, отдаленной от оружия, полностью отключающими питание всех подсистем робота. Если тумблеров несколько, они должны находиться рядом. Тумблеры могут быть спрятаны под оболочкой, но должны быть доступными без переворачивания робота или разборки с помощью инструментов.

1.5. Летающие роботы запрещены.

2. Электричество

2.1. Напряжение питания роботов не должно превышать 36 Вольт.

2.2. Все электрические соединения должны сделаны качественно и на должном уровне изолированы. Кабели должны быть проложены с минимальным шансом быть разорванными.

2.3. Аккумуляторы должны быть полностью изолированные и не содержать жидкостей. Соединения аккумуляторов должны быть полностью изолированными.

2.4. Двигатели внутреннего сгорания запрещены.

3. Гидравлика

3.1. Давление в гидравлических линиях не должно превышать 204 атм (3000 psi/20.4 mps).

3.2. Гидравлические жидкости должны находиться в надежных емкостях внутри робота. Все гидравлические линии должны быть проложены с минимальным шансом быть поврежденными.

4. Пневматика

4.1. Давление в пневматеческих линиях не должно превышать 68 атм (1000 psi/6.8 mps).

4.2. Пневматические емкости должны быть подлежащего качества, промышленного производства. Давление в них должно соответствовать спецификации производителя.

4.3. Пневматические емкости должны быть закреплены внутри робота и защищены от повреждений.

4.4. Газы для пневматики должны быть невоспламеняющимися или инертными, например, воздух, углекислый газ, аргон, азот.

4.5. Должна быть предусмотрена возможность спустить давление в системе без разбора конструкции.

5. Оружие

5.1. Каждый робот должен быть оснащен минимум одним активным оружием.

5.2. Запрещенное оружие:

  • Пиротехника
  • Огнеметы
  • Жидкости
  • Едкие вещества
  • Неуправляемые снаряды
  • Электрошокеры
  • Радиоглушители
  • Тепловые пушки
  • Гауссганы
  • Любое оружие, использующее горящие или воспламеняющиеся газы

5.3. Скорость вращающегося оружия (циркулярные пилы, вращающиеся лезвия и т.п.) не должны превышать спецификации производителя. Спецификации должны быть доступны для проверки.

5.4. Вращающие диски из закаленной стали и лезвия, которые при поломке образовывают осколки, запрещены.

5.5. Длина лезвийштыков не должна превышать 20 см.

5.6. Все подвижные манипуляторы, даже не содержащие оружия, должны иметь фиксирующие крепежи. Крепежи должны быть закрытыми во всех случаях, кроме нахождения робота на арене или техобслуживании.

5.7. Все острые грани и элементы оружия должны иметь крышки или насадки. Эти элементы не учитываются при взвешивании.

6. Радиоуправление

6.1. Используемые частоты должны быть разрешены законодательством РФ.

6.2. Робот не должен обладать автономностью. Все управление должно осуществляться исключительно с пульта оператора.

6.3. Все системы роботов должны быть отключаться при потере управляющего сигнала.

6.4. Стабильность управления должна быть продемонстрирована Организаторам заранее для допуска к участию.

6.5. Для избежания конфликтов частоты между роботами участники должны иметь два набора “передатчик-приемник”, работающих на разных частотах.

habr.com

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *