Атлас робот: Atlas™ | Boston Dynamics

Содержание

Робот Atlas научился кувыркаться и вставать на руки

BostonDynamics / YouTube

Компания Boston Dynamics показала новые возможности человекоподобного робота Atlas. Он научился кувыркаться вперед, а также подпрыгивать и поворачивать корпус вокруг своей оси на 360 градусов в полете. Кроме того, компания объявила о начале продаж четвероногого робота Spot.

Boston Dynamics представила новую версию человекоподобного робота Atlas в 2016 году и с тех пор обучает его новым движениям, которые потенциально могут пригодиться ему при работе в трудных условиях. Например, робот уже умеет заниматься паркуром, быстро запрыгивая на высокие блоки, бегать, отрывая ноги от земли, а также делать обратное сальто.

В новом ролике инженеры показали, что теперь Atlas умеет делать подряд сразу несколько новых трюков. Сначала робот упал на руки и вскоре после этого встал на них ногами вверх. Не останавливаясь, он совершил два кувырка вперед. Сразу после этого он встал, подпрыгнул и в прыжке развернулся на 180 градусов. Затем робот совершил еще один кувырок, подпрыгнул, раздвинув ноги, приземлился и совершил последний кувырок. В конце видео Atlas из стоячего положения развернулся на 360 градусов в прыжке и поднял руки вверх, подобно гимнастам.

Эти трюки сложны сами по себе, но инженеры отмечают, что ключевое в них — то, как они были созданы. Инженеры доработали алгоритмы управления роботом, благодаря чему теперь они могут задавать высокоуровневые движения, а робот самостоятельно рассчитывает для них соответствующие движения всех моторов. Кроме того, теперь алгоритмы позволяют роботу совершать сложные маневры без паузы между ними. Разработчики отмечают, что эти изменения позволили подготовить новые трюки гораздо быстрее, чем для предыдущих демонстраций с сальто и паркуром, несмотря на то, что в новом видео робот делает больше разнообразных движений.

Помимо обновления робота Atlas, Boston Dynamics также рассказала, что начала продажи серийной версии четвероногого робота Spot, ранее известного как SpotMini. Теперь его может заказать любая компания, однако цена на робота не известна. Помимо самого робота инженеры разработали для него дополнительное оборудование, закрепляемое на спине: панорамную камеру и роботизированный манипулятор.

Сразу две другие компании недавно представили похожих четвероногих роботов, разрабатываемых для коммерческого применения. Первыми свою разработку показала китайская компания Unitree Robotics, а затем новую версию робота ANYmal показали швейцарские инженеры. Второй робот имеет заметные отличия в конструкции, а также свойствах, к примеру, его корпус защищен от воды по стандарту IP67.

Григорий Копиев

Как работает робот Atlas от Boston Dynamics? / Хабр

Как Boston Dynamics удалось научить робота Atlas бегать, прыгать, делать сальто и танцевальные па? О секретах робота рассказали основатель Boston Dynamics Марк Райберт и инженер компании Скотт Куиндерсма. Это статья подготовлена по материалам их выступления. Но как говорится, лучше 1 раз увидеть, чем 100 раз прочитать, поэтому смотрите наше видео:

Говоря об умных роботах, первое, что надо понимать, что у машин, как и у людей, есть два типа интеллекта: двигательный и когнитивный. Когнитивный интеллект позволяет осознать проблему и понять, как ее решить. Двигательный интеллект позволяет управлять телом, не задумываясь о том, как ходить или прыгать, управлять своей энергией, рассчитывая силы на то или иное действие, а также воспринять информацию в реальном времени для взаимодействия с окружающей средой.

Подход Boston Dynamics к своим роботам заключается в том, чтобы сначала создать надежный и работоспособный в любых обстоятельствах двигательный интеллект. Далее приступать к созданию когнитивного, которому будет проще планировать действия робота, опираясь на развитый двигательный интеллект. И затем инженеры должны наладить взаимодействие двигательного и когнитивного интеллектов.

Atlas использует свое восприятие в реальном времени для того, чтобы определить местонахождение препятствий, выбрать места опоры для ступней и координировать перенос массы тела во время движения, удерживаясь на ногах. Atlas воспринимает свое окружение так, как вы сейчас видите на экране. Во время своего движения он решает, есть ли возможность избежать препятствие, и регулирует положение тела, опираясь на расчетную траекторию, но учитывая обратную связь при выполнении расчетных действий.

Такой результат обеспечивается не только программным обеспечением и элементами управления, но и конструкцией робота. Самой важной деталью робота является очень компактный гидравлический силовой агрегат массой всего 5 кг и мощностью 5 кВт. Он разработан Boston Dynamics и вмещает электродвигатель, насос, резервуар, аккумулятор, несколько фильтров, электронику и систему охлаждения. Все это помещено в прочный корпус и размещено прямо внутри робота. Агрегат питается от легкой батареи емкость 1400 ватт*час, также разработанной Boston Dynamics. Прочный корпус не позволит аккумулятору загореться, если робот упадет.

Инженерам компании вообще многое пришлось создавать с нуля. И пространственную конструкцию рамы и ног, которые должны быть легкими, но очень прочными. И легкие гидравлические сервоклапаны особой конструкции. И, напечатанный на 3Д принтере гидравлический коллектор, вмещающий все 18 клапанов, а также сразу содержащий в своей структуре напечатанные фитинги и шланги, чтобы максимально облегчить конструкцию.

Робот контролирует свое передвижение в реальном времени с помощью камер, расположенных на передней части его условной головы. В руках и ногах робота в общей сложности 28 суставов. В области таза и по всему телу робота размещены датчики, которые измеряют ускорение робота, положение его тела в пространстве при движении и другие параметры его взаимодействия с окружающим миром.

Робот активно балансирует во время ходьбы, бега и трюков. Он умеет использовать силу инерции, чтобы экономить энергию. Он осматривает местность и ощущает ее через сенсоры в стопах, одновременно регулируя силу, прилагаемую ногами к земле. Каждый прыжок, кувырок или сальто требует от робота массы вычислений. Инженеры подчеркивают, что все роботы компании держат равновесие самостоятельно. Это означает, что если вы толкнете любого из них, то он отреагирует как человек, сделав шаг в сторону.

Atlas не выбирает, что ему делать. Команды отдает оператор. Он нажимает кнопки, подсказывая роботу, что здесь надо прыгнуть, здесь сделать сальто, а тут повернуться. Но вычислять, как именно сделать такое движение в данных условиях из текущего положения, роботу приходится самому. Как это ему удается? Давайте рассмотрим, как программируют и создают элементы управления для робота.

Подход Boston Dynamics к программированию основан на прогнозирующей модели. Это означает, что исследователи используют всю имеющуюся у них информацию о роботе для того, чтобы разработать алгоритмы управления динамическими характеристиками. Также они проводят очень много предварительных вычислений всего, что может пригодиться роботу для выполнения той или иной задачи.

Например, для Atlas создана целая библиотека предварительно рассчитанных траекторий движения. Система управления роботом берет информацию о предварительно рассчитанных траекториях и адаптирует ее к текущим условиям, информацию о которых собирает система восприятия. Atlas выбирает из библиотеки подходящую для выполнения задачи траекторию, а затем изменяет ее в соответствии с текущими условиями.Пока робот не может обучаться новым движениям самостоятельно, на основе предыдущего опыта, а действует строго по запрограммированным моделям. Хотя инженеры Boston Dynamics наверняка уже думают о его самообучении.

Что касается системы восприятии робота, то здесь Boston Dynamics использует геометрическую сегментацию. Робот буквально разбивает окружающее пространство на локальные области с простыми геометрическими формами. Эти формы становятся входными данными для системы планирования, которая продумывает несколько шагов вперед так, чтобы робот удержал равновесие, правильно использовав свои руки и ноги. Но эта информация не является статичной, она изменяется в режиме реального времени, позволяя роботу лучше приспосабливаться к условиям и избегать ошибок предварительных расчетов.

Большой плюс робота Atlas в том, что раз научившись делать сальто он изо дня в день может делать его точно так же, с той же эффективность. Это помогло инженерам в создании потрясающего видео танцующих роботов.

Чтобы научить Atlas танцевать, компания привлекла хореографа. Предварительная работа заключалась в том, чтобы определить, какие идеи настоящего танцора можно попытаться реализовать с помощью робота. Инженеры использовали моделирование, чтобы быстро перебрать концепции движения, которые по силам выполнить роботу. Идеи сначала реализовывали в симуляции, вносили коррективы, а затем пробовали на роботе. Инженеры описывают процесс, как конвейер. Когда множество разнообразных движений описывалось множеством входных данных и реализовывалось роботом. В итоге, на создание танца потребовалось несколько месяцев напряженной работы.

В Boston Dynamics признают, что надежность робота Atlas пока нельзя сравнить с тем же показателем робота Спот. Его обслуживание занимает много времени, но инженеры не собираются останавливаться. Так, скоро Atlas научится работать руками. Не просто переставлять коробки или балансировать с помощью рук, а полноценно выполнять сложные задачи, чтобы руки робота стали такими же ловкими, как и ноги. А вы как думаете, чему еще следует научится самому продвинутому роботу в мире?

Если вы хотите сами посмотреть презентацию Марка Райберта и Скотта Куиндерсма, то вот ссылочка.

Как робот Атлас научился делать акробатические трюки, непосильные обычному человеку?

Все восхищаются трюками, которые делает робот Атлас (Atlas): то он делает сальто (ноябрь 2017 года), то делает паркур — прыгает вверх по огромным кубам (октябрь 2018), то танцует вальс — кувырки, прыжки и развороты в воздухе (сентябрь 2019).

Что же будет дальше? Если не видели его трюки, то обязательно посмотрите видео подборку на канале PRO роботов:

Откуда появился робот Атлас?

Все начиналось еще в далеком 1980 году, когда Марк Райберт (Marc Raibert), основал “Лег Лабораторию” (Leg Laboratory) при Университете Карнеги Мелоун (CMU), а с 1986 года уже продолжил в Масачуческом Технологическом Институте (MIT). Он начинал с простых самобалансирующихся роботов, и выглядели они с одной стороны очень технологическими для того времени и очень смешными — для нашего времени.

В 1992 году Марк основал компанию Boston Dynamics и пошло поехало: в 2005 вышел в свет робот BigDog, заказанный военным агентством США DARPA, а в феврале 2016 показали робота Атласа. В 2013 году компанию купил Google, но продал ее японскому конгломерату Soft Bank в 2017 году, т.к. не видел в ближайшей перспективе коммерциализации разработок компании. По моему мнению, Google поторопился, т.к. уже в конце 2019 году Boston Dynamics начали продавать свою робособачку SpotMini и даже наладили их серийное производство.

Робот Атласа является самым динамичным роботом на земле. Давайте разберемся почему?

Во-первых,

Атлас обладает одной из самых компактных мобильных гидравлических систем в мире. Специальные двигатели, клапаны и компактный гидравлический силовой агрегат позволяют Atlas обеспечивать высокую мощность для любого из 28 гидравлических соединений, что обеспечивает впечатляющие подвижные характеристики. Вообще Boston Dynamics сам разрабатывает много агрегатов для роботов, т.к. аналогов никто не делает.

Во-вторых,

усовершенствованная система управления Атласа обеспечивает очень разнообразное и гибкое передвижение, в то время, как алгоритмы работают через сложные динамические взаимодействия, учитывающие все тело робота и окружающую среду, для планирования движений. Например, робот использует руки для баланса тела так же, как человек. Максимальная скорость передвижения Атласа 1,5 м/с или 5,4 км/ч, что сравнимо со скоростью ходьбы человека.

Сейчас написан верхнеуровневый интерфейс, который позволяет управлять роботом с помощью макрокоманд (например, бежать, присесть, сделать шаг и пр.), которые уже преобразуются в микродействия и алгоритмы конечностей для обеспечения этих движений. Это позволило повысить вероятность выполнения трюков с 10-20% до 80%. Кстати, в основе управления робота лежит робототехническая операционная система (ROS — Robotics Operating System), а расширения по данным Интернет написаны на C++ и Python.

В-третьих,

Атлас использует детали, напечатанные на 3D-принтере, чтобы обеспечить оптимальное соотношение прочности и веса, необходимое для прыжков и сальто. При высоте робота в 1,5 м он весит всего 80 кг., что очень мало для такого робота. Первая версия Атласа весила 200 кг.

Робот нас конечно привлекает своей похожестью на человека и сложной динамикой, но какие есть минусы у данного робота?

Несмотря на сложность алгоритмов, обрабатывающих движение робота, Атлас полностью управляется с пульта или программируется заранее, что конечно далеко от нашего представления об автономных роботах. Атлас не обладает никаким искусственным интеллектом (ИИ), хотя Boston Dynamics уже сейчас работает над этими алгоритмами и ищет специалистов по ИИ. Кстати, к ним можно устроиться на работу, если посмотреть вакансии на официальном сайте. Но даже, если компания интегрирует в робота ИИ, то он будет узкоспециализированный и опять же будет пока далек от нашего представления роботов из кино.

Также робот не разговаривает и не реагирует на голосовые команды, что делает его, как минимум, не современным, т.к. тренд на голосовое управление и общение с роботами явно виден в последнее время.

Но самое главное — это то, что реального применения робота пока нет. Да, он может перетаскивать коробки, но нужен ли нам грузчик за миллион долларов? Да, он может в будущем патрулировать территорию, но опять же сколько охранников и на сколько лет можно нанять за эту сумму? Вот тут кроется основная проблема — соотношение полезности робота и его цены. Если разработчики решат эту проблему, то безусловно робота Атласа ждет фееричное будущее.

А вы бы какое применение нашли роботу Atlas? Пишите в комментариях.

С надеждой на будущее, Александр Байкин, автор YouTube-блога PRO Роботов.

Как в Boston Dynamics создали робота, который не падает

  • Джейн Уэйкфилд, Сара Тринор
  • Би-би-си

Автор фото, Reuters

Подпись к фото,

Стоимость аренды робота Спота равносильна стоимости спортивного автомобиля

Глава компании по производству роботов Boston Dynamics Марк Рэйберт признался, что однажды слегка подтолкнул свою годовалую дочь, чтобы понять, как человек удерживает баланс.

Его видеоклип на YouTube, в котором робота Атласа безуспешно пытаются уронить, толкая хоккейной клюшкой, собрал 34 млн просмотров.

«У меня есть видео, на котором я толкаю однолетнюю дочь, и она падает, громко выражая свою обиду. Она тогда только училась балансировать, а мне хотелось посмотреть, что из этого получится. Ну, мы все равно дружим», — рассказал он в интервью Би-би-си.

Boston Dynamics начинала свою деятельность с разработки военных роботов, теперь компания хочет найти им применение в нефте- и газодобыче, а также в строительстве.

Для просмотра этого контента вам надо включить JavaScript или использовать другой браузер

Подпись к видео,

Роботы Boston Dynamics наконец-то делают что-то полезное

Рэйберт рассказал, что к нему обращались более 3500 раз с запросами об аренде четвероногого робота Спота. Цена аренды была бы эквивалентна стоимости дорогого спортивного автомобиля.

Boston Dynamics пока не приносит прибыли владельцу — японской Softbank Group. До этого компания принадлежала Alphabet — материнской компании Google.

«Если вы посмотрите на наши видео в YouTube, у них процент одобрения от наших фолловеров всегда выше 95%. Для меня это знак, что люди позитивно относятся к нашей работе», — сказал он.

«Когда люди видят роботов на конференциях, они хотят с ними фотографироваться, люди хотят гладить роботов. Это позитивно. С другой стороны, если вы почитаете СМИ, блоги и истории о нашей продукции, в заголовках будут фигурировать слова «жуткий» и «пугающий», и мне интересно, учитывается ли при этом мнение людей», — добавил он.

Автор фото, Getty Images

Подпись к фото,

Рэйберт часто посещает конференции, на которых рассказывает о своей работе

Хотя Рэйберт как-то сам сказал, что его роботы вызывают страх. Сейчас он уверяет, что пошутил: «Я подшучивал над собой и СМИ, когда сказал это. Это случилось на закрытой встрече без СМИ, а я отпускал шутки в окружении друзей. Я подшучивал над нами и над ними».

Роботы Boston Dynamics считаются одними из лучших в мире по технологическим характеристикам, но компания пока делает акцент на развитие «атлетического интеллекта», нежели встроенного искусственного разума.

Для просмотра этого контента вам надо включить JavaScript или использовать другой браузер

Подпись к видео,

Робот Атлас от компании Boston Dynamics научился паркуру

Отвечая на вопрос, как роботы в будущем смогут работать с людьми, Рэйберт сказал, что есть люди, разбирающиеся в этой теме лучше.

«Мне интересно, чтобы роботы умели выполнять какие-то вещи, очень функциональные вещи — чтобы они проворно передвигались, воспринимали происходящее вокруг для маневрирования. Это ключевые функциональные возможности, благодаря которым роботы станут интересными и полезными», — сказал он.

Передовая промышленная робототехника

Передовая промышленная робототехника

Что нам делать?

Роботы, которые повышают производительность Вашей компании и улучшают качество жизни Ваших сотрудников.

СПЕЦИАЛИЗИРУЮЩИЙСЯ НА ВНЕДРЕНИИ УЛУЧШЕНИЙ В ОСНОВНЫЕ ОТРАСЛИ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

То, что говорят наши клиенты

Когда робототехника достигает сельской местности

Узнайте больше о свидетельских показаниях Франциско Ромеро, Администратора AGRIGANSUR, компания из Малаги, специализирующаяся на торговле кормами для животных, семенами и фитосанитарной продукцией..
Установка робота для укладки мешков на поддоны улучшила качество жизни своих работников, сделав компанию более конкурентоспособной.

Роботизированные решения по отраслям промышленности

Специализируется на внесении улучшений в основные отрасли промышленности

Мы работаем с ведущие отрасли промышленности, предлагающие роботизированные решения чтобы улучшить свои производственные системы.

Вам нужен индивидуальный проект?

Свяжитесь с нами через наш сайт, по электронной почте или по телефону и скажите, что вам нужно, мы можем вам помочь!

Они доверяют нам

Удовлетворенность хорошо выполненной работой

Последние записи

Узнайте об этом в нашем блоге


Мы используем собственные и сторонние куки-файлы, чтобы показать услуги, которые мы предоставляем, и проанализировать привычки просмотра. Это позволяет нам предоставить вам лучший опыт на нашем сайте. Нажимая кнопку «Принять», вы соглашаетесь с их использованием.
ПринятьНастройкаОтклонитьДополнительная информация

Политика в отношении cookie-файлов

Boston Dynamics продемонстрировала новые возможности своих роботов (видео)

Atlas показал ранее недостижимую для роботов подвижность
Фото: gagadget.com

Atlas, робот, который совсем недавно едва стоял на ногах, продемонстрировал акробатические трюки, а Spot поступил в продажу.


Американская компания BostonDymamics, известная в интернете своими видео, где роботов толкают, сбивают с ног и бросают в них предметы, показала, что все эти испытания принесли плоды. В последнем опубликованном на их YouTube-канале видео самый совершенный на данный момент антропоморфный робот Atlas продемонстрировал способность вставать на руки и делать кувырки. После завершения акробатических трюков он даже встал в стойку, словно настоящий гимнаст.

More Parkour Atlas

Видео: BostonDynamics


В другом опубликованном видео компания показала возможности робота Spot, напоминающего собаку. В настоящий момент этот робот способен развивать скорость до 1.6 м/с и бежать без подзарядки 90 минут, после чего можно за считанные минуты поменять батарею и робот продолжит путешествие. Также Spot способен легко передвигаться по пересеченной местности, а его камера с 360-градусным обзором позволяет замечать и обходить препятствия. Но даже неожиданные столкновения не страшны «робопсу»: он обладает ударопрочным корпусом, а после сбивания с ног способен самостоятельно встать за пару секунд.

Spot Launch

Видео: BostonDynamics


Робот способен переносить до 14 кг веса, что позволяет снабжать его дополнительными модификациями, вроде механического манипулятора, с помощью которого он сможет открывать двери. Температурный диапазон, в котором Spot исправно функционирует — от -20°C до 45°C, а дождь и пыль ему не страшны, благодаря защите IP54.


Boston Dynamics предлагает заказать робота Spot любому желающему на своем официальном сайте, однако стоимость такого заказа пока неизвестна.

Роботы из Boston Dynamics станцевали под хит 60-х

Компания Boston Dynamics выложила в сеть видео, в котором показала роботов Atlas, Spot и Handle, танцующих под песню «Do You Love Me». На момент написания заметки этот ролик собрал несколько миллионов просмотров на YouTube. Стоит отметить, что, несмотря на популярность машин от Boston Dynamics, в реальном мире они практически не используются. Подробнее о причинах отсутствия спроса на этих роботов — в материале «Газеты.Ru».

Роботы от Boston Dynamics могут делать многие вещи: бегать, делать сальто, мыть посуду и открывать двери. Теперь они умеют и танцевать, что можно увидеть в ролике, опубликованном производителем на видеохостинге YouTube, сообщает портал The Verge.

На видео представлена ​​вся линейка роботов Boston Dynamics — человекоподобный Atlas, робопес Spot и механическая рука Handle. Они представили совместный танец под хит 60-х «Do You Love Me» из кинофильма «Грязные танцы».

Это уже не первый раз, когда Boston Dynamics демонстрирует танцевальные навыки своих роботов. Так, в 2018 году компания опубликовала ролик, где робот Spot выполняет движение «Бегущий человек» под песню Uptown Funk.

Однако новое видео демонстрирует, насколько улучшилась координация машин: количество движений увеличилось, и роботы стали выполнять танец более согласованно, ритмично и плавно.

Это натолкнуло некоторых пользователей на мысли о том, что ролик постановочный и создан с помощью CGI-эффектов.

За роботов неожиданно вступился глава Tesla и SpaceX Илон Маск, который утверждает, что в ролике не используется компьютерная графика.

This is not CGI https://t.co/VOivE97vPR

— Elon Musk (@elonmusk) December 29, 2020

В начале декабря стало известно о том, что Boston Dynamics был выкуплен компанией Hyundai за $1 млрд. При этом, это уже не первый раз, когда компания переходит из рук в руки. В 2013 году Boston Dynamics владело подразделение Alphabet, а спустя пять лет ее приобрел Softbank. Несмотря на то, что роботов компании можно смело назвать «распиаренными», долго в распоряжении одного владельца они почему-то не задерживаются.

«Собственники не смогли найти правильную бизнес-модель для реализации своих разработок на рынке. После этого у компании было два пути — заморозить разработки до тех пор, пока кто-то не купит патенты или пока технологии не станут востребованы, либо продолжать разработки, чтобы дойти до этапа покупки компании какой-то из крупнейших технологических компаний. Компании повезло — их начали «покупать», — говорит сооснователь и директор по развитию «Промобот» Олег Кивокурцев.

По словам эксперта, в робототехнике технологиях Boston Dynamics есть перспектива. Hyundai сейчас может использовать разработки Boston Dynamics для создания подвески, систем амортизации, технологических линий производства, манипуляторов и других вещей, которые будут полезны для производства их основных продуктов.

Однако это не означает, что роботы Boston Dynamics будут пользоваться спросом на рынке в том виде, в котором они сейчас представлены.

Аналитик «Фридом Финанс» Валерий Емельянов считает, что основная проблема роботов Boston Dynamics заключается в том, что их сложно запустить в массовое производство.

«Сама платформа собирается в ручном режиме, делая каждого робота уникальным. Но что еще хуже, для каждого заказчика нужна отдельная программа. Сотни профессий, каждая из которых требует рабочий софт для удобного управления. И если его не будет, то покупателю придется еще нанять инженера, который настроит робота и будет корректировать его задачи», — рассказывает Емельянов.

Первоначально компания была основана в 1992 году как дочернее предприятие Массачусетского технологического института — в первую очередь, для фундаментальных исследований в области робототехники. Основные задачи компании концентрировались не на получении доступных и понятных продуктов, а на получении научных результатов — в том числе технологий, которые в дальнейшем можно модернизировать и использовать в других направлениях, считает Кивокурцев. Именно поэтому пока мы не наблюдаем широкого распространения роботов Boston Dynamics.

«Сейчас есть четкое понимание, что те задачи, которые эти роботы могут выполнять, можно делать намного дешевле. Но если помечтать, то сфер применения для таких роботов очень много: начиная от логистики, заканчивая безопасностью и охраной.

Просто пока это не рентабельно.

Мир к таким решениям уже готов, но не готова технология — она пока слишком дорогая», — поделился своими мыслями Кивокурцев.

Роботы Boston Dynamics Atlas и Spot теперь могут танцевать лучше, чем вы

Роботы

Boston Dynamics Atlas и Spot могут делать множество вещей: спринт, гимнастические упражнения, паркур, сальто назад, открывать двери, чтобы впустить армию своих друзей, мыть посуду и (плохо) получать настоящую работу. Но последнее видео компании добавляет еще один впечатляющий трюк в репертуар наших будущих повелителей-роботов: избавление от болезненных танцевальных движений.

На видео видно, как вся линейка роботов Boston Dynamics — гуманоидный Атлас, Спот в форме собаки и Ручка, жонглирующая коробкой — все вместе образуют скоординированный танец, установленный для песни The Contours «Do You Love Me».”

Видео: Boston Dynamics

Это не первый раз, когда Boston Dynamics демонстрирует танцевальные навыки своих роботов: в 2018 году компания продемонстрировала видео своего робота Spot, выполняющего Бегущего человека для Uptown Funk. Робот Атлас рвет его на танцполе: плавно бегает, прыгает, шаркает и вертится в разных движениях.

Ситуация становится еще более невероятной по мере того, как все больше роботов выходят, скалясь в такой скоординированной танцевальной программе, которая заставляет мой собственный, по общему признанию, ужасный человеческий танец посрамить. По сравнению с резкими движениями итерации Atlas 2016 года новая модель выглядит почти как создание компьютерной графики.

Boston Dynamics была недавно куплена Hyundai, которая купила фирму по производству робототехники у SoftBank за 1,1 миллиарда долларов. Компания была основана в 1992 году как дочерняя компания Массачусетского технологического института, где стала известна своими четвероногими роботами, похожими на собак (в первую очередь, BigDog, финансируемый DARPA, предшественник первого коммерческого робота компании Spot. .) Он был куплен X-подразделением Alphabet в 2013 году, а затем SoftBank в 2017 году.

В то время как роботы Atlas и Handle, представленные здесь, все еще являются лишь экспериментальными прототипами, Boston Dynamics недавно начала продавать модель Spot любой компании по значительной цене в 74 500 долларов. Но можете ли вы действительно оценить создание собственного легиона миньонов-роботов-буги-вуги?

Как Boston Dynamics переопределяет маневренность роботов

С их потрясающей ловкостью и рефлексами, подобными животным, биоинспектируемым роботам Boston Dynamics всегда казалось, нет равных.Но это превосходство не помешало компании продвигать свои технологии на новые высоты, иногда буквально. Его новейшие тренажеры на ножках могут тащиться вверх и вниз по холмам, преодолевать препятствия и даже прыгать в воздух, как гимнаст. Их привлекательность невозможно отрицать: каждый раз, когда Boston Dynamics загружает новое видео на YouTube, оно быстро набирает миллионы просмотров. Вероятно, это первые роботы, которых можно назвать звездами Интернета.

Boston Dynamics, когда-то
принадлежащая материнской компании Google Alphabet, а теперь и японскому конгломерату SoftBank, долгое время скрывала свои разработки.Немногим публикациям был предоставлен доступ к его штаб-квартире в Уолтеме, штат Массачусетс, недалеко от Бостона. Но однажды утром в августе этого года вошел IEEE Spectrum . Нам дали разрешение на уникальную фотосессию в тот день. Мы решили запечатлеть роботов компании в действии — беге, лазании, прыжках — с помощью высокоскоростных камер в сочетании с мощными стробоскопами. Результаты, которые вы видите на этой странице: стоп-кадры чистой маневренности роботов.

Мы также использовали фотографии для создания интерактивных представлений, которые вы можете изучить в Интернете на нашем сайте.
Руководство по роботам.Эти интерактивы позволяют вращать роботов на 360 градусов или заставлять их ходить и прыгать по экрану.

Boston Dynamics собрала мини-зоопарк роботизированных зверей с такими именами, как
BigDog, SandFlea и WildCat. Когда мы посетили, мы сосредоточились на двух самых передовых машинах, которые когда-либо создавала компания: Споте, проворном четвероногом, и Атласе, гуманоиде взрослого размера.

Spot может перемещаться практически по любой местности, ощущая окружающую среду. Boston Dynamics недавно предоставила его в аренду и планирует производить около тысячи единиц в год.Он предполагает, что спот или даже группы из них будут инспектировать промышленные объекты, выполнять миссии по предотвращению опасности и доставлять посылки. И его известность на YouTube не осталась незамеченной: даже развлечения возможны, поскольку Cirque du Soleil пробует Спот в качестве потенциального нового члена труппы.

«Это действительно важная веха для нас: от роботов, которые работают в лаборатории, к роботам, закаленным для работы в полевых условиях», — сказал генеральный директор Boston Dynamics.
— говорит Марк Райбер в интервью.

Другой наш фотографический объект,
Атлас — самая большая знаменитость Boston Dynamics.Этот гуманоид ростом 150 сантиметров (4 фута 11 дюймов) способен на впечатляющие спортивные подвиги. Его приводы приводятся в движение компактной, но мощной гидравлической системой, которую компания спроектировала с нуля. Уникальная система дает 80-килограммовому (176-фунтовому) роботу взрывную силу, необходимую для выполнения акробатических прыжков и сальто, которые не кажутся возможными для такого большого гуманоида. Атлас вдохновил на серию пародийных видеороликов на YouTube и более чем на несколько шуток о захвате роботов.

Хотя Boston Dynamics преуспевает в создании роботов, ей еще предстоит доказать, что она может их продавать.С момента своего основания в 1992 году как дочерняя компания Массачусетского технологического института, компания занималась исследованиями и разработками, при этом большая часть первоначального финансирования поступала из военных программ США. Акцент на коммерциализации, кажется, усилился после
приобретение SoftBank в 2017 году. Основатель и генеральный директор SoftBank Масаёши Сон, как известно, любит роботов и получает прибыль.

Запуск Spot — важный шаг для Boston Dynamics, поскольку она стремится «производить» свои творения. Тем не менее, Райберт говорит, что его долгосрочные цели остались прежними: он хочет создавать машины, которые динамически взаимодействуют с миром, как животные. и люди делают.Что-нибудь вообще изменилось? Да, одно, — добавляет он с ухмылкой. В начале своей карьеры робототехника он писал статьи и считал свои цитаты. Теперь он считает
Просмотры YouTube.

В центре внимания

Боб О’Коннор

Компания Boston Dynamics разработала Spot как универсальную мобильную машину, подходящую для множества применений. Компания не объявила, сколько будет стоить Spot, отметив только, что она предоставляется избранным клиентам, которые смогут арендовать робота.Отсек для полезной нагрузки позволяет разместить на спине робота до 14 кг дополнительного оборудования. Одним из аксессуаров, которые Boston Dynamics планирует предложить, является рука с 6 степенями свободы, которая позволит Споту захватывать предметы и открывать двери.

Super Senses

Боб О’Коннор

Аппаратное обеспечение Spot почти полностью спроектировано по индивидуальному заказу. Он включает в себя мощные платы обработки для управления, а также сенсорные модули для восприятия. Датчики расположены спереди, сзади и по бокам тела робота.Каждый модуль состоит из пары стереокамер, широкоугольной камеры и текстурного проектора, который улучшает 3D-зондирование при слабом освещении. Датчики позволяют роботу использовать метод навигации, известный как SLAM, или одновременную локализацию и отображение, для автономного передвижения.

Расширение

Боб О’Коннор

В дополнение к автономному поведению Spot также может управляться удаленным оператором с помощью игрового контроллера. Но даже в ручном режиме робот по-прежнему демонстрирует высокую степень автономности.Если впереди есть препятствие, Спот будет его объезжать. Если есть лестницы, Спот будет по ним подниматься. Робот переходит в эти рабочие режимы, а затем выполняет соответствующие действия полностью самостоятельно, без какого-либо участия оператора. Чтобы спуститься по лестнице, Спот идет назад, что, по словам Boston Dynamics, обеспечивает большую устойчивость.

Фанки Фут

Боб О’Коннор

Ноги Spot приводятся в действие 12 нестандартными двигателями постоянного тока, каждый из которых имеет пониженную передачу для обеспечения высокого крутящего момента.Робот может идти вперед, вбок и назад, а также двигаться рысью со скоростью 1,6 метра в секунду. Он также может превратиться в место. Другие походки включают ползание и расхаживание. В одном бешеном популярном видео на YouTube Spot демонстрирует свою причудливую работу ног, танцуя под поп-хит «Uptown Funk».

Робот Кровь

Боб О’Коннор

Atlas приводится в действие гидравлической системой, состоящей из 28 приводов. Эти приводы в основном представляют собой цилиндры, заполненные жидкостью под давлением, которая может приводить в движение поршень с большой силой.Их высокая производительность частично обусловлена ​​заказными сервоклапанами, которые значительно меньше и легче аэрокосмических моделей, которые Boston Dynamics использовала в более ранних проектах. Хотя снаружи не видно, внутренности Атласа заполнены этими гидравлическими приводами, а также соединяющими их линиями жидкости. Когда одна из этих линий разрывается, Atlas стравливает гидравлическую жидкость, которая оказывается красной.

Следующее поколение

Боб О’Коннор

Текущая версия Atlas представляет собой тщательную модернизацию исходной модели, которая была построена для DARPA Robotics Challenge в 2015 году.Новейший робот легче и маневреннее. Компания Boston Dynamics использовала промышленные 3D-принтеры для изготовления ключевых структурных деталей, что позволило роботу добиться большего соотношения прочности и веса, чем у предыдущих моделей. Атлас следующего поколения также может делать то, что, как известно, не умел его предшественник: он может вставать после падения.

Иди сюда

Боб О’Коннор

Для управления Atlas оператор обеспечивает общее рулевое управление с помощью ручного контроллера, в то время как робот использует свои стереокамеры и лидар для адаптации к изменениям в окружающей среде.Атлас также может выполнять определенные задачи автономно. Например, если вы добавите специальные бирки в виде штрих-кода к картонным коробкам, Atlas сможет подобрать их и сложить или разместить на полках.

Биологически вдохновленный

Боб О’Коннор

Управляющее программное обеспечение Atlas явно не сообщает роботу, как двигать его суставы, а скорее использует математические модели физики, лежащие в основе тела робота, и того, как он взаимодействует с окружающей средой. Атлас полагается на все свое тело, чтобы балансировать и двигаться.При перепрыгивании через препятствие или выполнении акробатических трюков робот использует не только ноги, но и верхнюю часть тела, размахивая руками, чтобы двигаться вперед, как это сделал бы спортсмен.

Эта статья опубликована в печатном выпуске за декабрь 2019 года как «Прыжками и границами».

Посмотрите, насколько улучшились двуногие роботы Boston Dynamics за 10 лет

По общему признанию, видео выше старое. Но он снова набирает обороты в социальных сетях, и, честно говоря, это слишком удивительно, чтобы не делиться.Видео демонстрирует возможности роботов-гуманоидов Boston Dynamics в 2009 и 2019 годах бок о бок.

Слева — манекен для тестирования защитного ансамбля, который нам больше известен как PETMAN. Представленный в 2009 году костюм PETMAN был разработан для армии США для тестирования специальной одежды, используемой солдатами для защиты от боевых отравляющих веществ. Он мог ходить со скоростью человека, отжиматься и подниматься по лестнице. На видео показан привязанный PETMAN, неуклюже идущий по беговой дорожке. Но не заблуждайтесь, в то время это было передовой технологией.

Робот справа от видео — это, конечно же, робот Atlas из Boston Dynamics, который производит лучшее впечатление на Симону Байлз. Atlas, основанная на PETMAN, использует компактную мобильную гидравлическую систему, нестандартные двигатели и клапаны, а также систему динамического управления для достижения своих человеческих движений. Атлас около 5 футов в высоту и весит чуть менее 180 фунтов.

Boston Dynamics недавно продемонстрировала некоторые из наиболее впечатляющих навыков Atlas, в том числе бег, прыжки, сальто назад и паркур.Вот несколько видео, которые понравятся:

За 10 лет многое может измениться. Чтобы вы почувствовали себя старым и освежили память о том, что происходило в 2009 году:

  • Барак Обама принял присягу 44-м президентом США
  • Sony продала 12 миллионов дискет
  • Свиной грипп был пандемией того времени, продолжавшейся с начала 2009 г. до конца 2010 г.

С 2009 года в Boston Dynamics многое изменилось, кроме гуманоидных роботов.Чтобы назвать несколько вещей, он был приобретен Google в 2013 году, а затем продан Softbank в 2017 году. Он создал и начал сдавать в аренду SpotMini, он приобрел Kinema Systems и разработал Handle для логистической робототехники.

Так как же будут выглядеть Atlas и другие роботы Boston Dynamics в 2030 году? Кто знает, но мне не терпится увидеть.

Робот Atlas от IHMC может самостоятельно перемещаться в ограниченном пространстве.

Одной из самых серьезных проблем для машин являются задачи, простые для человека.От математических головоломок, таких как знаменитая задача коммивояжера, до комбинирования входных данных, поступающих от различных органов чувств, — есть множество функций, в которых мы, глупые люди, преуспеваем, но роботы или ИИ испытывают трудности. Но роботы наконец-то догоняют, судя по этому новому видео гуманоидного робота Атласа.

Когда Boston Dynamics создала робота Atlas для испытания DARPA в 2013 году, он мог ходить, но его шаги должны были определяться человеком-оператором и вводиться через пользовательский интерфейс. С тех пор робот был значительно улучшен и показал впечатляющую степень маневренности, но при ходьбе он все еще имел тенденцию падать.Роботам с ногами трудно рассчитать, где поставить ноги, чтобы удерживать равновесие в вертикальном положении, особенно на неровной поверхности.

Новое программное обеспечение Института познания человека и машин (IHMC) позволяет Atlas ходить под руководством человека. Программное обеспечение изучает окружающую среду с помощью датчиков робота и разбивает ее на секции. Затем каждый раздел интерпретируется в серию многоугольников для создания модели окружающей среды, чтобы робот мог спланировать каждый из своих шагов, чтобы добраться от начальной точки до своей цели.

Это означает, что Atlas может преодолевать равнину и пересеченную местность, а также протискиваться между узкими пространствами. Это важно для оказания помощи в районах стихийных бедствий, в которых обрушившиеся завалы затрудняют доступ традиционных спасательных служб.

Другой робот, разработанный космическим центром имени Джонсона НАСА, названный «Валькирия», имеет похожий трюк в рукаве, планируя только на несколько шагов вперед по мере своего движения. Это означает, что он может очень быстро адаптироваться к изменениям своего пути или цели.

Объединив две идеи Атласа и Валькирии, роботы теперь могут ходить по ровной земле, ступенькам, лестницам и грудам шлакоблоков. Похоже, что роботы могут действовать как службы быстрого реагирования и доставлять посылки раньше, чем мы думали.

Все продукты, рекомендованные Engadget, выбираются нашей редакционной группой, независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки. Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получать партнерскую комиссию.

Посмотрите, как робот Boston Dynamics Atlas делает сальто назад. Да, Backflip

Atlas, громадный робот-гуманоид от Boston Dynamics, теперь делает сальто назад. Я повторю это. Это огромный гуманоид, который делает сальто назад.

Посмотрите видео ниже, потому что оно показывает неуклюжего гуманоида, выполняющего сальто назад. И это после того, как он перескакивает с платформы на платформу, как если бы такое поведение становилось характерным для двуногого робота.

[#video: https://www.youtube.com/embed/fRj34o4hN4I

Чтобы прояснить: гуманоиды не должны уметь этого делать.Чрезвычайно сложно создать двуногого робота, который мог бы эффективно двигаться, не говоря уже о том, чтобы справляться с кувырками. Прелесть четвероногих роботов в том, что они легко балансируют как в состоянии покоя, так и во время движения, но двуногие, такие как Атлас, должны балансировать громоздкую верхнюю часть тела всего на двух ногах. Соответственно, вы можете утверждать, что робототехники могут лучше тратить свое время на нечеловеческие формы, которые легче освоить.

Но есть доводы в пользу Атласа и других двуногих, таких как Кэсси (которая ходит больше как птица, чем человек).Мы живем в мире, созданном для людей, поэтому могут возникнуть ситуации, когда вы захотите развернуть робота, который будет работать как человек. Например, если вам нужно исследовать зараженный ядерный объект, вам понадобится что-то, что может подниматься по лестницам и лестницам и поворачивать клапаны. Так что гуманоид может быть подходящим вариантом.

Если что и попадется, то это будет Атлас. С годами он стал не только более подвижным, но и более легким, более ловким и менее склонным к падению лицом. Даже если он упадет, теперь он может самостоятельно подняться.Так что нетрудно увидеть будущее, когда Атлас действительно пойдет туда, куда не осмеливаются мясистые люди. Особенно сейчас, когда Boston Dynamics является частью японской мегакорпорации SoftBank, у которой может быть, у есть деньги, которые можно потратить.

В то время как Атлас делает сальто безумие, гуманоиды все еще борются. Манипуляция, например, представляет собой большое препятствие, потому что удачи, копируя человеческую руку. А время автономной работы — кошмар, при всей балансировке. Но кто знает, может быть, однажды гуманоиды ворвутся в нашу жизнь или, по крайней мере, на Олимпийских играх.

За этими танцующими роботами ученым пришлось перебить ход.

УОЛТАМ, Массачусетс (AP). Человек, создавший одни из самых передовых динамических роботов в мире, выполнял непростую задачу: запрограммировать свои творения так, чтобы они танцевали под ритм. смесь плавных, взрывных и выразительных движений, почти человеческих.

Результат? Почти полтора года хореографии, моделирования, программирования и обновлений, которые ограничились двумя днями съемок, чтобы создать видео продолжительностью менее 3 минут.Клип, показывающий роботов, танцующих под хит 1962 года «Любишь ли ты меня?» by The Contours, мгновенно стал хитом в социальных сетях, собрав более 23 миллионов просмотров в течение первой недели.

На нем показаны два гуманоидных робота-исследователя Атласа Boston Dynamics, выполняющие поворот, картофельное пюре и другие классические движения, к которым присоединяются Спот, похожий на собаку робот, и Ручка, колесный робот, предназначенный для подъема и перемещения ящиков на складе или в грузовике. .

Основатель и председатель Boston Dynamics Марк Райберт говорит, что то, что узнал производитель роботов, было гораздо более ценным.

«Оказалось, что нам нужно модернизировать робота в середине разработки, чтобы он был достаточно сильным и имел достаточно энергии, чтобы выполнять всю работу без остановки. Так что это было настоящим преимуществом для дизайна », — говорит Райберт.

Сложная задача обучения роботов танцам также подтолкнула инженеров Boston Dynamics к разработке более совершенных инструментов программирования движений, которые позволили бы роботам одновременно согласовывать баланс, подпрыгивание и исполнение.

«Таким образом, мы перешли от очень грубых инструментов для этого к очень эффективным инструментам быстрой генерации, чтобы к тому времени, когда мы закончили, мы могли очень быстро генерировать новые танцевальные шаги и интегрировать их в исполнение», — говорит Райберт.

Танцы роботов были настолько хороши, что некоторые зрители в Интернете говорили, что не могут поверить своим глазам. Некоторые аплодировали движениям роботов и технологиям, на которых они построены. Других, похоже, пугали некоторые из их экспрессивных распорядков.

Другие добавили, что то, что они видели, вероятно, было компьютерными изображениями или компьютерной графикой.

Нет, говорит Райберт.

То, что было продемонстрировано, было результатом долгой, тяжелой работы, подпитываемой решимостью запрограммировать робота танцевать в такт, говорит он.

«Мы не хотели, чтобы робот танцевал как робот. Мы хотели, чтобы он танцевал людей, и, знаете, когда люди танцуют, музыка имеет ритм, и все их тело движется в нее — руки, тело, голова », — говорит он. «И мы пытались задействовать и скоординировать все эти вещи, чтобы это, знаете ли, было … похоже, что робот развлекался и действительно двигался вместе с музыкой. И я думаю, что это во многом связано с результатом производства ».

Обучать роботов танцевать плавными и выразительными движениями было новой задачей для компании, которая потратила годы на создание роботов, которые обладают такими функциональными способностями, как ходьба, навигация по пересеченной местности, подбирать предметы руками и использовать прикрепленные передовые датчики для контроля и восприятия. — говорит Райберт.

«Вы знаете, наша работа состоит в том, чтобы попытаться расширить границы того, что могут делать роботы, как с точки зрения внешних исследовательских границ, так и с точки зрения практического применения. И я думаю, что когда люди видят новые возможности роботов, их это возбуждает », — говорит он.

Усовершенствованный робот Atlas полагается на широкий спектр датчиков для выполнения танцевальных движений, включая 28 исполнительных механизмов — устройств, которые служат в качестве мышц, преобразуя электронный или физический сигнал в движение, — а также гироскоп, который помогает ему балансировать, и три четырехъядерные бортовые компьютеры, в том числе один, обрабатывающий сигналы восприятия, и два, управляющих движением.

Тем не менее, по словам Райберта, тот факт, что видео с танцующими роботами пробудило воображение публики и вызвало чувство благоговения, отрадно.

«Мы надеялись … что людям это понравится, и им, кажется, нравится. К нам звонят со всего мира, — говорит Райберт. «Нам позвонил один из звукорежиссеров, который записал оригинальное исполнение Contours еще в 60-х годах. И он сказал, что вся его команда друзей Motown ходила по нему и была взволнована этим.

Команда MIT DARPA Robotics Challenge

MIT участвовала в конкурсе DARPA Robotics Challenge 2012-2015 гг. За разработку алгоритмов управления и восприятия, а также пользовательских интерфейсов для управления (гуманоидным) роботом при помощи оператора-человека для выполнения серии задачи манипуляции и мобильности. Как команда, занимающаяся разработкой программного обеспечения, мы соревновались с роботом Atlas, созданным Boston Dynamics.

DARPA Robotics Challenge (DRC) был мотивирован такими бедствиями, как взрыв водорода на Фукусима-дайити и подводный разлив нефти Deepwater Horizon.Основная цель заключалась в разработке ловкого мобильного робота, который мог бы перемещаться через зоны бедствия и внутри них и выполнять полезные задачи с минимальным руководством удаленных операторов, в то время как операторы оставались в безопасности. В рамках мероприятия DARPA Robotics Challenge Finals в июне 2015 года команда MIT соревновалась с одними из лучших гуманоидных роботов в мире за призы в размере 3,5 миллиона долларов, где мы заняли 6-е место в целом и 2-е место среди команд, использующих Атлас. .

График конкурса

  • Апрель 2012: Объявлен конкурс DARPA Robotics Challenge.Наше предложение было принято в июне.
  • Июнь 2013 г .: Мы заняли 3-е место из 26 команд в Simulated Virtual Robotics Challenge (VRC) и выиграли финансирование и использование робота Atlas.
  • Декабрь 2013 г .: Наша команда поехала в Хомстед, Флорида, на испытания в ДРК. В солнечную, но ветреную погоду мы заняли 4-е место из 16 и вышли в финал.
  • Январь 2015 г .: Boston Dynamics радикально модернизировала робота: перенесла все вычисления на борт и добавила 1-часовую батарею.
  • июнь 2015: Мы заняли 6-е место в конкурсе — сразу после призов, но мы были в восторге от нашего научного вклада в конкурс.

Итоги финала ДРК

Run 1: Из-за ошибки человеческого программирования робот упал при переходе от задачи вождения к задаче выхода (педаль газа не была выключена). Это привело к тому, что робот упал и вывалился из машины на асфальт. Наша правая рука была сломана, как и несколько наших ключевых датчиков (датчик положения руки).Мы назвали перезагрузку — взяв 10-минутный штраф — и робот снова заработал и готов к работе. Однако наша правая рука висела совершенно безвольно. Это было досадно, потому что мы планировали выполнять все задачи правой рукой.

Благодаря уравновешенности и смекалке наших операторов, а также впечатляющим показателям алгоритмов мы смогли адаптироваться и выполнять почти все задачи левой рукой. Единственное, что нам пришлось пропустить, это упражнение (нам нужны обе руки, чтобы включить дрель). Даже ходьба по местности и лестнице выглядела фантастически, несмотря на то, что правая рука весом 10 кг пассивно шлепалась.После того, как официальные лица просмотрели видео, мы были награждены точкой выхода и заняли 4-е место (лучший из безколесных роботов) в конце первого дня. 7 из 8 баллов за 50 минут.

Run 2: После 8 часов ремонта, проведенного Boston Dynamics, включая замененную PDB, двигатель насоса, замененную правую руку, а также частично обгоревшие ЦП и жесткие диски, мы вышли на трассу — на час позже запланированного времени. Все началось фантастически хорошо. Фактически мы обошли другие топовые команды, которые работали на параллельных трассах, но стартовали на 30 минут раньше.Мы ехали, ехали, прошли через дверь, повернули вентиль, взяли дрель, включили.

А потом… мы слишком сильно врезались в стену. Температура запястья повышалась — если бы мы сработали по температурной ошибке, запястье полностью отключилось бы (не очень хорошо, когда вы держите дрель в стене). Мы должны были отступить перед сокращением. Потом мы начали резать, но во время резки бита выскользнула из стены. Операторы увидели это и попытались вернуться, чтобы исправить, но у буровой установки есть автоматическое безопасное отключение на 5 минут.После выключения очень сложно снова включить. Наша реальная возможность выиграть все соревнования ускользнула от нас в мгновение ока. Мы знали, что нам нужно набрать все очки (и быстро), чтобы победить, поэтому мы попробовали все, что могли. Мы сказали роботу пробить стену. Гипсокартон не упал. Мы решили бросить дрель и двинуться дальше, но обнаружили небольшую ошибку в нашем контроллере (буквально ошибку поворота вокруг рыскания), из-за которой робот упал. (Наш планировщик восстановления и фиксации сработал автоматически, и робот мягко упал на землю.)

Пришлось свернуть Атлас с трассы, выдержать и начать заново. Поскольку победа теперь недосягаема, мы закончили уверенно, преодолевая пересеченную местность и ступая по лестнице. 6 из 8 очков за 56 минут.

В этом плейлисте рассказывается о прогрессе и подходах нашей команды

.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *