Автопилот на автомобиле: Сколько стоят беспилотные автомобили и можно ли их купить

Содержание

Как работает беспилотный автомобиль

Беспилотное вождение не такое далекое будущее, как нам казалось. Уже к 2025 году автомобили на автопилоте перестанут быть чем-то из ряда вон выходящим на городских улицах, а в 2030 г. планируется их массовое производство. Но мы до сих пор слабо представляем, как работает беспилотный автомобиль. В этой статье мы подробно ответим на этот вопрос.

Что умеет беспилот?

Он умеет очень многое из того, что недоступно классическим машинам.

  • Во-первых, он передвигается полностью самостоятельно из пункта А в пункт В, и выбирает для этого оптимальный маршрут, учитывая не только данные карты, но и информацию из интернета о пробках на дорогах.
  • Во-вторых, самостоятельно регулирует скорость, притормаживает на поворотах и ускоряется на прямых участках пути. А также находит свободное место для парковки и самостоятельно паркуется.
  • В-третьих, беспилотное авто распознает другие транспортные средства, четко «видит» сквозь туман, снег и дождь, замечает дорожные знаки и сигналы светофора.

Пока спектр функций можно считать ограниченным, ведь в планах разработчиков усовершенствовать систему таким образом, чтобы беспилот мог молниеносно реагировать на изменения на автострадах и тем самым избегать ДТП.

Какие уровни автономности беспилотов существуют?

Есть 6 уровней автоматизации машин, от 0 до 5. Нулевой уровень означает автомобиль, который полностью управляется водителем, 5 уровень — 100% беспилот. Подробнее об уровнях автоматизации беспилотных автомобилей читайте в этой статье. 

Видео работы беспилотного автомобиля Яндекс на тестовом полигоне в Ступино

Принципы работы беспилотного автомобиля

Рассмотреть как работает беспилот можно на примере автомобиля Toyota Prius, который тестировали инженеры и программисты Google. Постоянное сканирование местности с помощью датчиков: лидаров (лазерных радаров), камер, радаров и высокоточные карты – обязательные условия автономного передвижения транспортного средства. Система беспилотного авто взаимодействует с сервисом Street View, который дает панорамный вид на улицы города с высоты 2,5 м.

Лидары Velodyne на крыше беспилота.

Лидары на беспилотном автомобиле Яндекса

Основные системы, которые обеспечивают автономное передвижение:

  • Лидар – сердце автопилота. Это лазерный дальномер, который устанавливается на крыше авто и генерирует 3D-карту пространства в радиусе до 100 метров. Полученные данные управляющий компьютер объединяет с картами Google, что позволяет ему избегать аварийных ситуаций и соблюдать ПДД.
  • Радар – их на беспилотном автомобиле 4 штуки (иногда больше): два впереди и два – на заднем бампере. Данная система применяет радиоволны, чтобы определить дальность объектов, траекторию и скорость их движения. Радар излучает импульсы, они отражаются от препятствий и передаются на принимающую антенну. Таким образом радары становятся «глазами» авто и позволяют мгновенно реагировать на любые изменения ситуации.
  • Датчик положения – специальное устройство, которое определяет координаты автомобиля на карте. GPS приемник позволяет отследить местоположение машины и маршрут его следования.
  • Видеокамера – расположена возле зеркала заднего вида. Она обнаруживает цветовые сигналы светофоров, объекты, которые приближаются на потенциально опасное расстояние. На современных беспилотах обычно установлено от 1 до 3 видеокамер. 

В России одним из лидеров разработки беспилотных автомобилей стала компания Яндекс. Читайте подробный материал о том как устроен беспилот Яндекса.

В багажнике беспилотного автомобиля не столь интересно, однако свободного места для мешка картошки здесь нет. Железная составляющая Google-автопилота включает:

  • управляющий компьютер;
  • компьютер визуального интерфейса и модули датчиков;
  • контроллер рулевого управления и привода;
  • система коммуникации «машина-машина»;
  • система голосового радиоуправления.

Алгоритм работы беспилотного авто

1) С помощью лидара генерируется объемная карта местности, а управляющий компьютер соединяет ее с теми данными, которые содержатся в памяти.
2) На основе полученной информации от радаров, камеры и сенсоров специальный алгоритм оценивает ситуацию на дороге и учитывает поведение других участников движения.
3) Компьютер определяет траекторию движения беспилота, а также реагирует на ситуацию на дороге: движение других автомобилей, жесты полицейского, идущий впереди школьный автобус, пешеходы, гололед на трассе и множество других факторов.

Инновации Google: непрерывное обучение

Автоматизированные машины учатся очень быстро благодаря тому, что вся полученная информация и практический опыт передаются в базу данных Google и пользоваться ею могут все авто. В базе данных есть огромное количество сценариев, которые встречаются в реальной жизни: неуправляемая инвалидная коляска на дороге, внезапно выскочивший на проезжую часть пешеход и т.д.

Но есть и нестандартные ситуации. Например, при тестировании беспилотника Google на дороге девушка в кресле для инвалидов гонялась за птицей. Естественно, сценария такого плана в базе данных не было, но компьютер все равно затормозил. И не потому, что на дороге была птица – иначе машине пришлось бы тормозить при виде каждого голубя. Чтобы беспилотник правильно реагировал на такие необычные ситуации, инженерам приходится постоянно совершенствовать систему управления.

«Очеловечивание» работы беспилотного авто

По мнению большинства экспертов, беспилотные авто ведут себя на дорогах слишком правильно. Например, первые машины останавливались на дороге просто «завидев» человека – компьютер сразу решал, что пешеход собирается переходить дорогу. Но человек мог просто остановится завязать шнурки или подождать друга. Поэтому инженеры решили — логичнее будет притормаживать, а не останавливаться полностью, тем более что резкое торможение создает аварийно-опасную ситуацию на трассе.

Но разработчики Google пошли еще дальше и дали беспилотнику «голос» — возможность сигналить. Сигнал срабатывает автоматически при возникновении повышенной опасности как для участников движения, так и для самой автоматизированной машины.

Интерьер и салон беспилота Mercedes F015.

В будущем компьютер беспилотного авто можно будет синхронизировать с ежедневником и календарем. Пользователю даже не придется указывать место назначения – машина сама отвезет на деловую встречу или домой, если в календаре нет планов.

Лидеры разработки беспилотных технологий в России

В России лидерами разработки автономных машин и систем являются компании Яндекс и Cognitive Technologies.

Cалон беспилотного автомобиля Яндекс.

Лидеры разработки беспилотов в мире

Лидеры в мире: Tesla, Velodyne, Intel MobileEye, Cruise, Waymo, Ford, Aptiv, Baidu, UBER, Toyota и другие

Беспилотная Tesla — салон и виды с камер.

Эра беспилотных автомобилей уже не за горами, через несколько лет они преодолеют все трудности – юридические, экономические, этические – на пути к тотальному господству на дорогах. Они уже признаны в два раза безопаснее транспортных средств под управлением человека, а с развитием технологий их компьютерный «разум» сможет полностью заменить водителей.

Эксперты оценили легализацию езды на самоуправляемых автомобилях в Британии

В погоне за лидерством в области технологий автономного вождения правительство Великобритании намерено уже в этом году разрешить езду по дороге на самоуправляемых автомобилях. Однако эксперты отнеслись к инициативе скептически — по их словам, власти вводят водителей в заблуждение и вносят свой вклад в путаницу, связанную с пониманием формулировки «автопилот».

Министерство транспорта Великобритании заявило, что проект внедрения автомобилей с автопилотом на дороги страны будет исполнен, как и планировалось ранее, до конца текущего года, сообщает «Би-Би-Си».

Речь идет об использовании технологии ALKS, которая позволяет автомобилю удерживать полосу во время движения. Эта технология также держит транспорт на безопасном расстоянии от других машин в потоке. По утверждению властей, автомобили с такой технологией могут быть юридически определены как самоуправляемые средства передвижения.

При этом водители не будут обязаны следить за дорогой или держать руки на руле, когда автопилот сам ведет машину.

Однако человек обязан быть готовым взять управление в свои руки в течение 10 секунд после включения аварийного сигнала от системы. В случае если водитель не реагирует на сигнал, автомобиль автоматически включит «аварийку», замедлит движение и в конечном итоге остановится. Скорость движения на таких автомобилях не должна превышать 60 км/ч.

Правительство также обсуждает, какие новые правила будут введены в ПДД, чтобы обезопасить всех участников дорожного движения.

«Это один из важнейших шагов, который поможет нам достичь безопасности при использовании самоуправляемых транспортных средств в Великобритании. Наша инициатива должна сделать будущие поездки более экологичными, легкими и надежными. Но мы должны быть полностью уверены в том, что новая технология будет развернута безопасно, именно поэтому сейчас мы думаем о том, как должны выглядеть ПДД», — заявила министр транспорта Рэйчел Маклин.

Как заверяет Британское общество автопроизводителей и автодилеров, ALKS может повысить безопасность дорожного движения за счет уменьшения числа ошибок вождения, связанных с человеческим фактором.

«Автоматизированные системы вождения могут предотвратить 47 тыс. серьезных аварий и спасти 3900 жизней в течение следующего десятилетия благодаря своей способности сократить самую распространенную причину дорожно–транспортных происшествий — человеческую ошибку», — сказал исполнительный директор организации Майк Хейз.

Кроме того, он отметил, что легализация автопилота на дорогах может привести к росту автоматизации в будущем, что в свою очередь сделает Великобританию мировым лидером в разработке и использовании этих технологий, создавая рабочие места и делая дороги королевства одними из самых безопасных на планете.

Однако специалисты утверждают, что формулировки «автопилот» и «самостоятельное вождение», указанные министерством, могут ввести многих водителей в заблуждение.

Во время вождения автомобиля, который поддерживает технологии автопилота, водитель всегда должен следить за дорогой, однако в мире уже было зафиксировано несколько трагических инцидентов, когда люди игнорировали это правило.

Так, в 2018 году жителю Ноттингема запретили водить машину после того, как он забрался на пассажирское сиденье своей Tesla на автостраде, позволив электрокару ехать самостоятельно.

В том же году в США произошла смертельная аварии также с участием Tesla — водитель играл в видеоигру, пока машина ехала в режиме автопилота. В итоге автомобиль врезался в бетонный блок.

В апреле 2021 года произошла еще одна авария Tesla с двумя смертями — машина ехала на автопилоте без водителя и врезалась на большой скорости в дерево, после чего загорелась.

Thatcham Research, которая проводит тесты безопасности для автостраховщиков, заявила, что система ALKS не является «самоуправляемой», как утверждает правительство.

«Это вспомогательная система, поскольку она все еще полагается на внимание водителя к дороге. Правительство Великобритании вносит свой вклад в путаницу и частое неправильное использование вспомогательных систем вождения, которые, к сожалению, уже привели ко многим трагическим смертям. Потребители будут ожидать, что автомобиль выполнит работу водителя, чего не могут сделать современные модели », — сказал директор по исследованиям в Thatcham Research Мэтью Эйвери.

Аналитик «Фридом Финанс» Антон Скловец отмечает, что автопром претерпевает существенные изменения и все идет к полному автопилоту, который в обозримом будущем станет массовым.

«Но для того, чтобы полностью автоматизировать процесс, необходимо решить ряд задач, например: разработка единых стандартов, совершенствование системы распознавания автомобиля в пространстве, определение четкости восприятия знаков и т.д. От качества решения задач будет зависеть готовность общества к использованию автопилотов. Если удастся создать отлаженную структуру, то количество аварий и жертв в них резко сократится, а страхи после аварии с Tesla уйдут в прошлое», — считает эксперт.

Независимый консультант по автопрому Сергей Бургазлиев подчеркивает, что речь идет о первом шаге к допуску на дороги не полностью self-driving car, а автомобиля с частичной функцией от полноценного автопилота, а именно системой автоматического контроля полосы движения.

По его словам, именно поэтапное внедрение отдельных компонентов и элементов системы 100% автопилота — единственно верный путь к переходу на легализацию эксплуатации полностью автономного транспортного средства.

Руководитель аналитического департамента AMarkets Артем Деев предполагает, что автомобили, полностью управляемые автопилотом, появятся только через несколько лет и только в ограниченных зонах действия с хорошей устойчивой погодой.

«Автопилот пока не может решить проблему плохой видимости, ему нужна четкая разметка, которую не видно в условиях скользкого дорожного покрытия, в плотном транспортном потоке и так далее.

До реализации фантастических фильмов на наших дорогах пока еще очень далеко. Это не массовое производство автомобилей, а только различные попытки реализовать концепцию управления машиной без человека. Пока это получается только в ограниченном режиме, на отдельных специальных трассах, в идеальных условиях для пилотирования. Автопилот в транспорте в мегаполисах массово сможет заменить человека, но до этого может пройти не один десяток лет», — заключает эксперт.

за что Илон Маск просит $100 000?

В начале недели глава Tesla Илон Маск сделал покупателям предложение невиданной щедрости: заказать для новых машин функцию автопилота всего за 7 тысяч долларов. Постойте, но эта опция и раньше стоила столько же? Все верно. Но теперь она станет дорожать. С 1 июля – до 8 тысяч, а как только инженеры Tesla создадут полноценный автопилот – до 100 и более тысяч.

Щедрость тут в том, что уже несколько лет все автомобили Tesla с неполноценным автопилотом оснащены всем необходимым оборудованием для полной автономности – не хватает только подходящего программного обеспечения. И если вы закажете автопилот за 7 тысяч прямо сейчас, то после бесплатной перепрошивки в будущем ваша машина станет полноценным роботом. А если не закажете – придется потом отдавать 100 и более тысяч.

В общем, мы решили использовать этот новостной повод для того, чтобы в очередной раз вспомнить самим и напомнить вам о том, какие вообще бывают уровни автономности автомобилей и как далека Tesla от достижения заветной цели.

Если вы видите в тексте словосочетание «автопилот третьего (второго, четвертого) уровня», то речь о классификации, которую несколько лет назад создало всемирное Сообщество автомобильных инженеров SAE. Собственно об этой классификации и пойдет речь

Такой автопилот есть на любом отечественном автомобиле, даже самом современном. Точнее его нет. Почти. Собственно зачатки автоматизации появились в автомобилях еще до Второй мировой войны – речь об автоматических коробках передач. Затем появились усилители рулевого управления, причем достаточно мощные для того, чтобы в теории вращать руль самостоятельно – по команде электронного мозга машины. Только самих таких мозгов долгое время не было.

Во второй половине прошлого века достаточно обычной опцией стал круиз-контроль, способный поддерживать заданную скорость. Появились инжекторы и электронные педали газа, давшие теоретическую возможность управлять разгоном без участия водителя. Наконец, на автомобилях Mercedes появились электронные тормоза. То есть на машине с автопилотом нулевого уровня уже есть многое из того, что необходимо для автопилотирования. Но нет и зачатка искусственного интеллекта, способного взять управление на себя.

Самым первым серийным автомобилем с автопилотом первого уровня стал Mercedes S-Class серии W221, который появился в 2005 году. Сейчас эта машина уже не выпускается, но в истории она осталась. Собственно первый уровень автономности – это не более чем активный круиз-контроль, когда машина поддерживает дистанцию и способна самостоятельно тормозить или ускоряться в зависимости от того, как движется автомобиль перед ней. Побочной функцией активного круиз-контроля является функция экстренного торможения в случае возникновения препятствия, однако от автопилота первого уровня не требуется успевать полностью остановиться: удалось снизить скорость перед столкновением – уже хорошо.

Сейчас активный круиз контроль ставится фактически на все машины среднего класса от массовых брендов, будь то Toyota, Chevrolet, Peugeot, Volkswagen или Hyundai. Нет ничего сложного и в том, чтобы оснастить им, например, Lada Vesta. Просто на АвтоВАЗе справедливо считают, что покупатели отечественных машин доплачивать за довольно дорогую опцию не станут.

Если кратко, то к активному контролю добавляется функция удержания автомобиля в полосе движения. При условии, что дорожная разметка хорошо различима. Иными словами машины со вторым уровнем автономности способны не только самостоятельно разгоняться и тормозить, но и самостоятельно рулить. Но не поворачивать, в смысле не менять полосу, не съезжать с дороги, не проезжать перекрестки.

Сейчас такая функция доступна фактически для всех машин премиальных марок. За доплату, само собой. Это могут и Volvo, и Cadillac, и Acura и конечно Mercedes. Массовые бренды тоже подтягиваются.

Важный момент: водителю нельзя снимать руки с руля. Система фиксирует это и отключает автопилот. То есть рулит автомобиль сам, но водитель обязан его контролировать.

Вторая важная особенность: система в любой момент может сказать «Ой все!». В смысле потерять разметку, перестать отличать потертые линии от прерывистых и так далее. То есть это все еще помощник водителю, а не его замена.

Лучшие из существующих автопилотов. Водитель может снять руки с руля, автомобиль способен не просто ускоряться, замедляться и держать полосу, но и обгонять, поворачивать и в целом следовать по маршруту. Такие автопилоты уже сейчас работают на автомобилях Tesla и ряде других топовых серийных машин, например на новых Audi A8.

Есть, однако, важный нюанс. Электронике все еще разрешается сказать «Ой все!» в самый последний момент. То есть водитель имеет право снять руки с руля, но не может позволить себе отвлечься от дороги. В случае чего – виноват в аварии он и только он.

Кроме того, автопилоты третьего уровня до сих пор работают только в идеальных условиях. Когда отличная разметка, хорошее освещение, ясная погода и вообще жизнь удалась. То есть не в России.

МЫ НАХОДИМСЯ ЗДЕСЬ

Мы переходим в область научной фантастики. Четвертый уровень автономности предполагает наличие в автомобиле руля и педалей, но снимает с водителя ответственность за управление. То есть предполагается, что машина способна передвигаться полностью самостоятельно из пункта А в пункт Б, а в случае ее замешательства она заранее предупреждает водителя о необходимости вмешаться или безопасно паркуется на обочине.

Такое сделать пока не смог никто. Илон Маск обещал к 2017, к 2018, к 2019 году… но пока так и не сделал. Более того, даже экспериментальные автомобили от Google, Uber или отечественного Yandex на подобное до конца не способны.

Нет для четвертого уровня и соответствующей юридической базы. Предполагается, что автомобили с четвертым уровнем автопилотирования смогут передвигаться на короткие расстояния по знакомым маршрутам вообще без водителей. Кто ответит за ДТП по их вине? В общем, пока они запрещены.

Автомобили, способные полностью обходиться без водителя. Всегда. Везде. Именно за такое Илон Маск обещает брать по 100 тысяч долларов не считая стоимости собственно машин. К слову, весной 2019 он обещал, что автопилот заработает к весне 2020 года. Кхм…

У машины может вовсе не быть руля и педалей. Роль водителя: ввести адрес в навигационной системе. Снег, дождь, отключение освещения на дороге, бездорожье, отсутствие разметки, неисправность светофоров, пьяные пешеходы: везде, где обычный водитель может справиться, должен справляться и автопилот.

В последние годы разговоры о том, что автопилот пятого уровня появится в ближайшем будущем звучат все тише. И напротив, все чаще можно услышать точку зрения, что такое при нынешнем уровне развития технологий невозможно вовсе. В Tesla все еще верят, что собирая данные от своих многочисленных пользователей возможно создать сложный, но универсальный алгоритм, который научит компьютер полноценно водить машину. Верить ли в это вам – решайте сами.

Автопилоты в машинах: насколько они безопасны?

Сегодня почти все крупные производители автомобилей разрабатывают полностью самоуправляемые легковые модели и грузовики, а некоторые уже готовы выпустить их на дороги. Автоконцерн Nissan уже в августе начнет продажи беспилотного минивэна Serena: автомобиль будет доступен на японском рынке. Хотя эксперты пока не считают эту технологию полноценным автопилотом — машина способна самостоятельно двигаться только по магистралям, удерживаясь в строго выбранной полосе.

Но безопасность полностью беспилотных автомобилей вызывает у специалистов множество вопросов. И еще больше их появилось после недавней аварии во Флориде. 7 мая в городе Виллистон, штат Флорида, погиб 40-летний мужчина, который находился в кресле водителя машины Tesla Model S. Его самоуправляемый автомобиль ехал на высокой скорости в так называемом режиме автопилота и столкнулся с грузовиком.

Подробности аварии еще расследуются, но эксперты предполагают, что водитель не следил за дорогой, в то время как сенсорные датчики неправильно отреагировали на ситуацию на дороге.

«Система Теслы не отреагировала на приближающийся грузовик», – объясняет возможные причины аварии редактор журнала AutoCar Джим Холдер. – «Как было сказано: небо было очень яркое и голубое, а грузовик был белый. Поэтому машина продолжала движение».

Tesla модели S представляет собой лишь частично автоматизированный автомобиль. У режима автопилота есть функция «присутствия», то есть водитель должен все время держать руки на руле. Эксперты полагают, что полностью автоматизированные машины появятся, как минимум, лет через десять. Тем не менее, машины с функцией автопилота уже могут ездить по шоссе с постоянной скоростью, держаться на безопасном расстоянии от других автомобилей, тормозить и ускоряться в зависимости от ситуации на дороге и даже перестраиваться в другие ряды и обгонять.

Эксперты настаивают, что производители должны лучше информировать водителей об особенностях полностью и частично автоматизированных машин.

«Производители несут ответственность за то, что водители подобных автомобилей почти сразу же становятся невнимательны», – отмечает профессор Университета Дьюка Мери Каммингс. — «И, если у машины есть какие-то ограничения, именно производители ответственны за решение этих проблем».

«Количество аварий будет увеличиваться, так как нужно время для исследования возможностей самоуправляемых машин», – прогнозирует профессор Университета Нотр-Дам Тим Кэрон. – «Но мы сможем выявить причины проблем. И рано или поздно, аварий будет все меньше и меньше. И как только это произойдет, мы сможет оценить все преимущества таких автомобилей».

Прокат авто в Сочи, Крыму, Москве, СПб и других городах России и мира

Приветствуем вас на главном сайте компании «Автопилот» — сервисе по аренде авто в городах России и за ее пределами. Здесь вы сможете в несколько нажатий найти автомобиль или микроавтобус любого класса в аренду – как с водителем, так и без.

«Автопилот» — это недорогая аренда, организация трансферов из транспортных гаваней и другие услуги, востребованные у частных лиц, представителей бизнеса, региональных и федеральных учреждений.

Почему именно «Автопилот»?

За долгие годы работы в сегменте аренды транспортных средств компания «Автопилот» создала целый пул уникальных предложений и условий для аренды автомобилей. Предлагаем вам ознакомиться с ключевыми преимуществами заказа автомобиля в компании в целом и на данном сайте в частности:

  • Огромный список автомобилей и микроавтобусов в аренду – более тысячи транспортных средств с водителем и без;
  • Возможность выбрать авто в любом городе присутствия компании «Автопилот» на едином глобальном сайте – прямо здесь и прямо сейчас;
  • Машины от класса «эконом» до «бизнес премиум»;
  • Скидка при аренде авто уже от нескольких дней;
  • Возможность долгосрочной аренды сроком от месяца и более – отличная альтернатива собственному автопарку;
  • Все автомобили застрахованы по ОСАГО и КАСКО, своевременно проходят техническое обслуживание у официальных диллерах.

А еще мы предлагаем действительно уникальную услугу – долгосрочная аренда машины вашей мечты. Если вы мечтали стать владельцем, пусть и условным, какого-то суперкара, которого пока нет в автопарке «Автопилота», мы купим его для вас и в кратчайшие сроки передадим вам автомобиль в пользование на правах аренды.

Обслуживание мероприятий всех уровней

Не без гордости сообщаем, что одним из направлений работы компании «Автопилот» является сопровождение официальных
(и неофициальных) мероприятий любого уровня. Мы имеет успешный опыт работы на корпоративных мероприятиях транснациональных корпораций, на международных экономических и культурных форумах, на встречах официальных государственных делегаций и даже первых лиц этих государств.

Доверяя нам, хоть с водителем, хоть без него – всё для вас!

Если у вас есть водительское удостоверение и вам нравится самостоятельно управлять машиной, то аренда авто без водителя наверняка станет лучшим решением. Однако если вы не имеет прав либо не хотите привязываться к управлению транспортным средством, то его подадут по нужному адресу вместе с вежливым, доброжелательным и тактичным водителем.

Если хотите узнать еще больше про аренду автомобилей для физических и юридических лиц – пишите, звоните и приезжайте! Мы всегда рады живому общению и готовы отвечать на ваши вопросы, помогая сделать правильный выбор.

За годы работы клиентами нашей компании в России и за рубежом стали тысячи компаний и частных лиц. Будем рады видеть и вас среди наших заказчиков и постоянных клиентов, для которых предусмотрены особые условия сотрудничества.

«Автопилот» Tesla Model Y не заметил полицейскую машину в Мичигане

По словам официальных лиц, автомобиль Tesla Model Y, работающий с активным режимом «Автопилот» (так Tesla называет систему помощи водителю, которая входит в стандартную комплектацию всех её новых электрокаров) врезался в полицейскую машину в Мичигане.

Согласно сообщению полиции штата Мичиган в «Твиттере», Tesla Model Y врезалась в синий седан Dodge Charger офицера, когда полицейские фиксировали столкновение ещё одного автомобиля с оленем  в среду в 1:12 ночи по местному времени. Как подтвердил лейтенант Брайан Олексик (Brian Oleksyk) в электронном письме CNBC, полицейская машина была припаркована и частично стояла на правой полосе шоссе с включёнными аварийными огнями.

Это столкновение стало ещё одним в череде аварий с участием электрокаров Tesla, которые вызвали критику со стороны защитников безопасности транспортных средств и привели к началу расследований Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA). И это уже второе столкновение с участием автомобиля Tesla в Мичигане за последнюю неделю.

Чиновники заявили, что ни офицеры, ни 22-летний водитель Tesla не пострадали. Последнему были выданы повестки в суд за то, что он не уступил дорогу и ездил с приостановленными правами. По словам полицейского, водитель сообщил, что машина работала на автопилоте. Авария произошла в округе Итон к северо-западу от Детройта.

Официальные представители NHTSA на данный момент отказываются комментировать эту аварию. NHTSA ранее открыла расследования более чем дюжины случаев столкновений, которые, как считалось, были связаны с передовыми системами помощи водителю Tesla «Автопилот».

Обычные автомобили Tesla включают в себя стандартный пакет помощи водителю под названием «Автопилот». Более продвинутый вариант, рекламируемое как полноценное средство самоуправления автомобиля (но пока оно тоже не является настоящим автопилотом), продаётся сегодня за дополнительные $10 000. Ни одна из этих систем помощи в вождении не делает автомобили Tesla безопасными для эксплуатации без водителя и не снимает с человека ответственности. Некоторые клиенты, покупающие дорогую версию «Автопилота», также могут участвовать в программе бета-тестирования, в рамках которой Tesla обкатывает новейшие функции на обычных водителях ещё до того, как все ошибки и проблемы устранены. Системы могут контролировать многие аспекты вождения, но Tesla всегда оговаривает, что водитель должен следить за дорогой и быть всё время готовым взять управление на себя.

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.

Автомобиль Tesla заставили проехать на автопилоте без водителя за рулем в США в апреле 2021 г. — Авто — Новости Санкт-Петербурга

Эксперты американского издания Consumer Reports заявили, что с легкостью смогли обмануть системы автомобиля Tesla и заставить его ездить с пустым водительским сиденьем. Эксперимент журналисты решили провести после недавней смертельной аварии с автомобилем этой марки. По предварительной версии полиции, в момент ДТП за рулем машины никого не было.

Скриншот видео Consumer ReportsПоделиться

Электромобили Tesla оборудуются специальной системой автопилота, однако автопроизводитель настаивает, что она является вспомогательной и при ее использовании водитель обязан держать руки на руле и контролировать ситуацию, о чем автомобиль будет постоянно ему напоминать. Эксперты Consumer Reports решили проверить, как работает эта система и возможно ли ее обмануть, и удивились тому, как легко им удалось это проделать.

Испытания журналисты проводили на закрытом тестовом треке. Они взяли свою Tesla Model Y 2020 года, перевели в режим автопилота, а затем просто повесили на руль цепь с утяжелителями, которая должна была имитировать вес человеческой руки. И машина автоматически ехала по дорожной разметке, несмотря на то что на водительском сиденье никого не было, никто не держал руль и не смотрел на дорогу.

«По нашей оценке, система не только не смогла убедиться, что водитель следит за дорогой, но даже не смогла определить, был ли там водитель вообще», — сказал старший директор Consumer Reports по тестированию автомобилей Джейк Фишер, который и проводил эксперимент. «Было немного пугающе осознать, как легко оказалось обойти меры безопасности, которых, как мы доказали, было явно недостаточно», — добавил он.

Как отмечает издание, Tesla явно отстает в защитных мерах от других автопроизводителей, применяющих в своих машинах системы автопилота. К примеру, Ford, GM, BMW и Subaru используют видеокамеры, которые отслеживают движения глаз водителя, контролируя, чтобы он смотрел на дорогу.

В минувшую субботу, 17 апреля, в штате Техас в США автомобиль Tesla съехал с дороги, врезался в дерево и загорелся. В результате погибли два пассажира. На водительском месте, по предварительным данным полиции, никого не было. Глава Tesla Илон Маск позднее написал в своем Twitter, что журналы данных, восстановленные с разбившейся Model S, «пока показывают, что «Автопилот» не был включен». Он также предположил, что на дороге, где произошло ДТП, включить автопилот было бы невозможно из-за отсутствия нормальной разметки.

После аварии Национальный совет США по безопасности на транспорте (NTSB) и Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) начали расследование. Автопилот «Теслы» вызывает вопросы не первый раз. Летом 2020 года Tesla в автономном режиме врезалась в лежащий на трассе грузовик на Тайване. В 2018 году управляемые автопилотом Tesla врезались в пожарных и полицию в США.

Скриншот видео Consumer Reports

запятая два devkit | comma shop

Автомобиль

Acura ILX (2016)

Acura ILX (2017)

Acura ILX (2018)

Acura ILX (2019)

Acura Acura RDX (2017)

Acura RDX (2018)

Acura RDX (2019)

Acura RDX (2020)

Acura RDX (20215 9000 20144

)

Audi A3 (2015)

Audi A3 (2016)

Audi A3 (2017)

Audi A3 (2018)

Audi A3 Sportback e-tron (2017)

Audi A3 Sportback e-tron (2018)

Audi Q2 (2018)

Chrysler Pacifica (2017)

Chrysler Pacifica (2018)

a Chrysler

90 003 Chrysler Pacifica Hybrid (2017)

Chrysler Pacifica Hybrid (2018)

Chrysler Pacifica Hybrid (2019)

Chrysler Pacifica Hybrid (2020)

Chrysler Genesis G70 (2018)

Genesis G80 (2018)

Genesis G90 (2018)

Honda Accord (2018)

Honda Inspire (2018)

9000 )

Honda Accord Hybrid (2018)

Honda Accord Hybrid (2019)

Honda Accord Hybrid (2020)

Honda Accord (2020)

9000 Civ4ic

Honda Civic (2017)

Honda Civic (2018)

Honda Civic (2019)

Honda Civic (2020) 90 005

Honda Civic Hatchback (2017)

Honda Civic Hatchback (2018)

Honda Civic Hatchback (2019)

Honda Civic Hatchback (2020)

12

Honda CR-V (2015)

Honda CR-V (2016)

Honda CR-V (2017)

Honda CR-V (2018)

Honda CR- V (2019)

Honda CR-V (2020)

Honda CR-V (2021)

Honda CR-V Hybrid (2017)

Honda CR-V Hybrid (2018)

Honda CR-V Hybrid (2019)

Honda Fit (2018)

Honda Fit (2019)

Honda HR-V (2019)

Honda HR-V ( 2020)

Honda Insight (2019)

Honda Insight (2020)

Honda Insight (2021)

Honda Odyssey (2018)

Honda Odyssey (2019)

Honda Odyssey (2020)

Honda Pilot4

Honda Pilot (2017)

Honda Pilot (2018)

Honda Pilot (2019)

Honda Passport (2019)

Honda Ridgeline (2017)

(2018)

Honda Ridgeline (2019)

Honda Ridgeline (2020)

Honda Ridgeline (2021)

Hyundai Sonata (2018)

Hyundai Sonata (2020)

Hyundai Sonata (2021)

Hyundai Elantra (2021)

Hyundai Elantra Hybrid (2021)

Hyundai Ioniq Electric (2019)

Hyundai Santa Fe (2019)

Hyundai Santa Fe (2020)

Hyundai Veloster (2019)

Hyundai Elantra (2019)

Hyundai KONA (2020)

Hyundai KONA EV (2019)

Hyundai Ioniq Electric (2020)

Hyundai Palisade (2020)

Hyundai Palisade (2021)

(2015)

Hyundai Genesis (2016)

Jeep Grand Cherokee (2016)

Jeep Grand Cherokee (2017)

Jeep Grand Cherokee (2018) Jeep

2019)

Jeep Grand Cherokee (2020)

Kia Sorento (2019)

Kia Stinger (2018)

K ia Seltos (2021)

Kia Ceed (2019)

Kia Forte (2018)

Kia Forte (2019)

Kia Forte (2020)

Kia Optima (2017)

Kia Optima (2019)

Kia Niro EV (2020)

Kia Stinger (2018)

Lexus

Hybrid (2017) Lexus CT Hybrid (2018)

Lexus ES (2019)

Lexus ES (2020)

Lexus ES Hybrid (2017)

Lexus ES Hybrid (2018)

ES Hybrid (2019)

Lexus IS (2017)

Lexus IS (2018)

Lexus IS (2019)

Lexus NX (2018)

Lexus NX Hybrid (2018 Lexus NX Hybrid) )

900 03 Lexus NX Hybrid (2019)

Lexus RX (2016)

Lexus RX (2017)

Lexus RX (2018)

Lexus RX (2020)

Lexus 2021)

Lexus RX Hybrid (2016)

Lexus RX Hybrid (2017)

Lexus RX Hybrid (2018)

Lexus RX Hybrid (2019)

Lexus 2020)

Lexus UX Hybrid (2019)

Lexus UX Hybrid (2020)

Lexus UX Hybrid (2021)

Lexus ES (2021)

9000 ES 9000 ES 9000 )

Lexus ES Hybrid (2021)

Lexus NX (2020)

Nissan Leaf (2018)

Nissan Leaf (2019)

000 Nissan Leaf

Nissan X -Trail (2017)

Nissan Rogue (2018)

Nissan Rogue (2019)

Nissan Rogue (2020)

Nissan Altima (2019)

Nissan Altima (2020)

SEAT Ateca (2018)

SEAT Leon (2017)

SEAT Leon (2020)

Škoda Kodiaq (2018)

Škoda

Škoda

Superb (2016)

Škoda Superb (2017)

Škoda Superb (2018)

Škoda Octavia (2015)

Škoda Octavia (2019)

st

Subaru Crosstrek (2019)

Subaru Impreza (2017)

Subaru Impreza (2018)

Subaru Impreza (2019)

Subaru Для ester (2019)

Subaru Forester (2020)

Subaru Forester (2021)

Subaru Ascent (2019)

Toyota Avalon (2016)

Toyota Avalon (2018)

Toyota Avalon (2019)

Toyota Avalon (2020)

Toyota Avalon (2021)

Toyota Avalon

Camry (2018)

Toyota Camry (2019)

Toyota Camry (2020)

Toyota Camry (2021)

Toyota Camry Hybrid (2018)

2019 Toyota Camry Hybrid (2019 Toyota Camry Hybrid) )

Toyota Camry Hybrid (2020)

Toyota Camry Hybrid (2021)

Toyota C-HR (2017)

Toyota C-HR (2018)

Toyota C-HR (2019)

Toyota C-HR Hybrid (2017)

Toyota C-HR Hybrid (2018)

Toyota C-HR Hybrid (2019)

Toyota Corolla (2017)

Toyota Corolla (2018)

Toyota Corolla (2019)

Toyota Corolla (2020)

Toyota Corolla (2021)

2019)

Toyota Corolla Hatchback (2020)

Toyota Corolla Hatchback (2021)

Toyota Corolla Hybrid (2020)

Toyota Corolla Hybrid (2021)

)

Toyota Highlander (2018)

Toyota Highlander (2019)

Toyota Highlander (2020)

Toyota Highlander (2021) 9 0004

Toyota Highlander Hybrid (2017)

Toyota Highlander Hybrid (2018)

Toyota Highlander Hybrid (2019)

Toyota Highlander Hybrid (2020)

Toyota Prius (2016)

Toyota Prius (2017)

Toyota Prius (2018)

Toyota Prius (2019)

Toyota Prius (2020)

Prius (2021)

Toyota Prius Prime (2017)

Toyota Prius Prime (2018)

Toyota Prius Prime (2019)

Toyota Prius Prime (2020)

Toyota Prius Prime (2021)

Toyota RAV4 (2016)

Toyota RAV4 (2017)

Toyota RAV4 (2018)

Toyota RAV4 (2019 г.)

Toyota RAV4 (2020 г.)

Toyota RAV4 (2021 г.)

Toyota RAV4 Hybrid (2016)

Toyota RAV4 Hybrid (2017) 9000AV4 Гибрид (2018)

Toyota RAV4 Hybrid (2019)

Toyota RAV4 Hybrid (2020)

Toyota RAV4 Hybrid (2021)

Toyota Sienna (2018)

2019)

Toyota Sienna (2020)

Toyota C-HR (2020)

Toyota Mirai (2021)

Volkswagen Golf (2015)

Volkswagen Golf (2016)

Volkswagen Golf (2017)

Volkswagen Golf (2018)

Volkswagen Golf (2019)

Volkswagen Golf Alltrack (2017)

Volkswagen Golf Alltrack (2018)

Volkswagen e-Golf (2014)

Volkswagen e-Golf (2019)

Volkswagen e-Golf (2020)

Volkswagen Golf GTE (2016)

Volkswagen Golf GTI (2018)

Volkswagen Golf GTI (2019)

Volkswagen Golf R (2016)

Volkswagen Golf R (2017)

Volkswagen Golf R (2018)

Volkswagen Golf R (2019)

Volkswagen Golf SportsVan (2016)

Volkswagen Golf SportWagen (2015)

Volkswagen Jetta (2018)

Volkswagen Jetta 9 (2019)

Volkswagen Jetta (2020)

Volkswagen Jetta GLI (2021)

Volkswagen Tiguan (2020)

Volkswagen Atlas (2018) 90 004

Volkswagen Atlas (2019)

Volkswagen Touran (2017)

OBD-II Жгут

Hyundai A Development

Hyundai B Development

Hyundai D Development

Hyundai E Development

Hyundai F Development

Hyundai G Development

Hyundai H Development

Hyundai I Development

Hyundai J5 Разработка Hyundai K Development

Nissan A Development

Nissan B Development

Mazda Development

MQB Development

Девелопмент

Автомобили, которые почти

Самоходные автомобили

почти умеют водить машину

Беспилотных автомобилей не существует.Давайте сразу же проясним, что ни одна машина на дороге сегодня не может работать в любых погодных условиях и в любых условиях вождения без вмешательства человека. Этот тип транспортного средства, с так называемым уровнем автономии 5 (который мы объясним более подробно позже), останется на годы вперед.

Это не значит, что многие автомобили, которые продаются сегодня, не оснащены впечатляющими технологиями, которые делают их умнее и безопаснее. Некоторые из этих средств помощи при вождении предназначены для снижения стресса водителя, принимая на себя некоторые или все функции рулевого управления или автоматически согласовывая скорость автомобиля с указанными дорожными знаками.

Определенные системы, такие как Super Cruise Cadillac, могут использоваться только с определенными параметрами, такими как предварительно нанесенные разделенные магистрали с выделенными съездами и съездами. Также имеется ряд активных функций безопасности, таких как автоматическое экстренное торможение, которые помогают минимизировать риск аварии, останавливая автомобиль, если датчики обнаруживают препятствие.

Хотя эра машин-роботов еще не наступила, давайте рассмотрим примеры технологий самоуправления, доступных сегодня.

Подробнее о Volvo XC60

2020 года

Каковы уровни автономности автомобиля?

Чтобы упростить задачу, давайте объясним пять уровней автономности транспортных средств, прежде чем мы рассмотрим автомобили и внедорожники в этом списке.Уровни автономии определяются SAE International, профессиональной группой инженеров со всего мира, занимающихся установлением стандартизированных ценностей для транспортной отрасли. Чтобы лучше понимать беспилотные автомобили, важно понимать каждый уровень автономности.

Уровень 0 означает, что автомобиль всегда находится под контролем человека. Автомобили в этой категории могут иметь функции активной безопасности, такие как автоматическое экстренное торможение и предупреждение о лобовом столкновении, но эти функции предлагают только визуальные или звуковые предупреждения и никогда не управляют автомобилем активно.

Транспортные средства уровня 1 могут включать адаптивный круиз-контроль или систему помощи при удержании полосы движения. Эти функции безопасности способны обеспечить небольшое усилие рулевого управления, ускорения или торможения. Однако их основная цель — предотвращение несчастных случаев.

Автономность уровня 2 предполагает, что несколько активных функций безопасности работают в унисон, чтобы отнять у водителя некоторую долю ответственности за управление автомобилем. Бортовые камеры и радарные датчики могут удерживать автомобиль на постоянной скорости, например, по предполагаемой полосе движения и вдали от окружающих транспортных средств.На этом уровне вы найдете ряд современных систем автономного вождения, таких как Cadillac Super Cruise и Tesla’s AutoPilot. Следует помнить одну ключевую вещь: автомобиль уровня 2 требует, чтобы водитель оставался сосредоточенным на дороге. Это можно сделать с помощью камер, которые следят за глазами водителя, или датчиков, которые могут определить, отпускает ли водитель руль.

На уровне 3 автомобиль берет на себя все управление движением в определенных условиях и позволяет водителю сосредоточиться в другом месте. Этими условиями могут быть определенные типы шоссе или геозоны.Автомобиль может не вести себя в плохую погоду.

На уровне 4 беспилотный автомобиль может адаптироваться к большему количеству дорожных и погодных условий. Ограничения Уровня 3 уменьшены, и автомобиль теоретически почти не требует вмешательства водителя.

Наконец, на уровне 5 машина едет постоянно, независимо от типа дороги или погоды на улице. Этот роботизированный автомобиль — конечная цель для технологий беспилотного вождения, хотя он остается на годы вперед.

Tesla Model S 2020 года

Цена с функциями автономного вождения: 69 420 долларов | U.S. News Общая оценка: 9,0 / 10

Начнем с автомобильной компании и седана с электрическим приводом, которая сделала возможным беспилотное вождение. Конечно, идея робо-автомобилей возникла не с Tesla, но автопроизводитель из Кремниевой долины поставил их на первое место в плане передовых автомобильных технологий.

Каждая Model S оснащена системой самообслуживания Tesla AutoPilot, хотя вы можете перейти на полную возможность самостоятельного вождения. пакет за дополнительные 8000 долларов.В то время как автопилот поддерживает скорость автомобиля и удерживает Model S в намеченной полосе движения, полная возможность самостоятельного вождения позволяет менять полосу движения (если датчики обнаруживают, что это безопасно), автоматическую помощь при парковке и режим вызова автомобиля из место для парковки.

Tesla остается в авангарде этой технологии, хотя репутация компании пострадала из-за громких аварий, когда ее автомобили работали с некоторой степенью автономности. Это часто было связано с невниманием водителя, хотя тот факт, что использование AutoPilot не привязано к определенным дорогам — например, следующая система, которую мы собираемся обсудить, — был горячей темой безопасности.

Подробнее о Tesla Model S

2020 года

2020 Cadillac CT6

Цена с функциями автономного вождения: 74 495 долларов США | Общий балл U.S. News: 7,2 / 10

В то время как Tesla более беззаветно относится к помощи при самостоятельном вождении, система Cadillac Super Cruise использует более взвешенный подход. Как и автопилот Tesla, когда работает Super Cruise, автомобиль сохраняет свою скорость, расстояние до других транспортных средств и придерживается намеченной полосы движения.

В отличие от некоторых конкурирующих технологий помощи при удержании полосы движения, Super Cruise славится своей очень плавной работой и отсутствием ощущения «пинг-понга», которое вызывают другие системы, поскольку бортовые датчики считывают разметку полосы движения и реагируют на нее. Это система громкой связи, но камера в салоне следит за водителем, чтобы убедиться, что он смотрит вперед и обращает внимание. Если это не так, Super Cruise выдаст серию визуальных и звуковых предупреждений. Если это все же не привлечет внимание водителя, автомобиль включит аварийную световую сигнализацию и замедлится до остановки на своей полосе движения.

Доступный на роскошном седане CT6 в уровне отделки Premium Luxury, Super Cruise можно активировать только на разделенных шоссе с выделенными на- пандусы и съезды.

На момент написания этой статьи примерно 130 000 миль дорог по всей Северной Америке были запрограммированы в Super Cruise. В 2021 модельном году эта технология будет доступна в новом полноразмерном внедорожнике Escalade вместе с CT4 и седаны CT5 .

Подробнее о Cadillac CT6

2020 года

Nissan Rogue 2020 года

Цена с функциями автономного вождения: 28 670 долларов | Общий балл U.S. News: 7,6 из 10

Компания Nissan применяет несколько более простой подход, предлагая технологию беспилотного вождения. Система под названием ProPilot Assist доступна на компактном внедорожнике Rogue и Leaf электрический хэтчбек.

Хотя он похож на Super Cruise в том, что система поддерживает скорость и безопасное расстояние до движущихся впереди автомобилей, рулевое управление требует, чтобы руки водителя оставались на руле. ProPilot предлагает больше мягкого толчка в поворотах, хотя более резкие изгибы заставят его по умолчанию вернуться к управлению водителем.

Nissan рекламирует ProPilot Assist как средство облегчения повседневного стресса при вождении, и в ближайшие годы он будет использоваться в большем количестве моделей. Более продвинутый ProPilot Assist 2.0 также находится в продаже, хотя ее еще нет на рынке США.

Подробнее о Nissan Rogue 2020

BMW X7 2020 года

Цена с автономными функциями вождения: 75 600 долларов | Общий балл U.S. News: 7,7 / 10

BMW X7 — крупнейший внедорожник немецкого автопроизводителя и одна из нескольких моделей, в которых вы можете заказать систему помощи при параллельной парковке без помощи рук, вместе с ассистентом движения в пробке.Эта функция работает на скорости ниже 40 миль в час и предназначена для снижения нагрузки на плотное движение.

Автомобиль сохраняет свою полосу движения и замедляется до полной остановки, если движение впереди останавливается. Эта функция может быть установлена ​​на нескольких автомобилях BMW, включая 7-ю серию и 5 Series седаны.

Подробнее о BMW 5-Series

2019 года

Infiniti QX50 2020 года

Цена с функциями автономного вождения: 52 575 долларов | U.S. News Общая оценка: 7,5 / 10

Если вам нужна система Nissan ProPilot Assist в более красивой упаковке, обратите внимание на Infiniti QX50 . QX50 — это компактный внедорожник с пятью пассажирами, который в стандартной комплектации поставляется с элементами активной безопасности, такими как автоматическое экстренное торможение, предупреждение о прямом и заднем столкновении, обнаружение пешеходов, предупреждение о перекрестном движении сзади и многое другое.

ProPilot Assist работает так же, как в Nissan Rogue и Leaf EV , водитель должен держать руки на руле, так как система контролирует скорость, торможение, а также степень поворота и ведение по полосе.

Подробнее о Infiniti QX50

2020 года

Volvo XC60 2020 года

Цена с автономным вождением: 45 500 долларов | Общий балл U.S. News: 8,3 / 10

Volvo имеет безупречную репутацию в области технологий безопасности, поэтому можете быть уверены, что компания не придерживается подхода Дикого Запада к средствам помощи при вождении.

Pilot Assist — это практическая система, работающая на скорости до 80 миль в час.Система поддерживает скорость, расстояние до впереди идущих автомобилей и удерживает автомобиль на заданной полосе движения. Предупреждение выдается, если автомобиль определяет, что водитель не держит руки на рулевом колесе.

В отличие от некоторых систем автономного вождения, Pilot Assist не относится только к самым дорогим комплектам с максимальным запасом хода. Эта функция доступна в XC60 T5 начального уровня в переднеприводном формате и с базовой 250-сильной четверкой с турбонаддувом. -цилиндровый двигатель.Движение вперед плавное, если не сказать непреодолимое, с этим двигателем. Если вы предпочитаете дополнительный импульс ускорения, доступен четырехцилиндровый двигатель с турбонаддувом и наддувом, а также подключаемый гибридный вариант. Независимо от того, какой двигатель вы выберете, кабина XC60 великолепно спроектирована, элегантно оборудована и чрезвычайно удобна.

Подробнее о Volvo XC60 2020

Mercedes-Benz S-Class 2020 года

Цена с функциями автономного вождения: 102 510 долларов | U.S. News Общая оценка: 9,1 / 10

Mercedes-Benz S-Class — это техническая мощь, которая находится на вершине линейки роскошных седанов бренда. Вы можете получить практически все мыслимые функции в S-классе, включая массажные сиденья, откидные сиденья второго ряда, четырехзонный климат-контроль и стереосистему Burmester с 26 динамиками, и это лишь некоторые из них.

Что касается технологии автономного вождения, S-Класс предлагает систему с причудливым названием Car-to-X.Это позволяет автомобилям, оснащенным этой технологией, «разговаривать» друг с другом, чтобы предупреждать о потенциальных опасностях на дороге или о скользких дорожных условиях. В дополнение к длинному ряду доступных функций активной безопасности, таких как помощь при уклонении от рулевого управления и автоматическое ограничение скорости, S-Класс может быть оснащен системой ночного видения. Это помогает вовремя обнаруживать животных или объекты, которые обычные фары могут не загорать, чтобы избежать аварии.

Подробнее о Mercedes-Benz S-Class 2020 года

Toyota RAV4 2021 года

Цена с функциями автономного вождения: 26 050 долларов | U.S. News Общая оценка: 8,0 / 10

До сих пор основное внимание мы уделяли системам, которые активно берут на себя функции скорости, рулевого управления и торможения. Хотя средства автономного вождения Tesla AutoPilot и Cadillac Super Cruise впечатляют, они не из дешевых. Хотя эта технология применяется к менее дорогим маркам и моделям, многие из самых популярных на сегодняшний день автомобилей и внедорожников предлагают удивительное количество функций активной безопасности в качестве стандартного оборудования.

Toyota RAV4 — чрезвычайно популярный компактный внедорожник, который поставляется с длинным набором функций активной безопасности по стартовой цене около 26000 долларов.Каждый RAV4 поставляется с автоматическим экстренным торможением, предупреждением о лобовом столкновении, обнаружением пешеходов, предупреждением о выезде с полосы движения, ассистентом отслеживания полосы движения, адаптивным круиз-контролем, распознаванием дорожных знаков, автоматическим дальним светом фар и камерой заднего вида. И всего за несколько сотен долларов вы можете добавить мониторинг слепых зон и предупреждение о перекрестном движении сзади.

Подробнее о Toyota RAV4 2021 года

Subaru Outback 2021 года

Цена с функциями автономного вождения: 26 645 долларов США | U.S. News Общая оценка: 8,0 / 10

Чтобы продемонстрировать разнообразие практичных и доступных автомобилей с обширным списком функций активной безопасности, позвольте нам представить Subaru Outback .

Этот вместительный универсал в стандартной комплектации поставляется с полным приводом и опциональным четырехцилиндровым двигателем с турбонаддувом, мощностью 260 л.с. Как и RAV4 , все уровни отделки салона Outback оснащены функциями активной безопасности.

В Outback есть несколько вещей, которые вы не можете установить на RAV4, например, дополнительные адаптивные фары, автоматическое экстренное торможение задним ходом, мониторинг отвлечения внимания водителя и камеру переднего вида.

Подробнее о Subaru Outback 2021 года

Дополнительные инструменты для покупок от US News & amp; Мировой отчет

Если вы хотите узнать больше о перечисленных здесь легковых и грузовых автомобилях, обязательно просмотрите наш обширный рейтинг новых автомобилей .Оказавшись там, вы можете увидеть, как каждая модель сравнивается со всеми своими конкурентами.

Наши лучшие предложения по аренде и лучшие предложения о покупке регулярно обновляются и содержат предложения для всех типов транспортных средств.

Наконец, когда вы будете готовы купить или арендовать новый автомобиль, не забудьте воспользоваться нашей программой лучших цен для США. .Водители, пользующиеся программой, экономят в среднем более 3000 долларов при покупке нового автомобиля.

Автомобили, которые почти самоуправляются

  • Tesla Model S 2020 г.
  • Cadillac CT6 2020 г.
  • Nissan Rogue 2020 года
  • BMW X7 2020 года
  • Infiniti QX50 2020 года
  • Volvo XC60 2020 г.
  • Mercedes-Benz S-класса 2020 г.
  • Toyota RAV4 2021 года
  • Subaru Outback 2021 года

Самоходных автомобилей: все, что вам нужно знать

Мечта о беспилотном автомобиле — вы садитесь, программируете пункт назначения, расслабляете спинку сиденья и позволяете машине отвезти вас туда, куда вам нужно.Читать книгу. Может быть, вздремнуть или поиграть в игру на автомобильном развлекательном экране. Тем не менее, вам не нужно будет смотреть дорогу. Автомобиль благополучно доставит вас туда и обратно.

Мы еще на месте? Если нет, то когда мы будем?

Автоматизация и автономное вождение — сложные темы. То, что инженеры могут безопасно предоставить, не всегда соответствует тому, что хотят продавать маркетологи.

Это руководство расскажет вам все, что вам нужно знать об автомобильном автопилоте, технологиях самоуправления и вспомогательных средствах для водителя сегодня и завтра.

Что такое самоуправляемый автомобиль?

При обсуждении терминологии автомобильных вспомогательных систем никто не соглашается, как что-либо называть в этой области. От инженерного жаргона до маркетингового — жаргон продолжает развиваться.

Грубо говоря, вы можете разделить технологии, которые люди называют автономным вождением, на две категории — системы поддержки водителей и системы автоматизации. Читайте дальше, чтобы увидеть, чем они отличаются.

Поддержка драйверов

Технология поддержки драйверов снижает нагрузку на водителя.Сегодня большинство автопроизводителей продают различные системы поддержки водителя либо в качестве стандартного оборудования, либо в качестве опций для своих автомобилей. К ним относятся интеллектуальный или адаптивный круиз-контроль, система помощи при удержании полосы движения и функция громкой связи.

Автономные системы

Автономные системы водят за вас. Сегодня ни один автопроизводитель не продает настоящую автономную систему, но некоторые продвигают эту технологию. Одним из таких проектов является Waymo, дочерняя компания Google, которая тестирует автономные райдшеринговые автомобили в Фениксе с использованием переделанных минивэнов Chrysler Pacifica.

СВЯЗАННЫЕ ИСТОРИИ: Отчет: беспилотный автомобиль Apple появится к 2024 году

Шесть уровней техники самостоятельного вождения

SAE International, глобальная ассоциация инженеров и технических экспертов в аэрокосмической, автомобильной и коммерческой отраслях, разработала полезную основу для размышлений о системах автономного вождения. Они сортируют технологии по шести уровням, обозначенным от нуля до пяти (ладно, даже автомобильные инженеры не всегда поступают логично).

Однако не каждый уровень классифицируется как автономное вождение. Согласно SAE, уровни с нуля по два считаются функциями поддержки драйверов, а уровни с третьего по пятый классифицируются как имеющие автономные возможности.

Уровень 0

На уровне 0 автомобиль реагирует только на действия водителя. Даже если он использует датчики для предупреждения вас об окружающем движении, например, систему предупреждения о слепых зонах или предупреждение о выезде с полосы движения, у него все равно нет возможности автономного вождения, чтобы исправить или противодействовать предполагаемой угрозе.

Уровень 1

На уровне 1 ваша машина может слегка вмешиваться в ваше вождение, пытаясь обезопасить вас. Система удержания полосы движения, которая помогает центрировать вас на полосе движения, — это технология уровня 1.

СВЯЗАННЫЕ ИСТОРИИ: Что такое адаптивный круиз-контроль?

Уровень 2

На уровне 2 функции взаимодействуют друг с другом, и одновременно могут быть активны несколько функций. Примером этой автономной технологии является адаптивная система круиз-контроля, которая регулирует вашу скорость, чтобы удерживать вас на определенном расстоянии от впереди идущего автомобиля, центрируя автомобиль на своей полосе движения.

В настоящее время системы уровня 2 являются самой сложной технологией, продаваемой на автомобилях в Америке. Некоторые автопроизводители описывают эти системы так, что они кажутся более продвинутыми, чем стандарты уровня 2, поскольку они позволяют водителям ненадолго убрать руки с руля. Однако все эти системы требуют, чтобы водители смотрели вперед. Водители должны быть всегда готовы взять на себя управление автомобилем в любой момент.

Уровень 3

На уровне 3 автомобиль может управлять самим собой в ограниченных условиях, но водитель должен быть в курсе и быть готовым взять на себя управление.Автопроизводители протестировали системы уровня 3, которые позволят водителю убрать руки с руля, например, в пробке, но побудят водителя взять на себя управление, когда пробка уменьшится.

Согласно Honda и нескольким другим авторитетным сайтам, флагманский автомобиль Honda 100 Legend является первым автономным автомобилем 3-го уровня. В настоящий момент его можно арендовать только в Японии. Выпущен 5 марта 2021 года.

В настоящее время в США нет систем уровня 3, продаваемых потребителям.

Уровень 4

На уровне 4 автомобиль может двигаться по фиксированной петле по известным дорогам. Водитель не обязан брать на себя управление автомобилем в любое время. Эти автомобили могут иметь или не иметь рулевое колесо или педали. В некоторых местах беспилотные автомобили 4-го уровня (например, Waymo) проходят ограниченные испытания. Но они еще не одобрены для общего использования ни в каком штате.

Уровень 5

На 5 уровне машина может двигаться сама в любых условиях и по любой дороге.У этих автомобилей нет руля и педалей. На данный момент системы уровня 5 являются теоретическими.

Можете ли вы ему доверять?

Все системы для автономного вождения, которые в настоящее время продаются в США, имеют уровень SAE 2 или ниже. Небезопасно отвлекать ваше внимание от вождения, находясь за рулем любого автомобиля, который в настоящее время продается с этой технологией. Однако в некоторых системах уровня 2 безопасно на короткое время убрать руки с руля при определенных условиях. Но вы должны быть готовы взять на себя управление в любой момент.

Tesla рекламирует свои системы автоматизации более агрессивно, чем любой другой автопроизводитель США. Тем не менее, в его рекламных материалах прямо говорится: «Автопилот и возможность полного самоуправления предназначены для использования с полностью внимательным водителем, который держит руки на руле и готов взять на себя управление в любой момент. Хотя эти функции разработаны, чтобы со временем стать более функциональными, текущие функции не делают автомобиль автономным ».

Вам все еще нужно уделять внимание дороге?

Да.Всегда. Даже при использовании технологии помощи при вождении на уровнях от 0 до 3 необходимо, чтобы вы всегда смотрели на дорогу.

Однако при использовании низкоскоростных приложений, включая функции самостоятельной парковки, следить за дорогой или оставаться в автомобиле может не потребоваться. Например, некоторые люксовые бренды предлагают пульт дистанционного управления для самостоятельной парковки, который выполняет этот маневр для таких вещей, как параллельная парковка.

Какие автомобили могут самостоятельно управлять автомобилем?

Практически каждый автопроизводитель, продающий автомобили в США.S. сегодня предлагает системы помощи водителю, которые позволяют снизить нагрузку на водителя. К ним относятся адаптивный круиз-контроль, который может регулировать скорость, чтобы поддерживать расстояние до впереди идущего автомобиля, или автоматическое экстренное торможение, которое может замедлить или остановить автомобиль, чтобы избежать столкновения с транспортным средством или пешеходом или снизить серьезность аварии.

Однако ни одна из этих систем не является настолько надежной, чтобы водитель мог отвлечься от вождения.

Многие производители в настоящее время продают системы до уровня автоматизации 2 включительно.Этот подход сочетает в себе адаптивный круиз-контроль и систему помощи при удержании полосы движения в систему, которая требует, чтобы водитель держал руки на руле, но снимает некоторую нагрузку на водителя.

Ярким примером является круиз-контроль с функцией остановки и движения, который позволяет водителю преодолевать интенсивное движение без использования педалей.

Вот что можно ожидать от некоторых из них.

Nissan ProPILOT

Nissan позиционирует это как ProPILOT, «практическую систему помощи водителю, которая сочетает в себе технологии Nissan Intelligent Cruise Control и Steering Assist и включает функцию остановки и удержания, которая может полностью остановить автомобиль, удерживать его на месте и вы набираете скорость, когда движение снова начинает движение.”

Более новые версии используют информацию навигационной системы автомобиля, чтобы замедлить движение на поворотах впереди и побудить водителя отрегулировать ограничения скорости. Хотя он будет удерживать автомобиль по центру своей полосы движения, он не будет вести машину по поворотам, как системы Kia, Ford, GM или Tesla.

Subaru EyeSight

Система EyeSight

Subaru делает то же самое. Он также имеет систему торможения перед столкновением, которая предупреждает водителя о надвигающемся столкновении и применяет полное тормозное усилие, чтобы попытаться предотвратить его.

Volvo Pilot Assist

Volvo Pilot Assist позволяет водителю устанавливать предпочтительную скорость и предпочтительное расстояние от впереди идущего автомобиля. Затем он может изменять скорость, чтобы поддерживать это расстояние и удерживать автомобиль в центре своей полосы движения. Но Pilot Assist предупредит водителя звуком и отключится, если дорога начнет извилистую или если обнаружит, что водитель снял руки с руля.

Mercedes-Benz Distronic Plus с усилителем рулевого управления

Mercedes-Benz Distronic Plus с системой помощи при рулевом управлении также сочетает в себе адаптивный круиз-контроль с системой центрирования полосы движения.В соответствии с имиджем автобана Mercedes, он работает со скоростью до 120 миль в час и предупреждает водителей, если они собираются обойти.

Другая функция, называемая Parktronic, позволяет водителям следовать командам автомобиля со скоростью менее 20 миль в час, когда он самостоятельно паркует автомобиль. Водитель удерживает управление автомобилем с помощью педалей газа и тормоза. Водителю просто нужно включить движение или задний ход, пока он движется и выезжает на парковочное место.

Автопилот Tesla и полностью автономное вождение

Tesla продвигает свой развивающийся набор технологий самоуправления более агрессивно, чем любой другой автопроизводитель.Это привело к некоторой путанице в отношении того, на какой уровень автоматизации в настоящее время способны автомобили Tesla. Компания по производству электромобилей продает системы под двумя названиями: Автопилот и Полное самоуправление.

Каждый автомобиль Tesla, доступный в 2021 году, будет поставляться с включенной системой автопилота компании. Автопилот — это система круиз-контроля с учетом дорожного движения, которая ускоряет и замедляет автомобиль, чтобы соответствовать скорости движущихся вокруг него автомобилей, в сочетании с системой помощи при удержании полосы движения, которая центрирует автомобиль на четко обозначенной полосе.Вот и все. Маркетинговое название «Автопилот» может сделать его более продвинутым. Но это похоже на адаптивный круиз-контроль и системы помощи при удержании полосы движения, предлагаемые большинством автопроизводителей, например, Nissan ProPILOT или Subaru EyeSight.

Старые автомобили Tesla используют датчики крутящего момента на рулевом колесе, чтобы контролировать уровень внимания водителя и своевременно предупреждать его, если кажется, что его внимание ослабевает. В более новых моделях для той же цели используется более точная камера.

Полное самоуправление

Система полного самоуправления

Tesla значительно сложнее.Несмотря на свое название, он не обладает способностью к автономному вождению по SAE Level 5. Функция Full Self-Driving позволяет припарковать автомобиль на парковочном месте, выехать с парковочного места и самостоятельно менять полосу движения на скоростях шоссе. Более продвинутая система, находящаяся в бета-тестировании, может замедлять автомобиль для знаков остановки и светофора, а также перемещаться по съездам и съездам с шоссе. Tesla регулярно удаленно отправляет обновления этой системы автомобилям, участвующим в бета-тестировании.

Что важно, полностью автономное вождение не позволяет водителю отвлекаться от дороги.Они могут временно оторвать руки от руля, но должны быть готовы взять на себя управление в любой момент. В собственных маркетинговых материалах Tesla содержится предупреждение: «Включенные в настоящее время функции автопилота и полного самостоятельного вождения требуют активного наблюдения со стороны водителя и не делают автомобиль автономным».

Full Self-Driving — дорогостоящий вариант даже по меркам роскошных автомобилей. На момент написания этой статьи цена беспилотного автомобиля Tesla за эту функцию добавляет к общей стоимости 10 000 долларов. Tesla обещает регулярно обновлять его в надежде, что в конечном итоге выпустит автономную систему вождения SAE Level 5 для всех, кто приобрел Full Self-Driving.

Однако в недавнем письме регулирующим органам штата Калифорния Tesla сообщила, что Full Self-Driving останется на уровне 2. Компания заявила, что «не ожидала значительных улучшений», которые «переложили бы ответственность за всю задачу динамического вождения на система.» Вместо этого в письме говорилось, что Full Self-Driving «по-прежнему будет соответствовать SAE Level 2, расширенной функции помощи водителю».

Потребители должны знать, что компания сообщила покупателям, что когда-нибудь будет иметь уровень 5, и сообщила государственным регулирующим органам, что этого не произойдет.

Посмотрите наши видеоролики на YouTube о Tesla Model Y и Tesla Model S

General Motors Super Cruise

General Motors предлагает собственную усовершенствованную систему помощи водителю, систему SAE Level 2, которая называется Super Cruise. Как и автопилот Tesla, Super Cruise включает в себя адаптивный круиз-контроль, который ускоряет и замедляет автомобиль, чтобы поддерживать расстояние, выбранное водителем, до впереди идущего автомобиля. Он также имеет систему удержания полосы движения, которая пытается центрировать автомобиль на своей полосе движения даже на поворотах дороги, и автоматическое экстренное торможение, которое тормозит автомобиль, пытаясь предотвратить столкновение.

Super Cruise требует от водителя быть бдительным и держать руки возле руля. Он включает в себя систему мониторинга водителя, которая следит за глазами водителя и предупреждает их, если их внимание отвлекается от дороги. GM заявляет: «Super Cruise позволяет водителю управлять автомобилем без помощи рук, когда совместимые дорожные условия позволяют использовать эту функцию. Но водителю все равно нужно внимательно следить за дорогой. Даже при использовании технологии помощи водителю Super Cruise водители всегда должны уделять внимание во время вождения и не использовать портативные устройства.”

Super Cruise в настоящее время доступен на большинстве автомобилей Cadillac и электромобилей Chevy Bolt и Bolt EUV. GM планирует распространить его на части модельного ряда Buick и GMC в 2022 году. Super Cruise предоставляется бесплатно в течение первых трех лет, но после этого требует подписки.

Следует отметить, что Super Cruise работает только на дорогах, нанесенных на карту GM. Компания нанесла на карту не менее 200000 миль дорог в США и Канаде с помощью технологии лидарного картирования.

Ford Blue Cruise

Ford и его подразделение роскоши Lincoln недавно представили собственную систему автоматизации уровня 2 под названием Blue Cruise.Сегодня покупатели могут заказать Blue Cruise на многие новые автомобили Ford и Lincoln. Но система еще не активна. Ford планирует активировать его в конце 2021 года с помощью беспроводного обновления программного обеспечения, которое не потребует посещения автосалона.

Подобно системам Tesla Autopilot и GM Super Cruise, Blue Cruise сочетает в себе адаптивный круиз-контроль с системой помощи при удержании полосы движения. Это позволяет водителям временно снимать руки с руля, не сводя глаз с дороги.

Blue Cruise автоматически управляет автомобилем, используя более 100 000 миль предварительно нанесенных на карту дорог, сохраненных в системе.В автомобилях, оснащенных Blue Cruise, приборная панель водителя переключается на синий фон при движении по дороге, где система может быть активирована.

Подписка на Blue Cruise стоит 600 долларов на три года. Однако для его использования необходимо приобрести пакет опций, в котором есть все необходимое оборудование. Диапазон цен составляет от 995 до 2600 долларов в зависимости от модели.

Помощь в пробке

Автопроизводители класса люкс начали разработку полуавтономных систем вождения специально для использования в условиях интенсивного движения.Они позволяют водителю расслабить свое внимание и позволяют автомобилю ускоряться и тормозить, чтобы сохранить свое место в движении, но системы работают только на более низких скоростях.

Например,

BMW Active Driving Assistant Pro отключается, когда скорость движения превышает 40 миль в час. Он не поворачивает автомобиль на поворотах.

Audi разрабатывает собственную систему Traffic Jam Pilot, которая, по ее словам, должна позволить водителям снимать руки с руля на скорости ниже 37 миль в час. Но эта система не получила одобрения регулирующих органов.

Будущее беспилотных автомобилей

Инженеры из более чем дюжины компаний тестируют системы автономного вождения в надежде создать автомобиль с автономным управлением уровня SAE 5. Кажется безопасным предсказать, что технология прибывает.

Но добраться туда стоит огромная инженерная задача. Автомобиль, который может самостоятельно двигаться по дорогам в хорошем состоянии, может совершить серьезную ошибку на дорогах в плохом состоянии. Что делать, если автомобиль, который может безопасно реагировать на нормальное движение, не может безопасно реагировать на необычные ситуации? Автомобиль, который может делать все, что от него требуют инженеры, может выйти из строя, когда столкнется с проблемой, которую они никогда не рассматривали (в одном недавнем инциденте тестируемый беспилотный автомобиль был сбит с толку кузовом грузовика, заполненным дорожными знаками, который доставили на строительную площадку.Машина понятия не имела, что делать).

Помимо инженерных задач, необходимо адаптировать 50 сводов законов штатов (плюс округ Колумбия) для решения вопросов безопасности и ответственности, прежде чем беспилотные автомобили станут обычным явлением.

Рынок тоже скажет свое слово. Volkswagen недавно представил концептуальный автомобиль, способный самостоятельно управлять автомобилем. Руководители рассуждали, что если ваша машина отвезет вас куда-нибудь, стоит меньше билета на поезд до того же места, они могут взимать плату за использование функции самостоятельного вождения.Таким образом, в то время как некоторые автопроизводители надеются взимать с покупателей аванс за автоматизацию, другие могут предоставить ее только для краткосрочной аренды.

И, наконец, о маркетинге. Уже становится все труднее отделить то, на что производители заявляют, что их автомобили могут делать, от того, на что они способны на самом деле. По мере развития технологий ситуация будет только становиться все более мутной.

Итак, хотя вы можете иметь возможность владеть беспилотным автомобилем при жизни, это может быть дальше, чем показывают прогрессивные технологии.

Подробнее: Лучшие автомобили и топ-10 списков

Связанные истории самоуправления:

Почему федералы исследуют автопилот Tesla и что это значит для будущего беспилотных автомобилей

Трудно пропустить мигающие огни пожарных машин, машин скорой помощи и полицейских машин впереди вас, когда вы едете по дороге. Но как минимум в 11 случаях за последние три с половиной года усовершенствованная система помощи водителю Tesla Autopilot сделала именно это.Это привело к 11 авариям, в которых Teslas врезался в машины скорой помощи или другие автомобили на тех местах, в результате чего 17 человек получили травмы и один человек погиб.

Национальное управление безопасности дорожного транспорта начало расследование системы автопилота Tesla в ответ на аварии. Инциденты произошли с января 2018 года по июль 2021 года в Аризоне, Калифорнии, Коннектикуте, Флориде, Индиане, Массачусетсе, Мичигане, Северной Каролине и Техасе. Исследование охватывает 765 000 автомобилей Tesla — это практически каждый автомобиль, произведенный компанией за последние семь лет.Кроме того, это не первый случай, когда федеральное правительство исследует работу автопилота Tesla.

Как исследователь, изучающий автономные транспортные средства, я считаю, что расследование заставит Tesla пересмотреть технологии, которые компания использует в автопилоте, и может повлиять на будущее систем помощи водителю и автономных транспортных средств.

Как работает автопилот Tesla

В автопилоте

Tesla используются камеры, радары и ультразвуковые датчики для поддержки двух основных функций: круиз-контроль с учетом трафика и автопилот.

Круиз-контроль с учетом трафика, также известный как адаптивный круиз-контроль, поддерживает безопасное расстояние между автомобилем и другими транспортными средствами, движущимися впереди него. Эта технология в первую очередь использует камеры в сочетании с алгоритмами искусственного интеллекта для обнаружения окружающих объектов, таких как автомобили, пешеходов и велосипедистов, и оценки расстояния до них. Autosteer использует камеры для обнаружения четко обозначенных линий на дороге, чтобы удерживать автомобиль в пределах своей полосы движения.

Помимо возможностей автопилота, Tesla предлагает то, что она называет «полностью автономными» функциями, которые включают автопарк и автоматическую смену полосы движения.С момента своего первого предложения системы автопилота и других функций автономного вождения Tesla постоянно предупреждает пользователей, что эти технологии требуют активного наблюдения со стороны водителя и что эти функции не делают автомобиль автономным.

Дисплей автопилота Tesla показывает водителю, где, по его мнению, он находится по отношению к дороге и другим транспортным средствам.
Розенфельд Медиа / Flickr, CC BY

Tesla совершенствует технологию искусственного интеллекта, лежащую в основе автопилота. Компания объявила в августе.19 февраля 2021 года говорится, что он строит суперкомпьютер с использованием нестандартных микросхем. Суперкомпьютер поможет обучить систему искусственного интеллекта Tesla распознавать объекты, которые видны в видеопотоке, собранном камерами в автомобилях компании.

Автопилот не равен автономному

Усовершенствованные системы помощи водителю уже много десятилетий поддерживаются на широком спектре автомобилей. Общество автомобильных инженеров делит степень автоматизации транспортного средства на шесть уровней, начиная с уровня 0, без автоматических функций вождения, до уровня 5, который представляет собой полностью автономное вождение без необходимости вмешательства человека.

Внутри этих шести уровней автономии существует четкое и четкое разделение между Уровнем 2 и Уровнем 3. В принципе, на Уровнях 0, 1 и 2 транспортное средство должно в первую очередь управляться человеком-водителем с некоторой помощью со стороны водителя: системы помощи. На уровнях 3, 4 и 5 компоненты искусственного интеллекта транспортного средства и соответствующие технологии помощи водителю являются основным контроллером транспортного средства. Например, самоуправляемые такси Waymo, которые работают в районе Феникса, относятся к уровню 4, что означает, что они работают без людей-водителей, но только при определенных погодных условиях и дорожных условиях.


Освещение в новостях автомобиля Tesla в режиме автопилота, который врезался в заднюю часть неподвижной полицейской машины.

Tesla Autopilot считается системой уровня 2, и, следовательно, основным контроллером транспортного средства должен быть человек-водитель. Это дает частичное объяснение инцидентов, процитированных федеральным расследованием. Хотя Tesla заявляет, что ожидает, что водители всегда будут бдительны при использовании функций автопилота, некоторые водители рассматривают автопилот как обладающий способностью автономного вождения с минимальной или нулевой потребностью в мониторинге или вмешательстве человека.Это несоответствие между инструкциями Tesla и поведением водителя, по-видимому, является одним из факторов расследуемых инцидентов.

Еще один возможный фактор — это то, как Tesla гарантирует, что водители обращают внимание. Ранние версии автопилота Tesla были неэффективны в мониторинге внимания водителя и уровня вовлеченности, когда система включена. Вместо этого компания потребовала от водителей периодически поворачивать рулевое колесо, что можно делать, не наблюдая за дорогой. Tesla недавно объявила, что начала использовать внутренние камеры для наблюдения за вниманием водителей и оповещения водителей о невнимательности.

Еще одним не менее важным фактором, способствующим авариям автомобилей Tesla, является выбор компанией сенсорных технологий. Tesla постоянно избегает использования лидаров. Проще говоря, лидар похож на радар, но с лазерами вместо радиоволн. Он способен точно обнаруживать объекты и оценивать расстояние до них. Практически все крупные компании, работающие с автономными транспортными средствами, включая Waymo, Cruise, Volvo, Mercedes, Ford и GM, используют лидары в качестве важной технологии, позволяющей автоматизированным транспортным средствам воспринимать окружающую среду.

Опираясь на камеры, автопилот Tesla подвержен потенциальным сбоям, вызванным сложными условиями освещения, такими как блики и темнота. В своем объявлении о расследовании Tesla НАБДД сообщило, что большинство инцидентов произошло после наступления темноты, когда мигали огни аварийных автомобилей, сигнальные ракеты или другие огни. Лидар, напротив, может работать при любых условиях освещения и может «видеть» в темноте.

Осадки от расследования

Предварительная оценка определит, следует ли НАБДД продолжить технический анализ, который может привести к отзыву.Расследование может в конечном итоге привести к изменениям в будущем автопилоте Tesla и другой системе автономного вождения. Расследование также может косвенно повлиять на развертывание будущих автономных транспортных средств; в частности, расследование может подтвердить необходимость в лидаре.

Хотя отчеты в мае 2021 года показали, что Tesla тестировала лидарные датчики, неясно, рассматривала ли компания эту технологию или использовала ее для проверки своих существующих сенсорных систем.В 2019 году генеральный директор Tesla Илон Маск назвал лидар «дурацким делом», заявив, что это дорого и ненужно.

Однако точно так же, как Tesla пересматривает системы, контролирующие внимание водителей, расследование NHTSA может подтолкнуть компанию к рассмотрению вопроса о добавлении лидаров или аналогичных технологий в будущие автомобили.

[ Вы умны и интересуетесь миром. То же самое с авторами и редакторами The Conversation. Каждые выходные вы можете узнавать о наших новинках.]

Автоматические автомобили для обеспечения безопасности | NHTSA

НАБДД в действии

Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA)

демонстрирует свою приверженность спасению жизней на дорогах и автомагистралях нашей страны посредством активного и всеобъемлющего подхода к безопасной разработке, тестированию и развертыванию новых и передовых автомобильных технологий, которые имеют огромный потенциал для повышения безопасности и мобильности для всех американцев, демонстрирует NHTSA. его приверженность спасению жизней на дорогах и автомагистралях нашей страны.

В сентябре 2016 года НАБДД и Министерство транспорта США издали Федеральную политику в отношении автоматизированных транспортных средств, в которой излагается упреждающий подход к обеспечению безопасности и содействию инновациям. Основываясь на этой политике и учитывая отзывы, полученные в ходе публичных комментариев, встреч с заинтересованными сторонами и слушаний в Конгрессе, в сентябре 2017 года агентство выпустило документ Automated Driving Systems: A Vision for Safety 2.0 . Обновленное руководство 2.0 предлагает гибкий, нерегулирующий подход к безопасности автоматизированных транспортных средств, поддерживая автомобильную промышленность и другие ключевые заинтересованные стороны, поскольку они рассматривают и разрабатывают передовые методы для безопасного тестирования и развертывания ADS уровней 3–5.Он также предоставляет техническую помощь штатам и передовой опыт для политиков в отношении ADS.

В октябре 2018 года Министерство транспорта США выпустило Preparing for the Future of Transportation: Automated Vehicles 3.0 , которое основывается на добровольном руководстве, содержащемся в версии 2.0, но не заменяет его. AV 3.0 расширяет сферу применения на все наземные автомобильные транспортные системы и был разработан на основе участия различных заинтересованных сторон по всей стране. AV 3.0 структурирован вокруг трех ключевых областей:

  1. Повышение мультимодальной безопасности,
  2. Снижение неопределенности в политике и
  3. Описание процесса работы с U.S. DOT.

Обеспечение американского лидерства в технологиях автоматизированных транспортных средств: Automated Vehicles 4.0 был выпущен в январе 2020 года. AV 4.0 основывается на AV 3.0, расширяя область действия до 38 соответствующих компонентов правительства США (USG), которые имеют прямую или косвенную долю участия в безопасной разработке и интеграция AV-технологий. AV 4.0 структурирован вокруг трех ключевых областей:

  1. Принципы общественного транспорта США,
  2. Усилия администрации, поддерживающие рост и лидерство AV-технологий, и
  3. USG деятельность и возможности для сотрудничества.

По мере развития автоматизированных технологий будет развиваться и руководство отдела. Руководство должно быть гибким и развиваться по мере развития технологий, но при этом безопасность всегда будет главным приоритетом.

Что такое автономный автомобиль? — Как работают самоуправляемые автомобили

Полностью автономные автомобили (уровень 5) проходят испытания в нескольких регионах мира, но ни один из них пока не доступен для широкой публики. До этого еще далеко. Проблемы варьируются от технологических и законодательных до экологических и философских.Вот лишь некоторые из неизвестных.

Лидар и радар

Лидар

дорог и все еще пытается найти правильный баланс между дальностью и разрешением. Если несколько автономных автомобилей будут ездить по одной дороге, будут ли их лидарные сигналы мешать друг другу? И если будет доступно несколько радиочастот, будет ли частотного диапазона достаточно для поддержки массового производства автономных автомобилей?

Погодные условия

Что происходит, когда автономный автомобиль проезжает во время сильных осадков? Если на дороге лежит слой снега, разделители полос исчезают.Как камеры и датчики будут отслеживать разметку полосы движения, если разметка закрыта водой, маслом, льдом или мусором?

Условия дорожного движения и законы

Будут ли у беспилотных автомобилей проблемы в туннелях или на мостах? Как они будут вести себя в движении от бампера к бамперу? Будут ли автономные автомобили переведены на определенную полосу движения? Будет ли им предоставлен доступ к автостоянке? А как насчет парка старых автомобилей, которые будут использовать дороги в ближайшие 20 или 30 лет?

State vs.Федеральное постановление

Регуляторный процесс в США недавно перешел с федерального руководства на требования штата к автономным автомобилям. Некоторые штаты даже предложили ввести налог за милю на автономные транспортные средства, чтобы предотвратить рост числа «автомобилей-зомби», разъезжающих без пассажиров. Законодатели также написали законопроекты, в которых предлагается, чтобы все автономные автомобили были транспортными средствами с нулевым уровнем выбросов и имели установленную тревожную кнопку. Но будут ли законы отличаться от штата к штату? Сможете ли вы пересечь границы штата на беспилотном автомобиле?

Ответственность за несчастный случай

Кто несет ответственность за аварии, вызванные беспилотным автомобилем? Производитель? Человек-пассажир? Последние чертежи предполагают, что полностью автономный автомобиль 5-го уровня не будет иметь приборной панели или рулевого колеса, поэтому у пассажира-человека даже не будет возможности взять под контроль автомобиль в экстренной ситуации.

Искусственный интеллект в сравнении с эмоциональным интеллектом

Водители-люди полагаются на тонкие подсказки и невербальную коммуникацию — например, зрительный контакт с пешеходами или чтение выражений лиц и языка тела других водителей — для вынесения суждений и прогнозирования поведения за доли секунды. Смогут ли автономные автомобили воспроизвести эту связь? Будут ли они иметь те же инстинкты спасения жизни, что и водители-люди?

США исследуют проблемы автопилота на 765000 автомобилей Tesla

DETROIT (AP) — The U.Правительство Южной Америки начало официальное расследование частично автоматизированной системы вождения Tesla Autopilot после серии столкновений с припаркованными автомобилями скорой помощи.

Расследование охватывает 765 000 автомобилей, почти все, что Tesla продала в США с начала 2014 модельного года. Из аварий, выявленных Национальной администрацией безопасности дорожного движения в рамках расследования, 17 человек получили ранения и один погиб.

NHTSA заявляет, что с 2018 года было выявлено 11 аварий, в которых Teslas на автопилоте или Traffic Aware Cruise Control ударил автомобили в местах, где службы быстрого реагирования использовали мигающие огни, сигнальные ракеты, светящуюся стрелку или конусы, предупреждающие об опасности.Агентство объявило об акции в понедельник в сообщении на своем веб-сайте.

Это расследование является еще одним признаком того, что NHTSA при президенте Джо Байдене занимает более жесткую позицию в отношении безопасности автоматизированных транспортных средств, чем при предыдущих администрациях. Ранее агентство неохотно регулировало новую технологию, опасаясь воспрепятствовать внедрению потенциально спасающих жизнь систем.

Расследование охватывает всю текущую модельную линейку Tesla, модели Y, X, S и 3 с 2014 по 2021 модельные годы.

Национальный совет по безопасности на транспорте, который также расследовал некоторые аварии Tesla, произошедшие в 2016 году, рекомендовал NHTSA и Tesla ограничить использование автопилота зонами, в которых он может безопасно работать. NTSB также рекомендовал NHTSA потребовать от Tesla более совершенной системы, гарантирующей внимание водителей. НАБДД не приняло мер ни по одной из рекомендаций. NTSB не имеет правоприменительных полномочий и может только давать рекомендации другим федеральным агентствам.

«Сегодняшние действия NHTSA — положительный шаг вперед в обеспечении безопасности», — сказала председатель NTSB Дженнифер Л.Хоменди сказал в своем заявлении в понедельник. «По мере того, как мы ориентируемся в развивающемся мире передовых систем помощи при вождении, важно, чтобы NHTSA понимало, что эти автомобили могут и не могут делать».

В прошлом году NTSB обвинил Tesla, водителей и слабое регулирование NHTSA в двух столкновениях, в которых Teslas разбился под пересекающими тракторами прицепами. NTSB предпринял необычный шаг, обвинив NHTSA в причастности к катастрофе из-за того, что автопроизводители не приняли меры по ограничению использования электронных систем вождения.

Агентство приняло решения после расследования аварии в Делрей-Бич, штат Флорида, в 2019 году, в которой погиб 50-летний водитель Tesla Model 3. Автомобиль ехал на автопилоте, когда ни водитель, ни система автопилота не тормозили и не пытались уклониться от пересечения трактором и прицепом на его пути.

«Мы рады, что NHTSA наконец-то подтвердило наш давний призыв исследовать возможности Tesla на предмет внедрения технологий, которые, согласно прогнозам, будут использоваться не по назначению, что приведет к авариям, травмам и смертям», — сказал Джейсон Левин, исполнительный директор правозащитной группы некоммерческого центра автомобильной безопасности.«Во всяком случае, этот зонд должен выходить далеко за рамки аварий с участием транспортных средств службы экстренного реагирования, потому что при включенном автопилоте опасность представляет собой опасность для всех водителей, пассажиров и пешеходов».

Автопилот часто использовался не по назначению водителями Tesla, которых ловили за рулем в нетрезвом виде или даже на заднем сиденье, когда автомобиль катился по калифорнийскому шоссе.

Было оставлено сообщение с просьбой прокомментировать ситуацию от Tesla, которая распустила свой офис по связям со СМИ. Акции Tesla Inc., расположенной в Пало-Альто, Калифорния, упали на 4.3% понедельник.

НАБДД направило группы по расследованию 31 аварии с участием частично автоматизированных систем помощи водителю с июня 2016 года. Такие системы могут удерживать транспортное средство в центре полосы движения и на безопасном расстоянии от движущихся впереди транспортных средств. Согласно данным, опубликованным агентством, 25 из этих аварий были связаны с автопилотом Tesla, в результате которого было зарегистрировано 10 смертей.

Tesla и другие производители предупреждают, что водители, использующие системы, должны быть готовы вмешаться в любое время. В дополнение к пересечению полуфабрикатов, Tesla, использующие автопилот, врезались в остановившиеся машины экстренных служб и проезжую часть.

Исследование, проведенное NHTSA, давно назрело, сказал Радж Раджкумар, профессор электротехники и компьютерной инженерии в Университете Карнеги-Меллона, изучающий автоматизированные транспортные средства.

Неспособность Tesla эффективно контролировать водителей, чтобы убедиться, что они обращают внимание, должна стать главным приоритетом расследования, сказал Раджкумар. Teslas обнаруживает давление на рулевое колесо, чтобы убедиться, что водители заняты, но водители часто обманывают систему.

«Очень легко обойти проблему давления в рулевом управлении», — сказал Раджкумар.«Это продолжается с 2014 года. Мы уже давно это обсуждаем».

Нарушения с автомобилями службы экстренной помощи, на которые ссылается NHTSA, начались 22 января 2018 года в Калвер-Сити, штат Калифорния, недалеко от Лос-Анджелеса, когда Tesla, использующая автопилот, ударила по припаркованной пожарной машине, которая частично находилась на проезжей части, и ее огни мигали. В то время экипажи пережили еще одну аварию.

С тех пор агентство сообщило, что в Лагуна-Бич, Калифорния, произошли аварии; Норуолк, Коннектикут; Кловердейл, Индиана; Вест Бриджуотер, Массачусетс; Округ Кочиз, штат Аризона; Шарлотта, Северная Каролина; Округ Монтгомери, штат Техас; Лансинг, штат Мичиган; и Майами, Флорида.

«В ходе расследования будут оцениваться технологии и методы, используемые для мониторинга, помощи и обеспечения выполнения водителем задачи динамического вождения во время работы автопилота», — говорится в материалах расследования NHTSA.

Кроме того, зонд будет охватывать обнаружение системой объектов и событий, а также то, где ему разрешено работать. НАБДД заявляет, что изучит «обстоятельства, способствующие» авариям, а также аналогичным авариям.

Расследование может привести к отзыву или другим принудительным мерам со стороны НАБДД.

«НАБДД напоминает общественности, что никакие коммерческие автомобили сегодня не могут управлять собой», — говорится в заявлении агентства. «Каждое доступное транспортное средство требует, чтобы водитель-человек всегда контролировал ситуацию, и все законы штата возлагают ответственность за управление своими транспортными средствами на водителей-людей».

Агентство заявило, что у него есть «надежные инструменты правоприменения» для защиты населения и расследования потенциальных проблем безопасности, и оно будет действовать, когда обнаружит доказательства «несоблюдения или необоснованного риска для безопасности.”

В июне NHTSA приказало всем автопроизводителям сообщать о любых авариях с участием полностью автономных транспортных средств или частично автоматизированных систем помощи водителю.

Tesla использует систему на основе камеры, большую вычислительную мощность, а иногда и радар, чтобы обнаруживать препятствия, определять, что они собой представляют, а затем решать, что автомобили должны делать. Но Раджкумар из Карнеги-Меллона сказал, что радар компании страдает от «ложноположительных» сигналов и будет останавливать автомобили после того, как определит, что путепроводы являются препятствием.

Теперь Тесла отказался от радаров в пользу камер и тысяч изображений, которые компьютерная нейронная сеть использует, чтобы определить, есть ли на пути объекты.По его словам, система очень хорошо справляется с большинством объектов, которые можно увидеть в реальном мире. Но у него были проблемы с припаркованными автомобилями скорой помощи и перпендикулярными грузовиками на его пути.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *