Как сделать робота боевого в домашних условиях: Самодельные роботы и кибернетика своими руками – Как сделать боевого робота? — Robohunter

Как сделать боевого робота? — Robohunter

Источник: http://www.instructables.com

Перевод: http://robotics.com.ua/


Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. 

Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим!

1 — серводвигатель и колеса; 2 – лезвие

Шаг 1. Материалы и инструменты:

Большинство материалов для робота можно найти прямо в доме, но если чего-то не хватает, их можно купить очень дешево.

 

  • двигатель (12 Вольт)
  • небольшое лезвие-пила
  • несколько проводов
  • два сервопривода
  • 6-вольтная батарея
  • 12-вольтная батарея
  • колеса
  • алюминиевая пластина
  • небольшие винты
  • небольшие болты
  • радиоприемник
  • радиопередатчик
  • 2 зажимы
  • суперклей
  • переключатель

Инструменты:

  • дрель или инструмент дремель
  • ножницы для резки жестких материалов
  • отвертки
  • плоскогубцы
  • заклепки

1 — серводвигатели и колеса; 2 — двигатель; 3 — плоскогубцы, батареи, передатчик и болты; 4 — передатчик и инструмент с заклепками; 5 — ножницы для резки жестких материалов.

Шаг 2. Колеса и сервоприводы:

Прежде всего, вам нужны две среднего размера сервоприводы, которые могут быть куплены на eBay и во многих других местах. Они должны быть настроены так, чтобы совершать полный оборот при использовании.

Колеса могут быть приклеены, желательно суперклеем к винтам сервопривода, это удержит их на месте. Могут быть использованы колеса практически любого размера.

1 — колесо, приклеенное к сервоприводу; 2 — настроенный сервопривод.

Шаг 3. Тело робота:

Это, пожалуй, самая трудная часть нашей работы. Тело робота может быть сделано, как вы пожелаете. Данный пример имеет тело в форме треугольника. Это вполне оптимальная форма для устройства, и её не сложно сделать.

Одну металлическую пластину нужно разрезать размером около 10×21 см вместе с алюминиевой пластиной.

После этого вам понадобиться 4 кусочка алюминиевой пленки размерами около 4×1 см для установления сервоприводов на место и поддержки частей из двух алюминиевых пластин 9×4 см. После вырезания этих кусков, можно соединять части вместе. 

1 — алюминиевая пластина 10х21 см.

Шаг 4. Сборка частей вместе:

Для основы робота нам нужно четыре небольшие части 4х1 см. Они должны быть согнуты в размере около 1 см с одной стороны пластины, формируя L-образный кусок. В нижней части этого куска нужно сделать отверстия. Они должны быть расположены ближе к середине L-куска.

Верхняя часть L-пластины  также должна иметь два отверстия, просверленные и распределены отдельно настолько, чтобы соответствовать сервоприводам. 

Отверстия должны быть размещены на нижнем металлическом листе (10×21 см) одинаково по отношению друг к другу так, чтобы держать сервопривод на месте. Он будет находиться на задней части основы.

Установите два L-куска на расстоянии 3,5 см и 8,5 см от задней части основы. Они также должны быть на расстоянии около 1 см, так что сервопривод может поместиться свободно, немного выступая за края пластины.

Теперь закрепите куски на месте, и вы получите начальную стадию тела робота.

1 — L-образный алюминиевый кусок.

1 — сервопривод отлично помещается между алюминиевых пластинок.

Шаг 5. Задняя часть тела робота:

Для задней части тела робота нам необходимо создать немного места для лезвия с алюминиевыми обрезками 9х4 см. Нам нужно согнуть всего один см этих частей на обеих сторонах в форме U или C, так чтобы нижняя часть была соединена с основой, а верхняя часть должна соединяться с крышкой тела робота. Два отверстия должны быть расположены равномерно на верхней части, а два остальных отверстия – на нижней части в форме С.

Другие два отверстия должны быть расположены на действующей металлической пластине на одной линии с основой двух пластин в форме U или C. 

Эти куски должны быть размещены на крае другой стороны основы и прикреплены заклепками на нужном месте.

Для последней части вам необходимо соединить алюминиевый кусок 10 х 4 см и основу, чтобы она вместилась вокруг двигателя с немного места на конце. Это позволяет изогнутый конец соединять с верхней частью алюминиевой части, оставляя место для двигателя. Для этого нужно просверлить отверстия на задней части верхней пластины, а другие отверстия на конце металлического листа, чтобы он мог надежно держаться на крышке.

1 — кусок на конце пластины.

1 — задняя часть тела робота с огромным вырезом для лезвия.

1 — держатель для двигателя; 2 — небольшое отверстие для болта на крышке.

1 — деталь в форме вопросительного знака; 2 — место на конце части.

Шаг 6. Передняя часть тела робота:

Теперь вам нужно сделать переднюю часть тела, это очень легко сделать, используя два навеса, они будут размещаться на другой стороне передней части основы. На основе нужно просверлить отверстие, где вы увидите отверстия на навесах. Если вы это сделали, нужно закрепить навесы с помощью заклепок, и у вас выйдет нижняя часть тела робота.

1  — навесы на конце нижней части тела робота; 2 – заклепанно на месте.

1 — законченная нижняя часть робота.

Шаг 7. Верхняя часть тела робота:

Для верхней части необходимо вырезать лист алюминия около 21×10 см для задней части с помощью ножниц для резки жестких материалов. Прямоугольник необходимо вырезать так, чтобы лезвие смогло поместиться удобно внутри, с большим зазором.

Передняя часть должна быть настолько отмеряна, чтобы отверстия могли стать местами для навесов, а навесы смогли поместиться на другой стороне. Это позволит верхней части качаться при открытии и закрытии. Просверлите 4 отверстия для навесов и закрепите их с помощью заклепок. 

С держателем для мотора, собранным раньше для основной части, найдите, где отверстие сочетается с конечной частью, так чтобы отверстие было создано на верхней части. Это используется, чтобы болт мог затянуться, и это усилит действие двигателя на крыше робота. С правильно расположенным отверстием вы можете закрепить навесы на верхней части основы.

4 отверстия также необходимы, чтобы верхняя часть могла соединяться с другими деталями. Болты должны быть установлены, чтобы соединить эти части вместе. 

1 – навесы соединены заклепками с верхней частью; 2 — Отверстие для крепления болтов, используемых для двигателя.

1 — большой разрез для лезвия.

1 — отверстие нужно закрепить болтом, чтобы  держать двигатель, который помещается на части справа; 2 — отверстия, чтобы соединить болты с верхней частью.

Шаг 8. Электроника:

Теперь, когда основной корпус робота готов, нужно установить электронику, чтобы робот смог двигаться. Первую часть нужно соединить с сервоприводом и L-образным куском на основе. Лучше использовать шурупы от сервопривода, хотя также вместо этого можно использовать болты.

Эту часть нужно соединить с каналами 1 и 2 приемника, а также батареями приемника. Все это нужно приклеить к основе робота.

1 — сервоприводы с колесами, прикрепленными к L-части; 

1 — сервоприводы должны подсоединяться к этом. 

1 — батареи; 2 — сервоприводы, соединенные с батареями.

Шаг 9. Оружие:

Вы можете выбрать любое оружие. В данном примере используется лезвие-пила, подключенное к двигателю. Это, конечно, не самое лучшее оружие, но оно работает на достаточно высокой скорости. Для того, что бы его установить, нужно приклеить два пластмассовых куска вокруг большого отверстии на лезвие, используя суперклей.

Небольшое отверстие нужно сделать посредине пластмассового куска, где соединяется двигатель. Двигатель поместите на держатель, установленный на основе. 

1 — лезвие-пила; 2 — запасной пластиковый кусок для соединения двигателя. 

1 — двигатель соединен с лезвием. 

1 — двигатель помещен в держатель.

Шаг 10. Фиксация проводов:

Двигатель можно легко зафиксировать проводами, соединив всего два провода с батареей и переключателем. Это будет означать, что когда переключатель поворачивается, двигатель начинает вращаться, а вместе с ним и лезвие. Если повернуть другой переключатель на приемнике, это позволит колесам поворачиваться с помощью передатчика.

1 — батареи; 2 — переключатель; 3 — двигатель с лезвием.

Шаг 11. Заключительная часть:

Наконец разместите болты в задней части, чтобы держать верхнюю часть должным образом, а также для моторной части, так чтобы двигатель получал импульсы верхней части основы. Это в значительной степени завершает BattleBot. Теперь можете наблюдать, как робот двигается вперед и уничтожает предметы на своем пути. При желании можно добавить микроконтроллер и запрограммировать робота на более сложные действия.  

1 — лезвие; 2 — сервопривод и колеса.

делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 1

Ниже представлена информация для конструкторов по созданию роботов-участников боёв Бронебот.

1. Конструкция

1.1. Вес. Роботы представлены в трех весовых категориях. В зависимости от выбранной участником категории, максимальный вес роботов составляет:

  • Тяжелый класс: 100 кг.
  • Средний класс: 50 кг.
  • Легкий класс: 17 кг.

Для ходящих роботов предельный вес составляет на 30% больше во всех классах. Ходящие роботы не должны использовать коленвал для перемещения.

1.2. Максимальные размеры конструкции зависят от категории:

  • Тяжелый класс: 1.5 х 1 метров в длину и ширину.
  • Средний класс: 1 х 0.75 метров в длину и ширину.
  • Легкий класс: 0.5 х 0.5 метров в длину и ширину.
  • Высота не ограничена.

1.3. Разрешено использование кластерных роботов (способных разделяться на несколько независимых роботов). При начале боя робот должен быть единым целым. При повреждении 50% ботов и более, робот считается проигравшим.

1.4. Роботы должны быть оснащены тумблерами ВКЛВЫКЛ в части, отдаленной от оружия, полностью отключающими питание всех подсистем робота. Если тумблеров несколько, они должны находиться рядом. Тумблеры могут быть спрятаны под оболочкой, но должны быть доступными без переворачивания робота или разборки с помощью инструментов.

1.5. Летающие роботы запрещены.

2. Электричество

2.1. Напряжение питания роботов не должно превышать 36 Вольт.

2.2. Все электрические соединения должны сделаны качественно и на должном уровне изолированы. Кабели должны быть проложены с минимальным шансом быть разорванными.

2.3. Аккумуляторы должны быть полностью изолированные и не содержать жидкостей. Соединения аккумуляторов должны быть полностью изолированными.

2.4. Двигатели внутреннего сгорания запрещены.

3. Гидравлика

3.1. Давление в гидравлических линиях не должно превышать 204 атм (3000 psi/20.4 mps).

3.2. Гидравлические жидкости должны находиться в надежных емкостях внутри робота. Все гидравлические линии должны быть проложены с минимальным шансом быть поврежденными.

4. Пневматика

4.1. Давление в пневматеческих линиях не должно превышать 68 атм (1000 psi/6.8 mps).

4.2. Пневматические емкости должны быть подлежащего качества, промышленного производства. Давление в них должно соответствовать спецификации производителя.

4.3. Пневматические емкости должны быть закреплены внутри робота и защищены от повреждений.

4.4. Газы для пневматики должны быть невоспламеняющимися или инертными, например, воздух, углекислый газ, аргон, азот.

4.5. Должна быть предусмотрена возможность спустить давление в системе без разбора конструкции.

5. Оружие
5.1. Каждый робот должен быть оснащен минимум одним активным оружием.

5.2. Запрещенное оружие:

  • Пиротехника
  • Огнеметы
  • Жидкости
  • Едкие вещества
  • Неуправляемые снаряды
  • Электрошокеры
  • Радиоглушители
  • Тепловые пушки
  • Гауссганы
  • Любое оружие, использующее горящие или воспламеняющиеся газы

5.3. Скорость вращающегося оружия (циркулярные пилы, вращающиеся лезвия и т.п.) не должны превышать спецификации производителя. Спецификации должны быть доступны для проверки.

5.4. Вращающие диски из закаленной стали и лезвия, которые при поломке образовывают осколки, запрещены.

5.5. Длина лезвийштыков не должна превышать 20 см.

5.6. Все подвижные манипуляторы, даже не содержащие оружия, должны иметь фиксирующие крепежи. Крепежи должны быть закрытыми во всех случаях, кроме нахождения робота на арене или техобслуживании.

5.7. Все острые грани и элементы оружия должны иметь крышки или насадки. Эти элементы не учитываются при взвешивании.

6. Радиоуправление

6.1. Используемые частоты должны быть разрешены законодательством РФ.

6.2. Робот не должен обладать автономностью. Все управление должно осуществляться исключительно с пульта оператора.

6.3. Все системы роботов должны быть отключаться при потере управляющего сигнала.

6.4. Стабильность управления должна быть продемонстрирована Организаторам заранее для допуска к участию.

6.5. Для избежания конфликтов частоты между роботами участники должны иметь два набора “передатчик-приемник”, работающих на разных частотах.

Как сделать робота своими руками

Сегодня в списке детских предпочтений плюшевый медведей и зайцев потеснил новый персонаж – робот. Магазинные полки ломятся от огромного количества разных моделей киборгов, андроидов, трансформеров.

Однако стоят «умные машины» весьма прилично. Поэтому всё больше родителей предпочитают сделать робота из подручных средств своими руками.

Краткое содержимое обзора:

Нюансы создания роботов

Из чего можно сделать робота своими руками? Это зависит от того, кто будет этим заниматься.

Если ребёнок, то его родителям следует предложить ему внимательно просмотреть модели из ненужных коробок, картона, бумаги, спичечных коробков, сигаретных пачек, пластиковых бутылок, съедобной мастики, чтобы выбрать подходящий вариант.

Маме легче создать для ребёнка вязаного или съедобного киборга. А если созданием робота планирует заняться папа, то чадо может рассчитывать на более сложную конструкцию, например, получить высокотехничного андроида.

Бумажный робот

Подготовьте:

  • бумагу формата А4;
  • ножницы;
  • клей.

Инструкции по созданию простых роботов своими руками:

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по созданию простых роботов их подручных материалов в домашних условиях. Как сделать простейшего beam робота или виброробота своими руками, схемы роботов для начинающих робототехников, основы и уроки робототехники для начинающих. Самый простой робот своими руками, как сделать простого робота в домашних условиях, поэтапные пошаговые схемы по сборке простейших beam (бим) и вибро роботов. Создание простого робота для детей или начинающих робототехников. Уроки робототехники для начинающих о том, как сделать очень простого робота дома в домашних условиях:

library_books
Подборки:

DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…

schedule
26.09.2018

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star
star
star
star
star_border

schedule
27.05.2013

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star_border
star_border
star_border
star_border
star_border

Лента книг по конструированию роботов:

Книги по робототехнике из нашей библиотеки:Книги по робототехнике:

more_vert

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2011, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2011, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2010, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2010, Русский

2010, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2009, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2009, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2009, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2008, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2008, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2008, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2007, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2007, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2007, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2007, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2007, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2007, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2007, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2006, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2006, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2005, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2005, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2005, Русский

17504 - Мягкотелый робот, простой робот, DIY - RoboticsUa

2005, Русский

DIY: Простейший робот Buck. Пошаговая инструкция по созданию

​Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат…

schedule
27.05.2013

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star_border
star_border
star_border
star_border
star_border

schedule
27.11.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star
star
star
star
star

DIY: Lobsterbot – простой робот на основе усилителя LM386. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле. По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot. С помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники…

schedule
01.11.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star_border
star_border
star_border
star_border
star_border

DIY: Боевой мини-робот Battlebot. Пошаговая инструкция по созданию

Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим…

schedule
31.10.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star
star
star
star_border
star_border

DIY: Mousebot — простой робот из компьютерной мышки. Пошаговая инструкция по созданию

​Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.Mousebot — простой бот реагирующий на свет и при столкновении со стеной способный двигаться назад и поворачивать в другую сторону. Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии…

schedule
18.10.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star
star
star
star
star

DIY: Bristlebot — простой светочувствительный виброробот. Пошаговая инструкция по созданию

​Что такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования. Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора…

schedule
30.07.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star_border
star_border
star_border
star_border
star_border

schedule
30.07.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star
star
star
star
star

DIY: ​Трехголовый робот на основе из CD-диска. Пошаговая инструкция по созданию

Мы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции. Робота должна проводиться в хорошо проветриваемом помещении…

schedule
25.07.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star
star
star
star_border
star_border

DIY: ​Легкий виброробот из старого фотоаппарата. Пошаговая инструкция по созданию

Для того, чтобы создать виброробота не обязательно нужны зубные щетки. Эти устройства создаются легко из старых нерабочих вещей, как например, фотоаппарат. Кроме фотоаппарата для построения робота понадобится немного скотча и несколько долларов. Если у вас есть старый поломанный и ненужный фотоаппарат, можете смело приступать к конструкции этого робота. В этом вам поможет следующая пошаговая инструкция…

schedule
25.07.2012

favorite_border

Доступно только зарегистрированным пользователям

star_border
star_border
star_border
star_border
star_border

В этом разделе вы можете найти схемы и собрать простого робота, маленьких простейших роботов, иными словами этот раздел это робототехника для начинающих своим руками в домашних условиях. Простые роботы своими руками, beam роботы для начинающих, вибророботы из подручных средств дома. Пошаговые поэтапные инструкции с фото и видео процесса сборки самодельного простого робота в домашних условиях. Как сделать самый простой робот своими руками, создание просто простого робота для детей, собрать простейшего робота из хлама дома самостоятельно.

Так же здесь есть инструкции по сборке beam роботов (бим роботов) и вибророботов своими руками. Описание процесса создания простейших роботов, фото и видео инструкции по о том как начать делать простого робота.

Смотреть инструкции и схемы очень простых роботов, которых можно сделать в домашних условиях из подручных материалов. Очень простые и самые простые роботы для самостоятельного изготовления. Делаем простейшего робота дома в домашних условиях своими руками.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *