Как работает дальномер лазерный: Лазерный дальномер – как он работает и какой выбрать? | Электронные компоненты. Дистрибьютор и магазин онлайн

Содержание

Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг / Хабр

Ранее

в своей статье

я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.

Принцип работы лазерных рулеток

Большинство лазерных рулеток используют

фазовый

, а не импульсный (времяпролетный, TOF) метод измерения расстояния.

Для целостности этой статьи процитирую часть теории из своей предыдущей статьи:

В фазовом методе, в отличие от импульсного, лазер работает постоянно, но его излучение амплитудно модулируется сигналом определенной частоты (обычно это частоты меньше 500МГц). Отмечу, что длина волны лазера при этом остается неизменной (она находится в пределах 500 — 1100 нм).

Отраженное от объекта излучение принимается фотоприемником, и его фаза сравнивается с фазой опорного сигнала — от лазера. Наличие задержки при распространении волны создает сдвиг фаз, который и измеряется дальномером.

Расстояние определяется по формуле:


Где с — скорость света, f — частота модуляции лазера, фи — фазовый сдвиг.

Эта формула справедлива только в том случае, если расстояние до объекта меньше половины длины волны модулирующего сигнала, которая равна с / 2f.

Если частота модуляции равна 10 МГц, то измеряемое расстояние может доходить до 15 метров, и при изменении расстояния от 0 до 15 метров разность фаз будет меняться от 0 до 360 градусов. Изменение сдвига фаз на 1 градус в таком случае соответствует перемещению объекта примерно на 4 см.

При превышении этого расстояния возникает неоднозначность— невозможно определить, сколько периодов волны укладывается в измеряемом расстоянии. Для разрешения неоднозначности частоту модуляции лазера переключают, после чего решают получившуюся систему уравнений.

Самый простой случай — использование двух частот, на низкой приблизительно определяют расстояние до объекта (но максимальное расстояние все равно ограничено), на высокой определяют расстояние с нужной точностью — при одинаковой точности измерения фазового сдвига, при использовании высокой частоты точность измерения расстояния будет заметно выше.

Так как существуют относительно простые способы измерять фазовый сдвиг с высокой точностью, то точность измерения расстояния в таких дальномерах может доходить до 0.5 мм. Именно фазовый принцип используется в дальномерах, требующих большой точности измерения — геодезических дальномерах, лазерных рулетках, сканирующих дальномерах, устанавливаемых на роботах.

Однако у метода есть и недостатки — мощность излучения постоянно работающего лазера заметно меньше, чем у импульсного лазера, что не позволяет использовать фазовые дальномеры для измерения больших расстояний. Кроме того, измерение фазы с нужной точностью может занимать определенное время, что ограничивает быстродействие прибора.

Как я уже упоминал выше, для повышения точности нужно повышать частоту модуляции излучения лазера. Однако измерить разность фаз двух высокочастотных сигналов достаточно сложно. Поэтому в фазовых дальномерах часто применяют гетеродинное преобразование сигналов. Структурная схема такого дальномера показана ниже. Рассматриваемая мной лазерная рулетка устроена именно так.

В состав дальномера входят два высокочастотных генератора, формирующие два сигнала, близких по частоте. Сигнал с одного из них подается на лазер, сигнал от другого (гетеродина) перемножается с сигналом, принятым фотоприемником. Получившийся сигнал подается на фильтр, пропускающий только низкие частоты (LPF), так что на выходе фильтра остается только сигнал разностной частоты. Этот сигнал имеет очень маленькую амплитуду, и его приходится усиливать, прежде чем подавать на микроконтроллер. Стоит заметить, что сделать низкочастотный усилитель с большим коэффициентом усиления намного проще, чем высокочастотный, что также является преимуществом гетеродинной схемы.

Поскольку в фазовом дальномере измеряется именно разность фаз сигналов, то в конструкции нужен еще один сигнал — опорный. Его получают перемножением сигналов от обоих генераторов. Оба получившихся низкочастотных сигнала обрабатываются микроконтроллером дальномера, который вычисляет разность фаз между ними.

Отдельно стоит упомянуть, что в большинстве лазерных дальномеров в качестве фотоприемников используются лавинные фотодиоды (APD). Они обладают собственным внутренним усилением сигнала, что уменьшает требования к усилительным узлам дальномера. Коэффициент усиления таких фотодиодов нелинейно зависит от питающего напряжения. Таким образом, если модулировать напряжение питания APD сигналом гетеродина, то смешивание (перемножение) сигналов происходит прямо в самом фотодиоде. Это позволяет упростить конструкцию дальномера, и уменьшить влияние шумов.

В тоже время, у лавинных фотодиодов много недостатков. К ним можно отнести:

  • Напряжение питания должно быть достаточно высоким — сотня вольт и выше.
  • Сильная зависимость параметров от температуры.
  • Достаточно высокая стоимость (по сравнению с другими фотодиодами).

Реверс-инжиниринг лазерной рулетки

В качестве подопытного образца я использовал набор «50M DIY Rangefinder», найденный на просторах Aliexpress (справа приведена фотография включенной рулетки). Насколько я понял, этот набор — внутренности лазерной рулетки «X-40» (сейчас ее можно найти в продаже за 20$). Этот набор я выбрал только потому, что на его фотографиях было видно электронику устройства. По имеющейся у меня информации, схемотехника этой рулетки очень близка к схемотехнике рулетки U-NIT UT390B+, и другим китайским лазерным рулеткам и модулям лазерных дальномеров.

Во время испытаний я смог проверить работу рулетки только на расстоянии в 10 м. Работала она при этом с большим трудом, время измерения было больше 5 секунд. Подозреваю, что даже расстояние в 20 метров она измерить бы уже не смогла, не говоря о заявленных производителем 50 м.

Что же представляет из себя конструкция такой рулетки?

Как видно из фотографий, она достаточно проста. Конструктивно рулетка состоит из блока лазерного дальномера, индикатора и платы с кнопками. Очевидно, что самое интересное — это блок дальномера. Вот так он выглядит вблизи:

С верхней стороны платы расположены две основные микросхемы дальномера — микроконтроллер STM32F100C8T6 и сдвоенный PLL генератор Si5351. Эта микросхема способна формировать два сигнала с частотами до 200 МГц. Именно она формирует сигнал для модуляции лазера и сигнал гетеродина. Также на этой стороне платы расположен смеситель и фильтр опорного (REF) сигнала и часть деталей узла высоковольтного источника напряжения для APD (вверху фотографии).

Так выглядит нижняя сторона блока дальномера:

Из фотографии может быть не понятно, но на самом деле здесь видно две печатные платы — вторая очень маленькая и закреплена вертикально. На этой фотографии хорошо видно выводы лазерного диода, маленький динамик (он постоянно пищал при работе, так что позже я его выпаял). Кроме того, здесь находятся компоненты, формирующие питающие напряжения рулетки.

На маленькой платке расположен лавинный фотодиод со встроенным интерференционным светофильтром и усилитель принятого сигнала. Вот так выглядит эта плата сбоку:

На фотографии справа показан вид лавинного фотодиода через линзу-объектив рулетки.

Следующий этап — восстановление схемы рулетки. Плата довольно маленькая и не очень сложная, хотя и многослойная, так что процесс восстановления схемы занял не очень много времени.

Фото платы с подписанными компонентами:

В одном из китайских интернет-магазинов мне удалось найти картинку с изображением печатной платы модуля лазерного дальномера (версия 511F), которая была очень близка по конструкции с моей платой (версия 512A). Разрешение картинки довольно низкое, зато на ней видно расположение проводников и переходных отверстий под микросхемами. В дальнейшем я подписал на ней номера компонентов и выделил проводники:

К сожалению, по маркировке части SMD компонентов не удалось определить их названия. Номиналы большинства конденсаторов нельзя определить без выпаивания их из платы. Номиналы резисторов я измерял мультиметром, так что они могут быть определены неточно.

В результате исследования у меня получилась вот такая структурная схема рулетки:

Электрическую схему я разбил на несколько листов:

Схема 1. Микроконтроллер, узел питания и некоторое простые цепи.

Здесь все достаточно просто — тут показаны микроконтроллер STM32, некоторые элементы его обвязки, динамик, клавиатура, некоторые ФНЧ фильтры. Здесь же показан повышающий DC-DC преобразователь напряжения (микросхема DA1), формирующий напряжение питания рулетки.

Рулетка рассчитана на работу от 2 батареек, напряжение которых может меняться в процессе работы. Указанный преобразователь формирует из входного напряжения VBAT постоянное напряжение 3.5 В (несколько необычное значение). Для включения и выключения питания рулетки используется узел, собранный на транзисторной сборке DA2. При нажатии кнопки S1 он включает DC-DC, после чего микроконтроллер сигналом по линии «MCU_power» начинает удерживать DC-DC включенным.

Во время одного из измерений я случайно сжег микросхему этого DC-DC преобразователя (щуп мультиметра соскочил, и замкнул ее ножки). Так как я не смог определить название микросхемы, мне пришлось выпаять ее, и подавать на рулетку напряжение 3.5 В от внешнего источника напряжения.

Снизу на краю платы есть 8 прямоугольных площадок, которые могут использоваться как отладочные или тестовые. Я отметил их на схеме «PMx». Из схемы видно, что все они подключены к выводам микроконтроллера. Среди них есть линии UART. Родная прошивка не ведет никакой активности на этих линиях, линия TX, судя по осциллографу, сконфигурирована на вход.

Также на краю платы есть 6 отверстий-контактов. На схеме они отмечены «Px». На них выведены линии питания рулетки и линии программирования STM32.

Схема 2. Узел PLL генератора, и узел управления лазерным диодом.

Микросхема PLL генератора Si5351 формирует прямоугольный сигнал, поэтому, чтобы убрать лишние гармоники, сигналы с выхода PLL подаются на два одинаковых полосовых фильтра. Тут же показан смеситель сигналов, собранный на диоде D1 — сигнал с него используется в качестве опорного при измерении разности фаз.

Как можно видеть из схемы, один из сигналов c PLL («LASER_signal») выводится на лазерный диод D3 без каких-либо преобразований. С другой стороны, яркость лазера (которая определяется величиной тока, текущим через него) стабилизируется при помощи аналогового узла, собранного на микросхеме DA3 и окружающих ее компонентах. Реальный уровень яркости лазера этот узел получает от встроенного в лазер фотодиода (он не показан на схеме). При помощи линии «laser_power» микроконтроллер может полностью отключить лазер, а при помощи линии «line10», соединенной с ЦАП микроконтроллера — регулировать яркость лазера. Исследование осциллографом показало, что рулетка постоянно удерживает на этой линии значение 1.4 В, и оно не меняется ни при каких условиях.

Схема 3. Узел питания APD и усилитель сигнала с APD.

Слева здесь показан линейный источник напряжения, формирующий питающее напряжение для усилителя фотодиода (DA5). Эта микросхема формирует напряжение 3.3 В, так что напряжение на ее входе должно быть выше 3.3 В. Насколько я понимаю, именно это служит причиной того, что остальная часть схемы питается от 3.5 В.

Ниже показан повышающий DC-DC преобразователь, собранный на микросхеме DA4, формирующий высокое напряжение (> 80 В) для лавинного фотодиода. Микроконтроллер может изменять величину этого напряжения при помощи линии «MCU_APD_CTRL», соединенной с ЦАП контроллера. Название микросхемы DA4 мне не удалось установить, так что пришлось экспериментально определять, как зависит напряжение на APD от уровня управляющего сигнала. Эта зависимость получается какая-то странная, с ростом величины управляющего сигнала, выходное напряжение падает. В дальнейших экспериментах я использовал несколько константных значений ЦАП, для которых я знал соответствующие им выходные напряжения.

Справа на схеме 3 показана схема маленькой печатной платы. Линиями M1-M8 показаны контактные площадки, соединяющие обе платы. Диод D6 — это лавинный фотодиод (APD). Он никак не промаркирован, так что определить его название и характеристики невозможно. Могу лишь сказать, что он имеет корпус LCC3.

На катод APD по линии M8 подается высокое постоянное напряжение. Также можно видеть, что через конденсатор C41 по линии «APD_modul» к нему подмешивается высокочастотный сигнал от PLL. Таким образом, на APD смешиваются оптический сигнал и сигнал «APD_modul», имеющие разные частоты. В результате этого на выходе APD появляется низкочастотный сигнал, который выделяется полосовым фильтром (компоненты C55, R41, R42, R44, C58, C59).

Далее низкочастотный сигнал усиливается операционным усилителем DA6B (SGM8542). Сигнал с выхода DA6B передается на АЦП микроконтроллера по линии M2. Также этот сигнал дополнительно усиливается транзистором T6 и передается на микроконтроллер по линии M1.

Такое ступенчатое усиление нужно из-за того, что уровень входного сигнала меняется в очень широких пределах.

Кроме того, рядом с APD установлен терморезистор R58, позволяющий определить температуру APD. Как я уже говорил, параметры APD сильно зависят от температуры, и терморезистор нужен для программной компенсации этой зависимости. В процессе работы APD нагревается, и даже это изменяет его характеристики. К примеру, при комнатной температуре из-за собственного нагрева усиление фотодиода падает более чем в 2 раза.

В случае, когда уровня принимаемого сигнала не хватает, микроконтроллер повышает напряжение на APD, таким образом увеличивая усиление. Во время проверки работы рулетки с родной прошивкой я обнаружил, что там есть только два уровня выходного напряжения — 80 и 93 В. Однако в то время я не догадался, что эти уровни могу зависеть от температуры APD, и не проверил, меняются ли в рулетке какие-либо управляющие сигналы при нагреве.

На фотографиях платы видно, что на ней есть контрольные площадки. Я отметил их на схеме и плате: «TPx». Среди них можно выделить:

  • TP3, TP4 — низкочастотный сигнал с усилителя фотодиода. Именно этот сигнал несет информацию о расстоянии до объекта. При помощи осциллографа можно увидеть, что сигнал имеет частоту 5 кГц, и содержит постоянную составляющую.
  • TP1 — опорный сигнал. Также имеет частоту 5 кГц и содержит постоянную составляющую. Амплитуда этого сигнала довольно мала — около 100 мВ.
  • TP5 — высокое напряжение питания лавинного фотодиода.

Программирование

Прежде чем пытаться сделать что-то с родной прошивкой контроллера, я решил снять логическим анализатором обмен между STM32 и PLL, который происходит по I2C шине. Для этого я припаял провода к подтягивающим резисторам шины:

Мне без проблем удалось перехватить обмен между упомянутыми микросхемами и декодировать данные в передаваемых посылках:

Анализ результатов показал, что контроллер всегда только записывает информацию в PLL, и ничего не считывает. При хорошем уровне сигнала один цикл измерений занимает около 0.4 секунд, при плохом уровне сигнала измерения идут значительно дольше.

Видно, что микроконтроллер передает в PLL достаточно крупные посылки с периодом около 5 мс.

Поскольку данных было много, для их анализа я написал специальную программу на Python. Программа определяла и подсчитывала посылки, определяла размер посылок, время между ними. Кроме того, программа выводила названия регистров PLL, в которые производится запись передаваемых байтов.

Как оказалось, каждые 5 мс STM32 полностью перезаписывает основные регистры PLL (длина пакета 51 байт), в результате чего PLL меняет обе частоты. Никакой инициализации PLL рулетка не проводит — то есть пакеты передаваемых данных несут полную конфигурацию PLL. При хорошем уровне сигнала цикл измерений состоит из 64 передач данных.

Далее я добавил в программу расчет частоты по данным, передаваемым в пакетах. Выяснилось, что в процессе измерений рулетка использует четыре частоты модуляции лазера:

  • 162.0 MHz
  • 189.0 MHz
  • 192.75 MHz
  • 193.5 MHz

Частота гетеродина (второй выход PLL) при этом всегда имеет частоту, на 5 кГц меньшую, чем частота модуляции лазера.

Судя по всему, 4 цикла переключения частот (по 5 мс каждый) позволяют обеспечить однократное определение расстояния. Таким образом, проведя 64 цикла, рулетка выполняет 16 измерений расстояния, после чего усредняет и фильтрует результаты, за счет чего повышается точность измерения.

Далее я приступил к написанию своей программы для микроконтроллера рулетки.

После подключения программатора к рулетке компьютер не обнаружил ее микроконтроллер. Насколько я понимаю, это значит, что в родной прошивке интерфейс SWD отключен программно. Эту проблему я обошел, подключив к рулетке линию программатора NRST и выбрав в настройках ST-LINK Utility режим «Connect under reset». После этого компьютер обнаружил контроллер, но, как и ожидалось, родная прошивка была защищена от чтения. Для того, чтобы записать в контроллер свою программу, Flash-память контроллера пришлось стереть.

Первым делом в своей программе я реализовал включение питания аналоговой части дальномера, включение лазера и установку его тока, включение напряжения питания APD. После того, как я убедился, что все напряжения в норме, можно было экспериментировать с PLL. Для теста я просто реализовал запись в PLL тех данных, которые я ранее получил с рулетки.

В результате после запуска своей программы я обнаружил, что на контрольных точках появился сигнал с частотой 5 кГц, амплитуда которого явно зависела от типа объекта, на которые светил лазер. Это значило, что вся аналоговая электроника работает правильно.

После этого я добавил в программу захват аналогового сигнала при помощи АЦП. Стоит отметить, что для измерения разности фаз сигналов микроконтроллер должен захватывать уровни основного и опорного сигналов одновременно или с постоянной задержкой. В STM32F100 последний вариант можно реализовать, используя режим сканирования АЦП. Данные от АЦП при этом логично захватывать в память при помощи DMA, а для того, чтобы данные захватывались с заданной частотой дискретизации, запуск преобразования АЦП должен производиться по сигналу от одного из таймеров.

В результате экспериментов я остановился на следующих параметрах захвата:

— Частота дискретизации АЦП — 50 кГц,

— Количество выборок — 250.

— Суммарное время захвата сигнала — 5 мс.

— Захваченные данные программа контроллера передает на ПК по UART.

Для обработки захваченных данных я написал на C# небольшую программу:

График синего цвета — принятый сигнал, график оранжевого цвета — опорный сигнал (его амплитуда на этом графике увеличена в 20 раз).

На графике снизу показан результат FFT преобразования принятого сигнала.

Используя FFT, можно определить фазу сигнала — нужно рассчитать фазовый спектр сигнала, и выбрать из него значение фазы в точке, соответствующей 5кГц. Отмечу, что я пробовал выводить фазовый спектр на экран, но он выглядит шумоподобным, так что я от этого отказался.

В то же время в действительности на микроконтроллер поступают два сигнала — основной и опорный. Это значит, что нужно вычислить при помощи FFT фазу каждого из сигналов на частоте 5 кГц, а затем вычесть из одного результата другой. Результат — искомая разность фаз, которая и используется для расчета расстояния. Моя программа выводит это значение под графиком спектра.

Очевидно, что использование FFT — не самый подходящий метод определения фазы сигнала на единственной частоте. Вместо его я решил использовать алгоритм Гёрцеля. Процитирую Википедию:

Алгоритм Гёрцеля (англ. Goertzel algorithm) — это специальная реализация дискретного преобразования Фурье (ДПФ) в форме рекурсивного фильтра.… В отличие от быстрого преобразования Фурье, вычисляющего все частотные компоненты ДПФ, алгоритм Гёрцеля позволяет эффективно вычислить значение одного частотного компонента.

Этот алгоритм очень прост в реализации. Как и FFT, он может возвращать комплексный результат, благодаря чему можно рассчитать фазу сигнала. В случае использования этого алгоритма также нужно рассчитать фазы основного и опорного сигналов, после чего вычислить их разность.

Эта же программа для ПК позволяет вычислять разность фаз и амплитуду сигнала при помощи алгоритма Герцеля. Результаты экспериментов показали, что при хорошем уровне сигнала точность измерения разности фаз может доходить до 0.4 градусов (СКЗ по 20 измерениям).

На следующем этапе я написал программу для микроконтроллера, которая сама рассчитывала разность фаз сигналов для трех разных частот модуляции (при помощи алгоритма Герцеля), и передавала результат на ПК. Почему использовались именно три частоты — я объясню позднее. За счет того, что расчеты производятся на самом микроконтроллере, нет необходимости передавать большой объем данных по UART, что значительно увеличивает скорость измерений.

Для ПК была написана программа, которая позволяла захватывать принимаемые данные и логировать их.

Именно на этом этапе я заметил сильное влияние температуры лавинного фотодиода на результаты измерения разности фаз. Кроме того, я заметил, что амплитуда принимаемого светового сигнала также влияет на результат. Кроме того, при изменении напряжения питания APD вышеуказанные зависимости явно изменяются.

Честно говоря, в процессе исследований я понял, что задача определения влияния сразу нескольких факторов (напряжения питания, амплитуды светового сигнала, температуры) на разность фаз достаточно сложна, и, в идеале, требует большого и длительного исследования. Для такого исследования нужна климатическая камера для имитации различных рабочих температур и набор светофильтров для исследования влияния уровня сигнала на результат. Нужно сделать специальный стенд, способный автоматически изменять уровень светового сигнала. Исследования осложняются тем, что при уменьшении температуры растет усиление APD, причем до такой степени, что APD входит в режим насыщения — сигнал на его выходе превращается из синусоидального в прямоугольный или вообще исчезает.

Такого оборудования у меня не было, так что пришлось ограничится более простыми средствами. Я проводил исследования работы дальномера только при двух рабочих напряжениях лавинного фотодиода (Uapd) в 82 В и 98 В. Все исследования шли при частоте модуляции лазера 160 МГц.

В своих исследованиях я считал, что изменения амплитуды светового сигнала и температуры независимо друг от друга влияют на результаты измерения разности фаз.

Для изменения амплитуды принимаемого светового сигнала я использовал специальный подвижный столик с прикрепленной заслонкой, которая могла перекрывать линзу-объектив фотодиода:

С изменением температуры все было сложней. В первую очередь, как я уже упоминал ранее, у APD был заметный эффект саморазогрева, который хорошо отслеживался термодатчиком. Для охлаждения рулетки я накрыл ее коробом из пенопласта с установленным в нем вентилятором, и установил сверху емкость с холодной водой. Кроме того, я пробовал охлаждать рулетку на балконе (там было около 10 °C). Судя по уровню сигнала с термодатчика, оба метода давали примерно одинаковую температуру APD. С нагревом все проще — я нагревал рулетку потоком горячего воздуха. Для этого я использовал резистор, прикрепленный к кулеру — так можно было регулировать температуру воздуха.

У меня не было никакой информации об установленном в рулетке терморезисторе, так что я нигде не пересчитывал результаты преобразования АЦП в градусы. При увеличении температуры уровень напряжения на АЦП падал.

В результате получились такие результаты:

  • При увеличении Uapd (то есть с ростом усиления) заметно возрастает чувствительность APD к изменениям температуры и изменению уровня сигнала.
  • При уменьшении амплитуды светового сигнала появляется небольшой сдвиг фазы — примерно +2 градуса при изменении амплитуды от максимальной до минимальной.
  • При охлаждении APD появляется положительный сдвиг фазы.

Для напряжения 98 В получилась такая зависимость фазового сдвига от температуры (в единицах АЦП):

Можно видеть, что при изменении температуры (примерно от 15 до 40 градусов) разность фаз изменяется более чем на 30 градусов.

Для напряжения 82 В эта зависимость получилась практически линейной (по крайней мере, в том диапазоне температур, где я проводил измерения).

В результате, я получил два графика для двух Uapd, которые показывали связь между температурой и фазовым сдвигом. По этим графикам я определил две математические функции, которые использовал в микроконтроллере для коррекции значения разности фаз. Таким образом, я смог избавиться от влияния изменения внешних факторов на правильность измерений.

Следующий этап — определение расстояния до объекта по трем полученным разностям фаз. Для начала, я решил сделать это на ПК.

В чем тут проблема? Как я уже упоминал ранее, если частота модуляции достаточно высокая, то на определенном расстоянии от дальномера при попытке определить расстояние возникает неоднозначность. В таком случае для точного определения расстояния до объекта нужно знать не только разность фаз, но и число целых фаз сигнала (N), которые укладываются в этом расстоянии.

Расстояние в результате определяется формулой:

Из анализа работы заводской программы рулетки видно, что частоты модуляции лежат в диапазоне 160-195 МГц. Вполне вероятно, что схемотехника рулетки не позволит модулировать излучение лазера с меньшей частотой (я это не проверял). Это значит, что метод определения расстояния до объекта по разности фаз в рулетке должен быть сложнее, чем простое переключение между высокой и низкой частотами модуляции.

Стоит заметить, что из-за того, что частоты модуляции разные, то число целых фаз сигнала в одних случаях может иметь общее значение N, а в других — нет (N1, N2 …).

Мне известны только два варианта решения этой задачи.

Первый вариант — простой перебор значений N и соответствующих им расстояний для каждой используемой частоты модуляции.

В ходе такого перебора ищутся такие значения N, которые дают наиболее совпадающие друг с другом расстояния (полного совпадения можно не получить из-за ошибок при измерении разности фаз).

Недостаток этого метода — он требует производить много операций и достаточно чувствителен к ошибками измерения фаз.

Второй вариант — использование эффекта биений сигналов, имеющих близкие частоты модуляции.

Пусть в дальномере используются две частоты модуляции сигнала с длинами волн и , имеющие достаточно близкие значения.

Можно предположить, что на дистанции до объекта количество целых периодов N1 и N2 равны между собой и равны некому значению N.

В таком случае получается такая система уравнений:

Из нее можно вывести значение N:

Получив значение N, можно вычислить расстояние до объекта.

Максимальное расстояние, на котором выполняется вышеупомянутое утверждение, определяется формулой:

Из этой формулы видно, что чем ближе друг к другу длины волн сигналов, тем больше максимальное расстояние.

В то же время, даже на указанной дистанции в некоторых случаях это утверждение (N1=N2) выполнятся не будет.

Приведу простой пример.

Пусть и .

В таком случае .

Но если при этом путь, который проходит свет, равен 1.53м, то получается что для первой длины волны N1 = 0, а для второй N2 = 1.

В результате расчета величина N получается отрицательной.

Бороться c этим эффектом можно, используя знание, что
.

В таком случае можно модифицировать систему уравнений:

Используя эту систему уравнений, можно найти N1.

Применение этого метода имеет определенную особенность — чем ближе друг друг к другу длины волн сигналов модуляции, тем больше влияние ошибок измерения разности фаз на результат. Из-за наличия таких ошибок значение N может вычисляться недостаточно точно, но, по крайней мере, оно оказывается близким к реальной величине.

При определении реального расстояния до объекта приходится производить калибровку нуля. Делается она достаточно просто — на определенном расстоянии от рулетки, которое будет принято за «0», устанавливается хорошо отражающий свет объект. После этого программа должна сохранить измеренные значения разности фаз для каждой из частот модуляции. В дальнейшей работе нужно вычитать эти значения из соответствующих значений разностей фаз.

В своем алгоритме определения расстояния я решил использовать три частоты модуляции: 162.5 МГц, 191.5 МГц, 193.5 МГц — по результатам экспериментов, это было наиболее подходящее количество частот.

Мой алгоритм определения расстояния состоит из трех этапов:

  1. Проверка, не попали ли разности фаз в зону «нулевого» расстояния. В области, близкой к нулю калибровки, из-за ошибок измерения значение разности фаз может «прыгать» — от 0 градусов до 359 градусов, что приводит к большим ошибками при измерении расстояния. Поэтому, при обнаружении, что все три разности фаз одновременно получились близкими к нулю, можно считать, что измеряемое расстояние близко к нулевому значению, и за счет этого отказаться от вычисления величин N.
  2. Предварительное вычисление расстояния по биениям сигналов с частотами 191.5 МГц и 193.5 МГц. Эти частоты выбраны близкими, за счет чего зона определенности получается достаточно большой: , но и результат вычислений сильно подвержен влиянию ошибок измерений. При низком уровне принимаемого сигнала ошибка может составлять несколько метров (несколько длин волн).
  3. Вычисление расстояния методом перебора по разностям фаз сигналов с частотами 162.5 МГц и 191.5 МГц.

    Поскольку на предыдущем этапе уже определено приблизительное расстояние, то диапазон перебираемых значений N можно ограничить. За счет этого уменьшается сложность перебора и отбрасываются возможные ошибочные результаты.

В результате у меня получилась вот такая программа для ПК:

Эта программа позволяет отображать данные, передаваемые рулеткой — амплитуду сигнала, напряжение APD, температуру в единицах АЦП, значения разности фаз сигналов для трех частот и вычисленное по ним расстояние до объекта.

Калибровка нуля производится в самой программе при нажатии кнопки «ZERO».

Для автономно работающего лазерного дальномера важно, чтобы усиление сигнала можно было менять, так как при изменении расстояния и коэффициента отражения уровень сигнала может очень сильно меняться. У себя в программе микроконтроллера я реализовал изменение усиления за счет переключения между двумя напряжениями питания APD — 82 В и 98 В. При переключении напряжения уровень усиления менялся примерно в 10 раз.

Я не стал реализовывать переключение между двумя каналами АЦП — «MCU_signal_high», «MCU_signal_low» — программа микроконтроллера всегда использует сигнал только с канала «MCU_signal_high».

Следующий этап — окончательный, заключается в переносе алгоритма расчета расстояния на микроконтроллер. Благодаря тому, что алгоритм был уже проверен на ПК, это не составило особого труда. Кроме того, в программу микроконтроллера пришлось добавить возможность производить калибровку нуля. Данные этой калибровки микроконтроллер сохраняет во Flash памяти.

Я реализовал два различных варианта прошивки микроконтроллера, отличающихся принципом захвата сигналов. В одной из них, более простой, микроконтроллер во время захвата данных от АЦП ничего не делает. Вторая прошивка — более сложная, в ней данные от АЦП одновременно записываются в один из массивов при помощи DMA, и в то же время при помощи алгоритма Герцеля обрабатываются уже захваченные ранее данные. За счет этого скорость измерений повышается практически в 2 раза по сравнению с простой версией прошивки.

Результат вычислений микроконтроллер отправляет по UART на компьютер.

Для удобства анализа результатов я написал еще одну маленькую программу для ПК:

Результаты

В результате мне удалось точно выяснить, как устроена электроника лазерной рулетки, и написать собственную Open source прошивку для нее.

Для меня в процессе написания прошивки наиболее важным было добиться максимальной скорости измерений. К сожалению, повышение скорости измерений заметно сказывается на точности измерений, так что требуется искать компромисс. К примеру, код, приведенный в конце этой статьи, обеспечивает 60 измерений в секунду, и точность при этом составляет около 5-10 мм.

Если уменьшить количество захватываемых значений сигнала, можно повысить скорость измерений. Я получал и 100 измерений в секунду, но при этом влияние шумов значительно увеличивалось.

Конечно же, внешние условия, такие как расстояние до объекта и коэффициент отражения поверхности сильно влияют на отношение сигнал-шум, а следовательно, и на точность измерений. К сожалению, при слишком низком уровне светового сигнал даже увеличение усиления APD не сильно помогает — с ростом усиления растет и уровень шумов.

В ходе экспериментов я заметил, что внешняя засветка лавинного фотодиода тоже значительно увеличивает уровень помех. В модуле, который был у меня, вся электроника открыта, так что для уменьшения помех его приходится накрывать чем-нибудь непрозрачным.

Еще одна замеченная особенность — из-за того, что оптические оси лазера и объектива фотодиода не совпадают, на близких расстояниях (<0.7 м) уровень сигнала значительно падает.

В принципе, уже в таком виде электронику рулетки можно использовать в каком-нибудь проекте, например, в качестве датчика расстояния для робота.

Видео, показывающее работу рулетки:

Напоследок: какие рулетки еще можно встретить?

Здесь я хочу рассказать о конструкциях других лазерных рулеток, о которых можно найти информацию в сети.

  • В первую очередь стоит отметить проект реверс-инжиниринга лазерной рулетки BOSCH DLE50.

    Особенность этой рулетки — в ней в качестве PLL генератора используется заказная микросхема CF325, на которую в интернете нет никакой документации, что заметно усложняет процесс реверс-инжиниринга. Эта ситуация (заказные микросхемы без документации) очень часто встречается в лазерных рулетках, но, похоже, сейчас ситуация начинает меняться — заказные микросхемы начинают заменятся «универсальными».

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — ATmega169P.

    Еще одна особенность этой рулетки — использование механического узла, управляемого электромагнитом, который позволяет создавать «оптическое короткое замыкание», то есть перенаправляет свет от лазера к фотодиоду по известному пути. За счет того, что длина пути света и коэффициент отражения при этом известны, микроконтроллер может производить различные калибровки (по амплитуде и фазе). Во время работы этого узла лазерная рулетка достаточно громко щелкает.

    Вот здесь можно посмотреть фотографии электроники этой рулетки.

  • Достаточно много что известно про лазерную рулетку UT390B.

    Некий энтузиаст смог произвести реверс-инжиниринг протокола отладочного UART интерфейса этой рулетки, и научился управлять ее работой. Есть даже библиотека для Arduino.

    На русском про устройство этой рулетки можно почитать здесь.

    Как видно из фотографий, электроника этой рулетки достаточно проста, и похожа на ту, что описана в этой статье.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F103C8. Микросхема PLL: CKEL925 (на нее есть документация).

  • А вот протокол новой версии рулетки UT390B+ никто пока выяснить не смог. Схемотехника этой рулетки отличается от ее старой версии.

    Она еще ближе к схемотехнике моей рулетки — здесь используется микроконтроллер STM32F030CBT6 и PLL Si5351.

    Если приглядеться к фотографиям, можно заметить, что в рулетке установлены два лазера.

    Судя по всему, два лазера в рулетке сейчас — не редкость. Вот в этом описании устройства еще одной рулетки упоминается, что один из лазеров имеет видимое излучение, и служит только для «целеуказания», а второй лазер — инфракрасный, и используется для измерения расстояния. Интересно, что при этом и лазер, и фотодиод используют одну линзу.

  • Еще одна рулетка с неизвестным протоколом — BOSCH PLR 15.

    Энтузиасты уже пытались разобраться с ее протоколом, но пока в этом никто не преуспел.

    Раньше я тоже пробовал выяснить, как работает эта рулетка, и даже частично восстановил схему этой рулетки.

    Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F051R6. А вот других микросхем высокой степени интеграции в ней просто нет!

    Зато фотоприемник здесь использован очень необычный, я никогда не встречал даже упоминаний таких устройств:

    Судя по всему, он представляет собой систему на кристалле, и содержит два фотодиода (измерительный и опорный каналы), усилители фотодиодов, цифровую управляющую электронику и АЦП. Сигнал модуляции лазера идет тоже с него. Сам фотоприемник соединен с микроконтроллером через SPI.

    Я пробовал перехватывать данные, которые идут по SPI — там присутствуют команды от контроллера датчику и пакеты информации от датчика контроллеру.

    Если обработать эти пакеты в Excel — то явно видны синусоиды (то есть используется фазовый способ измерения расстояния). Это значит, что обработкой сигнала в этой рулетке занимается микроконтроллер.

    Однако информации по SPI идет очень много, частоты, на которых идут измерения, установить не удалось, так что даже считать с рулетки расстояние — достаточно проблематичная задача.

    Кое-какая информация по аналогичной рулетке Bosch GLM 20 собрана здесь.

  • Различные китайские модули.

    В последнее время в китайских интернет-магазинах появилось большое количество модулей лазерных дальномеров (из можно найти по запросу «laser ranging module» и аналогичных ему).

    Среди них можно найти и модули, которые выглядят абсолютно так же, как и мой, но продаются они в два раза дороже (40$). Похоже, что это все те же внутренности лазерных рулеток, но с модифицированной прошивкой. Интересно, что среди различных конструкций мне несколько раз попадались дальномеры с двумя одинаковыми микросхемами PLL (судя по всему, эти микросхемы — не заказные).

Файлы проекта

Инструкция по подключению модуля лазерного дальномера к Arduino

Что такое дальномер и для чего он нужен?


Сегодня в геодезии, строительных и ремонтных работах широко распространены лазерные дальномеры: применение этих приборов еще несколько лет назад было редкостью, а сегодня широко распространено. Для чего нужен дальномер, если существуют рулетки и измерительные ленты? Этот прибор позволяет измерять расстояние до объекта, не приближаясь к нему.


Преимущества лазерного дальномера


  • максимальная точность измерений;


  • время отклика прибора – несколько секунд даже при работе с расстояниями до 100 км;


  • для работы с рулеткой чаще всего нужны два человека, а дальномером можно пользоваться без помощников.

Как работает дальномер?


В момент включения излучатель прибора выпускает лазерный луч, который отражается от поверхности объекта и улавливается приемником. Затем прибор определяет расстояние до объекта и высвечивает его на дисплее.


По принципу действия выделяют импульсные и фазовые дальномеры. Импульсные определяют расстояние в зависимости от того, сколько времени лазерному лучу потребовалось для его прохождения, а фазовые – на основании разности фаз отраженного и отправленного сигналов. Они имеют более высокую точность измерений и используются обычно в профессиональных целях: геодезистами, топографами, строителями.


Сегодня существуют различные типы лазерных дальномеров с дополнительными функциями. Они могут запоминать результаты измерений или переводить их из одной единицы измерения в другую (например, метры в дюймы), выполнять сложные вычисления.

Для чего нужен лазерный дальномер, кроме измерения расстояний?


Современные приборы имеют множество различных функций, позволяющих вычислять площадь поверхностей и объем помещений даже сложной формы. Применение дальномера поможет, если вам нужно:


  • определить высоту здания или прямоугольной ниши;


  • подсчитать общую площадь стен помещения и количество необходимых для ремонта материалов;


  • измерить площадь многоугольного помещения, наклонного участка крыши сложной формы, фасада дома со скатной крышей;


  • определить максимальное и минимальное расстояние до объекта;


  • узнать угол наклона крыши;


  • разметить несколько отрезков одинаковой длины.

Как пользоваться дальномером?


Работать с прибором очень просто. После включения необходимо прислонить его к ровной плоскости (например, стене) и нажать на кнопку, включающую функцию измерения. Прибор направит луч к объекту и отразит данные замера на мониторе. Для отдельных функций, например, вычисления площади или объема, также есть свои кнопки. Современные дальномеры оснащены модулем способным передавать данные сразу в компьютер.


На нашем сайте представлены различные модели дальномеров от производителей Bosch, CST Berger и Stabila для применения в быту и профессионального использования. Наши сотрудники помогут вам с выбором подходящей модели, оптимально подходящей вам по соотношению функциональности и стоимости.

Ошибки и поверка лазерного дальномера

Главная »
Статьи и полезные материалы »
Бинокли, зрительные трубы и дальномеры »
Статьи о биноклях и зрительных трубах »
Принцип работы лазерного дальномера

Все лазерные дальномеры работают по одной схеме. Внутри прибора расположен излучатель, который по нажатию кнопки испускает лазерный луч. Этот луч преодолевает расстояние до объекта, отражается от него и возвращается обратно во встроенный приемник дальномера. Прибор фиксирует время, которое понадобилось лучу на возвращение, и по специальной формуле высчитывает расстояние. Таков принцип работы любого лазерного дальномера.

В зависимости от модели можно проводить измерения на разном удалении от объекта. Например, дальность действия простой лазерной рулетки обычно не превышает 50 метров, а профессиональный дальномер для охоты может эффективно работать и на расстоянии свыше 1000 метров. Погрешность лазерного дальномера тоже во многом зависит от расстояния и класса прибора. Чем расстояние больше, тем погрешность выше. На малых же расстояниях погрешность может быть крайне малой.

Но если погрешность – это нормированная величина, которая указана в технических характеристиках, то ошибки лазерного дальномера – уже отдельная история, которую нельзя игнорировать. Если прибор стал показывать значения вне допустимой погрешности или выполнять неправильные расчеты по формулам, стоит его поверить. И желательно это делать не самостоятельно, а в сертифицированном метрологическом центре.

Поверка лазерного дальномера позволит уточнить рабочие характеристики прибора и покажет, можно ли продолжать его использовать или следует провести ремонт. Если дальномер не подлежит ремонту, приобрести новый можно в нашем интернет-магазине в этом разделе.

4glaza.ru
Октябрь 2020

Использование материала полностью для общедоступной публикации на носителях информации и любых форматов запрещено. Разрешено упоминание статьи с активной ссылкой на сайт www.4glaza.ru.

Производитель оставляет за собой право вносить любые изменения в стоимость, модельный ряд и технические характеристики или прекращать производство изделия без предварительного уведомления.


Рекомендуемые товары


Смотрите также

Другие статьи о биноклях, монокулярах и зрительных трубах:

  • Видео! Обзор серии зрительных труб Discovery Range (канал «Четыре глаза», Youtube.com)
  • Обзор бинокля Levenhuk Sherman 10×50 в блоге masterok.livejournal.com
  • Обзор зрительной трубы Levenhuk Blaze 70 PLUS на сайте prophotos.ru
  • Видео! Монокуляр Bresser Topas 10×25: видеообзор серии компактных монокуляров (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор монокуляра ночного видения Bresser National Geographic 5×50 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор биноклей Levenhuk: Karma PLUS 8×25, Karma PLUS 10×25, Sherman PRO 10×42 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Как выбрать бинокль: практические советы для охотника, рыболова и туриста (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор водозащищенного бинокля Levenhuk Karma PRO 10×50 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокль Levenhuk Atom 10–30×50: видеообзор и сравнение с Veber Omega БПЦ 8–20×50 WP (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокль для кладоискателя: сравнение Levenhuk Atom 7×35, Levenhuk Karma PLUS 8×32 и Bresser Travel 8×22 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокли для охоты: сравнение Levenhuk Atom 10×50 с БПЦ2 12х45 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Бинокли Bresser Travel 10×32 и Levenhuk Atom 7×50: сравнение двух моделей (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Как выбрать бинокль: советы и решения (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Обзор монокуляра Levenhuk Wise PLUS 10×42 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Обзор бинокля Bresser Hunter 8×40 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Обзор яркой серии биноклей Levenhuk Rainbow 8×25 (канал Kent Channel TV, Youtube.ru)
  • Видео! Монокуляры Levenhuk Wise PLUS: видеообзор серии монокуляров (канал LevenhukOnline, Youtube.ru)
  • Видео! Видеообзор Дмитрия Пучкова на сайте oper.ru: «В цепких лапах 80: бинокль Levenhuk Vegas 8×32» (на сайте Oper.ru)
  • Видео! Что такое зрительная труба и как ее изобрели (канал GetAClassRus, Youtube.ru)
  • Театральные бинокли: история появления и современные технологии
  • Обзор биноклей Levenhuk серии Energy PLUS
  • Приятное с Полезным. Тест биноклей Nikon Action 12х50 CF и Nikon Action 10-22х50 CF
  • Лазерный меч твоей винтовки
  • Дальномер вам в помощь!
  • Бинокль для понедельника. Бинокли Nikon со стабилизацией изображения StabilEyes 14×40 / 12×32 / 16×32
  • Ваша светлость. Охотничьи бинокли Никон
  • Почувствуй себя микадо, почувствуй себя императором
  • Лазерный дальномер Nikon LRF 1000A S
  • Ваша светлость. Бинокли и дальномеры Nikon
  • Зрительная труба Nikon Fieldscope ED 82 WP с окуляром 75X82 WIDE DS
  • Как выбрать бинокль
  • Как ухаживать за биноклем
  • Как работает бинокль
  • Типы биноклей
  • Выбираем футляр для бинокля
  • Как сделать бинокль своими руками
  • Бинокли Второй мировой войны
  • Бинокль с тепловизором
  • Адаптер для бинокля: на штативе смотреть удобнее!
  • Можно ли брать бинокль на стадион?
  • Гражданские и военные бинокли СССР
  • Бинокли Сваровски: цены, особенности, репутация
  • Сравнение биноклей: изучаем рейтинги или оцениваем самостоятельно?
  • Расшифровка цифр на бинокле
  • Характеристики биноклей: как выбрать идеальный оптический прибор
  • Походный бинокль: какой лучше для охоты, путешествий и прогулок?
  • Отечественные бинокли: Россия и производство оптической техники
  • Фокус бинокля: как настроить правильно?
  • Японские бинокли: отзывы, цены, особенности
  • Юстировка бинокля своими руками
  • Цифровой бинокль-фотоаппарат: купить или не купить?
  • Наглазники для бинокля: купить с выдвижными или со складывающимися?
  • Что такое инфракрасный бинокль?
  • Тактический бинокль – стоит ли его покупать?
  • Бинокли белорусского производства
  • Бинокль: схема устройства
  • Бинокли со стабилизацией изображения: цена и особенности
  • Бинокль переменной кратности: купить или нет?
  • Бинокль с лазерным дальномером
  • Самый дальнобойный бинокль, который выпускали в СССР
  • Как выбрать профессиональный бинокль
  • Лучшие бинокли мира
  • Бинокль с камерой
  • Бинокль с автофокусом: купить или нет?
  • Мощный бинокль с зумом
  • Что делать, если бинокль двоит?
  • Как сделать бинокль из бумаги
  • Что такое призматический бинокль?
  • Зачем нужна призма Аббе?
  • На что влияет диаметр выходного зрачка в бинокле?
  • Просветление объективов оптических систем
  • Цифры на бинокле – зачем нужны и о чем говорят
  • Окулярная насадка «Турист»
  • Бинокль призменный: Yukon и другие
  • Бинокль «Фотон-7»
  • Зрительная труба Галилея: принцип действия
  • Диаметр входного зрачка
  • Лучшие светосильные объективы
  • Где найти обзоры биноклей Veber?
  • Где найти обзоры зрительной трубы Veber?
  • Знакомьтесь – зрительная труба Veber MAK1000х90!
  • История создания бинокля
  • Способы определения дальности до цели
  • Определение расстояний биноклем
  • Рубиновое покрытие
  • Поле зрения биноклей
  • Какие выбрать стекла бинокля
  • Чем занять детей дома?
  • Чем заняться на карантине дома?
  • Чем заняться школьникам на карантине?
  • Обзор зрительных труб: как выбрать?
  • О чем говорят характеристики зрительной трубы?
  • Какие бывают объективы зрительных труб?
  • Бинокль с ночным видением и дальномером: цена и возможности
  • Бинокль ночного видения своими руками
  • Военные бинокли ночного видения
  • Что такое глобус политический с подсветкой?
  • Какой глобус купить ребенку – физический или политический?
  • Кто изобрел подзорную трубу?
  • Все об интерактивном глобусе Oregon Scientific SG18
  • Зачем нужен датчик лазерного дальномера?
  • Прибор ночного видения: отзывы владельцев
  • Прибор ночного видения: характеристики и возможности
  • Как проводить измерения лазерным дальномером?
  • Как включить прибор ночного видения?
  • Как сделать очки ночного видения?
  • Основное о выборе монокуляра
  • Как пользоваться лазерным дальномером?
  • Как работает тепловизор?
  • Делаем домашний планетарий своими руками
  • Какой купить металлоискатель для поиска монет?
  • Какой фонарик лучше купить?
  • Встроенный автомобильный GPS-навигатор
  • Выбираем фонарик для охоты, рыбалки и похода
  • Самый мощный монокуляр: увеличение
  • Тепловизионный монокуляр для охоты
  • Монокуляры с большой кратностью
  • Обзор лучших монокуляров
  • Хороший недорогой монокуляр
  • Как выбрать призменный монокуляр
  • Монокуляр с дальномером для охоты
  • Очки ночного видения для охоты
  • Очки ночного видения для детей
  • Инфракрасные очки ночного видения
  • Лазерный дальномер: описание прибора
  • Делаем лазерный дальномер своими руками
  • Принцип работы лазерного дальномера
  • Существует ли рейтинг GPS-навигаторов?
  • Где посмотреть рейтинг лазерных дальномеров?
  • Рейтинг монокуляров: как правильно подготовиться к покупке прибора
  • Устройство прибора ночного видения
  • Цифровой GPS-компас: купить или не нужно?
  • Что лучше – бинокль или монокуляр?
  • Ремень для бинокля: назначение и где купить
  • Телеконвертер для объективов
  • Мобильный тепловизор для смартфона

Как правильно пользоваться лазерной рулеткой и ее виды

С каждым днем в нашей повседневной жизни появляется все больше техники, позволяющей решать множество задач. Простые привычные в обиходе предметы сменяются более усовершенствованными инновационными новинками. Вот и традиционной рулетке нашлась современная альтернатива – лазерный дальномер. Это электронный оптический прибор, который используется для измерения длины, высоты, площади, объема, расстояний между объектами. При помощи этого оборудования замеры плоскостей выполняются с максимальной точностью. Лазерный дальномер, кроме строительной сферы, широко применяется в ландшафтном дизайне, в военной промышленности, в космической и авиационной геодезии, астрономии и других отраслях. Зная принцип работы устройства, можно использовать лазерный прибор в своих целях с максимальной эффективностью. Технологии стремительно развиваются, но и требования к качеству строительной техники постоянно растут. Современные модели измерительных приборов оснащены дополнительными полезными опциями и улучшенными рабочими характеристиками. В продаже можно встретить лазерные дальномеры с оптическим и цифровым визиром.

Какое предназначение инструмента

Лазерная линейка – еще одно название оптического прибора для измерения расстояний между предметами. Многие по привычке называют его лазерная рулетка. В любом случае, под этими именами скрывается один и тот же прибор. В основе работы устройства лежит измерение интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом отражения от объекта.

Инженерно-геодезические измерения – основополагающая строительных работ. Мероприятия проводятся задолго до начала возведения зданий и сооружений. Вопрос точности выполненных геодезических работ играет важную роль, и по итогу определяет качество и надежность построенных объектов. Вот почему в строительстве так важна точность измерений. Лазерный дальномер выполняет замеры с высочайшей точностью, а по уровню показаний значительно превосходит стандартные измерительные приборы (рулетки, мерные ленты).

Лазерный дальномер – находка для строителей. С его помощью можно:

  • Быстро определить площади стен помещений, определить необходимое количество стройматериалов
  • Вычислить высоту здания
  • Определить максимальное и минимальное расстояние до объекта
  • Вычислить угол наклона крыши
  • Сохранить полученные данные или сбросить на компьютер
  • Замерить удаленные объекты, не приближаясь к ним

Какой принцип работы у лазерных дальномеров

Конструктивно оптический прибор состоит из следующих элементов:

  • Излучателя – излучает лазерные лучи на выбранный объект
  • Приемника – принимает лазерные лучи от объекта
  • Микропроцессора – конвертирует световой сигнал в цифровую величину
  • Дисплея – экран, где отображаются цифровые значения

Все элементы заключены в пластиковый или металлический корпус. Последний – выходит дороже, но долговечнее. На поверхности имеются кнопки управления и ЖК-дисплей. По габаритам прибор выглядит не больше мобильного телефона. Но встречаются и совсем миниатюрные модели лазерных дальномеров, которые к тому же стоят дешевле. Работает устройство от аккумуляторных батареек. Их запаса хватает, чтобы выполнить около двух тысяч измерений.

При включении лазерного прибора и наведении его на нужный объект, электромагнитная волна генерирует лазерный луч, который отражается от исходной зоны. Тут же сигнал возвращается в приемник, после чего происходит обработка данных.

В основе работы оборудования заложен подсчет временного интервала, за который лазерный луч проходит расстояние от исходной точки до объекта, и обратно. Полученное время прохождения сигнала микроконтроллер умножает на скорость лазерного луча, затем делит эту величину пополам. Полученный результат выводится на дисплей за доли секунды в понятной единице измерения (сантиметрах, миллиметрах, дециметрах или метрах). Расстояния для электронного измерителя длины также не есть проблемой. Он с такой же точностью выдаст результаты, даже если человек находится вдали от объекта.

Виды рассматриваемых измерителей

Лазерный дальномер или рулетка, по типу обработки излучаемого сигнала, бывает двух видов:

  1. Фазовый – метод измерения расстояния основан на разнице фаз между излученным и полученным сигналом
  2. Импульсный – определяет время, за которое лазерный импульс проходит расстояние от объекта и обратно

Лазерный измерительный прибор, в основе которого лежит фазовый метод обработки сигналов, обладает необычайно высокой точностью измерений и пользуется спросом у геодезистов, топографов, строителей. Это дорогое профессиональное оборудование. Импульсные дальномеры более доступны в цене, потому пользуются большей популярностью.

Преимущества рулетки лазерного типа

Только представьте себе, сколько неудобств вы испытываете при использовании традиционной рулетки. Ограниченность размера полотна, вечные надломы при замерах на расстоянии, невозможность измерить дистанцию до нужной плоскости в одиночку. Чтобы зафиксировать результаты приходиться иметь под рукой калькулятор, карандаш и блокнот. Сама скорость измерения оставляет желать лучшего, а значит падает производительность работ на строительном объекте.

А что делать в том случае, если к объекту невозможно добраться обычной рулеткой ? Это могут быть аварийные здания, представляющие угрозу для жизни, опасные участки и т.д.

«Умная» рулетка поможет избежать всех этих неудобств, облегчив и ускорив процесс. Теперь не придется крепить конец металлического полотна, следить за его натяжением и контролировать, чтобы он не слетел.

Преимущества лазерной рулетки:

  • Возможность проведения всех измерительных операций одним человеком, увеличивая скорость замеров
  • Оперативность получения достоверных значений
  • Возможность сохранения данных на внутренней памяти устройства
  • Точная фокусировка на объектах
  • Есть возможность приобрести устройство с различной дальностью действия от 15 м до 300 м
  • Стабильная работа в жару и холод
  • Широкий функционал
  • Небольшие габариты и маленький вес

Есть отечественные мастера, которые создают лазерный дальномер своими руками. Самодельный прибор используют в бытовых условиях.

По каким параметрам выбирать

Как выбрать лазерную рулетку при настолько широком ассортименте ? При покупке конкретной модели нужно заранее знать ее технические характеристики и на какие задачи она способна.

Лазерный дальномер делится на два класса: бытового и профессионального назначения. Первый вариант – доступен каждому, имеет базовый набор функций, вполне подходит для домашнего ремонта и строительства. Второй класс – из разряда профессионального оборудования и его функциональные возможности куда шире. А цена – оправдана высокая. Тут уж за качество придется платить.

Но это вовсе не означает, что бюджетные модели стоит сразу «отмести» и копить средства на вариант подороже. Посудите сами, какой смысл покупать дорогущий прибор с оригинальными «примочками», если в них нет никакой необходимости. Ведь можно купить лучший лазерный дальномер для дома, не переплачивая за ненужные функции.

Критерии выбора устройства:

  1. Цена – напрямую зависит от функционала и рабочих характеристик. Готовьтесь к тому, что стоимость качественных приборов будет выше. Выбор делаете вы, исходя из собственных возможностей
  2. Дальность измерений – определитесь где вы будите делать замеры дальномером. Если эксплуатация предполагается только в помещении модели с дальностью измерения до 40-50 м будет вполне достаточно. Для работы на открытом пространстве следует выбирать измеритель с дальностью до 150-250 м
  3. Точность показаний – если требуется прибить дома полку в ванной, погрешность измерений не так важна. Другое дело, к примеру прокладка канализационных труб, где точность показаний играет большую роль. Модели с минимальной погрешностью (-/+ 1 мм) относятся к более высокой ценовой категории.

Полезные дополнительные опции, которыми оснащаются модели «побогаче»:

  • Таймер – отсрочка времени начала замеров
  • Широкодиапазонный уклономер – датчик точного измерения углов наклона
  • Bluetooth – для передачи данных на персональный компьютер или ноутбук с целью их дальнейшей обработки или хранения
  • Расчеты по Пифагору – опция, способная выполнять более сложные автоматические расчеты
  • Видоискатель – оптический усилитель, отвечающий за точную фокусировку сгенерированного лазерного луча на объекте
  • Пыле– и влагонепроницаемый корпус для защиты внутренних элементов от негативного воздействия окружающей среды

Как пользоваться в помещении и на улице – отличия

Работа прибора на улице и в помещении несколько отличается. Дальномер для улицы должен оснащаться отражающей пластиной – визиром. Для работы в солнечный день не обойтись без специальных красных очков. Они помогут обнаружить лазерный луч на плоскости при ярком дневном свете. Рулетка лазерного типа для улицы чаще имеет прочный корпус, специально предназначенный для работы на открытом воздухе. Цена дальномера для дома и улицы несколько различается. Последний будет стоить немного дороже. В остальном же действия измерительных приборов – идентичное.

Погрешность большинства бюджетных моделей дальномера составляет всего ничего –  1-3 мм.

На некорректность выдаваемых показаний и увеличение погрешности влияют несколько факторов:

  • Конструктивная особенность модели
  • Дальность измерения (чем она больше, тем выше будет погрешность)
  • Ошибки в работе с прибором

Рулетка электронного типа никакой сложности в работе не представляет. Включить прибор, нажать кнопку и наблюдать результаты на дисплее – что может быть проще. Но есть все же некоторые правила, которых стоит придерживаться:

  1. В процессе замеров важно, чтобы дальномер был неподвижен. Добиться этого можно при помощи штатива
  2. Следить за уровнем заряда батареи. Приборы со слабым зарядом могут негативно влиять на результат
  3. Объект, на который направлен лазерный луч не должен обладать высокой (зеркало, фольга) и низкой (пластик) отражательной способностью, иначе точность выданных показаний будет под сомнением

Для чего прибору нужна поверка и калибровка

Лазерные рулетки относятся к высокотехнологичным средствам измерения, и перед началом эксплуатации подлежат процедуре поверки (аттестации). Метрологическая аттестация проводится с целью подтверждения заявленных характеристик прибора и дальнейшей его регистрации в едином государственном реестре измерительных устройств.

Это мероприятие выполняется в таких случаях:

  • Прибор был только приобретен и планируется использоваться по назначению
  • Если есть подозрения на некорректную работу прибора (ошибки, допущенные при хранении, транспортировке)
  • По собственному желанию владельца

Поверка происходит в несколько этапов:

  1. Внешний осмотр прибора, где возможно выявить все явные дефекты
  2. Проверка прибора в работе – оценка эффективности его работы
  3. Опробование – определяется мощность лазерного луча и его диаметр, длина волн
  4. Выявление погрешности

По итогу аттестации выдается свидетельство, подтверждающее точность измерений дальномера в пределах установленной погрешности.

Процедуры поверки и калибровки носят один и тот же характер, только последняя выполняется в частном порядке по желанию владельца. Есть фирмы, предоставляющие услуги калибровки владельцам приборов, которые не внесены в государственных реестр, так же с выдачей на руки свидетельства.

Теперь вы знаете по каким критериям нужно выбирать дальномер лазерного типа, чтобы выполнять быстрые и точные замеры. Осталось найти надежного продавца, который предложит вам качественный и сертифицированный товар.

Верного помощника в точных измерениях предлагает купить онлайн-магазин Cylinder. Заказать лазерный строительный дальномер с доставкой можно, оформив заявку прямо на сайте. Листая страницы онлайн-каталога, возможно, вы найдете и другие полезные для себя товары для дома, работы и отдыха.

Делать покупки на сайте одинаково удобно с любых уголков нашей страны. Мы стараемся отправлять товары в день заказа, понимая, как для вас важно получить его как можно быстрее.

 

Разработка мобильного лазерного дальномера | Аксоним

Мобильный лазерный дальномер подключается к телефону жесткой структурой. Данное устройство функционирует как единая система через Bluetooth.

Теперь на экран телефона выводится видоискатель и вся его мощность готова к работе с любыми дистанционными данными вживую. Возможности безграничны.


Подробно о решении:

Современная оптика развивается стремительными темпами. Еще 30 лет назад оптические приборы для людей имели сравнительно небольшие показатели увеличения, да и функционал их был серьезно ограничен. В наше время техника шагнула далеко вперед. Например, в строительной и в военной отрасли используются новые лазерные дальномеры. Оптика такого типа делает измерение расстояний гораздо более удобным, и обеспечивает точность с минимальной погрешностью.

Однако не все дальномеры лазерные могут соответствовать требованиям строителей, военных или охотников. Некоторые из них не обладают достаточным функционалом, другие – не обеспечивают соответствующей точности. Если вам нужен прибор под специфические требования, дальномер лазерный лучше разработать с нуля или усовершенствовать одну из имеющихся моделей. Компания Axonim осуществляет разработку оптики и других устройств и инструментов под заказ. Мы гарантируем высокое качество исполнения и реализацию всех необходимых технических решений.

Что такое лазерный дальномер?

Лазерный дальномер – это прибор, который позволяет быстро и качественно производить измерение расстояний. Особенно он актуален для строителей. При современных темпах и требованиях к качеству строительных работ специалистам необходимо обеспечить максимальную точность измерений. Лазерный дальномер позволяет измерять расстояния с минимальной погрешностью, благодаря чему он и получил распространение в строительстве.

Также важен лазерный дальномер для охоты. Охотнику необходимо быстро определить расстояние до цели. Устройства позволяют определить расстояние не только в статике, но и в динамике.

У лазерного дальномера есть несколько важных преимуществ, в том числе:

  • высокая точность измерений – есть возможность разработать прибор с погрешностью не более 1 мм;
  • компактность – современный дальномер имеет размеры не больше обычного мобильного телефона;
  • возможность синхронизации с различными устройствами – приборы могут работать со смартфонами, работающими на Android.
  • низкая стоимость – при разработке лазерного дальномера цена может быть вполне доступной.

В современных реалиях лазерные дальномеры обеспечивают простое и быстрое решение задач строителей, и делают охоту более удобной и продуктивной.

Как работает устройство

Также важно понимать, как работает лазерный дальномер. Современные устройства не требуют помощников, провести измерения вы можете самостоятельно. На приборе есть специальный лазер, который испускает направленный пучок света в нужную вам точку. Вам необходимо навести устройство на место, до которого нужно определить расстояние. Специальная кнопка на дальномере позволяет зафиксировать измеренное значение. Принцип работы лазерного дальномера может незначительно отличаться, в зависимости от модели.

Результаты измерения также отображаются по-разному, в зависимости от функционала модели вашего устройства. Отображение может происходить на встроенном экране, либо же вы можете использовать лазерный дальномер с блютуз. В таком случае прибор синхронизируется с гаджетом, и результаты измерений отображаются на экране вашего смартфона. Также есть возможность сохранить все необходимые измерения во встроенной памяти дальномера или в мобильном приложении.

Устройство позволяет сэкономить от 50% до 75% времени для проведения измерений. Это особенно важно, если вам нужно провести большое количество замеров, например, при проектировании или строительстве многоэтажного здания. Также, лазер позволяет проводить измерения даже в тех местах, куда сложно добраться с обычной рулеткой. Например, в глубоких канавах или в зданиях с высокими потолками.

Какие характеристики стоит учесть при выборе лазерного дальномера?

Выбирая такие устройства, необходимо четко понимать, для каких целей они нужны. К примеру, для охоты в первую очередь необходима дальность. Если же вас интересуют приборы для строительства, здесь важен функционал.

Перед тем как купить лазерный дальномер, необходимо обратить внимание на следующие характеристики:

  • Дальность. Дальномер лазерный для охоты может определять расстояние до 400 метров. Для строительных приборов, как правило, достаточно и 50-60 метров.
  • Функционал. Нужно убедиться, что прибор соответствует вашим требованиям. Например, имеет собственное мобильное приложение, обеспечивает гибкую настройку, позволяет сохранять результаты измерений и т.д.
  • Точность. Лазерные дальномеры военного назначения могут иметь некоторую погрешность. Для строителей используются более точные устройства.

Кроме того, важна эргономика. Устройство должно комфортно лежать в руке, нельзя допустить чтобы оно был скользким или слишком тяжелым. Неплохо, если есть возможность установки дальномера на специальный штатив.

Разработка лазерного дальномера

Разработка лазерных дальномеров позволяет вам получить следующие преимущества:

  • Создать прибор, который будет обладать необходимым функционалом;
  • Получить устройство с более высокой дальностью и точностью измерения;
  • Разработать гаджет с инновационными идеями, который будет востребован на рынке, и позволит вам заработать на продаже лазерных дальномеров.

Компания Axonim предлагает клиентам разработку лазерных дальномеров и других оптических приборов в Минске. Специалисты нашей компании обладают высокой квалификацией и готовы реализовать любую вашу задумку.

Как проходит разработка лазерных дальномеров в Axonim

Компания Axonim выполняет полную разработку лазерных дальномеров под ключ. Обратившись к нам, вы получите техническую документацию и опытный образец прибора, прошедшего все необходимые тесты.

Разработка техники в нашей компании включает в себя несколько этапов.

  • Оценочный этап. Он предназначен для формирования общего представления о требуемой технической системе на основании представленных Заказчиком технических требований (далее ТТ) с обозначенной основной функцией, которую должна выполнять техническая система (далее ТС).
  • Подготовительный этап. Сотрудники Axonim осуществляют разработку и согласование технического задания с клиентом, а также календарный план разработки, и готовят методику приемки-сдачи образцов или документов.
  • Операционный этап. Инженеры нашей компании осуществляют разработку технических систем, выбирают методы тестирования устройства, готовят необходимую документацию по разработке.
  • Аппаратная часть лазерного дальномера. Специалисты нашей компании проводят подбор деталей для будущего устройства, конструируют печатные платы, заказывают электронные и оптические компоненты.
  • Разработка программной части. Мы готовим необходимое программное обеспечение, как для устройства, так и для гаджетов, к которым они подключаются. Например, изготавливая лазерный дальномер для Андроид, мы разрабатываем ПО для дальномера, мобильное приложение для смартфонов, а также прописываем алгоритмы синхронизации и передачи данных.
  • Изготовление опытного образца. Axonim производит полное 3D-моделирование лазерного дальномера, а также выполняет сборку устройства. Проводится монтаж всех компонентов, печатных плат, установка прибора в корпус.
  • Тестирование. Специалисты нашей компании выполняют полное тестирование дальномеров, в соответствии с предписанной программой. Мы проверяем работоспособность устройства, функционал прибора, возможности для синхронизации, соответствие прибора требованиям заказчика.

После того как все этапы разработки и тестирования завершены, опытный образец передается заказчику в соответствии с договором.

Почему стоит доверить разработку Axonim?

Компания Axonim осуществляет разработку электроники и программного обеспечения с 2011 года. В нашем штате работают специалисты, имеющие огромный опыт работы с лазерными дальномерами и другими оптическим приборами. Обратившись к нам, вы получите всю необходимую техническую документацию и полностью рабочий, протестированный образец.

Также Axonim осуществляет подготовку документации для серийного выпуска. Мы адаптируем документы под требования производства, подробно прописываем методы тестирования, характеристики компонентов и операционной системы, особенности сборки. Вы получаете полный пакет документов, который позволяет наладить массовое производство прибора на предприятии.

Axonim работает в Беларуси, но оказывает услуги и для компаний из России, стран СНГ, Европы, Азии, Соединенных Штатов. Работы осуществляются на основании договора, в котором четко прописываются все детали сотрудничества. Мы гарантируем соблюдение сроков разработки, а также выполняем работы в рамках определенного заказчиком бюджета. Axonim – это проектирование и создание техники любой сложности, в соответствии с вашими требованиями.

Контрактная разработка электроники на заказ, pcb design company: +7 495280-79-00

Принцип работы лазерного дальномера

Принцип работы лазерного дальномера

В ходе ремонта многочисленные промеры рулеткой и вычисления площади объектов требуют высокой концентрации и времени.

Справиться с этим помогают лазерные рулетки (дальномеры) — простые в эксплуатации приборы с высокой точностью измерения.

Они не только мгновенно определят расстояние, но и вычислят площадь, объем и другие характеристики объекта.

Принцип работы лазерного дальномера

Лазерный дальномер называют по-разному. Из-за умения измерять расстояние его окрестили электронной или лазерной рулеткой, хотя на самом деле традиционного для рулетки колеса в нем нет. Этим же объясняется и название лазерной линейки.

Дальномеры бывают импульсные и фазовые. Принцип действия импульсных дальномеров схож с принципом работы эхолотов. При включении лазерного дальномера в нем генерируется лазерный луч и посылается излучателем до объекта, например до ближайшей стены комнаты (в звуковых дальномерах генерируется ультразвук). Луч отражается от объекта и поступает в приемник устройства. По времени, которое проходит с момента передачи до приема луча, и определяется расстояние до объекта. Полученный сигнал обрабатывается микропроцессором умного устройства и передается на дисплей в понятном для восприятия виде. Фазовые дальномеры измеряют разность фаз волны (подробнее ниже).

Для проведения замера достаточно включить функцию лазерного луча, навести дальномер на объект и нажать кнопку измерения расстояния. Расчет площади, объема и прочих характеристик также происходит при нажатии на предусмотренные для этого кнопки.

Функции лазерных дальномеров

Определение расстояния из разных точек отсчета

У лазерного дальномера есть несколько точек отсчета, что связано с особенностями измерения. Луч лазера исходит из корпуса прибора, так что при измерении расстояния от одной стены до другой придется учитывать длину этого корпуса. Чтобы не пришлось вести такие подсчеты в уме, в дальномерах настраивается точка отсчета. Она ведется от заднего торца устройства, от переднего торца или от упорной скобы (при ее наличии). Когда нужно узнать точную длину объекта, скобу выдвигают на 90 градусов (фактически цепляют за край объекта). Если нужно мерить из угла, то скобу выдвигают на 180 градусов, ведь сам прибор строго в угол не поместится.

Измерение площади и объема

Для измерения лазерным дальномером площади прямоугольника нужно определить его длину, ширину и нажать на специальную кнопку. Прибор рассчитает площадь фигуры и выведет результат на экран. Для определения объема параллелепипеда придется измерить его длину, ширину и высоту. Некоторые электронные рулетки умеют измерять углы, площади и объемы более сложных фигур. Такие измерения помогут быстро определить площадь пола, потолка, стен или узнать объем конструкции. Последнее потребуется, например, при строительстве бассейна или установке кондиционера, когда нужно знать объем воздуха кондиционируемых комнат. В некоторых приборах есть специальная функция маляра, которая складывает длины стен помещения и умножает на высоту, чтобы узнать общую площадь окрашиваемого или оклеиваемого обоями помещения.

Непрерывные измерения

У лазерных рулеток есть один минус по сравнению с обычными рулетками. В то время как мерной лентой легко отступить от стены на заданное расстояние, лазерной линейке нужна поверхность, от которой отразится луч. Для решения этой проблемы придумана функция непрерывных измерений. То есть если нужно отступить от стены, положим, на полтора метра, нужно включить эту функцию и постепенно отходить от стены. В это время прибор будет делать промеры через 1 секунду (зависит от настроек), что поможет отступить на точно заданное расстояние.

Измерения на основе вычислений

Если длину линии по каким-то причинам измерить прибором не получается, можно рассчитать ее по определенным формулам. Представим, что у помещения наклонная крыша. Тогда для определения длины наклонной линии понадобится не прямоугольник, а трапеция. Измерить три линии этой трапеции дальномером труда не составит, в то время как длину четвертой линии прибор рассчитает сам по функции трапеции.

Аналогично рассчитывается и высота до объекта, если напрямую измерить ее затруднительно. Тогда измеряется расстояние до этой точки по диагонали (гипотенуза) и по горизонтали (первый катет). По известной со школьного курса геометрии теореме Пифагора прибор рассчитает вертикаль (второй катет). Такой расчет возможен только для прямоугольных треугольников, то есть в случае вертикальных, а не наклонных поверхностей.

Определение минимума и максимума

Определить с помощью лазерной рулетки длину диагонали большой комнаты не так-то просто, поскольку нужно четкое попадание из угла в угол. Режим максимума помогает снизить риск ошибки и предполагает проведение нескольких последовательных замеров. Прибор ориентируется на первый замер и считает его наименьшим. Если при последующих замерах найдется большее значение, то оно и будет считаться длиной диагонали. Это делается из соображений, что длина диагонали всегда является наибольшей величиной из всех возможных длин помещения.

Режим минимума аналогичен предыдущему и снижает риски измерить расстояние не строго под прямым углом, а по диагонали. Например, нужно измерить расстояние от пола до потолка. Тогда в режиме минимума прибор найдет наименьшее из всех измеренных значений.

Виды лазерных дальномеров

По назначению лазерные дальномеры делят на бытовые и профессиональные. Первые чаще всего имеют небольшую (до 10 м) или среднюю (до 50 м) дальность измерения, и ограниченный функционал. Профессиональные электронные рулетки способны измерять расстояния более двухсот метров, имеют широкий набор функций и могут работать в сложных погодных условиях. Большая дальность необходима при возведении крупных объектов, измерении территории и в других случаях.

По области применения лазерные рулетки делятся на разные категории. Есть дальномеры для промышленности, военной сферы, геодезии, строительства. Есть гаджеты для рыбалки, охоты и даже для гольфа! Они отличаются друг от друга как по внешнему виду, так и по набору функций, так как призваны решать разные задачи. Например, качественный лазерный дальномер для охоты ориентирован на работу в условиях дождя, пыли, высокой влажности, мороза, умеет игнорировать траву, ветки деревьев и рассеянные в воздухе частицы вроде снежинок или дождинок.

По принципу работы бывают импульсные дальномеры и фазовые. Импульсные содержат встроенный таймер, с помощью которого определяют время отражения луча от объекта. На основании времени и скорости света рассчитывается расстояние. У импульсных лазерных рулеток мощный лазер, так что они могут измерять значительные расстояния, но обладают меньшей точностью по сравнению с фазовыми. Снижение точности связано с тем, что на расстоянии даже в несколько сот метров световой луч отражается слишком быстро (скорость света 300 тыс. км/с), что требует сверхточного таймера. Свое название импульсные рулетки получили из-за того, что в них луч лазера посылается импульсами.

В фазовых лазерных дальномерах луч посылается постоянно и модулируется сигналом определенной частоты. Отраженная от объекта волна фиксируется фотоприемником. Волна посылается в одной фазе, а отражается в другой, так что разность фаз и позволяет вычислить расстояние до объекта. Фазовые рулетки более точны, но из-за постоянной работы лазера теряют в мощности луча, потому используются в основном для измерения на небольших расстояниях.

Как выбрать лазерный дальномер       

При выборе лазерного дальномера советуем определиться с теми задачами, для которых он приобретается. От этого будут зависеть и характеристики гаджета.Максимум и минимум измерений. Для дома подойдет лазерная линейка с дальностью до 30 метров. Но для измерений на улице или в больших помещениях имеет смысл покупать прибор с высоким максимумом (100 и более метров). Минимум связан с тем, что лазерный дальномер не может измерять маленькое расстояние, как обычная линейка. У одних приборов этот показатель составляет около полуметра, у других — только пять сантиметров (чем дороже, тем шире шкала измерений).

Количество точек начала отсчета. Отсчет можно вести от верхнего края электронной рулетки, нижнего края и скобы (см. выше). Чем больше точек отсчета, тем точнее измерения.

Функционал. Помимо функциональных возможностей (расчета площади, объема, непрерывных измерений, сохранения измерений в память и пр.) советуем обратить внимание и на наличие автоотключения, жидкостного уровня для точной установки прибора, возможности установки на штатив, наличие дополнительных функций (уклономера, видоискателя, цифрового уровня и пр.).

Длина волны и класс лазера. Чем короче длина волны, тем лучше видно луч. Измеряется эта величина в нанометрах. Класс лазера характеризует его мощность и безопасность для глаз. Чем выше класс, тем мощнее луч. Его лучше видно в сложных условиях, но и опасность повреждения глаз при попадании в них лазерного луча возрастает. Безопасным и наиболее распространенным считает второй класс, в то время как использовать дальномер с лазером третьего класса рекомендуется только в защитных очках.

Другие характеристики. Среди них диапазон рабочих температур, подсветка и звуковая индикация, комплектация (наличие USB-зарядки, штатива, сумки, ремешка, адаптера), степень защиты от ударов, влаги и прочего и габариты прибора.

 

Лазерные дальномеры — устройства для измерения расстояния с широкой сферой применения

Дальномеры при работе постоянно излучают сигнал, частота которого не превышает 500 МГц. Волна имеет неизменную длину (500-1100 нанометров). Фотоприёмник принимает отражающийся от объекта импульс. Расстояние определяется на основании расчёта разницы между изначальной и конечной фазами сигнала. Такие приборы обеспечивают высокую точность измерений при удалённости объекта не более 1 км.

Сфера применения

  • Строительство.
  • Некоторые виды геодезических работ.
  • Сканеры.
  • Робототехника.
  • Навигация.
  • Геодезия.
  • Военное дело.
  • Астрономия и т.д.

Характеристики прибора

Вне зависимости от того, какими дополнительными опциями оснащён лазерный дальномер, он обладает следующими характеристиками:

  • Диапазон измерений (показывает максимальное расстояние, на котором прибор может измерить параметры объекта с точностью, заявленной производителем. У современных моделей этот показатель достигает 100 м).
  • Точность (допустимая погрешность в измерениях. Обычно находится в пределах 3 мм).
  • Питание. Обычно осуществляется от элементов АА или ААА (так называемых «пальчиковых» или «мизинчиковых» батареек). Некоторые модели питаются от аккумуляторов или элементов питания нестандартных типов, однако лучше выбрать прибор на классических батареях, которые без труда можно найти в магазине.
  • Масса. Современные компактные дальномеры весят до 150 грамм. Более тяжёлые модели неудобны в использовании, особенно если с прибором приходится работать постоянно.

Дополнительные функции

Наиболее популярными являются следующие дополнения:

  • Уровень (с его помощью можно определить отклонения плоскостей по вертикали и горизонтали).
  • Угломер (в совокупности с уровнем позволяет производить одновременно несколько измерений).
  • Защита от пыли и влаги. Дальномеры являются точными электронными устройствами. Попадание внутрь пыли или влаги может привести к выходу его из строя. Защищёнными корпусами оснащаются практически все современные модели. Однако если прибор планируется эксплуатировать в неблагоприятных условиях, рекомендуется выбрать вариант с повышенной защитой. Дополнительно можно приобрести специальный чехол.
  • Подсветка. Даже на дорогостоящих моделях со множеством дополнительных опций иногда можно встретить монохромный дисплей и клавиатуру без подсветки. Такие приборы не очень удобны в эксплуатации. Лучше выбрать устройство с активируемой либо постоянной подсветкой и цветным дисплеем.
  • Дальномер, оснащённый этой функцией, можно подключить к смартфону, планшету или ноутбуку для сохранения, анализа и передачи данных. Если выполнять все эти действия вручную, темп работы существенно снизится.

Критерии выбора лазерного дальномера

Главное, чтобы прибор мог справиться с поставленной задачей. Чтобы не ошибиться, рекомендуется обратить внимание на несколько важных факторов.

Место проведения измерений

При ярком солнечном свете лазерный луч можно визуально распознать на расстоянии до 10 м. Для замеров на более дальних дистанциях в дальномер должен быть встроен оптический или цифровой визир. При работе на больших открытых площадках следует выбирать устройства с повышенной дальностью и точностью. В помещениях можно использовать любую модель.

Точность и диапазон

Стандартные дальномеры обеспечивает точность 1-3 мм на расстоянии от 50 см до 100 м. 

Условия

Уровень защиты большинства современных дальномеров — IP54. Первая цифра обозначает степень пыленепроницаемости. Показатель 5 говорит о том, что попадание пыли внутрь корпуса в малых количествах не исключается, однако работе прибора это не помешает.

Вторая цифра – защита от влаги. Дальномер с уровнем 4 вряд ли выдержит полное погружение в воду, однако вполне может работать под дождём и брызгами.

В большинстве случаев таких параметров бывает достаточно для бесперебойной работы устройства. Однако если на площадке в большом количестве присутствует мелкая пыль или на прибор может попасть вода, рекомендуется выбрать модель с усиленной защитой либо купить специальный чехол.

Устройство лазерного дальномера

Лазерный дальномер предназначен для измерения расстояний.

Работа этого прибора основана на следующем принципе: он посылает лазерный сигнал, который отражается от объекта и возвращается обратно, измеряет время его прохождения и относительно него высчитывает расстояние до объекта.

Большинство современных дальномеров имеет компактную форму и удобны в применении.

Чтобы пользоваться таким устройством, не нужно особых умений. 

Основные элементы строительного дальномера

  1. Оптический лазерный излучатель — служит для генерирования и посылки луча в нужную точку.
  2. Оптический отражатель — принимает отражённый луч.
  3. Компьютерный преобразователь или микропроцессор.
  4. Встроенная программа вычислений — предназначена для обработки результатов измерений и выдачи их в нужном виде.
  5. Фиксатор дальномера.
  6. Оптический прицел — позволяет направить луч точно в нужное место.
  7. Пузырьковый уровень.Строительный лазерный дальномер: выбор и эксплуатацияПузырьковый уровень, встроенный в лазерный дальномер, позволяет устанавливать прибор ровно на поверхности

В строительных лазерных дальномерах есть блокнот и калькулятор. Прибор сам будет производить вычисления и сохранять данные в памяти.

Виды дальномеров

По принципу работы лазерные дальномеры разделяются на фазовые и импульсные.

Фазовые измерители

Фазовые дальномеры имеют не очень большую дальность действия, но они намного точнее в силу принципа своей работы и дешевле из-за того, что в них не встраивают дорогой сверхточный таймер.

Фазовый дальномер работает на небольших расстояниях, но имеет хорошую точность и низкую цену

Принцип работы дальномеров такого типа заключается в том, что лазерная волна посылается на объект с одной фазой, а отражаясь, возвращается с другой. Рассчитав сдвиг фаз, прибор определяет расстояние до объекта. Благодаря такому принципу работы измерения фазовым дальномером имеют высокую точность. При необходимости работы на расстояниях, превышающих длину излучаемой волны, прибор посылает сигнал несколько раз, изменяя частоту модуляции. Затем процессор устройства определяет точное расстояние до цели путём решения системы линейных уравнений.

Импульсные измерители

Импульсный дальномер состоит из детектора излучения и импульсного лазера. Он вычисляет расстояние до объекта путём умножения времени прохождения луча на величину скорости света. Импульсные измерители работают на гораздо больших расстояниях, чем фазовые, благодаря более высокой мощности излучаемого импульса. Такие дальномеры часто применяют для военных прицелов.

Видео: принцип работы лазерного дальномера

Применение и функции лазерного дальномера

С помощью лазерной рулетки можно рассчитать объём, вычислить площадь помещения, замерить сложные недоступные отрезки, определить длину ската крыши и угол его наклона, найти площадь стены с наклоном у потолка, а также её диагональ.

Дополнительные функции некоторых современных дальномеров

  1. Подсветка.
  2. Ватерпас или пузырьковый уровень. Это приспособление чаще всего устанавливают на строительных лазерных рулетках. Оно поможет определить, ровно ли располагается прибор на поверхности.
  3. Визир — специальное устройство, приближающее точку, до которой ведётся измерение. Функция работает аналогично цифровому увеличению (зуму) на видеокамерах и особенно актуальна для работы на больших расстояниях.
  4. Дисплей с цветным экраном.
  5. Измеритель температуры воздуха. Допустимые погодные условия для использования каждого прибора указаны в инструкции. В любом случае при работе на морозе необходимо дать устройству некоторое время на адаптацию к окружающей температуре.
  6. Датчик для измерения наклона в пределах до 45°. Он нужен для проведения расчёта угла ската крыши, наклона навеса и других аналогичных операций. Лазерный дальномер со встроенным датчиком измерения угла наклона позволяет вычислять расстояния на криволинейной поверхности
  7. Индикатор уровня зарядки батареи.
  8. Функция Bluetooth.
  9. Трекинг — непрерывное измерение расстояний. При перемещении дальномера трекинг производит замеры не один, а несколько раз с определённой периодичностью и показывает получаемые результаты. Такая опция необходима для того, чтобы отмерить нужную длину конструкции или помещения.
  10. Различные математические функции.

Работа с лазерной рулеткой

  1. Установить и зафиксировать прибор в точке начала измерений.
  2. Включить дальномер при помощи специальной кнопки.
  3. Выбрать нужную точку отсчёта. Во многих моделях для удобства встроена возможность выбора точки — от передней части корпуса прибора или от задней. Такая функция нужна для определения расстояния без учёта размеров корпуса. Некоторые устройства также оснащены специальными скобами, позволяющими проводить измерения в неудобных местах. Точку отсчёта в них можно выбрать от края корпуса либо от самой скобы.
  4. Выбрать необходимые единицы измерения.
  5. Начать измерения, нажав функциональную кнопку.
  6. Просмотреть результат на дисплее прибора.

Например, если нужно определить расстояние от одной стены до другой, необходимо провести следующие действия:

  1. Установить прибор на одной стене.
  2. Убедиться, что прибор зафиксирован ровно на поверхности и плотно у стены.
  3. Назначить точкой отсчёта прижатую часть корпуса. Это позволит учесть в расчётах толщину самой рулетки.
  4. Включить функцию начала замеров.
  5. Посмотреть полученные результаты на экране. Для того чтобы измерить необходимое расстояние, нужно приложить прибор к стене и нажать функциональную кнопку — все остальные действия прибор произведёт сам.

Для получения более точных расчётов не рекомендуется держать прибор в руках при измерении. Запрещается направлять лазерный луч прибора в лицо, потому что он может обжечь сетчатку глаза.

Видео: как пользоваться лазерной рулеткой

Правила эксплуатации дальномера

  1. Лазерную рулетку следует эксплуатировать согласно технической инструкции.
  2. Нельзя допускать попадания влаги и грязи в прибор, а также перегрева и переохлаждения дальномера.
  3. Необходимо беречь прибор от падения и ударов.
  4. Проводить ремонт дальномера следует только в специальных мастерских.
  5. Хранить лазерный дальномер рекомендуется в специальном чехле.

Устройство компактного лазерного строительного дальномера

Устройство лазерного дальномера состоит из следующих узлов:

Схема работы лазерного дальномера

  1. Излучатель – он генерирует луч и отправляет его в нужную точку.
  2. Отражатель – он необходим для приема, отраженного от объекта луча.
  3. Микропроцессор, для выполнения необходимых расчетов.
  4. Предустановленная программа необходимая для обработки полученных при замерах данных.
  5. Прицел, позволяющий направить луч в необходимое место.
  6. Уровень, с помощью которого прибор можно строго выставить в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Дополнительные функции

Применяемая в составе лазерных дальномеров микроэлектроника позволяет не только выполнять прямые замеры. Многие устройства подобного типа обладают некоторыми дополнительными функции, к которым можно отнести:

1. Функция непрерывного измерения. При работе в обычном режиме дальномер при нажатии кнопки на пульте фиксирует результат и выводит его на монитор. Но, довольно часто, возникает необходимость в проведении постоянного измерения расстояния, например, от стены до будущей перегородки. Для этого прибор переводят в режим непрерывного измерения. В таком режиме работы, устройство с некоторой частотой самостоятельно выполняет замер и показывает их результаты на монитор. Измерение проходит в реальном режиме времени.

2. Определение наибольшего и наименьшего расстояния. Эта функция полезна при определении диагонали в комнате. Дело в том, что выполнить ее замер не так и просто при направлении лазерного луча можно промахнуться и в результате будут получены неточные результаты. После установки на приборе минимального расстояния, он будет фиксировать только те замеры, которые больше установленной.

Понравилась статья? Расскажите друзьям:

Оцените статью, для нас это очень важно:

Проголосовавших: 6 чел.
Средний рейтинг: 3.8 из 5.

Дальномер лазерный как выбрать-какой дальномер выбрать

Строительные и ремонтные работы предполагают наличие соответствующего инструмента. Впрочем, и в повседневной жизни порой возникает потребность измерения точного расстояния до какого-либо объекта. Первое, что приходит на ум – воспользоваться линейкой или рулеткой. Однако когда речь заходит о больших расстояниях и высокой точности, эти инструменты уступают более профессиональным устройствам – лазерным дальномерам.

В рамках данной статьи мы рассмотрим, как выбрать лазерный дальномер и как им пользоваться. Этот несложный прибор будет незаменимым помощником в профессиональной работе, а более простые модели не раз пригодятся в быту и позволит быстро и точно измерить расстояние.

Как работает лазерный дальномер?

Луч с устройства проецируется на измеряемый предмет и моментально передает в прибор информацию о расстоянии до объекта, отображаемую на дисплее. Все, что от вас требуется – навести прибор на объект и нажать на соответствующую кнопку. Единственное условие для нормальной работы дальномера – отсутствие физических преград на пути луча к измеряемому объекту, а при измерении в открытых пространствах (на улице) – хороших погодных условий.

Преимущества

Лазерный дальномер имеет небольшие размеры, он легок, эстетичен и удобен в эксплуатации. Он позволяет измерить расстояние одним нажатием кнопки. Так же во многих моделях заложено множество разнообразных функций серьезно облегчающих работу. Результаты могут передаваться на компьютер. Эти устройства также используются и в промышленности, ведь они намного удобнее любых других средств при измерении глубины шахт, скважин и колодцев. Лазерный дальномер дает вам весомое преимущество при измерении расстояний до труднодоступных точек и объектов.

Какой дальномер выбрать?

Поскольку цена в значительной степени определяется заложенными функциями, вам необходимо определить условия, в которых вы собираетесь использовать прибор.

  • Дальномер для работы в помещении
  • Дальномер для работы на улице

Если вы собираете измерять расстояние объектов в помещении, скорее всего, вам будет достаточно бытового лазерного дальномера, позволяющего измерять расстояния до 40-60 метров. Конечно, помимо дальности работы, есть и другие характеристики, заслуживающие внимания:

  • Функциональность: измерение длины, высоты и ширины, вычисление площадей и их сложение, вычисления по теореме Пифагора, функция разметки, фиксация показаний на дисплее, сложение и вычитание измеренных значений, фиксация максимальных и минимальных значений, сохранение во внутреннюю память до нескольких десятков измерений, автоматическое отключение прибора, индикация заряда батарей питания, визир и прочее.
  • Точность измерений. Как правило, лазерные дальномеры позволяют определять расстояние до объекта с погрешностью не более 2 мм. В большинстве случаев этого вполне достаточно, однако вы должны учесть, что: ручные измерения сопровождаются неточностями, поэтому следует использовать штатив; если поверхность, на которую направлен лазерный луч, темная или пористая, то во избежание поглощения луча необходимо использовать специальную светлую и гладкую пластину.
  • Защита корпуса. Обратите внимание на степень защиты от пыли и влаги, а также на качество линз – лучше, если они будут изготовлены из высококачественного стекла, стойкого к перепадам температур.

В случае если вам придется работать на открытом пространстве, покупайте прибор с дальностью замеров от 60 метров. Современные модели позволяют производить измерения на расстоянии до 250 метров.

Работа на улице имеет свои особенности:

  • Рекомендуется производить замеры со штатива. Если прибор изначально приобретается для работы с большими расстояниями, следует учесть наличие в корпусе прибора резьбы под штатив.
  • Рекомендуется использовать отражающую пластину (в некоторых моделях она может идти в стандартной комплектации, но, как правило, ее приходится покупать отдельно). Как уже говорилось выше, она необходима при измерении темных и пористых поверхностей.
  • Если проводится измерение очень больших расстояний, то необходимо приобретать дальномер с визиром, т.к. он выдает увеличенное изображение на дисплей дальномера. Визир может быть встроен с прибор или крепиться отдельно. Для измерения небольших расстояний можно использовать лазерные очки.
  • Необходимо делать скидку на погодные условия. Максимальная дальность замера предполагает измерение расстояния при идеальной погоде, т.е. пасмурная без тумана. Такие погодные условия как яркое солнце, дождь, снег, пыль и тому подобное искажают результаты измерений.

Таким образом, наиболее важными параметрами при выборе лазерного дальномера являются условия среды, дальность измерений и заложенный функционал.

Лазерные измерительные инструменты для расчета дальности | Инженерное обеспечение

Лазерные дальномеры используются охотниками, лучниками и игроками в гольф. Эти лазерные измерительные инструменты важны для простого расчета расстояния, что может пригодиться, если вы стреляете из пистолета или кладете его на лужайку. Эта информация может повлиять на то, как вы целитесь или качаетесь, что может увеличить ваши шансы на получение желаемого результата. Но как эти измерительные инструменты выполняют свои задачи? Знание того, как работает лазерный дальномер, может не только помочь вам найти подходящую модель, но и максимально эффективно использовать их.

Лазерные технологии и расходимость луча

Лазер — это луч света, который был сконцентрирован в определенной точке, и он использует специальный процесс усиления для создания сильно сфокусированного луча. Лазер можно использовать для резки предметов, проведения хирургических операций, а также для точного измерения и сбора данных. Это также самая важная часть дальномера, потому что, когда вы нажимаете кнопку, инфракрасный свет попадает в вашу цель и мгновенно отражается обратно на устройство.Дальномер измеряет время, необходимое для отражения и возврата лазерного луча, которое он использует для расчета расстояния до объекта.

Еще одна вещь, которая делает лазеры такими эффективными, — это так называемая «расходимость луча», которая является мерой того, насколько лазерный луч сфокусирован на дальномере. Если вы когда-нибудь заметите, как луч фонарика распространяется по мере удаления от источника, вы поймете, как работает расходимость луча. По мере того, как лазерный луч распространяется, он начинает реагировать на большее количество объектов.Если вы хотите, чтобы он фокусировался только на определенной точке, вы не хотите, чтобы он слишком сильно расходился. Но если вы отслеживаете большое животное с близкого расстояния, это может не иметь большого значения. С другой стороны, охота на мелкую дичь потребует более точных лазерных измерительных инструментов для получения точных показаний. Как правило, более узкий луч имеет большую дальность.

Что видит лазерный дальномер

Когда вы нажимаете кнопку, он посылает серию лазеров к вашей цели, которые отражаются от всего, что находится внутри прицела.Процесс происходит мгновенно, поэтому вы можете получить дистанционное считывание в тот момент, когда активируете его. В то время как некоторые дальномеры будут вычислять только ближайший объект, другие лазерные измерительные инструменты того же типа будут смотреть на самый большой всплеск показаний при движении к определенной цели. Некоторые будут смотреть на самый дальний объект в области видимости, в то время как другие имеют встроенные функции, которые игнорируют любую кисть, которая находится между вами и целью. Каждый из этих измерительных инструментов интерпретирует данные немного по-своему.Поэтому, если вы думаете о покупке каких-либо лазерных измерительных лент, дальномеров или любых других типов лазерных измерительных устройств, вам необходимо подумать о том, подходят ли их функции.

Если вы ищете лучший выбор лазерных измерительных лент, лазерных дальномеров или других лазерных измерительных инструментов, обязательно обратите внимание на то, что доступно в Engineering Supply. Мы уверены, что вы сможете найти то, что соответствует вашим потребностям.

Еще статьи о лазерах

PCFkb2N0eXBlIGh0bWw + CjxodG1sIGRhdGEtbi1oZWFkLXNzciBsYW5nPSJlbiIgZGF0YS1uLWhlYWQ9IiU3QiUyMmxhbmclMjI6JTdCJTIyc3NyJTIyOiUyMmVuJTIyJTdEJTdEIj4KICA8aGVhZCA + CiAgICA8dGl0bGU + SG93IERvIE9wdGljYWwgUmFuZ2VmaW5kZXJzIFdvcms / IHwgR29sZmxpbmsuY29tPC90aXRsZT48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBjaGFyc2V0PSJ1dGYtOCI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0idmlld3BvcnQiIGNvbnRlbnQ9IndpZHRoPWRldmljZS13aWR0aCwgaW5pdGlhbC1zY2FsZT0xIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBuYW1lPSJ0aGVtZS1jb2xvciIgY29udGVudD0iI2ZmZmZmZiI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0ibXN2YWxpZGF0ZS4wMSIgY29udGVudD0iNUYxQjA2RUJFODg1ODNGMUMwNUI5MTE0NTE0MzY2RUQiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9IkFic3RyYWN0IiBjb250ZW50PSJHb2xmTGluayI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0iYXJ0aWNsZWlkIiBjb250ZW50PSIxMTAwNjEiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9InBhZ2V0eXBlIiBzY2hlbWU9IkRNSU5TVFIyIiBjb250ZW50PSJhcnRpY2xlIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iZGVzY3JpcHRpb24iIG5hbWU9ImRlc2NyaXB0aW9uIiBjb250ZW50PSJPcHRpY2FsIHJh bmdlZmluZGVycyBhcmUgb25lIG9mIHRoZSB0aHJlZSBvcHRpb25zIGN1cnJlbnRseSBhdmFpbGFibGUgZm9yIGFjY3VyYXRlbHkgbWVhc3VyaW5nIGRpc3RhbmNlcyBvbiB0aGUgZ29sZiBjb3Vyc2UsIHRoZSBvdGhlcnMgYmVpbmcgdGhlIEdQUyByYW5nZWZpbmRlcnMgYW5kIHRoZSBsYXNlciByYW5nZWZpbmRlcnMuIE9wdGljYWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSB0aGUgY2hlYXBlc3Qgb3B0aW9uIG9mIHRoZSB0aHJlZSBhbmQgYXJlIHdpZGVseSB1c2VkIGJ5IGh2bnRlcnMgYXMgd2VsbCBhcyBnb2xmZXJzLiBJbiBhZGRpdGlvbiB0byBpbml0aWFsIGNvc3QgYmVpbmcgbG93IHRoZXJlIGlzIG5vIG5lZWQgZm9yIGNvdXJzZSBkb3dubG9hZHMsIHN1YnNjcmlwdGlvbnMgb3IgYmF0dGVyaWVzIGFzIGl0IHdvcmtzIGJ5IGNvbnZlcnRpbmcgdGhlIHNpemUgb2YgYW4gb2JqZWN0IHRvIGRpc3RhbmNlIHRocm91Z2ggcHJlLWxvYWRlZCBzY2FsZXMuIFRoaXMgbWFrZXMgaXQgYW4gZXhjZWxsZW50IG9wdGlvbiB0byBjb25zaWRlciwgZGVzcGl0ZSBnaXZpbmcgYSBzbGlnaHRseSBsb3dlciBkZWdyZWUgb2YgYWNjdXJhY3kgdGhhbiB0aGUgb3RoZXIgcmFuZ2VmaW5kZXJzLiI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImtleXdvcmRzIiBuYW1lPSJrZXl3b3JkcyIgY29udGVudD0iIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iYXJ0aWNsZWltYWdlIiBuYW1lPSJhcnRpY2xlaW1hZ2UiIGNv bnRlbnQ9Imh0dHBzOi8vYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tL2ltYWdlcy81MC5qcGciPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9Imhhc2ltYWdlcyIgY29udGVudD0iVHJ1ZSI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0iaGFzdmlkZW8iIGNvbnRlbnQ9IlRydWUiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9InB1Ymxpc2hkYXRlIiBjb250ZW50PSI1LzcvMjAwOSAxMDowMCBBTSI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0iYXJ0aWNsZXRpdGxldXJsIiBjb250ZW50PSJob3ctZG8tb3B0aWNhbC1yYW5nZWZpbmRlcnMtd29yayI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgbmFtZT0iY2F0ZWdvcnkiIHNjaGVtZT0iRXF1aXBtZW50Ij48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBuYW1lPSJNZWRpYVR5cGUiIGNvbnRlbnQ9IlQiPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIG5hbWU9ImZiOmFwcF9pZCIgY29udGVudD0iNzM4NzMyMzQ5NTk2Njk3Ij48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ib2c6dGl0bGUiIHByb3BlcnR5PSJvZzp0aXRsZSIgY29udGVudD0iSG93IERvIE9wdGljYWwgUmFuZ2VmaW5kZXJzIFdvcms / Ij48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ib2c6ZGVzY3JpcHRpb24iIHByb3BlcnR5PSJvZzpkZXNjcmlwdGlvbiIgY29udGVudD0iT3B0aWNhbCByYW5nZWZpbmRlcnMgYXJlIG9uZSBvZiB0aGUgdGhyZWUgb3B0aW9ucyBjdXJy ZW50bHkgYXZhaWxhYmxlIGZvciBhY2N1cmF0ZWx5IG1lYXN1cmluZyBkaXN0YW5jZXMgb24gdGhlIGdvbGYgY291cnNlLCB0aGUgb3RoZXJzIGJlaW5nIHRoZSBHUFMgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFuZCB0aGUgbGFzZXIgcmFuZ2VmaW5kZXJzLiBPcHRpY2FsIHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgdGhlIGNoZWFwZXN0IG9wdGlvbiBvZiB0aGUgdGhyZWUgYW5kIGFyZSB3aWRlbHkgdXNlZCBieSBodW50ZXJzIGFzIHdlbGwgYXMgZ29sZmVycy4gSW4gYWRkaXRpb24gdG8gaW5pdGlhbCBjb3N0IGJlaW5nIGxvdyB0aGVyZSBpcyBubyBuZWVkIGZvciBjb3Vyc2UgZG93bmxvYWRzLCBzdWJzY3JpcHRpb25zIG9yIGJhdHRlcmllcyBhcyBpdCB3b3JrcyBieSBjb252ZXJ0aW5nIHRoZSBzaXplIG9mIGFuIG9iamVjdCB0byBkaXN0YW5jZSB0aHJvdWdoIHByZS1sb2FkZWQgc2NhbGVzLiBUaGlzIG1ha2VzIGl0IGFuIGV4Y2VsbGVudCBvcHRpb24gdG8gY29uc2lkZXIsIGRlc3BpdGUgZ2l2aW5nIGEgc2xpZ2h0bHkgbG93ZXIgZGVncmVlIG9mIGFjY3VyYWN5IHRoYW4gdGhlIG90aGVyIHJhbmdlZmluZGVycy4iPjxtZXRhIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJvZzp0eXBlIiBwcm9wZXJ0eT0ib2c6dHlwZSIgY29udGVudD0iYXJ0aWNsZSI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOnVybCIgcHJvcGVydHk9Im9nOnVybCIgY29udGVudD0ibGlzdF83NzBfb3B0aWNhbC1yYW5nZWZpbmRlcnMtd29yay5o dG1sIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ib2c6aW1hZ2UiIHByb3BlcnR5PSJvZzppbWFnZSIgY29udGVudD0iaHR0cHM6Ly9hc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb20vaW1hZ2VzLzUwLmpwZyI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOmltYWdlOnVybCIgcHJvcGVydHk9Im9nOmltYWdlOnVybCIgY29udGVudD0iaHR0cHM6Ly9hc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb20vaW1hZ2VzLzUwLmpwZyI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9Im9nOmltYWdlOnNlY3VyZV91cmwiIHByb3BlcnR5PSJvZzppbWFnZTpzZWN1cmVfdXJsIiBjb250ZW50PSJodHRwczovL2Fzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbS9pbWFnZXMvNTAuanBnIj48bWV0YSBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ib2c6aW1hZ2U6c2l0ZV9uYW1lIiBwcm9wZXJ0eT0ib2c6aW1hZ2U6c2l0ZV9uYW1lIiBjb250ZW50PSJHb2xmTGluayI + PG1ldGEgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgcHJvcGVydHk9ImF1dGhvciIgY29udGVudD0iQ29udHJpYnV0aW5nIFdyaXRlciI + PGxpbmsgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgcmVsPSJpY29uIiB0eXBlPSJpbWFnZS94LWljb24iIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS91aS9pbWFnZXMvbG9nby1ncmVlbi15ZWxsb3cucG5nIj48bGluayBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iZ29vZ2xlLWZvbnRzIiByZWw9InN0eWxlc2hlZXQiIGhy ZWY9Imh0dHBzOi8vZm9udHMuZ29vZ2xlYXBpcy5jb20vY3NzP2ZhbWlseT1MYXRvfExpYnJlK0Jhc2tlcnZpbGxlfExpYnJlK0ZyYW5rbGlufExvcmF8R29vZ2xlK1NhbnM6cmVndWxhcixtZWRpdW18TWF0ZXJpYWwrSWNvbnN8TXVrdGF8TXVsaXxOdW5pdG98T3BlbitTYW5zOjQwMCw2MDAsNzAwfE9wZW4rU2FucytDb25kZW5zZWQ6MzAwLDQwMCw2MDAsNzAwfE9zd2FsZHxQbGF5ZmFpcitEaXNwbGF5fFBvcHBpbnN8UmFsZXdheXxSb2JvdG98Um9ib3RvK0NvbmRlbnNlZHxSb2JvdG8rU2xhYnxTbGFibysyN3B4fFNvdXJjZStTYW5zK1Byb3xVYnVudHV8Vm9sa2hvdiI + PGxpbmsgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImxheW91dCIgcmVsPSJzdHlsZXNoZWV0IiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vaW5jL2Nzcy9sYXlvdXQuY3NzP3Y9MTYzMjk4MDUxOTE1OCIgcHJlY29ubmVjdD0idHJ1ZSI + PGxpbmsgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImxheW91dC1tYWluIiByZWw9InN0eWxlc2hlZXQiIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9pbmMvY3NzL2xheW91dC1tYWluLmNzcz92PTE2MzI5ODA1MTkxNTgiIHByZWNvbm5lY3Q9InRydWUiPjxsaW5rIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJtb2JpbGUtY3NzIiByZWw9InN0eWxlc2hlZXQiIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9pbmMvY3NzL21vYmlsZS5jc3M / dj0xNjMyOTgwNTE5MTU4 IiBwcmVjb25uZWN0PSJ0cnVlIj48bGluayBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iYXJ0aWNsZS1zdHlsaW5nIiByZWw9InN0eWxlc2hlZXQiIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9pbmMvY3NzL2FydGljbGVzLmNzcz92PTE2MzI5ODA1MTkxNTgiPjxsaW5rIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIHJlbD0iY2Fub25pY2FsIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vbGlzdF83NzBfb3B0aWNhbC1yYW5nZWZpbmRlcnMtd29yay5odG1sIj48c2NyaXB0IGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJhZHZlcnRpc2VtZW50cyIgc3JjPSJodHRwczovL2NvZGUubHRrY2RuLm5ldC9sdGtyZXYuanMiIGRhdGEtc2l0ZT0iZ29sZmxpbmsiIGFzeW5jPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImpxdWVyeS1taW4iIHNyYz0iaHR0cHM6Ly9jb2RlLmpxdWVyeS5jb20vanF1ZXJ5LTEuMTIuNC5taW4uanMiPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImpxdWVyeS11aS1zY3JpcHQiIHNyYz0iaHR0cHM6Ly9hamF4Lmdvb2dsZWFwaXMuY29tL2FqYXgvbGlicy9qcXVlcnl1aS8xLjEyLjEvanF1ZXJ5LXVpLm1pbi5qcyI + PC9zY3JpcHQ + PHNjcmlwdCBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0ianF1ZXJ5LW1vYmlsZSIgc3JjPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vaW5jL21vYmlsZS5qcz92PTE2MzI5ODA1 MTkxNTgiIGRlZmVyPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgdHlwZT0iYXBwbGljYXRpb24vbGQranNvbiI + eyJAY29udGV4dCI6Imh0dHA6Ly9zY2hlbWEub3JnIiwiQHR5cGUiOiJBcnRpY2xlIiwibmFtZSI6IkhvdyBEbyBPcHRpY2FsIFJhbmdlZmluZGVycyBXb3JrPyIsImF1dGhvciI6IkNvbnRyaWJ1dGluZyBXcml0ZXIiLCJoZWFkbGluZSI6IkhvdyBEbyBPcHRpY2FsIFJhbmdlZmluZGVycyBXb3JrPyIsImltYWdlIjp7IkB0eXBlIjoiSW1hZ2VPYmplY3QiLCJ1cmwiOiJodHRwczovL2Fzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbS9pbWFnZXMvNTAuanBnIiwid2lkdGgiOiIzMDBweCIsImhlaWdodCI6IjIwMHB4In0sIm1haW5FbnRpdHlPZlBhZ2UiOnsiQHR5cGUiOiJXZWJQYWdlIiwiQGlkIjoiaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL3N1Yl8zMS1lcXVpcG1lbnQuaHRtbCJ9LCJwdWJsaXNoZXIiOnsiQHR5cGUiOiJPcmdhbml6YXRpb24iLCJuYW1lIjoiR29sZkxpbmsiLCJsb2dvIjp7IkB0eXBlIjoiSW1hZ2VPYmplY3QiLCJ1cmwiOiJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vdWkvaW1hZ2VzL2xvZ28tZ3JlZW4teWVsbG93LnBuZyIsIndpZHRoIjoiOTZweCIsImhlaWdodCI6Ijk2cHgifX0sImRhdGVQdWJsaXNoZWQiOiIyMDA5LTA1LTA3VDEwOjAwOjU2KzAwOjAwIiwiZGF0ZU1vZGlmaWVkIjoiMjAwOS0wNS0wN1QxMDowMDo1NiswMDowMCJ9PC9zY3JpcHQ + PGxpbmsgcmVsPSJwcmVs b2FkIiBocmVmPSIvX251eHQvOTU4ODhlOS5qcyIgYXM9InNjcmlwdCI + PGxpbmsgcmVsPSJwcmVsb2FkIiBocmVmPSIvX251eHQvNjY0MjUyMi5qcyIgYXM9InNjcmlwdCI + PGxpbmsgcmVsPSJwcmVsb2FkIiBocmVmPSIvX251eHQvNzIwNmRjNS5qcyIgYXM9InNjcmlwdCI + PGxpbmsgcmVsPSJwcmVsb2FkIiBocmVmPSIvX251eHQvMDcwM2FkMi5qcyIgYXM9InNjcmlwdCI + PGxpbmsgcmVsPSJwcmVsb2FkIiBocmVmPSIvX251eHQvMjRkNTFhNC5qcyIgYXM9InNjcmlwdCI + PHN0eWxlIGRhdGEtdnVlLXNzci1pZD0iN2U1NmU0ZTM6MCAxMmQ1MDc4MjowIGFmN2ZiZDAwOjAgMDZmNDhiNmE6MCA2NzE5ZTA4NDowIDIzODBiOGEwOjAgOTc2Y2E1NGM6MCI + Lm51eHQtcHJvZ3Jlc3N7cG9zaXRpb246Zml4ZWQ7dG9wOjA7bGVmdDowO3JpZ2h0OjA7aGVpZ2h0OjJweDt3aWR0aDowO29wYWNpdHk6MTt0cmFuc2l0aW9uOndpZHRoIC4xcyxvcGFjaXR5IC40cztiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiMwMDA7ei1pbmRleDo5OTk5OTl9Lm51eHQtcHJvZ3Jlc3MubnV4dC1wcm9ncmVzcy1ub3RyYW5zaXRpb257dHJhbnNpdGlvbjpub25lfS5udXh0LXByb2dyZXNzLWZhaWxlZHtiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOnJlZH0KLkFydGljbGUgdGFibGV7bWFyZ2luOjIwcHggMDt3aWR0aDoxMDAlfQojdG9wLW5hdi13aXRoLWFke2JhY2tncm91bmQ6I2ZmZjt3aWR0aDoxMDAlO3otaW5kZXg6OTk5OX0uZGVza3RvcC10b3AtZml4ZWQtYWQgLmh0bC1h ZHttYXJnaW4tbGVmdDphdXRvO21hcmdpbi1yaWdodDphdXRvfSNOYXZpZ2F0aW9ue2hlaWdodDphdXRvO21pbi1oZWlnaHQ6NTBweH0jTmF2aWdhdGlvbiB1bCBsaS5zZWFyY2gtaWNvbi1uYXZ7Y3Vyc29yOnBvaW50ZXI7ZmxvYXQ6cmlnaHR9I01vYmlsZS1OYXZpZ2F0aW9uIHVsIGxpLnNlYXJjaC1pY29uLW5hdiBpbWcsI05hdmlnYXRpb24gdWwgbGkuc2VhcmNoLWljb24tbmF2IGltZ3tkaXNwbGF5OmJsb2NrO2hlaWdodDoyNHB4O21hcmdpbi1yaWdodDoyMHB4O21hcmdpbi10b3A6MThweH0jTmF2aWdhdGlvbiAuYmxhY2stbmF2LXNlYXJjaHtiYWNrZ3JvdW5kOiMwMDA7cG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7d2lkdGg6MTAwJTt6LWluZGV4Ojk5OX0jdWktaWQtMS51aS13aWRnZXR7cGFkZGluZy10b3A6MjBweH0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWxlY3QtbGFiZWx7YmFja2dyb3VuZC1jb2xvcjojZmZmO2JvcmRlcjpub25lO2JvcmRlci1yYWRpdXM6OHB4IDAgMCA4cHg7Y29sb3I6IzEwMTgyMDtjdXJzb3I6cG9pbnRlcjtmbG9hdDpsZWZ0O2ZvbnQtc2l6ZToxNnB4O2ZvbnQtd2VpZ2h0OjcwMDtoZWlnaHQ6NDBweDtwYWRkaW5nOjRweCAwO3RleHQtYWxpZ246bGVmdDt3aWR0aDoxNjBweH0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWxlY3QtbGFiZWwub3Blbntib3JkZXItcmFkaXVzOjhweCAwIDB9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAu c2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VsZWN0LWxhYmVsIC5ib3JkZXItcmlnaHR7Ym9yZGVyLXJpZ2h0OjFweCBzb2xpZCAjZjRmNGY0O3BhZGRpbmc6NnB4IDEwcHh9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciBpbnB1dC5zZWFyY2gtaW5wdXR7YmFja2dyb3VuZC1jb2xvcjojZmZmO2JvcmRlcjpub25lO2JveC1zaXppbmc6Ym9yZGVyLWJveDtmbG9hdDpsZWZ0O2ZvbnQtZmFtaWx5OiJQb3BwaW5zIixBcmlhbCxIZWx2ZXRpY2Esc2Fucy1zZXJpZjtmb250LXNpemU6MTRweDtoZWlnaHQ6NDBweDttYXJnaW4tbGVmdDotMXB4O3BhZGRpbmc6MTBweDt3aWR0aDpjYWxjKDEwMCUgLSAyMDBweCl9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWJ0bntiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiNmZmY7Ym9yZGVyOm5vbmU7Ym9yZGVyLXJhZGl1czowIDhweCA4cHggMDtjdXJzb3I6cG9pbnRlcjtmbG9hdDpsZWZ0O2hlaWdodDo0MHB4O3dpZHRoOjQwcHh9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWJ0biBpbWd7aGVpZ2h0OjI0cHg7d2lkdGg6MjRweH0ub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVye2Rpc3BsYXk6bm9uZTttYXJnaW4tbGVmdDphdXRvO21hcmdpbi1yaWdodDphdXRvO21hcmdpbi10b3A6MTBweDttYXgtd2lkdGg6MTAwJTtwYWRkaW5nLWJvdHRvbToyMHB4O3dpZHRoOjYzMHB4fS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIg LnNlYXJjaC1jb250YWluZXJ7cG9zaXRpb246cmVsYXRpdmV9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAub3B0aW9uc3tiYWNrZ3JvdW5kLWNvbG9yOiNmZmY7Ym9yZGVyLXJhZGl1czowIDAgOHB4IDhweDtkaXNwbGF5Om5vbmU7cG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjQwcHg7d2lkdGg6MTYwcHg7ei1pbmRleDoxfS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLm9wdGlvbnMgYSwub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5vcHRpb25zIGE6aG92ZXJ7Ym9yZGVyLXRvcDoxcHggc29saWQgI2Y0ZjRmNDtjb2xvcjojMTAxODIwO2Rpc3BsYXk6YmxvY2s7Zm9udC1zaXplOjE2cHg7Zm9udC13ZWlnaHQ6NzAwO21hcmdpbjowIDEycHg7cGFkZGluZzoxMHB4IDA7dGV4dC1hbGlnbjpsZWZ0O3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjpub25lfS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLmlucHV0LWFycm93e2JvcmRlci1sZWZ0OjVweCBzb2xpZCB0cmFuc3BhcmVudDtib3JkZXItcmlnaHQ6NXB4IHNvbGlkIHRyYW5zcGFyZW50O2JvcmRlci10b3A6NXB4IHNvbGlkICMxMDE4MjA7ZmxvYXQ6cmlnaHQ7aGVpZ2h0OjA7bWFyZ2luLXRvcDo2cHg7dHJhbnNpdGlvbjphbGwgLjNzIGVhc2UtaW4tb3V0O3dpZHRoOjB9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VsZWN0LWxhYmVsLm9wZW4gLmlu cHV0LWFycm93e3RyYW5zZm9ybTpyb3RhdGUoMTgwZGVnKX0jc2VhcmNodHlwZSwubW9iaWxlLXNlYXJjaC1pY29uLW5hdntkaXNwbGF5Om5vbmV9LmxlYWRlcmJvYXJkLWFke2hlaWdodDo5MHB4fS51aS1hdXRvY29tcGxldGUtY2F0ZWdvcnkudmlldy1tb3JlLWNhdGVnb3J5LC51aS1hdXRvY29tcGxldGUtY2F0ZWdvcnkudmlldy1tb3JlLWNhdGVnb3J5OmhvdmVye2JhY2tncm91bmQtY29sb3I6I2ZmZiFpbXBvcnRhbnQ7Y29sb3I6IzM2OTtjdXJzb3I6cG9pbnRlcn0udWktYXV0b2NvbXBsZXRlLWNhdGVnb3J5LnZpZXctbW9yZS1jYXRlZ29yeTpob3ZlcntiYWNrZ3JvdW5kOiMwMDdmZmYhaW1wb3J0YW50O2NvbG9yOiNmZmZ9QG1lZGlhIG9ubHkgc2NyZWVuIGFuZCAoZGV2aWNlLXdpZHRoOjEwMjNweCksb25seSBzY3JlZW4gYW5kIChtYXgtd2lkdGg6MTAyM3B4KXsudWktd2lkZ2V0LnVpLXdpZGdldC1jb250ZW50e3otaW5kZXg6OTk5OX0uYmxhY2stbmF2LXNlYXJjaHtjbGVhcjpib3RofSNNb2JpbGUtTmF2aWdhdGlvbntoZWlnaHQ6YXV0b30ubW9iaWxlLXNlYXJjaC1pY29uLW5hdntkaXNwbGF5OmJsb2NrO3Bvc2l0aW9uOmFic29sdXRlO3JpZ2h0OjE1cHg7dG9wOjE1cHh9I01vYmlsZS1OYXZpZ2F0aW9uIC5tb2JpbGUtc2VhcmNoLWljb24tbmF2IGltZ3toZWlnaHQ6MjRweh2saS5zZWFyY2gtaWNvbi1uYXZ7ZGlzcGxheTpub25lfX1AbWVkaWEgb25seSBzY3JlZW4gYW5kIChkZXZpY2Utd2lkdGg6NzY3cHgp LG9ubHkgc2NyZWVuIGFuZCAobWF4LXdpZHRoOjc2N3B4KXsub21uaS1zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5zZWFyY2gtY29udGFpbmVyIC5vcHRpb25ze3dpZHRoOjEwMCV9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciBpbnB1dC5zZWFyY2gtaW5wdXR7Ym9yZGVyLXJhZGl1czowIDAgMCA4cHg7d2lkdGg6Y2FsYygxMDAlIC0gNDBweCl9Lm9tbmktc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VhcmNoLWNvbnRhaW5lciAuc2VsZWN0LWxhYmVse2JvcmRlci1yYWRpdXM6OHB4IDhweCAwIDA7ZmxvYXQ6bm9uZTttYXJnaW4tYm90dG9tOjNweDt3aWR0aDoxMDAlfS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1jb250YWluZXIgLnNlYXJjaC1idG57Ym9yZGVyLXJhZGl1czowIDAgOHB4fS5vbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXJ7bWFyZ2luLWxlZnQ6MTVweDttYXJnaW4tcmlnaHQ6MTVweDttYXJnaW4tdG9wOjMwcHg7bWF4LXdpZHRoOmNhbGMoMTAwJSAtIDMwcHgpfS5sZWFkZXJib2FyZC1hZHtoZWlnaHQ6NTBweh29CltkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdICNJbnRyb0JsdXJie3BhZGRpbmc6MjBweCAwIDB9W2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gI0ludHJvQmx1cmIgcHttYXJnaW4tYm90dG9tOjB9LmNtcy1ib2R5LWl0ZW1bZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSBmaWd1cmV7bWFyZ2luOjA7cGFkZGluZzowO3RleHQtYWxpZ246Y2VudGVyfVtkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIC5jbXMtYm9keS1pbWFnZXtkaXNwbGF5OmJsb2Nr O21hcmdpbjphdXRvIGF1dG8gMjBweDtwYWRkaW5nLWxlZnQ6MDtwYWRkaW5nLXJpZ2h0OjA7d2lkdGg6YXV0b30uYXV0aG9yLmFydGljbGVfc2VjdG9uW2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl17cGFkZGluZy10b3A6MjBweH0uY21zLWJvZHktaXRlbVtkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIGxpe21hcmdpbi1ib3R0b206MTVweh2bZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSAuZGlmZmljdWx0eXtkaXNwbGF5OmlubGluZS1ibG9jazttYXJnaW4tdG9wOjEycHh9W2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gaWZyYW1lW3NyYyo9eW91dHViZV17dHJhbnNpdGlvbjpoZWlnaHQgLjE1cyBlYXNlO3dpZHRoOjEwMCV9LmNtcy1ib2R5LWl0ZW1bZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSBoMntsaW5lLWhlaWdodDo0MHB4fS5BcnRpY2xlW2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gbGkgYXtiYWNrZ3JvdW5kOm5vbmV9QG1lZGlhIG9ubHkgc2NyZWVuIGFuZCAobWF4LXdpZHRoOjYwMHB4KXtbZGF0YS12LTJlY2NlMTEyXSAuY21zLWJvZHktaW1hZ2V7ZmxvYXQ6bm9uZTttYXJnaW46MDt3aWR0aDoxMDAlfVtkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIC5jbXMtYm9keS1pdGVte21hcmdpbjowfS5jbXMtYm9keS1pdGVtW2RhdGEtdi0yZWNjZTExMl0gZmlndXJlK3B7bWFyZ2luLXRvcDowIWltcG9ydGFudH0uY21zLWJvZHktaXRlbVtkYXRhLXYtMmVjY2UxMTJdIGZpZ3VyZXttYXJnaW46NDBweCAwfX0KLmx0ay1yZXZlbnVlLmx0ay1yZXZlbnVlLXJpZ2h0W2RhdGEtdi0xNjFlMTVjM117bWluLWhlaWdodDoyNTBw eDttaW4td2lkdGg6MzAwcHh9I3Byb01lbWJlckJhbm5lcltkYXRhLXYtMTYxZTE1YzNde21hcmdpbi10b3A6MTBweH0KLk1haW5BY3Rpdml0eUNvbnRhaW5lckNvbXAgcHtjb2xvcjojZmZmO21hcmdpbi1sZWZ0OjcwcHh9Lk1haW5BY3Rpdml0eUNvbnRhaW5lckNvbXAgYXtjb2xvcjojZmZmO3RleHQtZGVjb3JhdGlvbjp1bmRlcmxpbmV9Lk1haW5Db250YWluZXJ7YmFja2dyb3VuZC1jb2xvcjojZmZmfS5NYWluQWN0aXZpdHlDb250YWluZXJDb21we2JvcmRlci1ib3R0b206MnB4IHNvbGlkICM3YzIxODQ7bWFyZ2luOjEycHggNHB4IDEycHggMDttaW4taGVpZ2h0OjQ4cHg7cGFkZGluZy1ib3R0b206MTRweDt0ZXh0LWFsaWduOmxlZnR9LkZyZWVVc2VyUHJvZmlsZSAuTWFpbkFjdGl2aXR5Q29udGFpbmVyQ29tcHtib3JkZXItYm90dG9tOjJweCBzb2xpZCAjMTI1YTA1fS5NYWluQWN0aXZpdHlDb250YWluZXJDb21wIGltZyNBdmF0YXJJbWd7Ym9yZGVyLXJhZGl1czo1MCV9Lm15cHJvZmlsZXtmb250LWZhbWlseTpSb2JvdG8sc2Fucy1zZXJpZjtjb2xvcjojZmZmO21hcmdpbjowIDAgMTBweDtwYWRkaW5nLWJvdHRvbTo0MHB4O3RleHQtYWxpZ246Y2VudGVyfS5teXByb2ZpbGUgZGl2LmZvbGxvdyBkaXY6Zmlyc3QtY2hpbGQgc3BhbntmbG9hdDpsZWZ0O2ZvbnQtc2l6ZToxOHB4O21hcmdpbi1sZWZ0OjIwcHg7bWFyZ2luLXJpZ2h0OjE0cHh9LkFsbFByb2ZpbGVMaW5rcy50YWJ7dGV4dC1hbGlnbjpjZW50ZXJ9Lm15 cHJvZmlsZSBkaXYudGFiIGF7Y29sb3I6I2ZmZWIzYjtmb250LXdlaWdodDo3MDA7dGV4dC1kZWNvcmF0aW9uOm5vbmV9LnB0ZXh0e2NvbG9yOiMyMjJ9LnB0ZXh0Mntmb250LXNpemU6MTRweDttYXJnaW4tdG9wOi0xNnB4fS5mb2xsb3d7bWFyZ2luLWJvdHRvbToyNXB4fS5Vc2VycGljdHVyZXttYXJnaW4tcmlnaHQ6MTJweH0ucGFnZXNmb2xsb3d1bmZvbGxvdyBpbWd7d2lkdGg6MzBweH0uUGFpZFVzZXJ7YmFja2dyb3VuZDpyYWRpYWwtZ3JhZGllbnQoY2lyY2xlLCNmOWY5ZjkgMCwjZjlmOWY5IDMwLjI2JSwjZjlmOWY5IDEwMCUpfS5GcmVlVXNlciwuUGFpZFVzZXJ7Ym9yZGVyLXJhZGl1czo2cHg7Ym94LXNoYWRvdzowIDFweCAzcHggcmdiYSgwLDAsMCwuMTIpLDAgMXB4IDJweCByZ2JhKDAsMCwwLC4yNCl9LkZyZWVVc2Vye2JhY2tncm91bmQ6cmFkaWFsLWdyYWRpZW50KGNpcmNsZSwjZjlmOWY5IDAsI2Y5ZjlmOSAyMS45NiUsI2Y5ZjlmOSAxMDAlKX0uUGFpZFVzZXJQcm9maWxle21hcmdpbi1sZWZ0OjA7d2lkdGg6MTAwJX0uRnJlZVVzZXJQcm9maWxlLC5QYWlkVXNlclByb2ZpbGV7YmFja2dyb3VuZC1jb2xvcjojZjlmOWY5fS5teXByb2ZpbGUgLmRpc3BsYXluYW1le2NvbG9yOiM1YjViNWI7Zm9udC1mYW1pbHk6Um9ib3RvLHNhbnMtc2VyaWY7Zm9udC1zaXplOjI0cHg7Zm9udC13ZWlnaHQ6NzAwO21hcmdpbi10b3A6NnB4fS5wYWdlc2ZvbGxvd3VuZm9sbG93OmhvdmVyLGRpc3BsYXluYW1lIC5wYWdlc2Zv bGxvd3VuZm9sbG93e2NvbG9yOiM1YjViNWJ9Lm15cHJvZmlsZSBkaXYuZm9sbG93IHNwYW4gLnBvaW50c3NlY3Rpb257ZGlzcGxheTppbmxpbmUtZ3JpZH0uZm9sbG93IGltZ3t3aWR0aDozMHB4fS5wdGV4dHtkaXNwbGF5OmJsb2NrO2ZvbnQtZmFtaWx5OlJvYm90byxzYW5zLXNlcmlmO2ZvbnQtc2l6ZToyMnB4O2ZvbnQtd2VpZ2h0OjcwMDtwYWRkaW5nOjNweCAwfS5teXByb2ZpbGUgZGl2LnRhYiBhe2NvbG9yOiM1YjViNWJ9LmZse2Zsb2F0OmxlZnQ7bWFyZ2luLWxlZnQ6MzJweH0uZnJ7ZmxvYXQ6cmlnaHQ7bWFyZ2luLXJpZ2h0OjMycHh9LmhhbmRpY2FwX3NlY3Rpb257Ym9yZGVyLXJpZ2h0OjFweCBzb2xpZCAjZTZlNmU2O3BhZGRpbmctcmlnaHQ6MjFweH0uZ2FtZXBsYXlzZWN0aW9ue3BhZGRpbmctbGVmdDoxNHB4O3BhZGRpbmctcmlnaHQ6MTRweH0uY2x1YmhvdXNlcG9pbnRzc2VjdGlvbntib3JkZXItbGVmdDoxcHggc29saWQgI2U2ZTZlNjtwYWRkaW5nLWxlZnQ6MjFweH0ubXlwcm9maWxlIC5pbWFnZS1waWMgaW1ne2JvcmRlci1yYWRpdXM6NTAlO2JveC1zaGFkb3c6MCAxcHggMXB4IHJnYmEoMCwwLDAsLjEpLDAgMXB4IDFweCByZ2JhKDAsMCwwLC4yNSk7aGVpZ2h0OjExMHB4O21hcmdpbi10b3A6MDt3aWR0aDoxMTBweH0ucGVyc29uYWxfcG9pbnRze2Rpc3BsYXk6aW5saW5lLWJsb2NrO3dpZHRoOjI4LjI2JX0uYm9yZGVyLXh7Ym9yZGVyLWxlZnQ6MXB4IHNvbGlkICNlNmU2ZTY7Ym9yZGVyLXJpZ2h0 OjFweCBzb2xpZCAjZTZlNmU2fS5teXByb2ZpbGUgZGl2LmZvbGxvdyBkaXY6bnRoLWNoaWxkKDIpIHNwYW57Zm9udC1zaXplOjIycHg7bWFyZ2luLWxlZnQ6dW5zZXQ7bWFyZ2luLXJpZ2h0OjEwcHh9Lm15cHJvZmlsZSBkaXYuZm9sbG93IGRpdjpmaXJzdC1jaGlsZCBzcGFue2Zsb2F0Om5vbmU7Zm9udC1zaXplOjIycHg7bWFyZ2luLWxlZnQ6MDttYXJnaW4tcmlnaHQ6MH0uYm90dG9tY29sdW1ue2Zsb2F0OmxlZnQ7Zm9udC1mYW1pbHk6Um9ib3RvLHNhbnMtc2VyaWY7Zm9udC1zaXplOjE1LjVweDtmb250LXdlaWdodDo3MDA7d2lkdGg6NTAlfS5teXByb2ZpbGUgZGl2LmZvbGxvdyBkaXY6bnRoLWNoaWxkKDIpIHNwYW4sLm15cHJvZmlsZSBkaXYuZm9sbG93IHNwYW57bWFyZ2luLWxlZnQ6MDttYXJnaW4tcmlnaHQ6MH0uYm90dG9tY29sdW1uIGF7Y29sb3I6IzViNWI1Yn1hLm15cm91bmRsaW5rLGEubXlyb3VuZGxpbmsgOmhvdmVye2NvbG9yOiM1YjViNWI7dGV4dC1kZWNvcmF0aW9uOm5vbmV9YS5teXJvdW5kbGluayBie2ZvbnQtZmFtaWx5OlJvYm90byxzYW5zLXNlcmlmO2ZvbnQtc2l6ZToxNHB4O3Bvc2l0aW9uOnJlbGF0aXZlfUBtZWRpYSAobWF4LXdpZHRoOjEwMjNweCl7LmZvbGxvdyAucGVyc29uYWxfcG9pbnRze3dpZHRoOjI5JX19QG1lZGlhIChtYXgtd2lkdGg6NzY3cHgpey5QYWlkVXNlclByb2ZpbGV7bWFyZ2luLWxlZnQ6LTRweh29LmltYWdlLXBpY3tib3JkZXItcmFkaXVzOjUwJTtib3gtc2hhZG93 OjFweCAxcHggMTVweCAtNXB4ICMwMDA7aGVpZ2h0OjExMHB4O21hcmdpbjowIGF1dG8gNTBweDtvdmVyZmxvdzpoaWRkZW47cG9zaXRpb246cmVsYXRpdmU7dG9wOjQwcHg7dHJhbnNpdGlvbjphbGwgLjNzIGVhc2U7d2lkdGg6MTEwcHh9LlVzZXJwaWN0dXJlOmhvdmVye2N1cnNvcjpwb2ludGVyO3RyYW5zZm9ybTpzY2FsZSgxLjA1KX0uVXNlcnBpY3R1cmU6aG92ZXIgLlVzZXJwaWN0dXJle29wYWNpdHk6LjV9LmltYWdlLXBpYyAuVXNlcnBpY3R1cmV7aGVpZ2h0OjEwMCU7dHJhbnNpdGlvbjphbGwgLjNzIGVhc2U7d2lkdGg6MTAwJX0uaW1hZ2UtcGljIC5Vc2VycGljdHVyZTphZnRlcntiYWNrZ3JvdW5kOiNlY2YwZjE7Y29sb3I6IzM0NDk1ZTtjb250ZW50OiJcZjA0NCI7Zm9udC1mYW1pbHk6Rm9udEF3ZXNvbWUgQXJpYWwsSGVsdmV0aWNhLHNhbnMtc2VyaWY7Zm9udC1zaXplOjkwcHg7dGV4dC1hbGlnbjpjZW50ZXJ9LmltYWdlLXBpYyAudXBsb2FkLWJ1dHRvbiwuaW1hZ2UtcGljIC5Vc2VycGljdHVyZTphZnRlcntoZWlnaHQ6MTAwJTtsZWZ0OjA7cG9zaXRpb246YWJzb2x1dGU7dG9wOjA7d2lkdGg6MTAwJX0uaW1hZ2UtcGljIC51cGxvYWQtYnV0dG9uIC5mYS1lZGl0e2JhY2tncm91bmQtY29sb3I6I2NjY2NkNDtjb2xvcjojZmZmO2ZvbnQtc2l6ZTo4NXB4O2hlaWdodDoxMTBweDtsZWZ0OjA7b3BhY2l0eTowO3BhZGRpbmc6MTVweCAxMHB4IDEwcHggMnB4O3Bvc2l0aW9uOmFic29sdXRlO3RleHQtYWxpZ246 Y2VudGVyO3RyYW5zaXRpb246YWxsIC4zcyBlYXNlO3dpZHRoOjExMHB4fS5pbWFnZS1waWM6aG92ZXIgLmZhLWVkaXR7b3BhY2l0eTouOX0ubG9hZGVySW1hZ2VkaXZ7ZGlzcGxheTpub25lO3BhZGRpbmc6NDVweCAwIDMwcHh9LmxvYWRlckltYWdle3dpZHRoOjgwcHh9CiNkaXZNYWluW2RhdGEtdi04ODZiNDE2Nl17YmFja2dyb3VuZC1jb2xvcjojZWJlZmZiO3dpZHRoOjEwMCV9I2RpdkhlYWRpbmdbZGF0YS12LTg4NmI0MTY2XXtjb2xvcjojMjIyO2ZvbnQtZmFtaWx5OlJvYm90byxzYW5zLXNlcmlmO2ZvbnQtc2l6ZToxOHB4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtZmVhdHVyZS1zZXR0aW5nczpub3JtYWw7Zm9udC12YXJpYW50Om5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDo3MDA7bGluZS1oZWlnaHQ6MjBweDtwYWRkaW5nOjEwcHh9I2RpdlZpZGVvW2RhdGEtdi04ODZiNDE2Nl17aGVpZ2h0OmF1dG87cGFkZGluZzo3cHggMDt3aWR0aDoxMDAlfSNkaXZEZXNjcFtkYXRhLXYtODg2YjQxNjZde2ZvbnQtc2l6ZToxNHB4O21hcmdpbjowIDAgMTBweDtwYWRkaW5nLWJvdHRvbTo1cHg7cGFkZGluZy1sZWZ0OjVweDt3aWR0aDoxMDAlfWFbZGF0YS12LTg4NmI0MTY2XSxhW2RhdGEtdi04ODZiNDE2Nl06aG92ZXJ7Y29sb3I6IzM2OTtmb250LXNpemU6MTRweDt0ZXh0LWRlY29yYXRpb246bm9uZX08L3N0eWxlPgogIDwvaGVhZD4KICA8Ym9keSA + CiAgICA8ZGl2IGRhdGEtc2VydmVyLXJlbmRlcmVkPSJ0cnVlIiBpZD0iX19udXh0 Ij48IS0tLS0 + PGRpdiBpZD0iX19sYXlvdXQiPjxkaXY + PG5hdiBjbGFzcz0iTmF2QmFyX21vYmlsZSI + PGRpdiBpZD0idG9wLW5hdi13aXRoLWFkIj48IS0tLS0 + PCEtLS0tPjwhLS0tLT4gPGRpdiBpZD0iTmF2aWdhdGlvbiIgc3R5bGU9Im1hcmdpbi10b3A6IDA7IHBvc2l0aW9uOiBzdGF0aWMiPjxkaXYgY2xhc3M9ImNvbnRlbnQtYXJlYSI + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tLyIgY2xhc3M9ImdsLWxvZ28iPjxpbWcgc3JjPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vdWkvaW1hZ2VzL2dvbGZsaW5rX2xvZ28ucG5nIiBhbHQ9IkdvbGZsaW5rIGxvZ28iIHdpZHRoPSIxMzAiIGhlaWdodD0iNTAiIGNsYXNzPSJsb2dvIGxhenlsb2FkIj48L2E + IDxhIHRpdGxlPSJTaG93IG5hdmlnYXRpb24iIG9uY2xpY2s9IkFkZE92ZXJsYXkoKSIgaHJlZj0iI01vYmlsZS1OYXZpZ2F0aW9uIiBjbGFzcz0ibW9iaWxlLW5hdiBhY3Rpdml0eS1uYXYiPsKgPC9hPiA8bGFiZWwgY2xhc3M9Im1vYmlsZW5hdi1tZW51U2hvdyI + TWVudTwvbGFiZWw + IDxhIHRpdGxlPSJIaWRlIG5hdmlnYXRpb24iIG9uY2xpY2s9IkhpZGVvdmVybGF5KCkiIGhyZWY9IiMiIGNsYXNzPSJjbG9zZS1uYXYgYWN0aXZpdHktbmF2Ij48L2E + IDxsYWJlbCBjbGFzcz0ibW9iaWxlbmF2LW1lbnUiPk1lbnU8L2xhYmVsPiA8IS0tLS0 + IDx1bCBpZD0iTmF2SXRlbUxpc3QiIGNsYXNzPSJjbGVhcmZpeCIgc3R5bGU9ImhlaWdodDogYXV0byI + PCEtLS0tPiA8bGkgY2xhc3M9Imxpc3RpdGVtIj48YSBjbGFzcz0idG9wTGluayI + R29sZiBOZWFyIE1lPC9hPjxhIGNsYXNzPSJhcnJvdy1saW5rIj48c3BhbiBjbGFzcz0iYXJyb3cgbmF2LWJvdHRvbSI + PC9zcGFuPjwvYT4gPHVsIHN0eWxlPSJkaXNwbGF5OiBub25lIj48bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9jb3Vyc2UtZGlyZWN0b3J5LmFzcHgiPkdvbGYgQ291cnNlcyBOZWFyIE1lPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X05hdkl0ZW1UZWVUaW1lcyIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9nb2xmLXRlZS10aW1lcy8iPlRlZSBUaW1lcyBOZWFyIE1lPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vZ29sZi1kcml2aW5nLXJhbmdlcy8iPkRyaXZpbmcgUmFuZ2VzIE5lYXIgTWU8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9nb2xmLXRvdXJuYW1lbnRzLyI + R29sZiBUb3VybmFtZW50cyBOZWFyIE1lPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vbWluaWF0dXJlLWdvbGYvIj5NaW5pIEdvbGYgTmVhciBNZTwvYT48L2xpPjwvdWw + PC9saT4gPGxpIGNsYXNzPSJsaXN0aXRlbSI + PGEgY2xhc3M9InRvcExpbmsiPkNvbW11bml0eTwvYT48YSBjbGFzcz0iYXJyb3ctbGluayI + PHNwYW4g Y2xhc3M9ImFycm93IG5hdi1ib3R0b20iPjwvc3Bhbj48L2E + IDx1bCBzdHlsZT0iZGlzcGxheTogbm9uZSI + PGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS93cml0ZS1hLXJldmlldyI + UmV2aWV3IGEgQ291cnNlPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X015QWN0aXZpdHkiIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9teWdhbWUvYWN0aXZpdHkvIj5BY3Rpdml0eSBGZWVkPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X2xlYWRlcmJvYXJkIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vbGVhZGVyYm9hcmRzLmFzcHgiPkxlYWRlcmJvYXJkczwvYT48L2xpPiA8bGk + PGEgaWQ9ImN0bDAwX05hdkNvbXBvbmVudF9BMiIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL215Z2FtZS9jb25uZWN0aW9ucy8iPkZpbmQgR29sZiBQYXJ0bmVyczwvYT48L2xpPiA8bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2luc3RydWN0b3IvIj5GaW5kIEdvbGYgSW5zdHJ1Y3RvcnM8L2E + PC9saT48L3VsPjwvbGk + IDxsaSBjbGFzcz0ibGlzdGl0ZW0iPjxhIGNsYXNzPSJ0b3BMaW5rIj5SZXNvdXJjZXM8L2E + PGEgY2xhc3M9ImFycm93LWxpbmsiPjxzcGFuIGNsYXNzPSJhcnJvdyBuYXYtYm90dG9tIj48L3NwYW4 + PC9hPiA8dWwgc3R5bGU9ImRpc3BsYXk6IG5vbmUiPjxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xm bGluay5jb20vZXF1aXBtZW50Ij5Hb2xmIEVxdWlwbWVudCBSZXZpZXdzPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vc3ViXzE2LWdvbGYtaW5zdHJ1Y3Rpb24tdGVjaG5pcXVlcy5odG1sIj5Hb2xmIEFydGljbGVzICZhbXA7IFRpcHM8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9teWdhbWUveWFyZGFnZS1tYXBzL3NlYXJjaC5hc3B4Ij5Hb2xmIENvdXJzZSBZYXJkYWdlIE1hcHMgPGIgY2xhc3M9InBybyI + UHJvPC9iPjwvYT48L2xpPiA8bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9nb2xmLWZseW92ZXJzLmFzcHgiPkdvbGYgQ291cnNlIEZseW92ZXIgVmlkZW9zIDxiIGNsYXNzPSJwcm8iPlBybzwvYj48L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS90aXBzdmlkZW9zLyI + R29sZiBWaWRlbyBMZXNzb25zPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL2dvbGZsaW5rLnplbmRlc2suY29tIiB0YXJnZXQ9Il9ibGFuayI + R29sZkxpbmsgRkFRPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBpZD0iY3RsMDBfTmF2Q29tcG9uZW50X0EzIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vY29udGFjdC5hc3B4Ij5Db250YWN0IFVzPC9hPjwvbGk + PC91bD48L2xpPiA8bGk + PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9nb2xmLXRl ZS10aW1lcy8iIGNsYXNzPSJ0b3BMaW5rIj5Cb29rIGEgVGVlIFRpbWU8L2E + PC9saT4gPCEtLS0tPiA8IS0tLS0 + IDwhLS0tLT4gPCEtLS0tPiA8IS0tLS0 + IDwhLS0tLT4gPCEtLS0tPiA8bGkgY2xhc3M9InNlYXJjaC1pY29uLW5hdiI + PGltZyBzcmM9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS91aS9pbWFnZXMvc2VhcmNoLWljb24td2hpdGUuc3ZnIiBhbHQ9IlNlYXJjaCBidXR0b24iIHdpZHRoPSIyNCIgaGVpZ2h0PSIyNCIgc3R5bGU9ImhlaWdodDogMjRweCI + PC9saT48L3VsPiA8YiBjbGFzcz0ibW9iaWxlLXNlYXJjaC1pY29uLW5hdiI + PGltZyBzcmM9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS91aS9pbWFnZXMvc2VhcmNoLWljb24td2hpdGUuc3ZnIiBhbHQ9IlNlYXJjaCBidXR0b24iIHdpZHRoPSIyNCIgaGVpZ2h0PSIyNCIgc3R5bGU9ImhlaWdodDogMjRweCI + PC9iPjwvZGl2PiA8ZGl2IGNsYXNzPSJibGFjay1uYXYtc2VhcmNoIj48ZGl2IGNsYXNzPSJvbW5pLXNlYXJjaC1jb250YWluZXIiIHN0eWxlPSJkaXNwbGF5OiBub25lIj48ZGl2IGNsYXNzPSJzZWFyY2gtY29udGFpbmVyIj48YnV0dG9uIGRhdGEtdmFsdWU9ImNvdXJzZSIgY2xhc3M9InNlbGVjdC1sYWJlbCI + PGRpdiBjbGFzcz0iYm9yZGVyLXJpZ2h0Ij48YiBjbGFzcz0idGV4dCI + Q291cnNlczwvYj48YiBjbGFzcz0iaW5wdXQtYXJyb3ciPjwvYj48L2Rpdj48L2J1dHRvbj4gPGZvcm0gaWQ9Ik9tbmlTZWFyY2giIGFjdGlvbj0iIyI + PGlucHV0IGlkPSJzZWFyY2gtYXV0b2NvbXBsZXRlIiB0eXBlPSJ0ZXh0IiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9jb3Vyc2UtZGlyZWN0b3J5LmFzcHg / cWM9Z29sZi1jb3Vyc2VzJmFtcDtzZWFyY2g9YWxsIiBhcmlhLWxhYmVsPSJzZWFyY2ggaW5wdXQiIHBsYWNlaG9sZGVyLW1vYmlsZT0iU2VhcmNoIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiIHBsYWNlaG9sZGVyLWRlc2t0b3A9IlNlYXJjaCBDb3Vyc2VzIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiIHBsYWNlaG9sZGVyPSJTZWFyY2ggQ291cnNlcyBieSBuYW1lLCBjaXR5IG9yIHppcCBjb2RlIiBhdXRvY29tcGxldGU9Im9mZiIgY2xhc3M9InNlYXJjaC1pbnB1dCB1aS1hdXRvY29tcGxldGUtaW5wdXQganMtYm91bmQiPiA8YnV0dG9uIHR5cGU9InN1Ym1pdCIgYXJpYS1sYWJlbD0iU2VhcmNoIGJ1dHRvbiIgY2xhc3M9InNlYXJjaC1idG4iPjxpbWcgYWx0PSJTZWFyY2ggaWNvbiIgc3JjPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vdWkvaW1hZ2VzL3NlYXJjaC1pY29uLWJsYWNrLnN2Zz92PTIwMjEwMzE5MDQzODU3IiBzdHlsZT0iaGVpZ2h0OiAyNHB4Ij48L2J1dHRvbj48L2Zvcm0 + IDxkaXYgY2xhc3M9Im9wdGlvbnMiIHN0eWxlPSJkaXNwbGF5OiBub25lIj48YSBocmVmPSIjIiBkYXRhLXZhbHVlPSJhcnRpY2xlIiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL3N1Yl8xNi1nb2xmLWlu c3RydWN0aW9uLXRlY2huaXF1ZXMuaHRtbD9hbGw9MSZhbXA7cWM9YXJ0aWNsZXMiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItbW9iaWxlPSJTZWFyY2ggQXJ0aWNsZXMiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItZGVza3RvcD0iU2VhcmNoIEFydGljbGVzIj5BcnRpY2xlczwvYT4gPGEgaHJlZj0iIyIgZGF0YS12YWx1ZT0iY291cnNlIiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2dvbGYtY291cnNlcy9jb3Vyc2UtZGlyZWN0b3J5LmFzcHg / cWM9Z29sZi1jb3Vyc2VzJmFtcDtzZWFyY2g9YWxsIiBkYXRhLXBsYWNlaG9sZGVyLW1vYmlsZT0iU2VhcmNoIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItZGVza3RvcD0iU2VhcmNoIENvdXJzZXMgYnkgbmFtZSwgY2l0eSBvciB6aXAgY29kZSIgc3R5bGU9ImRpc3BsYXk6IG5vbmUiPkNvdXJzZXM8L2E + IDxhIGhyZWY9IiMiIGRhdGEtdmFsdWU9ImRyaXZpbmdyYW5nZSIgZGF0YS11cmw9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9nb2xmLWRyaXZpbmctcmFuZ2VzLz9xYz1kcml2aW5nLXJhbmdlcyIgZGF0YS1wbGFjZWhvbGRlci1tb2JpbGU9IlNlYXJjaCBieSBuYW1lLCBjaXR5IG9yIHppcCBjb2RlIiBkYXRhLXBsYWNlaG9sZGVyLWRlc2t0b3A9IlNlYXJjaCBSYW5nZXMgYnkgbmFtZSwgY2l0eSBvciB6aXAgY29kZSI + RHJpdmluZyBSYW5nZXM8L2E + IDxhIGhyZWY9IiMiIGRhdGEtdmFsdWU9Im1pbmlnb2xmIiBkYXRhLXVybD0iaHR0cHM6 Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL21pbmlhdHVyZS1nb2xmLz9xYz1taW5pLWdvbGYiIGRhdGEtcGxhY2Vob2xkZXItbW9iaWxlPSJTZWFyY2ggYnkgbmFtZSwgY2l0eSBvciB6aXAgY29kZSIgZGF0YS1wbGFjZWhvbGRlci1kZXNrdG9wPSJTZWFyY2ggTWluaSBHb2xmIGJ5IG5hbWUsIGNpdHkgb3IgemlwIGNvZGUiPk1pbmkgR29sZjwvYT48L2Rpdj4gPGlucHV0IGlkPSJzZWFyY2h0eXBlIiBhcmlhLWxhYmVsPSJzZWFyY2ggdHlwZSIgdHlwZT0idGV4dCIgY2xhc3M9ImpzLWJvdW5kIj48L2Rpdj4gPGRpdiBjbGFzcz0iY2xlYXIiPjwvZGl2PjwvZGl2PjwvZGl2PjwvZGl2PjwvZGl2PjwvbmF2PiA8ZGl2IGlkPSJtYWluIj48ZGl2IGlkPSJtYWluX2NvbnRlbnQiPjxkaXYgY2xhc3M9InNpdGVfd2lkdGgiIHN0eWxlPSJwb3NpdGlvbjogcmVsYXRpdmUiPjxkaXYgY2xhc3M9ImJyZWFkY3J1bWIiPjx1bD48bGkgY2xhc3M9ImZpcnN0Ij48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vIiB0aXRsZT0iR29sZkxpbmsncyBob21lIHBhZ2UiPkdvbGZMaW5rPC9hPjwvbGk + IDxsaT48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vZXF1aXBtZW50IiB0aXRsZT0iR29sZiBFcXVpcG1lbnQgJmFtcDsgUmV2aWV3cyIgcmVsPSJmb2xsb3ciPkdvbGYgRXF1aXBtZW50ICZhbXA7IFJldmlld3M8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS9zdWJfMzEtZXF1aXBtZW50Lmh0 bWwiIHRpdGxlPSJFcXVpcG1lbnQiIHJlbD0iZm9sbG93Ij5FcXVpcG1lbnQ8L2E + PC9saT4gPGxpPjxhIGhyZWYgdGl0bGU9IiIgcmVsPSJmb2xsb3ciPjwvYT48L2xpPjwvdWw + PC9kaXY + IDxkaXYgaWQ9Im1pZGRsZS1kaXYiIGNsYXNzPSJtaWRkbGVfMmNvbCIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxkaXYgY2xhc3M9IkFydGljbGUiIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj48ZGl2IGNsYXNzPSJoZWFkIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI + PGgxIGNsYXNzPSJ0aXRsZSBoZWFkZXIiIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj5Ib3cgRG8gT3B0aWNhbCBSYW5nZWZpbmRlcnMgV29yaz88L2gxPiA8cCBjbGFzcz0iYXV0aG9yIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI + QnkgQ29udHJpYnV0aW5nIFdyaXRlcjwvcD48L2Rpdj4gPGRpdiBpZD0iSW50cm9CbHVyYiIgY2xhc3M9ImZsYyIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxmaWd1cmUgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxwaWN0dXJlPjxzb3VyY2Ugc3Jjc2V0PSJodHRwczovL2Fzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbS9pbWFnZXMvNTAuanBnIiBtZWRpYT0iKG1heC13aWR0aDogNTAwcHgpIj48c291cmNlPjxpbWcgc3JjPSJodHRwczovL2Fzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbS9pbWFnZXMvNTAuanBnIiBhbHQ9IkFydGljbGUgSW1hZ2UiIHdpZHRoPSI5NjQiIGhlaWdodD0iOTYxIiB0aXRsZT0iQXJ0aWNsZSBJbWFnZSI + PC9waWN0dXJlPjwvZmlndXJlPiA8ZGl2IGNsYXNzPSJob3dfaW50cm8iIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj5PcHRpY2Fs IHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgb25lIG9mIHRoZSB0aHJlZSBvcHRpb25zIGN1cnJlbnRseSBhdmFpbGFibGUgZm9yIGFjY3VyYXRlbHkgbWVhc3VyaW5nIGRpc3RhbmNlcyBvbiB0aGUgZ29sZiBjb3Vyc2UsIHRoZSBvdGhlcnMgYmVpbmcgdGhlIEdQUyByYW5nZWZpbmRlcnMgYW5kIHRoZSBsYXNlciByYW5nZWZpbmRlcnMuIE9wdGljYWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSB0aGUgY2hlYXBlc3Qgb3B0aW9uIG9mIHRoZSB0aHJlZSBhbmQgYXJlIHdpZGVseSB1c2VkIGJ5IGh2bnRlcnMgYXMgd2VsbCBhcyBnb2xmZXJzLiBJbiBhZGRpdGlvbiB0byBpbml0aWFsIGNvc3QgYmVpbmcgbG93IHRoZXJlIGlzIG5vIG5lZWQgZm9yIGNvdXJzZSBkb3dubG9hZHMsIHN1YnNjcmlwdGlvbnMgb3IgYmF0dGVyaWVzIGFzIGl0IHdvcmtzIGJ5IGNvbnZlcnRpbmcgdGhlIHNpemUgb2YgYW4gb2JqZWN0IHRvIGRpc3RhbmNlIHRocm91Z2ggcHJlLWxvYWRlZCBzY2FsZXMuIFRoaXMgbWFrZXMgaXQgYW4gZXhjZWxsZW50IG9wdGlvbiB0byBjb25zaWRlciwgZGVzcGl0ZSBnaXZpbmcgYSBzbGlnaHRseSBsb3dlciBkZWdyZWUgb2YgYWNjdXJhY3kgdGhhbiB0aGUgb3RoZXIgcmFuZ2VmaW5kZXJzLjwvZGl2PjwvZGl2PiA8ZGl2IGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj48ZGl2IGNsYXNzPSJjbXMtYm9keS1pdGVtIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI+PGgyPkZ1bmN0aW9uPC9oMj48cD5PcHRpY2FsIHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgbW9ub2N1bGFyIGRldmljZXMg d2l0aCBidWlsdC1pbiBzY2FsZXMuIFRoZSBoZWlnaHQgb2YgdGhlIHBpbiBpbiB0aGUgZXllcGllY2UgaXMgbWVhc3VyZWQgYW5kIHRoZW4gY29udmVydGVkIHRvIGEgZGlzdGFuY2UgcmVhZGluZyB1c2luZyBwcmVsb2FkZWQgY29udmVyc2lvbiBjaGFydHMuPC9wPjwvZGl2PjxkaXYgY2xhc3M9ImNtcy1ib2R5LWl0ZW0iIGRhdGEtdi0yZWNjZTExMj48aDI+VHJpYW5ndWxhdGlvbjwvaDI+PHA+VGhleSB3b3JrIGJ5IHVzaW5nIHRoZSBwcmluY2lwbGUgb2YgcGFyYWxsYXgsIGEgZm9ybSBvZiB0cmlhbmd1bGF0aW9uLiBUaGVyZSBhcmUgdHdvIGxlbnNlcyBhdCBvcHBvc2l0ZSBlbmRzIG9mIHRoZSByYW5nZWZpbmRlcnMgdGhhdCBmb2N1cyBvbiB0aGUgb2JqZWN0LiBBIGZvY3VzaW5nIGtub2IgdGhlbiBzdXBlcmltcG9zZXMgdGhlc2UgdHdvIGltYWdlcyBvbiBlYWNoIG90aGVyLiBUaGlzIGtub2IgaXMgY2FsaWJyYXRlZCB3aXRoIHRoZSBzY2FsZSB0aGF0IGNvbnZlcnRzIHRoZSByZWFkaW5nIGludG8gdGhlIGRpc3RhbmNlLjwvcD48L2Rpdj48ZGl2IGNsYXNzPSJjbXMtYm9keS1pdGVtIiBkYXRhLXYtMmVjY2UxMTI+PGgyPkZvY3VzaW5nPC9oMj48cD5JdCBpcyBpbXBvcnRhbnQgdG8gcG9pbnQgdGhlIHJhbmdlZmluZGVycyBhdCB0aGUgcGluIGFuZCBmb2N1cyB3aXRoIGNhcmUuIFRoZSBhY2N1cmFjeSBkZXBlbmRzIG9uIGhvdyBwcmVjaXNlbHkgeW91IGZvY3VzIHRoZSBpbnN0cnVtZW50cy48L3A+PC9kaXY+ PGRpdiBjbGFzcz0iY21zLWJvZHktaXRlbSIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxoMj5BZHZhbnRhZ2VzPC9oMj48cD5PcHRpY2FsIHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgdXN1YWxseSBjaGVhcGVyIHRoYW4gdGhlIG90aGVyIHR3byBvcHRpb25zLCBhcmUgYWNjdXJhdGUsIGxpZ2h0IGFuZCByZXF1aXJlIG5vIGJhdHRlcmllcy4gVGhlcmUgaXMgbm8gY29uZnVzaW9uIHdoZW4gdGFraW5nIG1lYXN1cmVtZW50cyBmcm9tIG9iamVjdHMgYmV0d2VlbiB5b3UgYW5kIHRoZSBwaW4sIG9yIGFueSBkYW5nZXIgb2YgbWVhc3VyaW5nIHRvIHRyZWVzIGJlaGluZCB0aGUgZ3JlZW4gaW5zdGVhZCBvZiB0aGUgcGluIGl0c2VsZi48L3A+PC9kaXY+PGRpdiBjbGFzcz0iY21zLWJvZHktaXRlbSIgZGF0YS12LTJlY2NlMTEyPjxoMj5EaXNhZHZhbnRhZ2VzPC9oMj48cD5UaGV5IG5lZWQgdG8gYmUgaGVsZCBzdGVhZHkgYW5kIGNhbiBiZSB0cmlja3kgdG8gbGVhcm4gaG93IHRvIHVzZS4gVGhleSByZWx5IG9uIHRoZSBnb2xmIHBpbiBiZWluZyBvZiBhIHN0YW5kYXJkIGhlaWdodCB0byB3b3JrIGFjY3VyYXRlbHksIHdoaWNoIG1heSBub3QgYmUgdGhlIGNhc2UuIEV2ZW4gd2hlbiBpdCBpcyBzbywgdGhlIGFjY3VyYWN5IG9mIHRoZSBkZXZpY2VzIGlzIGxpbWl0ZWQsIGxlc3MgdGhhbiBHUFMgb3IgbGFzZXIgcmFuZ2VmaW5kZXJzLiBHZW5lcmFsbHkgbm8gbW9yZSB0aGFuIDkwIHBlcmNlbnQgYWNjdXJhY3kgY2FuIGJlIG9idGFpbmVkLCBhbHRo b3VnaCB0aGlzIGluY3JlYXNlcyB0byA5NSBwZXJjZW50IGF0IGRpc3RhbmNlcyBvZiBsZXNzIHRoYW4gMTAwIHlhcmRzLiBFdmVuIHRoaXMgZGVncmVlIG9mIGFjY3VyYWN5IGRlcGVuZHMgdXBvbiBob3cgcHJlY2lzZWx5IHlvdSBjYW4gZm9jdXMgdGhlIGRldmljZXMuPC9wPjwvZGl2PjwvZGl2PiA8IS0tLS0+PC9kaXY+PC9kaXY+IDxkaXYgY2xhc3M9InJpZ2h0X2NvbCIgZGF0YS12LTE2MWUxNWMzPjwhLS0tLT4gPCEtLS0tPjwhLS0tLT48IS0tLS0+IDxkaXYgc3R5bGU9Im1pbi1oZWlnaHQ6MzUwcHg7bWluLXdpZHRoOjI1MHB4OyIgZGF0YS12LTg4NmI0MTY2IGRhdGEtdi0xNjFlMTVjMz48IS0tLS0+PC9kaXY+IDwhLS0tLT4gPCEtLS0tPjwvZGl2PjwvZGl2PiA8ZGl2IGNsYXNzPSJjYiI+PC9kaXY+PC9kaXY+PC9kaXY+IDxkaXYgY2xhc3M9ImZvb3RlciI+PGRpdiBpZD0iZm9vdGVyIj48ZGl2IGNsYXNzPSJjb250ZW50IHNpdGVfd2lkdGggdGFjIj48L2Rpdj48L2Rpdj4gPGRpdiBpZD0iU2lnblVwRnJlZU92ZXJMYXlEaXYiPjwvZGl2PiA8IS0tLS0+IDxmb290ZXIgY2xhc3M9ImZvb3RlciI+PGRpdiBjbGFzcz0iY29udGVudC1hcmVhIj48ZGl2IGNsYXNzPSJjb250ZW50Ij48ZGl2IGNsYXNzPSJjb2wiPjxpbWcgc3JjPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vdWkvaW1hZ2VzL2dvbGZsaW5rX2xvZ28ucG5nIiBhbHQ9IkdvbGZMaW5rIGxvZ28iIHdpZHRoPSIxMzAiIGhlaWdodD0iNTAiIGNsYXNzPSJs b2dvIiBzdHlsZT0iZGlzcGxheTogaW5saW5lIj4gPGJyPgogICAgICAgICAgV2UgYXJlIHRoZSBtb3N0IGluY2x1c2l2ZSBnb2xmIGNvbW11bml0eSB3aXRoIG92ZXIgNDUwLDAwMCBoYXBweQogICAgICAgICAgbWVtYmVycy4KICAgICAgICAgIDxicj48YnI+CiAgICAgICAgICBZb3UgYXJlIGludml0ZWQgdG8gam9pbiB1cyBmb3IgZnJlZSBhbmQgdGFrZSBhZHZhbnRhZ2Ugb2YgYWxsIHRoZQogICAgICAgICAgYmVuZWZpdHMgd2UgcHJvdmlkZSBvdGhlciBnb2xmZXJzIGp1c3QgbGlrZSB5b3UhCiAgICAgICAgICA8ZGl2IGNsYXNzPSJzb2NpYWwtaWNvbnMiPjxhIHRpdGxlPSJGYWNlYm9vayIgcmVsPSJub29wZW5lciIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZmFjZWJvb2suY29tL3BhZ2VzL0dvbGZMaW5rLzM0NTU2NTYxMDYxNSIgdGFyZ2V0PSJfYmxhbmsiIGNsYXNzPSJmYWNlYm9vayI+PC9hPiA8YSB0aXRsZT0iVHdpdHRlciIgcmVsPSJub29wZW5lciIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly90d2l0dGVyLmNvbS9nb2xmbGluay8iIHRhcmdldD0iX2JsYW5rIiBjbGFzcz0idHdpdHRlciI+PC9hPiA8YSB0aXRsZT0iSW5zdGFncmFtIiByZWw9Im5vb3BlbmVyIiBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5pbnN0YWdyYW0uY29tL2dvbGZsaW5rdXMvP2hsPWVuIiB0YXJnZXQ9Il9ibGFuayIgY2xhc3M9Imluc3RhZ3JhbSI+PC9hPiA8YSB0aXRsZT0iWW91VHViZSIgcmVsPSJub29wZW5lciIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly95b3V0dWJlLmNvbS9nb2xm bGlua2NvbW11bml0eSIgdGFyZ2V0PSJfYmxhbmsiIGNsYXNzPSJ5b3V0dWJlIj48L2E+PC9kaXY+PC9kaXY+IDxkaXYgY2xhc3M9ImNvbCByZWNlbnQtYXJ0aWNsZXMiPjxkaXYgY2xhc3M9InRpdGxlIj5IZWxwZnVsIExpbmtzPC9kaXY+IDxkaXY+PHVsPjxsaSBjbGFzcz0iaGVscGZ1bC1saW5rcyI+PGEgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly93d3cuZ29sZmxpbmsuY29tL2NvbnRhY3QuYXNweCI+Q29udGFjdCBHb2xmTGluayBTdXBwb3J0CiAgICAgICAgICAgICAgICA8L2E+PC9saT4gPGxpIGNsYXNzPSJoZWxwZnVsLWxpbmtzIj48YSBocmVmPSJodHRwczovL3d3dy5nb2xmbGluay5jb20vcHJpdmFjeS5hc3B4Ij5Qcml2YWN5IFBvbGljeTwvYT48L2xpPiA8bGkgY2xhc3M9ImhlbHBmdWwtbGlua3MiPjxhIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbS90ZXJtcy5hc3B4Ij5UZXJtcyBvZiBVc2U8L2E+PC9saT4gPGxpIGNsYXNzPSJoZWxwZnVsLWxpbmtzIj48YSB0YXJnZXQ9Il9ibGFuayIgaHJlZj0iaHR0cHM6Ly9wcml2YWN5cG9ydGFsLm9uZXRydXN0LmNvbS93ZWJmb3JtLzQ4ZTAwNmU2LWUwMmMtNGJkNC1hOGVhLTFmMjBiMDhjNDBlZS9kZGQ2NjZiZS02ZTk5LTRlYTYtOGJhNy02ZDIwYmY2NDY1Y2YiPkRvIE5vdCBTZWxsIG15IFBlcnNvbmFsIEluZm9ybWF0aW9uPC9hPjwvbGk+PC91bD48L2Rpdj48L2Rpdj4gPGJyIGNsYXNzPSJjbGVhciI+PC9kaXY+PC9kaXY+IDxkaXYgY2xhc3M9ImNvcHlyaWdodCI+PGRp diBjbGFzcz0icm93IGNvbnRlbnQtYXJlYSI+CiAgICAgICAgQ29weXJpZ2h0IMKpIDE5OTYtMjAyMSwKICAgICAgICA8YSBocmVmPSJodHRwOi8vd3d3LmxvdmV0b2tub3dtZWRpYS5jb20vIj5Mb3ZlVG9Lbm93IENvcnA8L2E+LiBBbGwKICAgICAgICByaWdodHMgcmVzZXJ2ZWQuCiAgICAgICAgPGJyPgogICAgICAgIEdvbGZMaW5r4oSiIGlzIGEgdHJhZGVtYXJrIG9yIHJlZ2lzdGVyZWQgdHJhZGVtYXJrIG9mCiAgICAgICAgPGEgaHJlZj0iaHR0cDovL3d3dy5sb3ZldG9rbm93bWVkaWEuY29tLyI+TG92ZVRvS25vdyBDb3JwPC9hPi4gaW4gdGhlCiAgICAgICAgVW5pdGVkIFN0YXRlcyBhbmQgb3Igb3RoZXIgY291bnRyaWVzLgogICAgICA8L2Rpdj48L2Rpdj48L2Zvb3Rlcj4gPGRpdj48IS0tLS0+PCEtLS0tPjwhLS0tLT48L2Rpdj48L2Rpdj48L2Rpdj48L2Rpdj48L2Rpdj48c2NyaXB0PndpbmRvdy5fX05VWFRfXz0oZnVuY3Rpb24oYSxiLGMsZCxlLGYsZyxoLGksaixrLGwsbSxuLG8scCxxLHIpe3JldHVybiB7bGF5b3V0OiJBcnRpY2xlRGV0YWlsIixkYXRhOlt7aWQ6IjExMDA2MSIsbWV0YVRpdGxlOmEsbWV0YURlc2NyaXB0aW9uOmcsdGl0bGU6ZCx0ZWFzZXJUaXRsZTphLHN1bW1hcnk6YSxpbnRybzpnLGltYWdlOnthbHQ6YSxjYXB0aW9uOmEsZmlsZTpbe3NvdXJjZTpbe3RpdGxlOiJPdGhlciJ9XSxmaWxlbmFtZToiNTAuanBnIix1cmw6ZSx3aWR0aDpiLGhlaWdodDpjLHBlcm1pc3Npb246YSxkZXNjcmlw dGlvbjphLGF0dHJpYnV0aW9uOmEsbWltZVR5cGU6ImltYWdlXHUwMDJGanBlZyIsc3RhbmRhcmQ6W3t3aWR0aDpoLGhlaWdodDppLHVybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfMmQzZGEzY2JiMy5qcGcifSx7d2lkdGg6aixoZWlnaHQ6ayx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwXzYwZTZhZDdiMzMuanBnIn0se3dpZHRoOmwsaGVpZ2h0Om0sdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF83NTA3YWM4NTcyLmpwZyJ9LHt3aWR0aDpiLGhlaWdodDpjLHVybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfMmY3MTg0OTFiNy5qcGcifSx7d2lkdGg6YixoZWlnaHQ6Yyx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwXzg5Nzg3ZDczZmEuanBnIn0se3dpZHRoOmIsaGVpZ2h0OmMsdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF9kOTkyODY5MmExLmpwZyJ9LHt3aWR0aDpiLGhlaWdodDpjLHVy bDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfZDU4YWI0ZWEwNC5qcGcifV0sd2VicDpbe3dpZHRoOmgsaGVpZ2h0OmksdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF8yZDNkYTNjYmIzLndlYnAifSx7d2lkdGg6aixoZWlnaHQ6ayx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwXzYwZTZhZDdiMzMud2VicCJ9LHt3aWR0aDpsLGhlaWdodDptLHVybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIxXHUwMDJGNTBfNzUwN2FjODU3Mi53ZWJwIn0se3dpZHRoOmIsaGVpZ2h0OmMsdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF8yZjcxODQ5MWI3LndlYnAifSx7d2lkdGg6YixoZWlnaHQ6Yyx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjEwNzAyMVx1MDAyRjUwXzg5Nzg3ZDczZmEud2VicCJ9LHt3aWR0aDpiLGhlaWdodDpjLHVybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGaW1hZ2VzXHUwMDJGMTA3MDIx XHUwMDJGNTBfZDk5Mjg2OTJhMS53ZWJwIn0se3dpZHRoOmIsaGVpZ2h0OmMsdXJsOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhc3NldHMubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZpbWFnZXNcdTAwMkYxMDcwMjFcdTAwMkY1MF9kNThhYjRlYTA0LndlYnAifV19XSxzb3VyY2VzOlt7c3Jjc2V0OmUsbWVkaWE6IihtYXgtd2lkdGg6IDUwMHB4KSJ9LHtzcmNzZXQ6dm9pZCAwfV19LGJvZHk6WyJcdTAwM0NoMlx1MDAzRUZ1bmN0aW9uXHUwMDNDXHUwMDJGaDJcdTAwM0VcdTAwM0NwXHUwMDNFT3B0aWNhbCByYW5nZWZpbmRlcnMgYXJlIG1vbm9jdWxhciBkZXZpY2VzIHdpdGggYnVpbHQtaW4gc2NhbGVzLiBUaGUgaGVpZ2h0IG9mIHRoZSBwaW4gaW4gdGhlIGV5ZXBpZWNlIGlzIG1lYXN1cmVkIGFuZCB0aGVuIGNvbnZlcnRlZCB0byBhIGRpc3RhbmNlIHJlYWRpbmcgdXNpbmcgcHJlbG9hZGVkIGNvbnZlcnNpb24gY2hhcnRzLlx1MDAzQ1x1MDAyRnBcdTAwM0UiLCJcdTAwM0NoMlx1MDAzRVRyaWFuZ3VsYXRpb25cdTAwM0NcdTAwMkZoMlx1MDAzRVx1MDAzQ3BcdTAwM0VUaGV5IHdvcmsgYnkgdXNpbmcgdGhlIHByaW5jaXBsZSBvZiBwYXJhbGxheCwgYSBmb3JtIG9mIHRyaWFuZ3VsYXRpb24uIFRoZXJlIGFyZSB0d28gbGVuc2VzIGF0IG9wcG9zaXRlIGVuZHMgb2YgdGhlIHJhbmdlZmluZGVycyB0aGF0IGZvY3VzIG9uIHRoZSBvYmplY3QuIEEgZm9jdXNpbmcga25vYiB0aGVuIHN1cGVyaW1wb3NlcyB0aGVzZSB0d28gaW1hZ2VzIG9u IGVhY2ggb3RoZXIuIFRoaXMga25vYiBpcyBjYWxpYnJhdGVkIHdpdGggdGhlIHNjYWxlIHRoYXQgY29udmVydHMgdGhlIHJlYWRpbmcgaW50byB0aGUgZGlzdGFuY2UuXHUwMDNDXHUwMDJGcFx1MDAzRSIsIlx1MDAzQ2gyXHUwMDNFRm9jdXNpbmdcdTAwM0NcdTAwMkZoMlx1MDAzRVx1MDAzQ3BcdTAwM0VJdCBpcyBpbXBvcnRhbnQgdG8gcG9pbnQgdGhlIHJhbmdlZmluZGVycyBhdCB0aGUgcGluIGFuZCBmb2N1cyB3aXRoIGNhcmUuIFRoZSBhY2N1cmFjeSBkZXBlbmRzIG9uIGhvdyBwcmVjaXNlbHkgeW91IGZvY3VzIHRoZSBpbnN0cnVtZW50cy5cdTAwM0NcdTAwMkZwXHUwMDNFIiwiXHUwMDNDaDJcdTAwM0VBZHZhbnRhZ2VzXHUwMDNDXHUwMDJGaDJcdTAwM0VcdTAwM0NwXHUwMDNFT3B0aWNhbCByYW5nZWZpbmRlcnMgYXJlIHVzdWFsbHkgY2hlYXBlciB0aGFuIHRoZSBvdGhlciB0d28gb3B0aW9ucywgYXJlIGFjY3VyYXRlLCBsaWdodCBhbmQgcmVxdWlyZSBubyBiYXR0ZXJpZXMuIFRoZXJlIGlzIG5vIGNvbmZ1c2lvbiB3aGVuIHRha2luZyBtZWFzdXJlbWVudHMgZnJvbSBvYmplY3RzIGJldHdlZW4geW91IGFuZCB0aGUgcGluLCBvciBhbnkgZGFuZ2VyIG9mIG1lYXN1cmluZyB0byB0cmVlcyBiZWhpbmQgdGhlIGdyZWVuIGluc3RlYWQgb2YgdGhlIHBpbiBpdHNlbGYuXHUwMDNDXHUwMDJGcFx1MDAzRSIsIlx1MDAzQ2gyXHUwMDNFRGlzYWR2YW50YWdlc1x1MDAzQ1x1MDAyRmgyXHUwMDNFXHUwMDNDcFx1MDAz RVRoZXkgbmVlZCB0byBiZSBoZWxkIHN0ZWFkeSBhbmQgY2FuIGJlIHRyaWNreSB0byBsZWFybiBob3cgdG8gdXNlLiBUaGV5IHJlbHkgb24gdGhlIGdvbGYgcGluIGJlaW5nIG9mIGEgc3RhbmRhcmQgaGVpZ2h0IHRvIHdvcmsgYWNjdXJhdGVseSwgd2hpY2ggbWF5IG5vdCBiZSB0aGUgY2FzZS4gRXZlbiB3aGVuIGl0IGlzIHNvLCB0aGUgYWNjdXJhY3kgb2YgdGhlIGRldmljZXMgaXMgbGltaXRlZCwgbGVzcyB0aGFuIEdQUyBvciBsYXNlciByYW5nZWZpbmRlcnMuIEdlbmVyYWxseSBubyBtb3JlIHRoYW4gOTAgcGVyY2VudCBhY2N1cmFjeSBjYW4gYmUgb2J0YWluZWQsIGFsdGhvdWdoIHRoaXMgaW5jcmVhc2VzIHRvIDk1IHBlcmNlbnQgYXQgZGlzdGFuY2VzIG9mIGxlc3MgdGhhbiAxMDAgeWFyZHMuIEV2ZW4gdGhpcyBkZWdyZWUgb2YgYWNjdXJhY3kgZGVwZW5kcyB1cG9uIGhvdyBwcmVjaXNlbHkgeW91IGNhbiBmb2N1cyB0aGUgZGV2aWNlcy5cdTAwM0NcdTAwMkZwXHUwMDNFIl0sYXV0aG9yOntpZDoiMTA3MzQ1Iix1cmk6YSxmdWxsTmFtZTpuLHRpdGxlOmEsYmlvZ3JhcGh5OmEscGhvdG86e3VybDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGYXNzZXRzLmx0a2NvbnRlbnQuY29tXHUwMDJGYXZhdGFyc1x1MDAyRmNvbnRyaWJ1dGluZy53cml0ZXIucG5nIn19LHRhZ3M6W10sc3RydWN0dXJlZERhdGE6eyJAY29udGV4dCI6Imh0dHA6XHUwMDJGXHUwMDJGc2NoZW1hLm9yZyIsIkB0eXBlIjoiQXJ0aWNsZSIsbmFtZTpkLGF1 dGhvcjpuLGhlYWRsaW5lOmQsaW1hZ2U6eyJAdHlwZSI6byx1cmw6ZSx3aWR0aDoiMzAwcHgiLGhlaWdodDoiMjAwcHgifSxtYWluRW50aXR5T2ZQYWdlOnsiQHR5cGUiOiJXZWJQYWdlIiwiQGlkIjpwfSxwdWJsaXNoZXI6eyJAdHlwZSI6Ik9yZ2FuaXphdGlvbiIsbmFtZToiR29sZkxpbmsiLGxvZ286eyJAdHlwZSI6byx1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRnd3dy5nb2xmbGluay5jb21cdTAwMkZ1aVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRmxvZ28tZ3JlZW4teWVsbG93LnBuZyIsd2lkdGg6cSxoZWlnaHQ6cX19LGRhdGVQdWJsaXNoZWQ6ZixkYXRlTW9kaWZpZWQ6Zn0sc2x1ZzoiaG93LWRvLW9wdGljYWwtcmFuZ2VmaW5kZXJzLXdvcmsiLHBvc3REYXRlOmYsdXJpOiJsaXN0Xzc3MF9vcHRpY2FsLXJhbmdlZmluZGVycy13b3JrLmh0bWwifV0sZmV0Y2g6e30sZXJyb3I6YSxzdGF0ZTp7dmlkZW9PZlRoZURheTp7fSx1c2VyOntpc19sb2dnZWRfaW46ZmFsc2V9LG5vdGlmaWNhdGlvbnM6e30sY3VycmVudFBhcmVudDp7dGl0bGU6IkVxdWlwbWVudCIsdXJsOnAscGFyZW50Ont0aXRsZToiR29sZiBFcXVpcG1lbnQgJiBSZXZpZXdzIix1cmw6Imh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRnd3dy5nb2xmbGluay5jb21cdTAwMkZlcXVpcG1lbnQifX0sbW9kZToiIn0sc2VydmVyUmVuZGVyZWQ6cixyb3V0ZVBhdGg6Ilx1MDAyRmxpc3RfNzcwX29wdGljYWwtcmFuZ2VmaW5kZXJzLXdvcmsuaHRtbCIsY29uZmlnOntpc1Byb2Q6cixTVEFHRToi cHJvZCIsUFJPRFVDVDoiZ2wiLENNU19BUElfVVJMOiJodHRwczpcdTAwMkZcdTAwMkZhcGkubHRrY29udGVudC5jb21cdTAwMkZjb3JlXHUwMDJGdjEiLGJhc2VSb3V0ZVVSTDoiaHR0cHM6XHUwMDJGXHUwMDJGd3d3LmdvbGZsaW5rLmNvbVx1MDAyRiIsbm9DYWNoZToiP3Y9MTYzNDQwMTQwNTA1OSIsR09PR0xFX0FOQUxZVElDU19JRDoiVUEtNjgzNzc3MTUtMSIsRkFDRUJPT0tfQVBQX0lEOiI3Mzg3MzIzNDk1OTY2OTciLF9hcHA6e2Jhc2VQYXRoOiJcdTAwMkYiLGFzc2V0c1BhdGg6Ilx1MDAyRl9udXh0XHUwMDJGIixjZG5VUkw6YX0saHR0cDp7fX19fShudWxsLDU2Niw4NDgsIkhvdyBEbyBPcHRpY2FsIFJhbmdlZmluZGVycyBXb3JrPyIsImh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRmFzc2V0cy5sdGtjb250ZW50LmNvbVx1MDAyRmltYWdlc1x1MDAyRjUwLmpwZyIsIjIwMDktMDUtMDdUMTA6MDA6NTYrMDA6MDAiLCJPcHRpY2FsIHJhbmdlZmluZGVycyBhcmUgb25lIG9mIHRoZSB0aHJlZSBvcHRpb25zIGN1cnJlbnRseSBhdmFpbGFibGUgZm9yIGFjY3VyYXRlbHkgbWVhc3VyaW5nIGRpc3RhbmNlcyBvbiB0aGUgZ29sZiBjb3Vyc2UsIHRoZSBvdGhlcnMgYmVpbmcgdGhlIEdQUyByYW5nZWZpbmRlcnMgYW5kIHRoZSBsYXNlciByYW5nZWZpbmRlcnMuIE9wdGljYWwgcmFuZ2VmaW5kZXJzIGFyZSB0aGUgY2hlYXBlc3Qgb3B0aW9uIG9mIHRoZSB0aHJlZSBhbmQgYXJlIHdpZGVseSB1c2VkIGJ5IGh2bnRlcnMgYXMgd2VsbCBh cyBnb2xmZXJzLiBJbiBhZGRpdGlvbiB0byBpbml0aWFsIGNvc3QgYmVpbmcgbG93IHRoZXJlIGlzIG5vIG5lZWQgZm9yIGNvdXJzZSBkb3dubG9hZHMsIHN1YnNjcmlwdGlvbnMgb3IgYmF0dGVyaWVzIGFzIGl0IHdvcmtzIGJ5IGNvbnZlcnRpbmcgdGhlIHNpemUgb2YgYW4gb2JqZWN0IHRvIGRpc3RhbmNlIHRocm91Z2ggcHJlLWxvYWRlZCBzY2FsZXMuIFRoaXMgbWFrZXMgaXQgYW4gZXhjZWxsZW50IG9wdGlvbiB0byBjb25zaWRlciwgZGVzcGl0ZSBnaXZpbmcgYSBzbGlnaHRseSBsb3dlciBkZWdyZWUgb2YgYWNjdXJhY3kgdGhhbiB0aGUgb3RoZXIgcmFuZ2VmaW5kZXJzLiIsMzIwLDQ4MCwzNzUsNTYyLDQxNCw2MjEsIkNvbnRyaWJ1dGluZyBXcml0ZXIiLCJJbWFnZU9iamVjdCIsImh0dHBzOlx1MDAyRlx1MDAyRnd3dy5nb2xmbGluay5jb21cdTAwMkZzdWJfMzEtZXF1aXBtZW50Lmh0bWwiLCI5NnB4Iix0cnVlKSk7PC9zY3JpcHQ+PHNjcmlwdCBzcmM9Ii9fbnV4dC85NTg4OGU5LmpzIiBkZWZlcj48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IHNyYz0iL19udXh0LzI0ZDUxYTQuanMiIGRlZmVyPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgc3JjPSIvX251eHQvNjY0MjUyMi5qcyIgZGVmZXI+PC9zY3JpcHQ+PHNjcmlwdCBzcmM9Ii9fbnV4dC83MjA2ZGM1LmpzIiBkZWZlcj48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IHNyYz0iL19udXh0LzA3MDNhZDIuanMiIGRlZmVyPjwvc2NyaXB0PjxsaW5rIGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJqcXVl cnktdWktc3R5bGluZyIgcmVsPSJzdHlsZXNoZWV0IiBocmVmPSJodHRwczovL2NvZGUuanF1ZXJ5LmNvbS91aS8xLjEyLjEvdGhlbWVzL2Jhc2UvanF1ZXJ5LXVpLmNzcyIgZGF0YS1ib2R5PSJ0cnVlIj48bGluayBkYXRhLW4taGVhZD0ic3NyIiBkYXRhLWhpZD0iZm9udC1hd2Vzb21lIiByZWw9InN0eWxlc2hlZXQiIGhyZWY9Imh0dHBzOi8vbWF4Y2RuLmJvb3RzdHJhcGNkbi5jb20vZm9udC1hd2Vzb21lLzQuNC4wL2Nzcy9mb250LWF3ZXNvbWUubWluLmNzcyIgZGF0YS1ib2R5PSJ0cnVlIj48c2NyaXB0IGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJqcXVlcnktZ2VuZXJhbC1zY3JpcHQiIHNyYz0iL3NjcmlwdHMvanF1ZXJ5LWdlbmVyYWwtc2NyaXB0LmpzIiBkZWZlciBkYXRhLWJvZHk9InRydWUiPjwvc2NyaXB0PjxzY3JpcHQgZGF0YS1uLWhlYWQ9InNzciIgZGF0YS1oaWQ9ImpxdWVyeS1oZWFkZXItc2NyaXB0IiBzcmM9Ii9zY3JpcHRzL2pxdWVyeS1oZWFkZXItc2NyaXB0LmpzP3Y9P3Y9MTYzMjk4MDUxOTE1OCIgZGF0YS1ib2R5PSJ0cnVlIiBkZWZlcj48L3NjcmlwdD48c2NyaXB0IGRhdGEtbi1oZWFkPSJzc3IiIGRhdGEtaGlkPSJ1bmJvdW5jZS1zY3JpcHQiIHNyYz0iaHR0cHM6Ly9lNzkwYmU1NmUxOTE0MGU1ODFkNDkyOTYyZmJkNWQ5Mi5qcy51YmVtYmVkLmNvbSIgZGF0YS1ib2R5PSJ0cnVlIiBhc3luYz48L3NjcmlwdD4KICA8L2JvZHk+CjwvaHRtbD4K

How Does a Rangefi nder Work: Basics for Beginners

If you’re anyone like a passionate archer, or a vigilant hunter, or a hard-working golfer, or even a friendly birdwatcher, a rangefinder should be one of your important possessions.Если у вас его еще нет, рано или поздно вы его получите. В любом случае, некоторые основы работы с дальномерами помогут вам, особенно в различных условиях на открытом воздухе, где точное расстояние (расстояние) до вашей цели — это то, что определяет, будет ли ваша миссия выполнена. Сегодня я собираюсь объяснить одну очень явную тему: «Как работает дальномер?» К тому времени, как вы закончите считывание, вы поймете, что действительно важно, когда речь идет о дальномере.

До появления концепции лазерных дальномеров, оптические дальномеры были всем, что у нас было.Точность этих устройств варьировалась в зависимости от расстояния. Следовательно, нам иногда приходилось страдать от непоследовательных показаний. Большинство этих устройств были громоздкими и тяжелыми, что давало понять, что любителям активного отдыха следует иметь что-то более компактное и технически способное с точки зрения определения дальности. Спасибо людям, которые принесли лазерные дальномеры и внесли свой вклад в то, как мы сегодня ценим точность!

Самое лучшее в этих современных гаджетах — это то, что вы ничего не упустите, от производительности до портативности.Однако некоторые высококачественные модели могут работать лучше, чем другие марки и модели. Давайте углубимся в суть механизмов, на которые сегодня полагаются дальномеры. Я также расскажу о некоторых типах и о том, как они работают по-разному, чтобы соответствовать целям, для которых они созданы.

Как работает дальномер?

Понимание технологий дальномеров

Как и в любом другом открытом пространстве, технология внесла свой вклад в развитие и совершенство оптики.Могут прийти разные мнения, но я думаю, что последние два десятилетия были зрелым временем для людей, которые тосковали по ультрасовременному дальномеру, который успокаивал их и давал им наиболее оптимальный метраж. У нас, сообщества, которое любит приключения на природе, есть доступ к лазерным дальномерам, самым передовым из всех. Давайте узнаем, как работают эти маленькие гаджеты.

1. Лазерные дальномеры

У лазерных дальномеров довольно простое решение. Он испускает лазерный луч (обычно со скоростью, равной скорости света) от излучателя, чтобы запустить его функцию.

Как это работает?

Хотя многие эксперты скажут вам, что лазерный дальномер работает по тому же принципу, что и камера с автофокусом, я не буду отвлекать ваше внимание на этот сложный мир электронно-оптических технологий.

Камера с автофокусировкой проецирует инфракрасный лазерный луч (технически невидимый) на цель. Вскоре луч попадает в цель и отражается обратно прямо в камеру. Датчик, предварительно установленный в камере, обнаруживает это возвращающееся отражение.

Затем компьютерный чип начинает работать, переводя время, необходимое лучу, чтобы вернуться к цели, в расстояние до цели. Это расстояние должно быть рассчитано, и как только расчет будет завершен; запускается следующий механизм. Камера с автофокусировкой содержит компьютерный чип, который сигнализирует двигателям камеры о фокусировке объектива на рассчитанное расстояние.

Поняли ли вы описанную выше технологию? Лазерные дальномеры зависят от этого принципа, за исключением того, что двигатели и объективы камеры недоступны.

В этом случае инфракрасный лазерный луч (невидимый) от вашего устройства попадает на желаемый объект и отражается обратно на устройство. Компьютерный чип, который уже установлен внутри вашего устройства, переводит время, необходимое лазерному лучу, чтобы вернуться на расстояние. Затем вы видите диапазоны на дисплее. Из-за быстрой работы (как у света) вам не нужно ждать дольше нескольких секунд, чтобы получить показания, которые часто достаточно точны и надежны для удовлетворения ваших требований.

Среди доступных технологий для охоты и наблюдения за птицами эта уверенно выделяется своей точностью и надежностью. Большинство юнитов, использующих эту технологию, дают точность +/- 1 ярд, что должно быть достаточно для любого, кто предпринимает очень подробное охотничье приключение или неторопливое мероприятие (наблюдение за птицами, животными и блуждание по густым лесам). Даже производители позволили самым требовательным покупателям получить точность всего в несколько дюймов, поставив несколько дальномеров.

2. Оптические дальномеры

Игроки в гольф и охотники являются типичными пользователями оптических дальномеров. Оптические дальномеры — самые дешевые из всех других типов.

Как это работает?

Оптические дальномеры состоят из монокуляров со встроенными шкалами. Существует предварительно загруженная диаграмма преобразования, чтобы предоставить список или график для чтения на расстоянии. Окуляр прибора измеряет высоту штифта.

На противоположных концах дальномера есть две линзы, которые фокусируются на объекте.Ручка фокусировки создает наложения изображений друг на друга. На ручке нанесена шкала, которая переводит показания на расстояние, что не сбивает с толку. Осторожно держите устройство; в противном случае точность может быть ограничена.

3. Сонар-дальномер

Сонар использует звуковой импульс и время для звуковых волн и возвращается от цели со скоростью звука. Позже он считывает и отображает расстояние до цели. Однако эти устройства не так популярны, как их лазерные конкуренты.

4. Радиолокационная техника

РАДАР означает радиообнаружение и определение дальности. Он может испускать луч на большой площади. В основном он используется для определения расстояния и скорости крупных объектов. Радар излучает импульс лазерного луча с импульсом радиосигнала для обнаружения цели. Радиоволны обычно распространяются со скоростью света, чтобы РАДАР мог считывать время и путь лазерного света к объектам.

5. Lidar Technology

Лидар в основном работает так же, как РАДАР.Он намного дороже, чем RADAR, и обеспечивает обнаружение более мелких и крошечных объектов. Принцип работы LIDAR во многом такой же, как и у RADAR. Однако он работает в гораздо большем масштабе, чем РАДАР. Он излучает световые импульсы на широко распространенные объекты, в отличие от радиоволн или звуковых импульсов. Эти дальномеры не так эффективны, как лазерные и оптические приборы.

Определение дальномеров по их назначению

Дальномеры можно использовать для различных целей. Вы можете использовать дальномеры во время охоты или игры в гольф, чтобы улучшить навыки попадания в правильную цель.Различные дальномеры служат для разных целей. Чтобы узнать больше о различном назначении дальномеров, читайте ниже.

1. Гольф-дальномер

Гольф-дальномеры помогут вам рассчитать конкретную цель. Дальномеры для гольфа предлагают возможность точного измерения, чтобы дать вам фактические показания. Есть два типа дальномеров для гольфа. Они есть, GPS и лазер.

Как это работает?

GPS требует, чтобы вы загрузили карту поля для гольфа, а другой измеряет расстояние до конкретной цели.Технология GPS позволяет определять точные расстояния даже в зеленых полях. Чтобы знать показания дальномеров GPS, не обязательно иметь точные данные.

Лазерный дальномер работает с большей точностью, чем GPS. Он может измерять точный счет и расстояние от устройства до цели. Он также имеет отличную точность для более высокого уровня увеличения.

2. Охотничий дальномер

При охоте необходимо учитывать несколько факторов. Существуют разные тактики охоты, если у вас есть стрельба из ружья, лука или стрельба.

Как это работает?

Если вы собираетесь взять с собой винтовку на охоту или для стрельбы на дальние дистанции, вам может потребоваться увеличение от 7x до 8x, чтобы получить ожидаемый результат. Из-за неопределенности в дикой природе вам может потребоваться качественный дальномер, чтобы пройти охоту.

Дальномеры для охоты с луком компактны и легки с компенсацией угла. Легкая функция дает пользователю свежий опыт, позволяя легко хранить и сосредоточиться на цели.

Для соревнований по стрельбе существуют избранные дальномеры, которые обладают дополнительными функциями, чтобы улучшить ваши навыки стрельбы.

3. Лесной дальномер

Эти дальномеры в основном используются в лесном хозяйстве или в глухих лесах. Габаритные размеры и масса модели варьируются в лесных дальномерах.

Как это работает?

В этих дальномерах используются функции защиты от опускания листьев, которые позволяют пользователю легко достичь своей цели. Другие функции, включенные в это устройство, — это возможность определять высоту деревьев, объем и расстояние между устройством и целью.Существуют и другие лесопромышленные дальномеры, такие как легкие и тяжелые версии, где вы можете выбрать несколько других моделей.

4. Дальномер для фотосъемки

Дальномер для фотосъемки обладает широкими возможностями. Это позволяет пользователю справляться с расстоянием, чтобы найти снимаемый объект для точной фокусировки и инструмента для лучшего качества фотографий.

Как это работает?

Различные типы камер, которые включают в себя фокусирующее устройство, расположенное на передней панели, которое позволяет пользователям регулировать расстояние между снимаемым объектом и камерой для получения желаемой фокусировки.Вы также можете стандартизировать колесо и фокус камеры.

Когда два изображения обрабатываются в видоискателе и выходят как одно изображение, камера устанавливает четко определенный, точный фокус. Позже фотограф может проверить колесо, чтобы определить диапазон.

На рынке есть несколько фотоаппаратов и цифровых фотоаппаратов, в том числе зеркалка, которая является главной достопримечательностью современных дальномеров.

5. Баллистические дальномеры

Вот еще одна технология для стрельбы на большие расстояния.Этот дальномер помогает вам находить очень далекие объекты. Он включает в себя технологию огнестрельного оружия, а другой — лазерный.

Как это работает?

Когда устройство обнаруживает цель, оно показывает показания, излучая свет. Это устройство имеет максимальную дальность до 1500 ярдов, что делает его идеальным для выпуска военных снарядов. Армейский дальномер имел тяжелый оптический прибор для измерения дальности. В наши дни технология огнестрельного оружия стала более точной и является большим шагом вперед по сравнению с баллистическими дальномерами.

Что осталось? Я рассмотрел основы, не вдавая в вашу голову слишком много технических деталей. Тем не менее, я буду рад проинформировать вас о любых вопросах или предложениях, касающихся дальномера или другой оптики. Удачной прогулки!

Новый лазерный дальномер Bushnell Prime 1800 6X24 | Технология отображения ACTIVSYNC | Готовый штатив с крепежным винтом_LP1800AD

  • [BUSHNELL] — ведущий производитель оптики в США, который более 70 лет обслуживает любителей активного отдыха и дикой природы.
  • [ACTIVESYNC] Новая технология отображения плавно трансформируется от черного на ярком фоне к красному на темном фоне, с бесступенчато регулируемыми тонами, поэтому ваша цель выделяется в любых условиях освещения.
  • [НИЗКАЯ ОСВЕЩЕННОСТЬ] В 2 раза ярче в темных условиях, объектив большего размера на 50% в сочетании с полностью стеклянной оптической системой обеспечивает больше света для вашего глаза для более яркого изображения в темных условиях, например, в густых лесах.
  • [TRIPOD MOUNT] Обеспечивает стабильность для быстрого обнаружения цели и определения дальности.
  • [БЫСТРЫЙ ДАЛЬНОСТЬ] В режиме сканирования диапазон обновляется 4 раза в секунду для быстрого и надежного определения дальности на всех целевых расстояниях. Отлично подходит для понимания расстояния до элементов вокруг ваших траекторий выстрела для стрельбы из лука, охоты из ружья или стрельбы по нескольким целям.

Как работает дальномер? »Targetcrazy.com

Существует множество причин, по которым вы можете использовать дальномер . Если вы ведете стрельбу из лука или стреляете пулями на большие расстояния, вам придется настроить прицел, чтобы попасть в цель.

Почему? Гравитация притягивает и пули, и стрелы к земле в тот момент, когда они из чего-то стреляют.

Чем больше расстояние до цели, тем длиннее падение.

Некоторые люди определяют расстояние на глаз и на практике, но с помощью предлагаемой сегодня технологии самый простой и быстрый способ определения расстояния до цели — это использование дальномера.

Так как же работает дальномер ?

Существует несколько различных способов определения дальности, но наиболее популярным и распространенным в настоящее время является лазерный дальномер .

Как работают лазерные дальномеры

У лазерного дальномера довольно простой принцип. Он направляет лазерный луч из излучателя в цель и измеряет время, необходимое для отражения луча обратно в приемник на искателе.

Поскольку лазер движется со скоростью света , а скорость света известная скорость , его можно использовать вместе со временем, необходимым для расчета расстояния до целевого объекта.

Расходимость луча

Лазерный луч, испускаемый дальномером, обычно очень узкий, но из-за воздействия воздуха в атмосфере луч будет расходиться и распространяться на большие расстояния.

Это означает, что когда он достигает удаленной цели, разброс лазерного луча может быть достаточно широким, чтобы покрыть цель и отразиться от других предметов, а также от цели.

Лазерные лучи расходятся и распространяются по мере продвижения

Отражение и отклонение

Некоторые объекты измерить труднее, чем другие.

Дальномеры не будут работать правильно на всех объектах. Вот несколько примеров…

Когда луч попадает на стекло, почти весь луч проходит сквозь него и не отражается.Так что чтения трудно достичь.

Предположим также, что луч попадает в зеркало (или другой объект), расположенное под углом, так что весь свет идеально отражается в сторону, а не обратно в приемник. Этот объект также будет сложно определить.

Даже мыльный пузырь отражает свет (если бы его не было, вы бы его не увидели)

Фактически, любой объект, расположенный под углом от дальномера, будет отклонять часть луча, но каждая поверхность будет отражать или доступного света назад, иначе мы не сможем их увидеть сами.От того, сколько света возвращается, зависит, насколько легко дальномер сможет снимать показания.

Почему дальномер не сбивает с толку окружающий свет?

Лазерный свет, излучаемый устройством, имеет определенную длину волны, которая отличается от длины волны любого обычного света, исходящего из окружающей среды. Используя эту частоту, легко отфильтровать все, что из приемника на дальномере, за исключением лазерного света, отраженного от цели.Искатель видит только собственный свет. Это также очень помогает, когда большая часть исходящего света отражается от цели, даже если отраженный свет составляет лишь часть исходного испускаемого света, искатель сможет выделить его там, где человеческий глаз не может.

Как дальномер выбирает показания для отображения?

Лазерные дальномеры

обычно работают очень быстро и выстреливают десятков, сотен или тысяч импульсов на целевой объект и используют весь этот диапазон выборки для определения правильного расстояния для сообщения.

Во всех этих измерениях одни будут от самой цели, а другие — от других объектов и местности спереди, сбоку и позади нее.

Дальномер будет принимать во внимание все эти показания, анализировать их и использовать алгоритм для выбора наиболее подходящего расстояния.

По всем показаниям, если одно расстояние более распространено, чем другие, есть большая вероятность, что это тот объект, который пользователь пытается измерить. Так вот что будет возвращено.

Как работают оптические дальномеры

У оптического дальномера

есть свои преимущества. Вам не нужна отражающая цель, и оптику никогда не сбивает с толку погода, атмосферные условия или окружающая местность, а компоненты делают их дешевыми в сборке. В видео ниже от Mr Wizard вы увидите, как можно выполнить примитивное определение расстояния с помощью двух маленьких зеркал и дерева.

Однако… оптическое определение дальности сегодня не так широко, как раньше. Вам будет сложно найти хорошую оптику для продажи где-либо, кроме антикварного магазина, потому что лазерные дальномеры настолько дешевы и легко доступны, и в них добавлено множество функций, с которыми оптический дальномер просто не может сравниться.

Оптические дальномеры

могут работать по принципу совпадения или стереоскопического дальномера .

При совпадении дальномерные изображения цели , отраженные от 2 разных источников, показываются оператору, который обычно смотрит в инструмент одним глазом и затем должен внести корректировки, чтобы соответствовать их выравниванию. Когда изображения выровнены, это называется помещением их в «совпадение», и величина корректировки, необходимая для этого, используется для определения расстояния до цели.

Стереоскопический дальномер использует оба глаза оператора и позволяет им совмещать контрольные метки внутри сетки нитей для определения расстояния.

Это действительно отличное видео из мистера Волшебника, телешоу для детей 80-х годов, в котором показана концепция диапазона разделенных изображений на поиск с использованием 2 зеркал и измерительной шкалы.

Вот еще одно видео от Jimmym40a2, которое показывает вам дальномер Барра и Страуда 1942 года выпуска и кратко объясняет, как он работает.

Существует также очень простой и очень дешевый тип дальномера, в котором используется прицельная сетка MilDot . Это просто отмеченная сетка, которая позволяет вам оценить расстояние до цели, если вы знаете (или можете приблизительно) размер цели.

Вот видео из Ted’s HoldOver, которое знакомит вас с принципами работы прицелов MilDot.

Дальномерные другие типы

Хотя они неприменимы для повседневного определения дальности, используемого стрелками или охотниками, стоит упомянуть эти другие типы оборудования для определения дальности и немного объяснить, как они работают.

РАДАР

RADAR расшифровывается как Radio Detection And Ranging. Радиолокационное определение расстояния работает аналогично лазерному определению дальности, за исключением того, что вместо сфокусированного лазерного светового луча распространяется импульс радиосигнала и измеряется время, необходимое для его отражения. Поскольку радиоволны распространяются со скоростью света, эта скорость и время, за которое они возвращаются от цели, могут использоваться для расчета расстояния от радиолокационной станции до любых объектов в пределах распространения.

Поскольку РАДАР излучает на большой площади и имеет большую длину волны, он лучше подходит для определения расстояния и скорости больших объектов, таких как самолеты и корабли, в открытом космосе.

RADAR не подвержен влиянию облачной погоды или окружающего освещения (он работает ночью или при ярком солнце), а поскольку радиоволны имеют большую длину волны, он может работать на больших расстояниях.

ЛИДАР

LIDAR работает аналогично RADAR, но восходит к принципу лазерного дальномера, но в гораздо большем масштабе.Он излучает световые импульсы в широком диапазоне вместо радиоволн или звуковых импульсов.

LIDAR намного дороже, чем RADAR, но может обеспечить обнаружение очень мелких объектов.

Однако на LIDAR влияют погодные условия, такие как облака и туман, и он будет работать только на меньших расстояниях, чем RADAR.

СОНАР

Эхолот

использует звуковой импульс и измеряет время прохождения звуковых волн к цели и обратно, а также скорость звука, что позволяет рассчитать расстояние до цели.

Сонар используется под водой, где лазерный свет и радиоволны не распространяются легко.

Ультразвуковой

Ультразвук — это высокочастотная звуковая волна, которая не может быть услышана человеческим ухом, поскольку она превышает частоту, которую мы можем слышать (20 000 Гц). Когда эти волны ударяются о объект, они отскакивают назад, и если вы знаете скорость звуковой волны (скорость звука 330 м / с), вы можете рассчитать расстояние до цели.

У вас есть датчик парковки на машине? Скорее всего, он работает с использованием принципов ультразвукового определения дальности.Ультразвук работает в темноте на коротких расстояниях (то, что вам нужно в автомобиле) и безвреден для человека.

Хотя он отлично подходит для парковочных датчиков и других приложений, ультразвук не подходит для обнаружения целей на большом расстоянии.

Как работают лазерные дальномеры для гольфа?

Как работают лазерные дальномеры для гольфа?

Дорогие высококлассные дальномеры для гольфа от Bushnell работают так же, как и недорогие лазерные дальномеры для гольфа от TecTecTec, Nikon и Callaway.

Дальномер — это устройство, используемое для определения расстояния до определенной точки на поле для гольфа. Это помогает гольфисту найти эту конкретную точку, совместив прицел с целью. Эти устройства также могут помочь вам определить наклон или изменение высоты при съемке в гору или спуске. Вы можете использовать то же устройство для измерения уклона и расстояния от целевого маркера. Дальномер для гольфа работает по тому же принципу, что и дальномер, но для игроков в гольф; он используется для измерения метража вместо цели.

Дальномер направляет лазерный луч на цель на поле для гольфа, такую ​​как флагшток, песчаный бункер или водную преграду, и измеряет время, которое требуется лучу, чтобы отразиться от цели и вернуться к устройству. Дальномер рассчитает расстояние по следующей формуле: Расстояние = (скорость света x время, когда лазерный луч возвращается к устройству) / 2.

Дальномер имеет два отверстия на передней панели устройства. Верхняя апертура называется апертурой лазерного излучения и используется дальномером для излучения лазера на цель.Нижняя апертура называется апертурой приема лазера и используется дальномером для приема лазера, отражающегося от цели.

Как дальномеры для гольфа измеряют расстояние до целевого маркера?

Он использует комбинацию оптических и механических измерений. При оптическом измерении он снимает показания расстояния с линзы дальномера и сравнивает их с измеренными расстояниями от поверхности цели.

При механическом измерении для определения расстояния используются взвешенные углы линзы дальномера.Вес дальномера определяет дальность полета мяча. Обычно эти устройства имеют больший диапазон, чем цифровые устройства. Тем не менее, они по-прежнему удобны в использовании, поскольку вам нужно использовать только один дальномер вместо двух или более.

Сегодня на рынке представлено множество брендов этих устройств, включая высокопроизводительные от Bushnell, Callaway и Nikon, а также недорогие от Precision Pro и TecTecTec.

Лучшие лазерные дальномеры работают с использованием луча, который направляет лазерный луч на цель.Измерение расстояния зависит от того, как долго луч остается в контакте с целью. При измерении расстояния вес устройства используется для определения фактического расстояния. Если цель перемещается, луч теряет измерение расстояния. Батареи лучше всего подходят для измерения коротких расстояний до 200 ярдов.

Как работают дальномеры гольфа в сочетании с цифровым устройством?

Лазерный дальномер работает так же, как цифровое устройство — он использует компьютерную программу для измерения расстояния.Однако, поскольку имеется только один лазерный луч, нет никаких механических частей, которые могли бы изнашиваться. Также легче заменить батареи дальномера, чем батареи цифрового устройства.

Перед покупкой нового GPS-дальномера убедитесь, что вы знаете ожидаемый срок службы вашего устройства. Средний срок службы этих инструментов для гольфа составляет всего два-три года, в зависимости от количества ярдов, которые вы планируете измерить. Перед покупкой также следует подумать, как часто вы планируете его использовать.Средний игрок в гольф обычно делает от двух до пяти измерений в день, а это означает, что среднее расстояние со временем будет увеличиваться.

Как дальномеры улучшают вашу игру?

Когда игрок в гольф ударяет по мячу, устройство использует свой лазерный дальномер, чтобы сканировать фервей и находить препятствия. Если они есть на фарватере, дальномер либо включит свой дисплей, либо выключит его, чтобы показать препятствия. После того, как сканирование будет проведено, игрок в гольф увидит графическое представление того, где приземлится его удар.

Как вы уже догадались, чем больше препятствий, тем дальше мяч нужно пройти. Игроки в гольф не должны совершать ошибку, идя слишком далеко, так как это может вызвать усталость и сократить расстояние, которое пройдет мяч. После сканирования мяча игрок в гольф увидит приблизительное расстояние, а также то, нужно ли регулировать высоту клюшки. Помимо возможности видеть предполагаемое расстояние и предполагаемый размер в ярдах, дальномеры могут также позволить игроку в гольф предварительно измерить расстояние до своей мишени; это позволяет гольфисту точно знать, сколько у него места за пределами мишени.

С некоторыми дальномерами, оснащенными функцией телефонной трубки, игроки в гольф могут вводить расстояние до устройства. Это полезно для игроков в гольф, которые играют в несколько игр на одном поле, так как они смогут легко увидеть, как их различные гандикапы влияют на их общие результаты. Другие функции включают автоматический расчет уклона и расстояния в ярдах и даже могут предоставить игрокам в гольф возможность загружать свои результаты прямо со своего устройства в компьютер. Дальномеры могут очень помочь игрокам в их поисках большего количества очков, но для того, чтобы полностью насладиться ими, игроки в гольф должны практиковать правильное размещение, короткие фишки и короткие фишки на поле.

Статьи по теме

Как работает лазерный дальномер?

Цифровой лазерный дальномер

— это наиболее часто используемый измерительный инструмент, с помощью которого можно быстро измерять расстояние и другие пространственные измерения. По сравнению с оптическими дальномерами и ультразвуковыми дальномерами в повседневной работе специалисты предпочитают лазерные дальномеры.

Как работает лазерный дальномер?

Лазерный дальномер излучает электромагнитные импульсы на лазерный луч через свою фотоэлектрическую систему.Луч лазера отражается от поверхности цели и возвращается к дальномеру. Во-вторых, система дальномера обрабатывает луч для измерения расстояния. Система устройства измеряет расстояние, анализируя время распространения в двух плоскостях на основе фазовой задержки испускаемой и отраженной электромагнитных волн. Этот метод измерения используется в фазовых лазерных дальномерах.

Лазерный дальномер может выполнять измерения в помещении и на улице с точностью до 1 миллиметра на километр.Профессиональный строительный лазерный дальномер может измерять расстояние до 150 метров. Телеметр может измерять расстояние до 1500 метров. Эти дальномеры в основном используются для охоты, сельского хозяйства, лесного хозяйства и строительства дорог.

Каковы преимущества использования инструментов для анализа измерений?

По сравнению с аналогичными оптическими и ультразвуковыми приборами, лазерный дальномер является наиболее мощным и технологичным измерительным инструментом. Помимо очень точных измерений, их главным преимуществом является то, что ими может пользоваться один человек.Оптические дальномеры используются для точного измерения расстояний на строительных площадках и больших открытых площадках, и для этого требуется как минимум два человека. Таким образом, использование лазерных дальномеров позволяет снизить потребность в персонале и значительно ускорить процесс измерения.

Лазерные дальномеры не подвержены ошибкам измерения, вызванным неточным позиционированием инструмента и другими ошибками оператора. Что еще более важно, многие профессиональные лазерные дальномеры оснащены функциями электронной регистрации и автоматической калибровки, что дает возможность выполнять измерения на основе уравнения Гука и функции «рисовальщика».Эти инструменты также могут выполнять непрерывное измерение, измерение задержки, измерение суммы или разности поверхностей и измерение объема. Лазерный дальномер оснащен усовершенствованным процессором и четким изображением для отображения результатов измерений, что значительно улучшает функциональность, практичность и удобство повседневного использования.

Это профессиональный лазерный дальномер, который также может измеряться с помощью математических функций. Эта функция основана на алгоритме уравнения Пифагора.Обратитесь к двум точкам измерения. Помогите оператору измерить высоту объекта. Это очень полезная функция. Вы можете измерить высоту объекта, просто перемещая лазерное пятно над и под объектом.

Вы можете получить нужные инструменты на 5startool по лучшей цене.

Адрес покупки цифрового лазерного дальномера

: https://www.5startool.com/digital-laser-rangefinder.html

Новейшие технологии в области гольф-дальномеров · Geek Golfer

Дальномер для гольфа предназначен не только для новичков, хотя это правда, что, набравшись опыта на поле, вы можете приблизительно оценить расстояние без дальномера.Однако новые дальномеры для гольфа могут делать гораздо больше, чем просто измерять расстояние. Но как работает дальномер для гольфа? Может ли это дать вам преимущество на трассе?

В настоящее время широко используются два дальномера: GPS и лазер, однако есть и оптические дальномеры, но они не так точны, как модели с лазером и GPS.

Если вы не знакомы с технологией дальномеров для гольфа, как работают эти устройства и что они могут сделать для вашей игры в гольф, то вы обратились по адресу.Мы рассмотрим технологию дальномеров для гольфа и поможем вам определить, какой тип дальномера может оказать наибольшее влияние на вашу игру в гольф.

Как работает дальномер для гольфа? Что ж, в конечном итоге это зависит от того, какой тип дальномера вы выберете. Два основных типа дальномеров включают GPS и лазер. Лазерные дальномеры используют невидимый инфракрасный лазерный луч для считывания расстояний, в то время как дальномеры GPS используют предварительно загруженные карты и спутниковый сигнал для определения расстояния. Поскольку устройства GPS поставляются с предварительно загруженными картами, дальномер может рассчитывать расстояние от игрока в гольф до флага намного быстрее.Однако, поскольку дальномер GPS полагается на предварительно загруженные карты, вы не сможете использовать его на каждом курсе. Это может быть проблематично, если вы путешествуете за границу или посещаете курс, которого нет в базе данных дальномера. Вы можете использовать лазерный дальномер на любом курсе в мире и без необходимости останавливаться и искать новую карту курса для загрузки. Оба стиля дальномеров имеют свои преимущества и недостатки. Оба типа точны и просты в использовании, поэтому выбор в основном зависит от личных предпочтений.

Дальномеры для гольфа — отличный инструмент как для практики, так и для использования во время игры. Многие из последних моделей оснащены некоторыми замечательными дополнительными функциями, которые могут помочь улучшить вашу игру в гольф. Если вы не знакомы с принципами работы этих устройств, мы кратко расскажем, какие технологии использует каждый из них.

Прочтите, чтобы узнать больше о технологии дальномеров и о том, чего вы можете ожидать с точки зрения точности, качества и производительности.

Технология лазерного дальномера

Лазерные дальномеры на сегодняшний день являются самыми популярными дальномерами на рынке.Но почему?

Считается, что модели

GPS намного быстрее лазерных дальномеров. Однако вы можете использовать лазерный дальномер на любой дистанции в мире. Вот тут-то и дают сбои дальномеры GPS. Дальномеры GPS должны полагаться на предварительно загруженные карты местных полей для гольфа. Если вы столкнетесь с курсом, который не можете найти в своем арсенале карт на своем дальномере, вы все равно сможете загрузить карту для курса, но если дальномер не может найти курс в базе данных, тогда вы ‘ ре не повезло.

Как видите, использование дальномера GPS может быть ограниченным.

Оба стиля дальномеров рассчитывают расстояние от игрока до следующей лунки, что позволяет гольфисту легко определить, насколько сильно и далеко ему нужно отбить мяч.

Как работает лазерный дальномер

Чтобы использовать этот дальномер, просто наведите портативное устройство на цель и нажмите на спусковой крючок. Это направит лазерный луч на намеченную цель.Считывание расстояния должно быть доступно в течение нескольких секунд.

Проблема здесь как в точности, так и в простоте использования. Некоторые модели очень точны, надежны и просты в использовании, в том числе популярные модели от Bushnell, например, их самая продаваемая модель Bushnell Tour Z6 Golf Laser Rangefinder, которая легко захватывает цель. С более дешевыми дальномерами захват цели или правильной цели может быть проблемой. Если вы не зафиксируете цель правильно, вы получите сообщение об ошибке или неточное чтение.

Оптические дальномеры

Оптические дальномеры не так популярны, как лазерные или GPS-дальномеры, но они обеспечивают надежную работу. Этот тип устройства имеет пару линз, расположенных на одном конце дальномера. Линзы увеличивают цель, чтобы найти высоту булавки и преобразовать ее в расстояние с помощью встроенной шкалы. Насколько точен или неточен оптический дальномер, в конечном итоге зависит от того, насколько хорошо вы фокусируете устройство на намеченной цели. С точки зрения точности этот тип дальномера не может сравниться с GPS или лазерными дальномерами, поэтому они потеряли популярность у большинства игроков в гольф.

GPS-дальномеры

Как мы упоминали ранее, использование GPS-дальномера может быть ограниченным. С этим типом дальномера вы должны платить ежемесячную абонентскую плату, чтобы использовать его, поскольку эти устройства работают через спутниковый сигнал. Говорят, что эти дальномеры быстрее, но вам придется загружать различные карты для местных курсов. Если вы хотите измерить расстояние до следующего отверстия, вы возьмете дальномер, наведите на цель и нажмите на спусковой крючок. Поскольку дальномер хранит карты полей для гольфа, он уже имеет информацию о расстоянии от лунки до лунки, что может сделать устройство быстрее и проще в использовании.После наведения на лунку устройство автоматически определит расстояние до следующей лунки, предлагая более плавный игровой процесс.

Модели

GPS доступны в нескольких вариантах стиля. Во-первых, у вас есть популярный, более распространенный портативный дальномер. Но часы с GPS быстро набирают популярность, так как их намного легче переносить из отверстия в отверстие. Чтобы узнать больше об обоих стилях дальномеров для гольфа, щелкните здесь, чтобы прочитать нашу статью о GPS-часах для гольфа и портативных устройствах.

Технология дальномера

Лазерные дальномеры являются более популярным вариантом просто потому, что вам не нужно беспокоиться о загрузке новых карт, если вы находитесь за городом или за пределами штата.Вам также не нужно платить ежемесячную абонентскую плату. Начальная стоимость такова. Из-за этого игроки в гольф в поисках более удобного дальномера или более доступного варианта часто выбирают лазерный дальномер.

Но, несмотря на то, что этот тип устройства использует лазеры для считывания расстояний, используемая технология на самом деле очень проста. Ранее мы вкратце рассказывали о том, как работают эти устройства, но ниже мы расскажем об этом более подробно.

В лазерном дальномере используется технология, аналогичная технологии автофокусной камеры.С помощью камеры с автофокусом лазерный луч проецируется на желаемую цель. Луч лазера попадает в цель и отражается обратно в камеру. Затем это обнаруживается сенсором камеры. Внутренний чип измеряет количество времени, которое потребовалось лазеру, чтобы вернуться к устройству, чтобы рассчитать расстояние. В прошлом технология камеры с автофокусом была очень медленной и не совсем точной. Но благодаря технологическому прогрессу новые модели автофокусных камер и, конечно же, лазерные дальномеры делают эти устройства быстрее и точнее, чем когда-либо.

Насколько точен лазерный дальномер?

Как и камера с автофокусом, дальномер использует ту же технологию для определения расстояния от отверстия до отверстия. Лазерный луч достигает желаемой цели, отражается обратно в дальномер, и вы получаете рассчитанное расстояние до следующего отверстия или другого типа желаемой цели.

Дальномер невероятно быстр, потому что лазерный луч движется со скоростью света, поэтому вы сможете определить расстояние всего за несколько секунд.Новые дальномеры также обеспечивают повышенную точность по сравнению с моделями, выпущенными всего несколько лет назад. В среднем даже дальномеры младшего класса имеют точность в пределах одного ярда. Некоторые модели более точны, чем другие, но эти устройства обычно имеют более высокую цену. Однако, если вы серьезно играете в гольф и участвуете в турнирах, то модель с более высоким рейтингом точности будет стоить дополнительных затрат.

Ограничения для лазерного дальномера

У каждой модели, с которой вы столкнетесь, будет свой диапазон дальности.В этой спецификации вы узнаете, как далеко может дойти лазерный луч. В среднем большинство моделей имеют диапазон от четырех до пятисот ярдов, в то время как более дорогие модели имеют диапазон от восьмисот до одной тысячи ярдов. Устройства, которые имеют более высокий рейтинг диапазона, не совсем указывают на то, что устройства более мощные, это больше указывает на качество оборудования и программного обеспечения, которое использует устройство. Более дорогие дальномеры будут оснащены передовыми технологиями. Это означает, что датчики и компьютерные микросхемы предлагают более точные характеристики, с возможностью обхода препятствий на пути дальномера, чтобы обеспечить реальное расстояние от игрока в гольф до цели.Недорогие дальномеры могут столкнуться с трудностями на определенных курсах, где есть препятствия, такие как деревья и кусты.

Какой тип дальномера вам подходит?

Ответ на этот вопрос спорный. Пользователи GPS утверждают, что устройства GPS более точны, поскольку они содержат предварительно загруженные карты полей для гольфа. Однако не все дальномеры GPS поддерживают актуальность своих картографических баз данных. Это означает, что если в курс будут внесены изменения, вы можете получить неточные показания. В то время как лазерный дальномер считается гораздо более универсальным и может работать где угодно, поскольку он не полагается на использование предварительно загруженных карт.

Связанные вопросы

Почему так популярны дальномеры Bushnell?

Дальномеры Bushnell оснащены популярной технологией JOLT — функцией, которая будет предупреждать пользователя вибрацией, как только он успешно захватит желаемую цель. Их дальномеры также считаются одними из самых популярных моделей на рынке, что делает их популярными среди игроков в гольф любого уровня подготовки.

Профессионалы используют дальномеры для гольфа?

Вы делаете ставку. Вы, вероятно, не увидите профессионального гольфиста, использующего его во время турнира, но вы обязательно заметите, что он использует его во время тренировки.Дальномеры можно использовать в качестве обучающих инструментов, которые помогут вам научиться лучше определять расстояние.

Могу ли я использовать дальномер, предназначенный для охоты в гольф?

Можно. Многие базовые дальномеры теперь имеют настройки как для охоты, так и для гольфа. По сути, то, что вам нужно, — это дальномер, способный обеспечивать точные показания, способный поразить желаемую цель без препятствий, влияющих на результаты. Если вам нужен дальномер в первую очередь для гольфа, мы рекомендуем выбрать модель, специально разработанную для этой игры, поскольку эти модели будут иметь больше функций, подходящих для игры в гольф.

Законны ли турниры по дальномерам?

Да и нет. Как правило, модели с функцией наклона не считаются разрешенными для турниров, однако устройства, которые позволяют отключать функцию наклона, и модели без функции наклона обычно разрешены. Функция наклона делает дальномер очень точным, компенсируя наклон на курсе, чтобы обеспечить более точное считывание расстояния. Если вы не уверены, разрешена ли ваша модель в турнирах, обязательно ознакомьтесь с правилами турнира, прежде чем брать с собой дальномер.

Последние мысли

Как работает дальномер для гольфа? Как вы уже знаете, лазерные модели используют невидимый инфракрасный лазер для измерения расстояния, оптические дальномеры предоставляют нам встроенную шкалу и систему с двумя линзами для определения расстояния, в то время как устройства GPS работают через спутниковый сигнал и предварительно загруженные карты местного гольфа. курсы. Спорный вопрос, какой тип дальномера точнее. Большинство игроков в гольф предпочитают лазерный дальномер, потому что им проще и удобнее пользоваться.

Тип дальномера, который вы выбираете, должен зависеть от вашего уровня навыков и потребностей в игре в гольф.Если вы не хотите платить ежемесячную плату или хотите иметь возможность использовать свой дальномер на каждом поле для гольфа в мире, выберите лазерный дальномер. Если скорость является для вас приоритетом, то дальномер в стиле GPS — лучший выбор. С точки зрения бюджета оптический дальномер может быть отличным вариантом, но эти самые базовые модели остались позади из-за новых функций, которые теперь могут предложить как GPS, так и лазерный дальномер, включая технологию JOLT и компенсацию наклона. Чтобы узнать больше о технологии дальномеров, нажмите здесь, чтобы прочитать руководство для покупателя.

Сводка

Название статьи

Как работает дальномер для гольфа: технология дальномера

Описание

Узнайте все, что вам нужно знать о технологии дальномеров для гольфа, о том, как работает каждый тип дальномера и какие дополнительные функции может предложить каждый стиль.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *