Атлас робот – Atlas® | Boston Dynamics

Человекоподобный робот Atlas — Мастерок.жж.рф — LiveJournal

Американское агентство перспективных исследовательских оборонных проектов (DARPA) продолжает разработку двуногих человекоподобных роботов. Один из прототипов робота носит название Atlas. Посмотрим на него подробнее:

Робот Pet-Proto, предшественник Атласа был представлен в прошлом году и предназначался для демонстрации возможностей прямоходящего двуногого робота. Он мог самостоятельно преодолевать препятствия, принимая решение о выборе пути, прыгать и карабкаться. Робот действовал при поддержке крана и несколько напоминал симулятор пьяного человека:

 

 

Аналогично в свое время обстояли дела и с «робомулом», походившим на контуженное животное. Робот предназначался для переноски грузов:

 

 

Boston Dynamics — небольшая компания, разрабатывающая самых современных роботов в мире. Она специализируется на расширении динамического контроля и изобретении животных-роботов, которые могут легко перемещаться по пересеченной местности. Совсем недавно Boston Dynamics представил два новых проекта ATLAS и Cheetah, которые будут иметь максимальную мобильность и расширенные программные возможности.

Atlas построен по образу человека: он имеет две ноги, две руки, грудь и голову. Рост робота составляет 188 см, ширина плеч — 76 см, глубина груди — 56 см. Вес — около 150 кг. Больше всего он напоминает робота «T-800″ без кожного покрова из фильма «Терминатор», отмечает CNews.

Машина предназначена для действий в посткатастрофических условиях, спасения людей и т.д. и для этого она наделена возможностью передвигаться по неровным поверхностям и обходить препятствия, используя для этого различные части тела.

Atlas отличается более изящной походкой, он также умеет избегать препятствий, внезапно возникающих на пути, и обходить их. Кроме того, на кадрах видно, как робот успешно противостоит удару 9-килограммовой гири, стоя при этом на одной ноге:

 

 

Специализированное оборудование и программное обеспечение позволит ATLAS свободно двигаться и выполнять сложные движения. Эти проекты реализуются только в исследовательских целях и не будут использоваться в гражданской и военной сферах. Возможно, они слишком амбициозны, но компания Boston Dynamics уже доказала, что специалисты компании могут сделать таких роботов, которые когда-то существовали только в научной фантастике.

Робот, например, способен подниматься и спускаться по лестницам, карабкаться и цепляться руками за всевозможные предметы для преодоления препятствий, включая отверстия в полу, возникшие в результате разрушений.

Atlas передвигается на двух ногах попеременно, как человек, балансируя своим телом. В результате его передние конечности остаются свободными, и с их помощью он может переносить различные предметы и манипулировать ими.

Более того, Atlas способен сохранять равновесие при внешнем воздействии. Например, если робота сбоку ударит тяжелый предмет, он начнет балансировать телом, чтобы не упасть. За подобные операции и за управление конечностями и их отдельными частями (например, ступнями) отвечают 28 гидравлических приводов.

Работоспособность 28 приводов обеспечивает гидравлический насос. Также машина оснащена системой охлаждения. В случае падения Atlas защищает внешний металлический каркас, который закрывает все наиболее важные узлы механизма.

 

В голове робота находятся лазерная система LIDAR, которая позволяет роботу детально изучать местность с помощью отражения лучей света, и стереокамеры.

Atlas не имеет автономного электропитания — оно осуществляется от внешнего источника с помощью длинного гибкого кабеля.

В ближайшее время планируется изготовить 7 экземпляров робота Atlas, каждый из которых будет предоставлен команде-участнику соревнования в области робототехники DARPA Virtual Robotics Challenge. Участники конкурса будут программировать Atlas для выполнения различных действий: перемещение по неровной местности, расчищение завалов, подключение пожарного рукава к гидранту, закрытие крана и создание пролома в стене. Подведение итогов мероприятия запланировано на декабрь этого года.

Ключевые элементы конструкции защищены от повреждений металлическим каркасом.

 

 

С понедельника, 8 июля 2013, семь команд, которые участвовали в Виртуальных гонках роботов DARPA VRC (Virtual Robotics Challenge) прибыли в штаб-квартиру Boston Dynamics в Уолтеме, штат Массачусетс, чтобы встретиться и узнать новом члене команды, роботе ATLAS. Как тренер начинает работать с новичком, так и у команд теперь есть время до конца декабря 2013 года поучить ATLAS передвигаться, так как это нужно будет, чтобы преуспеть в Гонках рботов DARPA — DRC (DARPA Robotics Challenge), испытании, в котором каждому роботу придется выполнить ряд задач, аналогичных тому, что может потребоваться в сценариях реагирования на стихийные бедствия.

Эти семь команд не начинают с нуля. Благодаря физическому моделированию DRC, программные алгоритмы, которые были успешно применены командами во время VRC, должны перейти с незначительными перенастройками на аппаратуру ATLAS. ATLAS является одним из самых современных человекоподобных роботов из когда-либо изготовленных, но по существу он является лишь физической оболочкой для программного обеспечения, имитирующего мозг и нервы, которое команды будут продолжать развивать и совершенствовать. Это программное обеспечение вместе с человеком-оператором через блок управления будет управлять набором датчиков, приводов, суставов и конечностей, которые составляют робота. ATLAS способен выполнять весь спектр природных движений и оснащен:

 

  • Бортовым компьютером управления в реальном времени
  • Гидравлическим насосом и системой распределения тепла
  • Двумя руками, двумя ногами, туловищем и головой
  • 28 суставами с гидравлическим приводом
  • Головками датчиков Carnegie Robotics с лидаром (аналог радара, анализирующий отраженный лазерный свет) и стерео датчиками
  • Двумя парами рук, которые поставила компания iRobot и одной — от национальной лаборатории Sandia

 

В дополнение к роботу команда, победившая в VRC, получат финансирование от DARPA и постоянную техническую поддержку от Boston Dynamics, разработчика робота ATLAS.

«Виртуальные гонки роботов были полигоном для проверки способности команд создавать программное обеспечение для управления роботом в гипотетическом сценарии. Задачей имитатора DRC было достаточно точное представление причинно-следственных связей реального мира, но опыт был не совсем такой же, как манипулирование фактическим, физическим роботом», сказал Gill Pratt, руководитель программы DRC. «Теперь эти семь команд увидят, могут ли их отточенные алгоритмы моделирования работать с реальной машиной в реальных условиях. И мы ожидаем, что все команды будут и дальше совершенствовать своих алгоритмы, используя как моделирование, так и данные экспериментов».

«Мы резко подняли ожидания от возможностей роботов с проведением этих гонок, а также собрали разнообразную группу команд, чтобы конкурировать», сказал Пратт. «Прогресс команд Track A сделал до сих пор невероятное, учитывая короткие сроки, которые выдвинуло DARPA. Теперь нужно быть готовым к гонкам во время испытаний DRC в декабре, и успех на них означает, что отборочным командам придется добежать до финиша в финале DRC в 2014 году».

Шесть команд Track A, семь команд-победителей VRC и неизвестное количество участников, не обеспеченных финансированием, команды Track D и их роботы будут соревноваться в первый раз в декабре 2013 года на шоссе Homestead-Miami в Хомстеде, штат Флорида, месте проведения испытаний DRC. Соревнование будет уникальным событием, открытым для общественности.

 

В общем скоро мы дождемся вот такого:

 

 

Стоит вам еще напомнить вот такие разработки:  История ASIMO или вот Экзоскелет от Cyberdyne

Оригинал статьи находится на сайте ИнфоГлаз.рф Ссылка на статью, с которой сделана эта копия — http://infoglaz.ru/?p=30526

masterok.livejournal.com

Американский перспективный робот Atlas стал беспроводным

Американская компания Boston Dynamics, которая принадлежит транснациональной корпорации Google, представила обновленную версию своего перспективного робота-андроида Atlas. Сообщается, что в июне текущего года андроид примет участие в заключительном этапе конкурса, который был объявлен DARPA Robotics Challenge. Целью конкурса станет создание человекоподобного робота, который стал бы эффективным помощникам для различных гражданских служб при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.

Программа DARPA Robotics Challenge

О новой программе DRC под названием DARPA Robotics Challenge сотрудники Пентагона объявили в начале 2013 года. По словам представителей военного ведомства, финалист конкурса должен полностью заменить людей при ликвидации последствий ЧС, которые подобны той, что произошла в Японии на АЭС «Фукусима-1» после мощнейшего цунами, а также утечке нефти, которая произошла на скважине Deepwater Horizon в Мексиканском заливе или при обрушении шахты в Чили. Робот должен свободно перемещаться по неровной поверхности, которая усеяна многочисленными обломками, применять обычный и электрический инструмент, быть достаточно самостоятельным для того, чтобы контролировать его работу мог даже не самый квалифицированный рабочий, и даже самостоятельно управлять транспортным средством.

Изначально участников конкурса решили разделить на 4 группы, 3 из которых получали финансирование непосредственно от Пентагона. Первая (Track A) должна была создать робота и сопутствующее ПО для него, вторая (Track B) — занималась разработкой лишь программного обеспечения, третья (Track C) — занималась разработкой лишь физической оболочки. Отдельно от них работала четвертая группа Track D, которая создавала и робота и ПО для него, но за свои собственные деньги.

Фото: DARPA

При этом сам конкурс DRC был разделен на 3 условных этапа. По итогам первого из них Virtual Disaster Challenge, который состоялся в июне 2013 года, удалось сформировать команды из участников групп B и C. Им нужно было объединить свои навыки для создания роботов, которые были бы в состоянии соперничать с андроидами, разработанными участниками групп A и D.

Второй этап конкурса проводился в декабре 2013 года. В нем приняли участие 16 команд, из которых до заключительного этапа было допущено лишь 8 конкурсантов, которые смогли набрать наибольшее количество очков. Данными компаниями стали (в порядке убывания результатов) японская компания SCHAFT, Институт человеческого и машинного восприятия Флориды IHMC Robotics, Университет Карнеги-Меллон и Национальный инженерный центр робототехники Tartan Rescue, Массачусетский технологический институт MIT, Лаборатория реактивного движения NASA RoboSimian, американская компания TRACLabs, британский Политехнический институт Вустера WRECS и Лаборатория передовых технологий американской компании Lockheed Martin.

В дальнейшем японская компания решила отказаться от участия в финале конкурса. Между тем в DARPA смогли определиться с датами проведения заключительного этапа программы DRC — 5-6 июня 2015 года. Также был опубликован список из 11 компаний финалистов конкурса, к которым, помимо уже вышеперечисленных, добавились Лаборатория инженерных наук, робототехники и механизмов Технологического колледжа Вирджинии — Valor, Калифорнийский университет — THOR, американская компания TORC Robotics — ViGIR и Южнокорейский университет совместно с американской компанией Rainbow — KAIST. При этом THOR и Valor во втором этапе конкурса выступали единой командой, но в финале решили выступать отдельно друг от друга.

Одновременно с этим работники DARPA представили обновленные требования к человекоподобным роботам, которым предстоит вести борьбу за первое место в данном конкурсе. Призовой фонд в рамках конкурса DRC составляет 2 миллиона долларов. Согласно новым условиям разработчикам роботов запрещено физическое содействие своим устройствам, если те во время проведения испытаний застрянут или упадут. Роботу необходимо будет возвращаться в рабочее положение самостоятельно, при этом на выполнение тестового задания будет отводиться один час, а не 4 часа, как было в рамках второго этапа испытаний.

При этом самым важным отличием от второго этапа конкурса DRC стала полная автономность роботов. Они должны быть беспроводными, так как в реальных условиях эксплуатации провода очень сильно ограничивают дальность действия роботов и их эффективность при работе в районе ЧС. Помимо этого все роботы должны без проблем переносить длительные — до одной минуты — перебои со связью, а их управление должно быть организовано по защищенной сети передачи данных.

Робот Atlas

Atlas — это человекоподобный робот, построенный на основе операционной системы Android компании Google. Он и раньше считался одним из самых продвинутых роботов на планете, но теперь он стал еще лучше. Робот получил новые более ловкие запястья, которые позволяют ему спокойно поворачивать дверную ручку без того, чтобы совершать движение всей рукой. В целом его конструкция была переработана примерно на 75%. А самым главным его новшеством стала автономность работы, робот получил батарею, что «освободило» его необходимости наличия электрической розетки. Именно это обстоятельство позволило роботу Atlas пройти в финальный тур соревнования по робототехнике, который организован подразделением научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок американских ВС. Роботы, не имеющие батарей, на финальную часть конкурса просто не допускаются.

Стоит отметить, что компания Boston Dynamics получила широкую известность ранее, благодаря таким роботам как AlphaDog и Petman. Оба этих проекта также реализовывались для агентства DARPA. Но в отличие от AlphaDog и Petman, которые изначально проектировались для выполнения военных миссий, человекоподобный робот Atlas разрабатывается для гражданских служб. Atlas стал основой для участников конкурса DRC.

Шесть из одиннадцати участвующих в конкурсе компаний создали своих роботов именно на базе Atlas. Речь идет о роботах Helios от MIT, Atlas-Ian от IHMC Robotics, Werner от WPI-CMU (ранее команда называлась WRECS), Hercules от TRACLabs, Florian от ViGIR и Atlas от команды Trooper. Одновременно с этим в пресс-релизе агентства оборонных исследований от 20 января 2015 года говорилось о 7 командах, которые работают непосредственно с андроидом от компании Boston Dynamics. До конца января все эти команды смогут получить обновленную версию человекоподобного робота, которая получила обозначение Atlas Unplugged (т. е. беспроводной).

Прошедший модернизацию робот Atlas стал выглядеть намного более изящным. Также он получил усовершенствованные подсистемы. К примеру, более эффективный и компактный гидравлический привод, который позволяет роботу быстрее передвигаться по местности. Постройневший внешне андроид легче будет справляться с рядом задач намеченного состязания, к примеру, протискиваться в довольно узкие пространства, в которые мог бы проникнуть человек. Это имеет большое значение, так как андроид специально проектировался для ведения работ в такой местности и таких условиях, в которых людям находится небезопасно.

Новый вариант робота Atlas был модифицирован настолько серьезно, что от предыдущей модели остались, по сути, одни лишь ноги и ступни. При этом сомневаться в том, что один из самых совершенных на планете роботов будет улучшаться и в дальнейшем, не приходится. По словам руководителя проекта DRC Гилла Прэтта, существенных изменений у андроида не потерпели лишь «ноги» — и те, только ниже колена. Сообщается, что обновленная версия робота выполнена из более легких материалов, которые использовались для общего облегчения конструкции и создания более мобильной и пластичной техники. Робот стал легче передвигаться, а его движения все больше напоминают человеческие. За счет облегчения конструкции его удалось снабдить более мощным гидравлическим приводом с переменной производительностью и самое главное — литий-ионной батареей емкостью 3,7 кВтч. (современные гаджеты нервно курят в сторонке).

Фото: DARPA

Такой емкости хватает в среднем на час интенсивных работ, а новое гидравлическое оборудование позволяет роботу функционировать как в режиме экономии энергии батареи, так и в режиме максимальной мощности, которая может понадобиться для выполнения тяжелых работ, к примеру, разбора завалов. Помимо этого, новый гидравлический привод работает значительно тише предыдущего. Теперь, если вы находитесь в непосредственной близи от работающего робота, вам уже не надо надевать шумоизолирующие наушники. Также в корпус человекоподобного робота был встроен модуль, позволяющий создать сеть и поддерживать связь с оператором.

Помимо уже перечисленных отличий, новая версия робота обладает следующим набором новшеств:
— в голову робота был вмонтирован беспроводной маршрутизатор, который в состоянии обеспечить радиосвязь при помощи команд;
— плечи и руки робота были переделаны таким образом, что робот может свободно наблюдать руку в момент движения;
— было изменено положение двигателей, расположенных в коленях, бедрах и спине, для того чтобы конструкция робота стала еще более прочной.

При этом в ходе всех изменений габариты андроида Atlas почти никак не изменились. Его рост составляет 188 см, а вес — 156,5 кг. Сообщается, что робот получил сразу три новых компьютера, которые отвечают за его восприятие внешнего мира, а также обновленные более мощные манипуляторы, обладающие большей степенью свободы, чем предыдущие. Открывать дверь робот теперь может уже одной лишь кистью, не задействуя всю руку.

Источники информации:
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714

topwar.ru

Обновления от Boston Dynamics / Habr

Компания Boston Dynamics — один из лидеров в разработке двуногих и четырёхногих роботов — сегодня добавила новое видео на котором их робот Atlas уверенно запрыгивает на препятствия разной высоты, в прыжке разворачивается на месте, спрыгивает с препятствий и даже делает сальто назад:

Характеристики Atlas с официального сайта компании: Высота — 1.5 метра. Вес — 75 кг. Переносимая нагрузка — 11 кг. Источник энергии — батарея. Привод — гидравлический. Зрение — LiDAR и стерео камеры. Число сочленений — 28.

Atlas — это последняя разработка компании в модельном ряду человекоподобных роботов. Система управления координирует движения рук, торса и ног робота и позволяет использовать его там, где работают люди. В результате хорошей сбалансированности он может решать широкий спектр задач занимая совсем немного площади — т.е. стоя на одном и том же месте.

При производстве широко используется 3D печать. В результате робот получается компактным и прочным при меньшем весе. Стерео камеры, датчики дистанции и другие сенсоры дают Atlas возможность переносить в руках разные предметы и передвигаться по пересечённой местности. Он может сохранять равновесие после толчков и самостоятельно вставать после падения.

Также, три дня назад Boston Dynamics добавила видео с их новым SpotMini:

Характеристики: Высота — 0.84 метра. Вес — 25 кг (30 кг с манипулятором). Переносимая нагрузка — 14 кг. Источник энергии — батарея. Привод — электрический. Зрение — стерео камеры. Число сочленений — 17.

SpotMini — это четырёхногий робот, который достаточно компактен для офиса или дома. Работает около 90 минут без подзарядки. Также это самый тихий робот компании, который унаследовал мобильность от старшего брата Spot, а также получил возможность брать и переносить предметы используя манипулятор с пятью степенями свободы и сенсорами давления. Он несёт на себе стерео камеры, камеры для измерения расстояния и прочие.

Первая версия SpotMini:

Handle — быстрый робот на колёсах, способный перевозить 45 кг.:

Сложно комментировать последнюю версию Atlas — видео говорит само за себя. Удивительно, насколько точны, сбалансированы и надёжны движения последнего поколения роботов этой компании.

habr.com

Робот Atlas научился кувыркаться и вставать на руки

BostonDynamics / YouTube

Компания Boston Dynamics показала новые возможности человекоподобного робота Atlas. Он научился кувыркаться вперед, а также подпрыгивать и поворачивать корпус вокруг своей оси на 360 градусов в полете. Кроме того, компания объявила о начале продаж четвероногого робота Spot.

Boston Dynamics представила новую версию человекоподобного робота Atlas в 2016 году и с тех пор обучает его новым движениям, которые потенциально могут пригодиться ему при работе в трудных условиях. Например, робот уже умеет заниматься паркуром, быстро запрыгивая на высокие блоки, бегать, отрывая ноги от земли, а также делать обратное сальто.

В новом ролике инженеры показали, что теперь Atlas умеет делать подряд сразу несколько новых трюков. Сначала робот упал на руки и вскоре после этого встал на них ногами вверх. Не останавливаясь, он совершил два кувырка вперед. Сразу после этого он встал, подпрыгнул и в прыжке развернулся на 180 градусов. Затем робот совершил еще один кувырок, подпрыгнул, раздвинув ноги, приземлился и совершил последний кувырок. В конце видео Atlas из стоячего положения развернулся на 360 градусов в прыжке и поднял руки вверх, подобно гимнастам.

Эти трюки сложны сами по себе, но инженеры отмечают, что ключевое в них — то, как они были созданы. Инженеры доработали алгоритмы управления роботом, благодаря чему теперь они могут задавать высокоуровневые движения, а робот самостоятельно рассчитывает для них соответствующие движения всех моторов. Кроме того, теперь алгоритмы позволяют роботу совершать сложные маневры без паузы между ними. Разработчики отмечают, что эти изменения позволили подготовить новые трюки гораздо быстрее, чем для предыдущих демонстраций с сальто и паркуром, несмотря на то, что в новом видео робот делает больше разнообразных движений.

Помимо обновления робота Atlas, Boston Dynamics также рассказала, что начала продажи серийной версии четвероногого робота Spot, ранее известного как SpotMini. Теперь его может заказать любая компания, однако цена на робота не известна. Помимо самого робота инженеры разработали для него дополнительное оборудование, закрепляемое на спине: панорамную камеру и роботизированный манипулятор.

Сразу две другие компании недавно представили похожих четвероногих роботов, разрабатываемых для коммерческого применения. Первыми свою разработку показала китайская компания Unitree Robotics, а затем новую версию робота ANYmal показали швейцарские инженеры. Второй робот имеет заметные отличия в конструкции, а также свойствах, к примеру, его корпус защищен от воды по стандарту IP67.

Григорий Копиев

nplus1.ru

Робот Atlas способен выполнять невероятные гимнастические трюки

Робот "Атлас"Робот "Атлас"Робот «Атлас». Boston Dynamic/YouTube

Компания Boston Dynamics продемонстрировала своего робота Atlas, похожего на человека, и кадры с этой демонстрации являются неожиданными, впечатляющими и пугающими.

За последние несколько лет мы видели, как «Атлас» двигался по пересеченной местности и даже занимался паркуром.

Однако то, что он делает сейчас — это совершенно другой уровень.

Boston Dynamics представила новую версию гуманоидного робота Atlas в 2016 году и с тех пор научила его новым движениям, которые потенциально могут быть полезны в сложных условиях.

Человекоподобный робот делает стойку на руках, вращается, делает несколько сальто, прыгает и поворачивает свое тело вокруг своей оси на 360 градусов в воздухе, не теряя равновесия. И все это происходит плавно и с пугающей грацией, впрочем, посмотрите сами.

Эти приемы сами по себе сложны, но инженеры отмечают, что более важно то, как они создаются.

«Во-первых, алгоритм оптимизации превращает описания каждого маневра в динамически осуществимые эталонные движения», — сообщают в Boston Dynamics. «Затем Atlas отслеживает движения, используя прогнозирующий контроллер модели, который плавно смешивает движение от одного маневра к другому».

Точное назначение ловкого двуногого робота все еще остается загадкой. Atlas может стать и экономистом, и солдатом. Почему Google купил Boston Dynamics — это еще одна загадка.

С обновлением робота Atlas компания также сообщила, что начала серийное производство четырехногого робота Spot, ранее известного как SpotMini, однако цена робота пока неизвестна. Помимо самого робота, инженеры разработали для него дополнительное оборудование: панорамную камеру и роботизированный манипулятор.

sci-news.ru

Boston Dynamics обучила робота Atlas паркуру

Boston Dynamics выпустила видео, которое иллюстрирует новые достижения двуногого робота Atlas. Его научили контролировать центр тяжести, прыгая по платформам разной высоты и перенося вес то на левую, то на правую ногу.

Atlas — одна из главных YouTube-звезд Boston Dynamics. Производитель называет его «самым динамичным гуманоидом-роботом» и подтверждает это все новыми и новыми трюками.

В этот раз Atlas обучили паркуру: он прыгает через бревно, а затем запрыгивает на несколько платформ разной высоты, перенося вес с ноги на ногу. Как отмечает Wired, точность и плавность движений буквально гипнотизирует. При этом за верхнюю платформу робот «цепляется» лишь носком одной ноги, и ему приходится сделать еще один прыжок, чтобы сохранить равновесие.

Такие возможности Atlas получил благодаря умению обрабатывать данные с камер в реальном времени, а также программному обеспечению, которое балансирует отдельно каждую конечность и торс робота.

New Atlas напоминает о прогрессе, который робот продемонстрировал за пять лет. Первая версия умела лишь шагать по ровной твердой поверхности и при этом была связана проводами с внешним источником энергии. В 2015 году провода убрали, а инженеры смогли обучить 75-килограммового робота тонкостям баланса: он научился ходить по снегу, стоять на одной ноге, а осенью 2017 года — делать сальто.

В концовке видео от ноября 2017 года Boston Dynamics привела несколько дублей неудачных попыток робота.

Wired отмечает, что единого подхода к тому, сколько конечностей должно быть у шагающего робота, индустрия пока не выработала. Сама Boston Dynamics, например, испытывает и четырехногие модели — например, Spot Mini, который умеет резво взбираться по лестницам.

Хайтек+ писал о еще одном интересном стартапе в этой области: в Университете Осло создали шагающего робота DyRET, который сам обучается ходить по разным поверхностям — от льда озера до пыльного ковра. Поначалу робот часто падает, но учится быстро.

hightech.plus

Робот Atlas освоил паркур

Boston Dynamics

Гуманоидный робот Atlas, разработанный американской компанией Boston Dynamics, освоил новые сложные движения. Теперь робот может перепрыгивать через препятствия на бегу и легко забирается на многоуровневые конструкции. Видео с новыми движениями Atlas опубликовано на YouTube.

Boston Dynamics показала обновленную версию своего гуманоидного робота Atlas в феврале 2016 и с тех пор постоянно обучает его новым сложным движениям. Помимо того, что робот легко удерживает равновесие благодаря многочисленным испытаниями с толканием клюшкой, он также может ровно преодолевать препятствия, выполнять обратное сальто и даже бегать.

В новом видео робот перепрыгивает через препятствия (это, впрочем, показали одновременно с «забегом» роботам этим летом) и быстро взбирается на многоуровневую платформу, при этом не теряя равновесия и используя динамические движения. В отличие от многих движущихся роботов Atlas управляет не только ногами, но руками и торсом, в результате чего его движения обладают почти человеческой пластикой. 

Трюк не такой впечатляющий, как обратное сальто, которое робот научился делать без падения еще год назад. Падение, впрочем, не проблема для Atlas: несмотря на то, что навык правильного падения и подъема обратно достаточно сложен для гуманодных роботов, разработка Boston Dynamics с легкостью с ним справляется. 

Из других разработок Boston Dynamics стоит отметить обновленного год назад четвероногого SpotMini: именно он, кстати, станет первым роботом компании, который поступит в продажу уже в следующем году. 

Елизавета Ивтушок

nplus1.ru

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *